KR101710388B1 - 세탁장치의 탈수행정 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 관한 것으로서, 드럼의 진동을 감지하는 진동감지단계, 상기 진동감지단계에서 감지되는 드럼의 진동이 설정 진동량 이상인 경우에 과도영역 통과여부를 확인하는 단계 및 상기 과도영역 통과여부에 따라 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

세탁장치의 탈수행정 제어방법{Spinning course control method of laundry machine}

본 발명은 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 관한 것이다.

세탁장치는 일반적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함한다. 여기서, 탈수행정에서 드럼의 회전속도가 가장 빨리 회전하는 단계를 포함하게 된다. 따라서, 탈수행정에서 소음 및 진동이 커지는 바, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안이 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 드럼의 진동을 감지하는 진동감지단계, 상기 진동감지단계에서 감지되는 드럼의 진동이 설정 진동량 이상인 경우에 과도영역 통과여부를 확인하는 단계 및 상기 과도영역 통과여부에 따라 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수 제어방법에 의해 달성된다.

이러한 본 발명에 따른 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 따르면 세탁장치의 탈수 시 드럼에서 발생되는 진동을 감지하여 탈수행정을 수행하도록 함으로써 편심에 따른 드럼과 터브가 부딛혀 발생하는 충격 및 소음을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 제어방법을 상세하게 설명한다. 먼저, 본 발명의 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치들에 대해서 도면을 참조하여 설명하고, 이어서 제어방법에 대해서 살펴보기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 부분 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합단면도를 나타낸다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁장치는 터브(12)가 캐비닛에 고정적으로 지지된다. 터브(12)는 전방부를 구성하는 터브프론트(100)와 후방부를 구성하는 터브레어(120)를 포함한다. 터브프론트(100)와 터브레어(120)는 나사로 조립되며, 내부에 드럼이 수용되는 공간을 형성한다. 터브레어(120)은 후면에 개구부를 갖는다. 터브레어(120) 후면의 내주는 후방가스켓(250)의 외주부와 연결된다. 그리고, 후방가스켓(250)의 내주부는 터브백(130)과 연결된다. 터브백(130)은 중앙에 회전축이 관통하는 관통홀이 형성된다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 진동이 터브레어(120)로 전달되지 않도록 유연한 재질로 만들어진다.

터브레어(120)는 후면(128)을 가진다. 터브레어(120)의 후면(128)과 터브백(130) 및 후방가스켓(250)은 터브의 후벽면을 구성한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130) 및 터브레어(120)와 각각 실링되도록 연결되어 터브 내의 세탁수가 누수되지 않도록 한다. 터브백(130)은 드럼 회전시 드럼과 함께 진동되는데, 이때 터브레어(120)와 간섭되지 않도록 충분한 간격으로 터브레어(120)와 이격되어 있다. 후방가스켓(250)은 유연한 재질로 이루어져 있기 때문에 터브백(130)이 터브레어(120)에 간섭되지 않고 상대 운동하는 것을 허용한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 그러한 상대 운동을 허용하기 위해 충분한 길이로 연장될 수 있는 주름부(252)를 가질 수 있다.

터브프론트(100)의 전방부에는 터브와 드럼 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 이물끼임방지부재(200)가 연결된다. 이물끼임방지부재(200)는 유연한 재질로 만들어지며, 터브프론트(100)에 고정 설치된다. 이물끼임방지부재(200) 는 후방가스켓(250)과 동일한 재질로 만들어질 수 있다. 이물끼임방지부재(200)는 편의상 전방가스켓이라 칭한다.

드럼(32)은 드럼프론트(300), 드럼센터(320), 드럼백(340) 등으로 구성된다. 그리고, 드럼의 전방부 및 후방부에는 볼밸런서(310, 330)가 각각 설치된다. 드럼백(340)은 스파이더(350)와 연결되며, 스파이더(350)는 회전축(351)과 연결된다. 드럼(32)은 회전축(351)을 통해 전달된 회전력에 의해 터브(12) 내에서 회전하게 된다.

