JP4783771B2

JP4783771B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP4783771B2
Application number: JP2007272820A
Authority: JP
Inventors: 信二近藤
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-10-19
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2027-10-19
Also published as: JP2009100793A

Description

本発明は、ドラムに投入された洗濯物の量である布量を検知するための布量センサを有する洗濯機に関する。

ドラム式洗濯機の構造の一例を図８に示す。洗濯機本体１内には、防振構造を有するサスペンション構造（図示せず）によって水槽２が宙吊り状態に支持されている。水槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム３が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて回転自在に支持されている。なお、水槽２は、本構成では傾斜させて配置したが、その回転軸が水平となるように配置したり、垂直となるように配置する構成でもよい。水槽２の正面側にはドラム３の開口端に通じる衣類出入口４が形成され、洗濯機本体１の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉５を開閉することにより、衣類出入口４を介してドラム３内に対して洗濯物を出し入れすることができる。

ドラム３には、その周面に水槽２内に通じる多数の透孔６が形成され、内周面の複数位置に衣類攪拌用の攪拌突起１５が設けられている。このドラム３は、水槽２の背面側に取り付けられたモータ７によって正転及び逆転方向に回転駆動される。また、水槽２には、注水管路８及び排水管路９が配管接続され、図示しない注水弁及び排水弁の制御によって水槽２内への注水及び排水がなされる。

扉５を開きドラム３内に洗濯物及び洗剤を投入して、洗濯機本体１の例えば前面上部に設けられた操作パネル１０での操作により運転を開始させると、水槽２内には注水管路８から所定量の注水がなされ、モータ７によりドラム３が回転駆動されて洗濯工程が開始される。ドラム３の回転により、ドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の内周壁に設けられた攪拌突起１５によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる。所要の洗濯時間の後、汚れた洗濯液は排水管路９から排出され、ドラム３を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、水槽２内に注水管路８から注水してすすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においてもドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の回転により攪拌突起１５により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されてすすぎ洗いが実施される。

また、モータ７の背面には、その回転状態を検知するために、モータの回転子（ロータ）の位置を検出する位置検出素子等で構成された回転検知部１４が設けられている。

また、このドラム式洗濯機には、ドラム３内に収容した洗濯物を乾燥する機能が設けられ、循環送風経路１１により、水槽２内の空気を排気して除湿し、加熱して乾燥させた空気を再び水槽２内に送風ファン１２にて送風するものである。

以上のような構成のドラム式洗濯機においては、ドラム３に投入された衣類等洗濯物の布量を検出し、布量に応じて洗濯時間等を自動的に決定する機能が付加されているのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。ここで、特許文献１に開示された、布量を検出する方法の一例について、図８および図９を参照して、以下に説明する。

布量の検出は、ドラム３を回転駆動するためのモータ７を制御する機能を有する制御回路（図示せず）により行われる。

洗濯を開始すると、まず、制御回路は、モータ７を始動し、回転検知部１４からは検知出力が入力される。回転検知部１４の検出周波数は、モータ７の回転に比例して直線的に変化する。即ち、制御回路は、回転検知部１４からの入力周波数が小さいときは、位相制御の手段によりモータ７の電源電圧の平均電圧を大きくし、また、周波数が大きくなると平均電圧を小さくする。

布量検知工程では、回転制御を行ないながら、制御回路内部で徐々にモータ７に印加する平均電圧を上昇させて高速回転に移行し、衣類がドラム３の内壁に遠心力により均一に貼り付くようにする。その状態で、所定時間回転を持続した後、モータ７の通電を停止する。それにより、ドラム３の惰性回転が、逆にモータ７を回転させる状態になる。

このとき回転検知部１４は、図９に示すように、ドラム３の惰性回転力が摩擦トルクにより次第に低下して停止する様子を分回転数に変換して出力する。

図９における横軸は時間、縦軸は駆動電動機（モータ）の分回転数を示し、通電停止Ｅ点からドラム３の停止までの時間は、布量が多いときは長く、布量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが布量に比例することを利用して布量を検知するものである。

