CN104746285A - 一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，本发明具有三维感知能力，可感知相关运动数据，通过分解洗衣时段的加速度提供了洗衣时段的函数条件，给出了洗衣系数、洗衣强度、负载检测、失衡质量、含水率、二元函数等概念和方法，提供了一种集洗衣、均布、甩干为主线的智能传感基础技术平台。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法。
技术背景
公知的滚筒洗衣机的洗衣方法多为程序自动控制，其属性乃人为意志的表现，不能体现洗衣机的真实需求，更不能表达智能洗衣的真实境界。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法。
本发明采用如下技术方案：一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，洗衣机和悬浮总成相连接，悬浮总成内部的滚筒与混式平衡环相连接，悬浮总成外部的前端盖与三轴加速度传感器相连接。
上述智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征是具有三维感知和即时纠偏功能。
上述智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征是洗衣时须满足函数条件和阈值。
上述智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征是洗衣时须满足函数条件和阈值。
上述智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征是均布时须满足M0、函数条件和阈值。
上述智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征是甩干时须满足函数条件和阈值。
本文中字母含义如下：
ax x轴加速度 ay y轴加速度 az z轴加速度 a0合成加速度 ac a0的最大值
σ0洗衣强度 t洗衣温度 n转速rpm M0失衡质量 θ摆动倾角
h洗衣时长(分) ψ含水率 m0实时质量 m00干衣质量、容积系数
Ck洗衣系数
附图说明
附图1为总体结构示意图
附图2为滚筒结构示意图
附图3为物料抛射加速度分解示意图
具体实施方式
具体实时方式参见附图1、附图2、图3：一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，由洗衣机1和悬浮总成2相连接，悬浮总成2内部的滚筒4与混式平衡环5相连接，悬浮总成2的前端盖外部与三轴加速度传感器3相连接。
以下是对本发明工作方式的说明：
首先，三轴加速度传感器要能实时感知传输数据给洗衣机主控电脑，由主控电脑计算出相关数据并进行比对、控制与操纵。
1)干衣称重时段，干衣放入洗衣机内，启动洗衣机进入检测运转，由三轴加速度传感器拾取传感数据，由主控电脑计计算出干衣质量m00后导入洗衣时段。
2)洗衣时段，进水完毕、进入感知调控。
a)首先提升洗衣机的运转频率、检测为最大值时标定为ac；运转频率退后重启、a0随时与ac比对，当洗衣系数与阈值等同时锁定运转频率，并自动跟踪、保持Ck值不变(呈现变速洗衣状态)。
b)主控电脑计算洗衣强度满足函数条件和阈值即可导入均布时段。
3)均布时主控电脑给出m0、满足函数条件和阈值即可导入甩干时段。
4)甩干时段主控电脑给出含水率满足函数条件和阈值即可停机；甩干过程中出现的实时质心偏移由混式平衡环即时纠偏，确保甩干过程实时平稳。
本发明有如下优点：
1)具有三维感知能力，可感知运动数据。
2)具备洗衣系数的感知与调节：
a)感知、分解洗衣加速度，除了可在洗衣转速以下具备宽泛的调节范围之外，还可以充分利用洗衣转速和极限转速间的空间实施快速洗衣，提高洗衣速度。
b)设立洗衣系数概念，将洗衣元素分解，有利于术业专攻、提高洗衣质量。
c)提出洗衣强度概念，有利于各种洗衣物料的整合与统一，有利于洗衣成本的降低。
3)甩干前置条件由一元函数改为二元函数，控制失衡质量的大小与方位，提高运转的平稳性，降低洗衣机的运转噪声。
4)由主控电脑实时计算含水率比对阈值、据此停机。
5)对于甩干过程中出现的实时质心偏移，由混式平衡环即时纠偏。
本发明具有三维感知能力，可感知相关运动数据，通过分解洗衣时段的加速度提供了洗衣时段的函数条件，给出了洗衣系数、洗衣强度、负载检测、失衡质量、含水率、二元函数等概念和方法，提供了一种集洗衣、均布、甩干为主线的智能传感基础技术平台。
本发明的保护范围并不局限于上述说明书的记载范围，只要落入本发明权利要求书的技术特征组合就落入了本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：洗衣机和悬浮总成相连接，悬浮总成内部的滚筒与混式平衡环相连接，悬浮总成的前端盖外部与三轴加速度传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：具有三维感知和即时纠偏功能。
3.根据权利要求2所述的一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：洗衣时须满足 函数条件和阈值。
4.根据权利要求2所述的一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：洗衣时须满足 函数条件和阈值。
5.根据权利要求2所述的一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：均布时须满足M0、 函数条件和阈值。
6.根据权利要求2所述的一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：甩干时须满足 函数条件和阈值。
本文中字母含义如下：
ax x轴加速度 ay y轴加速度 az z轴加速度 a0合成加速度 ac a0的最大值
σ0洗衣强度 t洗衣温度 n转速rpm M0失衡质量 θ摆动倾角
h洗衣时长(分) ψ含水率 m0实时质量 m00干衣质量、容积系数
Ck洗衣系数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310749541.XA CN104746285A (zh) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | 一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法 |
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| CN104746285A true CN104746285A (zh) | 2015-07-01 |
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| CN201310749541.XA Pending CN104746285A (zh) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | 一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法 |
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|---|---|
| CN (1) | CN104746285A (zh) |
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-
2013
- 2013-12-25 CN CN201310749541.XA patent/CN104746285A/zh active Pending
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