회전축(351)은 터브백(130)을 관통하여 모터(170)와 직결식으로 연결된다. 구체적으로는 모터(170)의 로터(174)와 회전축(351)이 직결된다. 터브백(130)의 후면에는 베어링하우징(400)이 결합된다. 그리고, 베어링하우징(400)은 모터(170)와 터브백(130) 사이에서 회전축(351)을 회전가능하게 지지하게 된다.

베어링하우징(400)에는 스테이터(172)가 고정설치된다. 그리고, 스테이터(172)를 둘러싸고 로터(174)가 위치된다. 전술한 바와 같이 로터(174)는 회전축(351)과 직결된다. 모터(170)는 아우터로터 타입의 모터로서 회전축(351)과 직결된다.

베어링하우징(400)은 캐비닛 베이스(600)로부터 서스펜션유닛을 통해 지지된다. 서스펜션유닛(180)은 수직 지지 3개와 전후 방향에 대해 경사적으로 지지하는 경사 지지 2개를 포함하고 있다.

서스펜션유닛(180)은 제1 실린더스프링(520), 제2 실린더스프링(510), 제3 실린더스프링(500), 제1 실린더댐퍼(540), 제2실린더댐퍼(530)을 포함할 수 있다.

제1 실린더스프링(520)은 제1 서스펜션브라켓(450)과 베이스(600) 사이에 연결된다. 그리고, 제2 실린더스프링(510)은 제2 서스펜션브라켓(440)과 베이스(600) 사이에 연결된다.

제3 실린더스프링(500)은 베어링하우징(400)과 베이스(600) 사이에 직접 연결된다.

제1 실린더댐퍼(540)는 제1 서스펜션브라켓(450)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있으며, 제2 실린더댐퍼(530)는 제2 서스펜션브라켓(440)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있다.

서스펜션유닛(180) 중 실린더스프링(520, 510, 500)들은 캐비닛 베이스(600)에 완전 고정식으로 연결되지 않고 드럼의 전후 및 좌우 방향 움직임을 허용하도록 어느 정도의 탄성 변형을 허용하도록 연결될 수 있다. 즉, 베이스(600)에 연결된 그 지지점에 대해 전후 및 좌우로 어느 정도 회전을 허용하도록 탄성적으로 지지된다.

서스펜션 중 수직으로 설치되는 것은 드럼의 진동을 탄성적으로 완충시키고, 경사적으로 설치되는 것은 그 진동을 감쇠시키도록 구성될 수 있다. 즉, 스프링과 댐핑수단을 포함하는 진동계에서 수직으로 설치되는 것이 스프링의 역할을 하고 경사적으로 설치되는 것이 댐핑수단의 역할을 하도록 구성될 수 있다.

터브프론트(100) 및 터브레어(120)는 캐비닛(110)에 고정 설치되며, 드럼(32)의 진동은 서스펜션유닛(180)에 의해 완충 지지된다. 실질적으로 터브(12)와 드럼(32)의 지지구조가 분리된 형태라 할 수 있고, 또 드럼(32)이 진동하더라도 터 브(12)는 진동하지 않는 형태라 할 수 있다.

베어링하우징(400)과 서스펜션브라켓들은 제1웨이트(431) 및 제2웨이트(430)에 의해 연결된다.

한편, 전술한 실시예에 따른 세탁장치에서 드럼(32)의 내부에 세탁대상물(1)이 수용되고 드럼(32)이 회전하는 경우, 세탁대상물(1)의 위치에 따라 소음 및 진동이 크게 발생할 가능성이 있다. 예를 들어, 드럼(32) 내부에 세탁대상물이 골고루 분포되지 않은 상태에서 드럼(32)이 회전(이하 '편심회전'이라 한다)을 하면 진동 및 소음이 크게 발생할 수 있다. 특히, 탈수를 위하여 드럼(32)을 고속으로 가속하는 경우에 진동 및 소음이 문제가 될 수 있다.

따라서, 세탁장치에는 드럼(32)의 편심회전에 의한 진동 및 소음을 방지하기 위하여 볼밸런서(310, 330)를 구비할 수 있다. 본 실시예에서 드럼 전방부에 전방볼밸런서(310)가, 드럼의 후방부에 후방볼밸런서(330)가 장착된다. 볼밸런서의 장착을 위해 드럼(32)의 전면부에는 후방으로 함몰되어 홈으로 형성된 전방장착홈(미도시)을 가질 수 있으며, 또한, 드럼(32)의 후벽에는 전방으로 함몰되어 홈으로 형성되는 후방장착홈을 가질 수 있다.