ここで布の重量をｍ、ドラム３の内周に分布する布の平均半径をｒ、回転角速度をωとすると、布にかかる遠心力Ｆは、
Ｆ＝ｍｒω²
で求められ、モータ７の通電を停止した時、遠心力Ｆは、ドラム３の初期惰性回転力となる。従ってドラム３が停止するまでの時間はＦに、即ち布量に比例するという理論から布量を検知できるという構成である。

しかし、モータ７やドラム３の構成は、個々の製品により異なるのが通常であり、従来構成をもう少し詳細に分析してみる。

ここで、ドラム３やモータ７の慣性モーメントをＪｄとすると、布を含めた回転系の慣性モーメントＪは数式１で求められる。

Ｊ＝Ｊｄ＋ｍｒ² ・・・（数式１）
また、モータ７の発生トルクをＴ、ドラムや回転軸などが有する摩擦トルクをＴｂ、ドラム３の角加速度をαとおくと、これらの関係は数式２で表される。

Ｔ＝Ｊα＋Ｔｂ・・・（数式２）
角加速度αは角速度ωと時間ｔの関数として数式３で表されるから、数式４のように、布の平均半径ｒが一定であれば、布の重量ｍに応じて、回転数すなわち角速度ωが変化する。

α＝ｄω／ｄｔ・・・（数式３）
ｄω／ｄｔ＝（Ｔ−Ｔｂ）／（Ｊｄ＋ｍｒ²）・・・（数式４）
数式４からｄω／ｄｔ、つまり回転数の変化は、布量ｍに反比例することが判る。

すなわち、モータ７の通電を停止してドラム３を惰性回転させ、ドラム３が停止するまでのある時間区間における回転数の変化を測定することによって、布量を知ることができる。
特開平５−１６８７８６号公報

上記従来の布量検知方法を用いる場合には、ドラムの惰性回転力が摩擦トルクにより次第に低下して、ドラムが停止するまでの時間と布量の比例関係を、予め実験により求めておき、その求めた測定値を、同一機種の全ての洗濯機に適用することになる。

しかしながら、数式４から判るように、ドラム回転軸の摩擦トルクＴｂのバラツキの影響により、ドラムが停止するまでの時間と布量の比例関係は一定ではなく、個々の洗濯機によって相違する数値を有する。そのため、上記従来の布量検知方法には、バラツキがあり検知精度には限界があるという課題があった。

また、従来の布量検知方法においては、衣類の状態に係らずドラムの回転を一旦上昇させてしまうので、ドラム３内に収容された洗濯物が偏り（アンバランス分布）の影響で、洗濯槽が大きく振動し、洗濯槽が洗濯機本体に衝突して異常音を発するなど、検出精度を大きく損ねることがあった。

本発明の目的は、ドラムに投入された布量を、ドラム回転軸の摩擦トルクのバラツキの影響を抑制して、簡単な構成で精度よく検知可能な布量検知手段を有する洗濯機、および衣類の偏り等の影響を排除し安定した布量検知手段を有する洗濯機を提供することである。

本発明の洗濯機は、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、交流電源を直流電源に変換する整流平滑回路と、前記整流平滑回路から出力される直流電源により駆動し、前記ドラムを回転させるモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、前記回転数検知部の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備えた洗濯機であって、前記整流平滑回路の端子電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記制御部は、前記洗濯物の量である布量を検知するために、前記モータに所定の加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時間ｔ１を測定する第１の検知工程と、前記第１の検知工程の後に、前記モータに所定の減速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を減速する減速動作を行って、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時間ｔ２を計測する第２の検知工程とを有し、前記加速時間ｔ１と前記減速時間ｔ２とに基づき前記布量を検知し、前記第２の検知工程において、前記モータが前記減速動作を行うことによって発生する回生電流により、前記整流平滑回路の電圧が所定値以上になれば、前記モータへの通電を停止する惰性回転動作を行い、前記電圧検出手段が前記整流平滑回路を放電して、前記整流平滑回路の電圧が所定値未満になれば、再び前記モータを前記減速動作に切り換えるものである。

本発明の洗濯機は、ドラムの回転の上昇および降下の速度の双方を用いて布量を測定するため、ドラム回転軸の摩擦トルクの個々のバラツキが相殺され、その影響を抑制することが可能であり、簡単な構成で精度よく布量を検知することができる。

本発明の洗濯機は、上記構成を基本として、以下のような様々な態様をとることができる。

すなわち、本発明の洗濯機において、前記電圧検出手段は、抵抗器で構成することができる。このような構成とすることで、モータの減速時に回生電流による整流平滑回路の電圧上昇を抑える構成を、簡単かつ安価に実現することができる。

また、前記整流平滑回路から出力される直流電源に接続される制御用電源回路を備えることができる。このような構成とすることで、モータの減速時に回生電流による整流平滑回路の電圧上昇を抑えることができる。

（実施の形態）
図１は、実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置の概略構成を示す。なお、洗濯機の基本構成は、図８に示す構成と同様であるため詳しい説明は省略する。

図１に示す制御装置においては、商用電源２０の交流電力を整流器２１より整流し、チョークコイル２２及び平滑コンデンサ２３からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２４によりモータ７を回転駆動する。また、入力設定部２５から入力される運転指示、及び各検知手段（図示せず）により検知される運転状態の監視情報に基づいてモータ７の回転を制御し、負荷駆動部２６により給水弁２７、排水弁２８、ファンモータ１２、ヒータ２９の動作を制御する。

モータ７は、３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆにより構成されたインバータ回路２４により回転制御される。位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃが検出するロータ位置検出信号は、マイコンにより構成された制御部３１に入力される。制御部３１は、位置検出素子３０ａ，３０ｂ，３０ｃから出力されるロータ位置検出信号に基づいて、駆動回路３２に駆動命令を送る。駆動回路３２は、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆのオン／オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃに対する通電を制御してロータを所定回転数で回転させる。

また、制御部３１は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃの検出出力が入力される回転数検知部３３を有する。回転数検知部３３は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出する。回転数検知部３３の検知出力は布量検知部３４に供給され、検出された回転数に基づき布量が検知される。また制御部３１は、抵抗４２、抵抗４３、抵抗４４で構成される電圧検出手段４１により平滑コンデンサ２３の端子電圧Ｖｄｃを検出する。

本実施の形態における布量検知方法の特徴について、図２を参照して説明する。

図２は、布量検知の動作を示す図であり、ドラム３の回転数上昇に要する時間、および回転数降下に要する時間との関係を示すもので、横軸は布量検知開始からの経過時間、縦軸は回転数である。

布量検知を開始すると、所定の時間経過あるいは所定の回転数Ｎ１に到達の後に、モータ７によって加速トルクＴ１を発生させ、時間ｔ１の間にΔＮ１だけ回転数を上昇させ所定の回転数Ｎ２に到達する時間ｔ１を検知する第１の検知工程が行われる。この第１の検知工程が終了した後に、ドラム３の回転数を加速から減速に転じさせた上で、惰性回転したモータ７によって減速トルクＴ２を発生させ、時間ｔ２の間に回転数Ｎ３からΔＮ２だけ回転数を降下させ、所定の回転数Ｎ４に至る第２の検知工程が行われる。

ここで、第１の検知工程の動作状態について考察する。

数式３より、第１の検知工程における角加速度α１は、数式５で表される。

α１＝ΔＮ１／ｔ１・・・（数式５）
また、数式１および数式２より、
Ｔ１＝（Ｊｄ＋ｍｒ²）α１＋Ｔｂ
であるから、数式５を代入して数式６が成立する。

Ｔ１＝（Ｊｄ＋ｍｒ²）ΔＮ１／ｔ１＋Ｔｂ・・・（数式６）
同様に、第２の検知工程について考察すると、第２の検知工程における角加速度をα２と置いた場合に、数式７、数式８となる。