본 실시예에서 전방볼밸런서(310)와 후방볼밸런서(330)는 동일하다. 그러나, 반드시 동일한 볼밸런서가 드럼 전방 및 후방에 장착되어야 하는 것은 아니다.

볼밸런서(310, 330)는 각각 볼(312, 332)들이 이동하는 경로를 형성하도록 내부공간을 구비한다. 여기서, 상기 내부공간에 수용되는 볼의 갯수, 볼의 직경 등은 상쇄시키고자 하는 편심량을 고려하여 결정하되, 세탁장치의 진동특성을 고려할 수 있다.

또한, 상기 내부공간에는 오일(미도시)이 충진된다. 충진되는 오일의 양 및 점성도는 볼의 움직임에 영향을 주게 되므로 이를 고려함이 바람직하다. 즉, 볼밸런스의 볼이 요구되는 움직임을 갖도록 오일의 양 및 점성도가 결정될 수 있다. 그리고, 그 세탁장치의 진동특성을 고려할 수도 있다.

구체적으로 볼들은 드럼이 회전됨에 따라 그 마찰력에 의해 회전하게 된다. 볼들은 드럼이 회전하는 경우에 드럼에 구속된 상태가 아니기 때문에 드럼과는 다른 속도로 회전하게 된다. 그러나, 편심을 발생시키는 세탁물은 드럼 내벽에 밀착되어 충분한 마찰력과 드럼 내벽의 리프트로 인해 드럼과 거의 같은 속도로 회전할 수 있다. 그래서, 세탁물의 회전속도와 볼들의 회전속도는 다르다. 결국, 드럼이 회전하기 시작하는 비교적 저속의 회전 초기에는 세탁물의 회전속도가 볼들의 회전속도보다 빠르게 된다. 정확하게는 회전각속도가 빠르다 할 수 있다. 또한, 볼과 세탁물의 위상차, 즉, 드럼의 회전중심에 대한 위상차가 계속해서 변화하게 된다.

이어서, 드럼의 회전속도가 점점 빨라지게 되면 볼들은 원심력에 의해 이동경로의 바깥측 원주면에 밀착하게 된다. 동시에 볼들은 세탁물과 위상차이가 대략 180°가 되는 위치에 정열하게 된다. 드럼의 회전속도가 소정치 이상이 되면, 원심력이 커져 상기 원주면과 볼들 사이의 마찰력이 일정치 이상이 되어 볼들은 드럼과 같은 회전속도를 가지고 회전하게 된다. 이 경우, 볼들은 세탁물과 위상차이가 대략 180°가 되는 위치를 유지하면서 드럼과 동일한 속도로 회전하게 된다. 본 명세서에서는 편의상 위와 같이 볼들이 드럼에 일정한 위치를 가지고 회전하게 되는 경 우를 '편심대응위치'라고 하거나, '볼밸런싱되다'라고 표현하기로 한다.

따라서, 드럼(32) 내부의 일측에 세탁대상물에 의한 하중이 편중된 경우, 볼 밸런서(310, 330) 내부의 볼이 편심대응위치로 이동하여 편심을 줄일 수 있다.

이하에서는 전술한 바와 같은 구성을 가지는 세탁장치들의 제어방법에 대해서 살펴보도록 한다. 세탁장치에 의해 세탁을 수행하는 경우에 일반적으로 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하게 되며, 본 발명에서는 특히 탈수행정에 대해서 도면을 참조하여 구체적으로 살펴본다.

도 3은 본 발명에 따른 탈수행정 제어방법에서 시간의 흐름에 따른 드럼의 RPM 변화를 도시한 그래프이다. 도 3의 그래프에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 드럼(32)의 회전속도, 즉 RPM 변화를 나타낸다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 탈수행정 제어방법은 크게 포분산단계(S100)와 탈수단계(S200)를 포함한다.