α２＝ΔＮ２／ｔ２・・・（数式７）
Ｔ２＝（Ｊｄ＋ｍｒ²）ΔＮ２／ｔ２＋Ｔｂ・・・（数式８）
数式６および数式８から、摩擦トルクＴｂの成分を消去（数式６から数式８を減算）すると、
Ｔ１−Ｔ２＝（Ｊｄ＋ｍｒ²）（ΔＮ１／ｔ１−ΔＮ２／ｔ２）
となり、判りやすくするため両辺を（Ｊｄ＋ｍｒ²）で除すると、
（Ｔ１−Ｔ２）／（Ｊｄ＋ｍｒ²）＝（ΔＮ１／ｔ１−ΔＮ２／ｔ２）
となる。更に右辺の分母を整理すると、
（Ｔ１−Ｔ２）／（Ｊｄ＋ｍｒ²）＝（ｔ２ΔＮ１−ｔ１ΔＮ２）／（ｔ１ｔ２）
・・・（数式９）
が得られる。

図３は、布量と、速度および時間の関係を示す図であり、横軸は布量、縦軸は速度の差を示す図であり、数式９を判りやすく示すものである。

数式９は、布のドラム内周における平均半径ｒ、加速トルクＴ１、減速トルクＴ２がある一定の値である場合に、図３に示すように、布の重量ｍに応じて△Ｎ１、△Ｎ２、ｔ１、ｔ２が変化することを示している。

ここで、数式９に示す右辺の値は、ドラム３の回転数と時間の関係を測ることによって容易に得ることが可能である。したがって、△Ｎ１、△Ｎ２はあらかじめ設定するため、布の重量ｍと加速時間ｔ１と減速時間ｔ２の関係のみ把握し、図１の制御部３１の布量検知部３４に演算用テーブルとして保存しておけば、摩擦トルクＴｂの変化に関係無く、容易に精度良く、布量を検知することができることが判る。

図４は、本実施の形態における布量検知方法を示すフローチャートである。制御部３１は、布量検知がスタートすると（ステップＳ１）、モータ７を駆動して、所定の回転数Ｎ１から、所定のトルクによりドラム３の回転数を上昇させて、回転数がΔＮ１だけ上昇した所定の回転数Ｎ２に到達させるように制御する（ステップＳ２）。ドラム３が回転数Ｎ２に到達した時点で（ステップＳ３）、回転数がΔＮ１上昇するのに要した所要時間ｔ１を算出する（ステップＳ４）。

次に、モータ７の回転数の降下を開始させる（ステップＳ５）。ドラム３が所定の回転数Ｎ３からΔＮ２だけ回転数が降下した所定の回転数Ｎ４に到達した時点で（ステップＳ６）、回転数がΔＮ２だけ降下するのに要した所要時間ｔ２を算出する（ステップＳ７）。次に、ΔＮ１、ｔ１、ΔＮ２、ｔ２の値から数式９の右辺の値が求められ、予め測定しておいた布量の関係から、数式９に基づいて布量を求める（ステップＳ９）。

なお、数式９を用いて精度良く布量検知を行うためには、モータ７の加速トルクＴ１と減速トルクＴ２が一定となるように制御することが望ましい。

次に、モータ７から流れ出る回生電流の対策について説明する。

本実施の形態の洗濯機は、モータ７の減速時において、ステータの３相巻線７ａ，７ｂ，７ｃとロータとの間で発電動作を行い、回生電力が発生する場合がある。発生した回生電力に基づく回生電流は、インバータ回路２４を介して平滑コンデンサ２３に流れ込む。平滑コンデンサ２３は、回生電流が流れ込むと端子電圧Ｖｄｃが上昇し、定格をオーバーする可能性がある。

図５（ａ）は、布量検知モードにおけるドラム３の回転数の時間的変化を示す。図５（ｂ）は、布量検知モードにおける平滑コンデンサ２３の端子電圧Ｖｄｃの変化を示す。図５に示すように、ドラム３が加速状態から減速状態へ切り替わるタイミングｔ１１以降、モータ７において発生する回生電流が平滑コンデンサ２３に流れ込むため、端子電圧Ｖｄｃは徐々に上昇する。このような電圧Ｖｄｃの上昇に対応するためには、平滑コンデンサ２３を耐電圧が高い素子で構成すればよいが、コストアップになってしまう。本実施の形態では、ドラム３を回転駆動するモータ７の減速時に、減速動作と惰性回転動作とを切り換えてモータ７の動作を制御することで、電圧Ｖｄｃの大幅な上昇を抑えている。以下、その動作について説明する。

図６（ａ）は、布量検出モードにおけるドラム３の回転数の時間的変化を示す。図６（ｂ）は、平滑コンデンサ２３の端子電圧Ｖｄｃの変化を示す。図６（ａ）に示すように、本実施の形態の洗濯機は、前述したように布量検出を行う際、ドラム３を時間ｔ１の間にΔＮ１だけ回転数を上昇させ、所定の回転数Ｎ２に到達する時間ｔ１を検知する。ドラム３の回転数がＮ２に達すると、モータ７を減速動作へ移行させる。具体的には、期間Ｂ１においてモータ７に対して逆回転の駆動力を与えて制動させる。

モータ７を減速動作させると、モータ７への通電によってモータ７のコイルに蓄えられたエネルギーが回生電流となってインバータ回路２４を介して平滑コンデンサ２３に流れ込む。したがって、平滑コンデンサ２３の両端の電圧Ｖｄｃは、図６（ｂ）の期間Ｂ１に示すように上昇する。駆動回路３２は、電圧Ｖｄｃが所定値（例えば閾値ＴＨ）を越えるとスイッチング素子２４ａ〜２４ｆを全てオフにし、モータ７を惰性回転動作へ移行させる（期間Ｃ１）。スイッチング素子２４ａ〜２４ｆが全てオフのため、モータ７への通電が停止し、モータ７のコイルにエネルギーが蓄えられることはないので、回生電流は発生しない。よって回生電流が平滑コンデンサ２３側に流れることはなく、電圧Ｖｄｃは上昇しない。また、電圧Ｖｄｃが所定値を越えると、電圧検出手段４１によって平滑コンデンサ２３が放電を開始し、電圧Ｖｄｃが徐々に低下する。

制御部３１は、電圧検出手段４１で検出された電圧Ｖｄｃに基づき、駆動回路３２を動作制御する。駆動回路３２は、電圧Ｖｄｃが元の値（回生電流の影響を受けていない時の値）で安定すると、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆを制御してモータ７を減速動作へ移行させる（期間Ｂ２）。モータ７が減速動作を行うと、モータ７への通電によってモータ７のコイルに蓄えられたエネルギーが回生電流となってインバータ回路２４を介して平滑コンデンサ２３に流れ込む。したがって、電圧Ｖｄｃは再度上昇する。

駆動回路３２は、電圧Ｖｄｃが所定値（例えば閾値ＴＨ）を越えるとスイッチング素子２４ａ〜２４ｆを全てオフにし、モータ７を惰性回転動作へ移行させる（期間Ｃ２）。スイッチング素子２４ａ〜２４ｆが全てオフのため、モータ７への通電が停止し、モータ７のコイルにエネルギーが蓄えられることはないので、回生電流は発生しない。よって回生電流が平滑コンデンサ２３側に流れることはなく、電圧Ｖｄｃは上昇しない。また、電圧Ｖｄｃが所定値を越えると、電圧検出手段４１によって平滑コンデンサ２３が放電を開始し、電圧Ｖｄｃが徐々に低下する。

以上のような動作を繰り返すことで、モータ７及びドラム３の回転は徐々に低下し、やがて停止する。

ここで、期間Ｂ１に示す減速動作時の時間ｔ_2-1と、期間Ｂ２に示す減速動作時の時間ｔ_2-2との合計をｔ２とし、期間Ｂ１に示す減速動作時の回転数の減少量ΔＮ_2-1と、期間Ｂ２に示す減速動作時の回転数の減少量ΔＮ_2-2との合計をＮ２とし、算出したｔ２とＮ２とに基づき数式９を用いることで、布量を算出することができる。