포분산단계(S100)는 드럼을 상대적으로 저속으로 회전시키며 내부의 포를 골고루 분산시키는 기능을 하게 되며, 탈수단계(S200)에서는 드럼을 상대적으로 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하게 된다. 하지만, 이러한 포분산단계 및 탈수단계는 그 주된 기능을 중심으로 명명한 것이며, 그 명칭에 따라 각 단계에서의 기능이 한정되지 않는다. 예를 들어, 포분산단계에서도 포분산 뿐만 아니라 드럼의 회전에 의해 포에서 물이 제거될 수 있다.

본 제어방법에서 포분산단계(S100)는 습포감지단계(S110), 포풀림단계(S130), 편심감지단계(S150)를 포함하며, 탈수단계(S200)는 과도영역통과단 계(S210) 및 가속단계(S230)를 포함한다. 이하, 각 단계를 구체적으로 살펴본다.

헹굼행정이 끝나게 되면 드럼(32) 내부의 포는 수분에 의해 젖어있게 된다. 제어부는 탈수행정을 시작하는 경우에 먼저 드럼(32) 내부의 포량, 즉 습포량을 감지하게 된다(S110).

습포량을 감지하는 이유는 세탁행정의 초기에 젖어있지 않은 포량, 즉 건포량을 감지하였더라도 수분을 함유한 포의 무게는 건조한 포의 무게와 다르기 때문이다. 감지된 습포량은 후술하는 과도영역통과단계(S210)에서 드럼(32)을 가속하기 위한 허용조건을 결정하거나, 또는 과도영역통과단계(S210)에서 편심조건에 의해 드럼(32)을 감속하여 포분산단계를 다시 수행하도록 결정하는 인자로 작용하게 된다.

본 제어방법에서 드럼(32) 내부의 습포량은 드럼(32)을 제1 회전속도(RPM 1), 예를 들어 대략 100 내지 110 RPM 정도로 가속하여 소정시간동안 정속운전하고 감속하는 경우에 측정된다. 드럼(32)을 감속하는 경우에 발전제동을 이용하게 되는데, 구체적으로 드럼(32)을 회전시키는 구동모터(40, 170)의 가속 시의 가속구간 회전량, 감속 시의 감속구간 회전량 및 인가된 모터 DC 전원 등을 이용하여 습포량을 감지하게 된다.

한편, 습포량을 감지한 다음 제어부는 드럼(32) 내부의 포의 분산을 위하여 포풀림단계를 수행한다(S130).

포풀림단계는 드럼(32) 내부의 포들을 골고루 분산시켜, 포들이 드럼(32) 내부의 특정영역에 집중되어 드럼(32)의 편심량을 높이는 것을 방지하기 위함이다. 편심량이 높아지게 되면 드럼(32)의 RPM을 상승시키는 경우에 소음 및 진동이 증가하게 되기 때문이다. 포풀림단계는 구체적으로 드럼(32)을 소정의 기울기로 일방향으로 가속하여 후술하는 편심감지단계의 회전속도에 도달할 때까지 수행된다.

이어서,제어부는 드럼의 편심을 감지하게 된다(S150)).

드럼(32) 내부의 포가 골고루 분산되지 않고, 드럼(32) 내부의 소정영역에 집중되면 편심량이 커지게 되어 후에 드럼(32)의 RPM을 증가시키는 경우에 소음 및 진동의 원인이 될 수 있다. 따라서, 제어부는 드럼의 편심량을 감지하여 드럼의 가속여부를 결정하게 된다.

편심감지는 드럼(32)이 회전하는 경우에 가속도의 차이를 이용한다. 즉, 편심이 발생한 정도에 따라 드럼이 회전하는 경우에 중력을 따라 아래쪽으로 회전하는 경우와 중력과 반대되어 위쪽으로 회전하는 경우에 가속도에 차이가 생기게 된다. 제어부는 이러한 가속도 차이를 구동모터(170)에 구비된 홀센서와 같은 속도감지센서를 이용하여 측정하여 편심량을 감지하게 된다. 따라서, 편심을 감지하는 경우에는 드럼이 회전을 하여도 드럼 내부의 포가 떨어지지 않고 드럼의 내벽에 붙어 있는 상태를 유지해야 하며, 드럼이 대략 100 내지 110 RPM 정도의 회전속도로 회전하는 경우가 이에 해당한다.