本実施の形態によれば、ドラム３の回転の上昇（第１の検知）および降下の速度（第２の検知）の双方の回転数と時間を用いて布量を測定するため、ドラム回転軸の摩擦トルクのバラツキが相殺され、そのバラツキの影響を抑制することになり、精度の高い検知が可能となる。

また、モータ７を減速させる際、減速動作を行い、電圧Ｖｄｃが閾値ＴＨを越えると惰性回転動作を行い、電圧Ｖｄｃが低下すると再び減速動作を行うように構成、すなわち減速動作と惰性回転動作とを繰り返して行うことにより、回生電流により電圧Ｖｄｃが大幅に上昇することを防ぐことができる。よって、平滑コンデンサ２３に耐電圧が低い素子を用いることができ、コストを低減することができる。

また、平滑コンデンサ２３を放電させる電圧検出手段４１のみを追加するだけでよいので、大幅なコストアップをせずに実現することができる。

なお、本実施の形態では、放電の手段として電圧検出手段４１の抵抗を用いたが、図７に示すように制御用電源回路４５を備えることでより早くＶｄｃを低下させることができ、布量検知に要する時間を短縮することが可能となる。また、抵抗４２、抵抗４３、抵抗４４は電圧検出手段の一例である。

また、本実施の形態では、布量検知モードにおいてモータ７が減速する際に発生する回生電流を消費する構成としたが、モータ７から回生電流が発生する状況であれば、布量検知モードに限らない。例えば、洗濯モード、すすぎモード、脱水モードにおいてドラム３を高速回転させている状態から、モータ７に減速トルクを与えて減速させる際に、回生電流によって平滑コンデンサの電圧が大幅に上昇するのを抑えることができる。

本発明は、ドラム式の洗濯機に有用である。

実施の形態における洗濯機の制御装置の構成を示す回路図実施の形態における洗濯機に用いられる布量検知の動作を示す図実施の形態における布量検知の布量と加速度差を示す図実施の形態における布量検知方法を示すフローチャート（ａ）は従来の洗濯機の布量検知モードにおけるドラムの回転の変化を示す図、（ｂ）は平滑コンデンサの端子電圧の変化を示す図（ａ）は布量検知モードにおけるドラムの回転の変化を示す図、（ｂ）は平滑コンデンサの端子電圧の変化を示す図実施の形態における洗濯機の制御装置の他例の構成を示す回路図ドラム式洗濯機の概略構成を示す断面図従来の洗濯機の布量検知方法を示す図

２水槽
３ドラム
７モータ
４１電圧検出手段
４５制御用電源回路

Claims

洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、
前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、
交流電源を直流電源に変換する整流平滑回路と、
前記整流平滑回路から出力される直流電源により駆動し、前記ドラムを回転させるモータと、
前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、
前記回転数検知部の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備えた洗濯機であって、
前記整流平滑回路の端子電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記制御部は、
前記洗濯物の量である布量を検知するために、前記モータに所定の加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時間ｔ１を測定する第１の検知工程と、前記第１の検知工程の後に、前記モータに所定の減速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を減速する減速動作を行って、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時間ｔ２を計測する第２の検知工程とを有し、前記加速時間ｔ１と前記減速時間ｔ２とに基づき前記布量を検知し、
前記第２の検知工程において、前記モータが前記減速動作を行うことによって発生する回生電流により、前記整流平滑回路の電圧が所定値以上になれば、前記モータへの通電を停止する惰性回転動作を行い、前記電圧検出手段が前記整流平滑回路を放電して、前記整流平滑回路の電圧が所定値未満になれば、再び前記モータを前記減速動作に切り換える、洗濯機。
前記電圧検出手段は、抵抗器で構成されている、請求項１記載の洗濯機。
前記整流平滑回路から出力される直流電源に接続される制御用電源回路を備えた、請求項１または２に記載の洗濯機。