소정 습포량에서 드럼의 감지된 편심량이 기준편심량 이상인 경우에 드럼을 고속으로 가속하게 되면 드럼의 진동 및 소음이 현저하게 커져서 드럼을 가속하는 것이 곤란해진다. 따라서, 제어부는 습포량에 따라 가속을 허용하는 기준편심량이 미리 결정된 데이터를 테이블(table) 형태로 저장할 수 있다. 따라서, 감지된 습포 량 및 편심량을 상기 테이블에 적용하여 가속 여부를 결정할 수 있다. 즉, 감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이상인 경우에는 편심량이 너무 커서 드럼을 가속할 수 없으므로, 전술한 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복하게 된다.

한편, 전술한 바와 같이 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계의 반복과정은 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족할 때까지 반복될 수 있다. 하지만, 세탁장치에 이상이 발생하였거나, 드럼 내부의 포들이 극심하게 뭉쳐있는 경우에는 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족하지 못하고 계속하여 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복할 수 있다. 따라서, 바람직하게는 탈수행정이 시작되고 나서 드럼이 가속되지 않고 소정시간, 예를 들어 대략 20 내지 30분을 초과하게 되면 제어부는 드럼의 회전을 멈추고 사용자에게 탈수행정이 정상적으로 종료되지 않았음을 알리게 된다.

감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이하인 경우에는 가속허용조건을 만족하므로 후속하는 과도영역통과단계(S210)를 수행하게 된다.

여기서, 과도영역이라 함은 세탁장치의 시스템에 따라 공진이 발생하는 하나 이상의 공진주파수가 포함되는 소정 RPM 대역으로 정의될 수 있다. 과도영역은 세탁장치의 시스템이 결정되면, 결정된 시스템에 따라 발생하는 고유의 진동특성이다. 과도영역은 세탁장치의 시스템에 따라 변화하며, 예를 들어 본 세탁장치에 대해서는 대략 200 내지 350 RPM의 범위를 가질 수 있다.

즉, 드럼(32)의 회전속도가 상기 과도영역을 통과하는 경우에 세탁장치에 공 진이 발생하여 세탁장치의 소음 및 진동이 현저하게 커지게 된다. 세탁장치에 있어서 소음 및 진동은 사용자로 하여금 불쾌감을 발생시키는 원인이 되며, 나아가 드럼의 가속을 방해하는 요인이 된다. 따라서, 과도영역을 통과하는 경우에는 가속기울기를 적절히 조절하여 드럼(32)을 가속하는 경우에는 소음 및 진동을 최소로 유지하는 것이 바람직하다.

구체적으로 볼들이 편심대응위치에 위치한 상태에서 과도영역을 통과하도록 제어한다. 감지된 편심량이 기준편심량 이하인 경우, 제어부는 먼저 전술한 편심곡선에서 드럼을 가속하기 위한 시점을 결정하게 된다.

과도영역 이하의 회전속도에서는 원심력이 낮아서 볼밸런싱이 되지 않을 수 있다. 따라서, 제어부는 정속회전을 하면서 볼들의 위치를 파악하고 소정시점에서 과도영역을 통과하도록 드럼을 가속하고, 과도영역을 통과하는 동안 볼들의 위치가 편심의 반대측에 위치하도록 할 수 있다. 즉, 볼밸런싱을 하지 못하더라도 볼들이 편심의 반대측에 위치하는 동안 과도영역을 통과하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 볼과 편심을 발생하는 세탁물의 각도가 90° 이상인 동안 과도영역을 통과하도록 제어할 수 있다. 나아가, 과도영역의 중간 RPM에서 상기 각도가 180°가 된다면 더욱 바람직하다.

따라서, 제어부는 상기와 같은 볼 밸런서를 가지고 드럼을 가속하는 경우에 볼들이 편심대응위치에서 과도영역을 통과하도록 하는 가속시점을 습포량 및 감지된 편심량에 따른 테이블과 같은 데이터 형태로 저장할 수 있다. 즉, 가속하는 시점에서는 볼들이 편심대응위치에 있지 않지만, 과도영역을 통과하는 중에 편심대응 위치의 상태에서 통과하게 된다. 또한, 바람직하게는 과도영역의 대략 중간 RPM에서는 볼들과 세탁물의 위상차이가 대략 180°가 된 상태에서 통과하게 된다. 따라서, 제어부는 실제 탈수행정을 수행하는 중에는 감지된 습포량 및 편심량을 상기 테이블에 적용하여 가속시점을 결정하게 된다.

이하, 과도영역통과단계에 이어서 가속단계(S230)에 대해서 살펴본다. 과도영역을 통과하게 되면, 드럼 내부의 포에서 물을 빼기 위하여 드럼(32)을 비교적 고속으로 가속하게 된다. 즉, 가속단계에서는 드럼(32)의 RPM을 소정속도 이상으로 상승시켜서 드럼(32) 내부의 포에서 물을 제거하게 된다. 그런데, 가속단계에서는 드럼(32)의 RPM을 고속으로 상승시키게 되므로 세탁장치의 소음 및 진동이 크게 발생할 수 있다. 특히, 소음 및 진동은 드럼(32)의 편심량에 비례하여 커지게 된다.

한편, 전술한 바와 같이, 본 제어방법이 적용되는 세탁장치는 편심에 의한 소음 및 진동을 방지하기 위하여 볼밸런서(310, 330)를 구비하게 되며, 볼밸런서(310, 330)의 내부에 포함된 볼들이 편심대응위치로 이동하여 편심량을 줄이게 된다. 그런데, 볼밸런서의 볼들은 드럼이 가속하는 경우보다는 정속으로 회전하는 경우에, 또한 고속보다는 저속에서 이동이 원활하다. 따라서, 드럼(32)이 비교적 고속으로 가속된 경우에는 볼들이 제대로 편심대응위치로 이동할 수 없다. 따라서, 본 제어방법에서는 과도영역을 통과하고 볼들이 편심대응위치로 원활하게 이동할 수 있도록 볼들을 이동시키는 단계, 제1 볼밸런싱(ball balancing) 단계를 수행할 수 있다.

이 경우, 볼밸런싱을 수행하는 RPM은 세탁장치의 과도영역보다 크도록 설정 된다. 볼 밸런싱은 드럼(32)의 RPM이 낮을수록 유리하지만, 볼 밸런싱을 하기 위하여 드럼(32)의 RPM을 다시 과도영역 이하로 낮추게 되면, 공진에 의해 소음 및 진동이 발생할 수 있다. 따라서, 볼밸런싱은 과도영역 이상의 RPM에서 수행하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 제어방법에서 제1 볼밸런싱은 제2 회전속도(RPM 2), 예를 들어 350 내지 400 RPM 정도에서 수행될 수 있다.

제1 볼밸런싱을 수행한 다음, 제어부는 드럼(32)의 RPM을 목표 RPM 까지 상승시켜 물을 제거하게 된다. 이 경우, 제어부는 상기 목표 RPM에서 소정시간 동안 정속회전을 구현하여 포에서 원활하게 물을 뺄 수 있다.

한편 상술한 과정의 진행 중 제어부는 포풀림단계(S130)에서 과도영역을 통과하여 가속단계(S233)를 수행하는 과정 중에 드럼(32)에서 발생되는 진동을 지속적으로 감지한다. 이는 탈수 과정을 진행하는 과정 중에 드럼에 과도한 진동이 발생될 경우 진동센서에서 이를 감지하여 드럼과 터브 사이의 충돌(striking)이 발생하는 것을 방지하기 위함이다. 특히, 전술한 세탁장치에서 터브(12)는 고정되고 드럼(32)만이 진동하게 되므로, 드럼(32) 및 터브(12)의 접촉을 방지하기 위하여 드럼(32)의 진동을 감지하는 것이 필요하다.

이를 위하여 제어부는 포량에 따른 허용 진동테이블을 구비할 수 있다. 이에 제어부는 진동센서에서 감지되는 진동을 기 설정된 허용 진동테이블과 비교하여 기 설정된 진동기준치를 초과하게 될 경우 드럼의 회전속도를 제어한다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 제어부는 진동센서에서 탈수행정 중에 허용 진동테이블을 초과하는 진동이 감지될 경우 우선적으로 감지되는 진동이 과도영역에 서 발생된 것인지 판단한다.

여기서, 제어부는 진동센서에서 감지되는 진동이 과도영역을 통과하기 이전에 발생된 것이라고 판단될 경우에는 우선적으로 드럼의 회전속도를 감속하고 포풀림단계(S130)로 귀환하여 다시 수행한다. 이때 감속되는 드럼의 회전속도는 포풀림단계의 제1 회전속도(RPM 1)로 감속된다.

한편, 제어부는 진동센서에서 감지되는 진동이 과도영역을 통과한 이후 발생된 것이라고 판단될 경우에는 드럼(32)을 소정 RPM으로 감속하여 소정시간 동안 적어도 한 번 정속운전한다(S234). 이때 감속되는 드럼의 회전 속도는 가급적 낮게 설정되는 것이 바람직하지만 과도영역 이하로 감소하게 되면, 다시 과도영역을 통과해야 하므로 과도영역 이상의 속도로 감속하는 것이 바람직하다. 따라서, 드럼의 정속운전 속도는 제2 회전속도, 예를 들어 대략 350 내지 400RPM으로 설정될 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 감지된 진동값이 허용치를 넘는 경우에 드럼의 회전속도 제어를 달리하는 기준은 적절히 바뀔 수 있다. 예를 들어, 제1 볼밸런싱 단계(S232)를 기준으로 하여, 제1 볼밸런싱 단계의 통과여부에 따라 드럼의 회전속도 제어를 달리할 수 있다. 이러한 회전속도 제어는 전술한 실시예와 동일하므로 반복적인 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치를 나타낸 분해사시도,

도 2는 도 1의 결합 단면도, 및

도 3은 본 발명에 따른 탈수행정 제어방법에 따른 RPM변화를 나타낸 그래프이다.

Claims (7)

1. 드럼의 진동을 감지하는 진동감지단계;

   상기 진동감지단계에서 감지되는 드럼의 진동이 설정 진동량 이상인 경우에 과도영역 통과여부를 확인하는 단계; 및

   상기 과도영역 통과여부에 따라 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 단계를 포함하고,

   상기 과도영역을 통과하기 이전에는 상기 드럼을 감속하여 포풀림단계, 편심감지단계를 수행하되,

   상기 과도영역을 통과한 후에는 상기 드럼을 소정 RPM으로 감속하여 소정시간 동안 적어도 한 번 정속운전 하며,

   상기 정속운전 하는 상기 RPM은 상기 과도영역의 통과 지점의 RPM 보다 높은 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수 제어방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 포함한 포분산단계와, 과도영역통과단계, 제1 밸런싱단계, 가속단계를 포함한 탈수단계를 포함하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 있어서,

   상기 과도영역통과단계 및 상기 가속단계에서 드럼의 진동을 감지하는 진동감지단계;

   상기 진동감지단계에서 감지되는 드럼의 진동량이 설정 진동량 이상인 경우 상기 제1 밸런싱단계의 통과여부에 따라 드럼의 회전속도를 제어하는 단계를 포함하고,

   상기 가속단계에서의 상기 드럼의 회전속도는 상기 과도영역통과단계의 드럼의 회전속도보다 항상 빠르고,

   상기 제 1 밸런싱단계는 상기 가속단계에서 상기 드럼의 회전속도를 감속하여 정속운전 하되, 상기 정속운전 속도는 상기 과도영역의 통과 단계의 상기 드럼의 회전속도보다 항상 빠른 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수 제어방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제1 밸런싱단계를 통과하기 이전의 경우에는 상기 포분산단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수 제어방법.
6. 삭제
7. 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 세탁장치는,

   캐비닛;

   상기 캐비닛에 고정 설치되는 터브;

   상기 드럼과 연결된 회전축, 상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 베어링하우징, 및 상기 회전축과 연결된 모터를 포함하는 구동부;

   상기 구동부와 상기 터브 후면의 후방개구부 사이를 유연하게 연결하는 연결부재; 및

   상기 구동부와 연결되어 완충지지하는 서스펜션유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.

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