KR20100128655A - 세탁장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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구본권
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 포량에 따라 드럼의 회전 시 편심량 변화 패턴을 저장하는 저장단계, 드럼에 수용되는 포량을 감지하는 감지단계 및 상기 감지된 포량 및 편심량 변화 패턴에 따라 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하인 경우에 공진RPM을 통과하도록 상기 드럼의 RPM을 가속하는 가속단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 제어방법에 의하면, 세탁장치의 소음과 진동을 줄이는 것이 것이 가능해진다.

Description

세탁장치 및 그 제어방법{Laundry machine and control method thereof}
본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁장치의 소음과 진동을 줄일 수 있는 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁장치는 세탁을 수행하는 세탁기, 건조를 수행하는 건조기, 및 건조기능을 구비한 건조겸용 세탁기로 구분할 수 있다. 이러한 세탁장치는 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스, 또는 건조코스를 구비하여 세탁대상물을 처리하게 된다.
그런데, 세탁장치는 각각 고유의 공진RPM을 구비하게 되며, 탈수코스를 수행하기 위하여 드럼을 가속하는 경우에 공진RPM 에서 세탁장치의 진동 및 소음이 현저하게 커질 수 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 세탁장치의 소음과 진동을 줄일 수 있는 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 포량에 따라 드럼의 회전 시 편심량 변화 패턴을 저장하는 저장단계, 드럼에 수용되는 포량을 감지하는 감지단계 및 상기 감지된 포량 및 편심량 변화 패턴에 따라 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하인 경우에 공진RPM을 통과하도록 상기 드럼의 RPM을 가속하는 가속단계를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어방법은 드럼을 가속하는 경우에 편심량이 기준치 이하인 경우에 세탁장치의 공진RPM을 통과하도록 하여, 세탁장치의 소음과 진동을 현저하게 줄일 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 먼저, 본 발명에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명하고, 이어서 제어방법에 대해서 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치의 일 실시예를 도시한다.
도 1을 참조하면, 세탁장치(100)는 외관을 형성하는 캐비넷(10), 캐비넷(10) 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브(20), 터브(20) 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼(30)을 포함할 수 있다.
캐비넷(10)은 세탁장치(100)의 외관을 형성하며, 후술하는 각종 구성요소가 캐비넷(10)에 장착될 수 있다. 먼저, 캐비넷(10)의 전방에는 도어(12)가 구비되어, 사용자는 도어(12)를 개방하여 세탁대상물을 캐비넷(10)의 내부로 투입할 수 있다.
캐비넷(10)의 내부에는 세탁수를 수용하는 터브(20)가 구비되며, 터브(20) 내측에 세탁대상물을 수용하는 드럼(30)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 이 경우, 드럼(30)의 내측에는 드럼(30)이 회전하는 경우에 세탁대상물을 끌어올려 다시 하부로 떨어뜨리는 다수개의 리프터(32)가 구비될 수 있다.
터브(30)는 상부의 스프링(50) 및 하부의 댐퍼(60)에 의해 탄력적으로 지지된다. 드럼(30)이 회전하는 경우에 스프링(50) 및 댐퍼(60)가 드럼(30)의 진동을 흡수하여 진동이 캐비넷(10)으로 전달되지 않도록 한다. 또한, 터브(20)의 후면에는 드럼(30)을 회전시키는 구동부(40)가 장착되는데, 구동부(40)는 모터 등으로 이루어져 드럼(30)을 회전시키게 된다.
드럼(30)은 터브(20)의 내측에 회전가능하게 마련되며, 드럼(30)의 전면 및/또는 후면에는 탈수 시 드럼(30)의 진동을 억제하기 위해 밸런싱 작용을 하는 밸런서(70, 90)를 구비한다.
한편, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치의 다른 실시예를 도시한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 세탁장치(200)는 캐비닛(110) 내부에 고정 설치되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 위치되어 회전가능하게 설치되는 드럼(130)과, 드럼(130)에 연결되는 회전축(150)을 지지하는 베어링하우징(160)과, 베어링하우징(160)에 마련되어 회전축(150)에 회전력을 전달하는 구동모터(170)와, 베어링하우징(160)에 결합되어 베어링하우징(160)에 연결된 구조물들을 지지함과 동시에 진동 및/또는 충격을 완충하는 서스팬션 어셈블리(180)와, 제어부(미도시)를 구비한다.
캐비닛(110)은 각 구성물이 지지 및 안착되는 베이스(111)와, 세탁물 투입을 위해 개구부(112a)가 형성되는 전방패널(112)을 구비하며, 추가적으로 좌/우측 패널(113), 후방패널(115) 및 탑패널(116)을 구비한다.
터브(120)는 캐비닛(110)의 내부에 별도의 결합체(예를 들어 스크류 나사, 볼트 등)에 의해 고정된다. 예를 들어 캐비닛(110)의 전방패널(112) 및 후방패널(115) 또는 좌/우측패널(113)에 도시되지 않은 결합체 및 지지부재에 의해 고정된다. 터브(120)는 전방패널(112)에 형성된 개구부(112a)와의 기밀을 유지하기 위한 전방가스켓(122)을 구비한다.
터브(120)의 후방측으로는 회전축(150)이 삽입되는 터브백월(124)이 구비된다. 터브백월(124)은 터브(120)의 후방에 링형상의 후방가스켓(125)에 의해 유동가능하게 결합된다. 터브백월(124) 및 후방가스켓(125)에 의해 드럼(130)의 진동이 터브(120)로 전달되는 것이 방지된다.
드럼(130)은 터브(120)의 내측에 회전가능하게 마련되며, 후방단부에 상술한 회전축(150)이 결합된다. 드럼(130)의 내측면에는 세탁물을 이동시키기 위한 리프트(132)가 구비된다. 더불어 드럼(130)의 전면 및/또는 후면에는 탈수 시 드럼(130)의 진동을 억제하기 위해 밸런싱 작용을 하는 밸런서(170, 190)를 구비한다.
베어링하우징(160)은 터브(120)의 후면에 위치한 터브백월(124)에 결합된다. 베어링하우징(160)의 내측으로 드럼(130)에 결합된 회전축(150)이 관통한다. 베어링하우징(160)은 회전축(150)이 원활히 회전되도록 베어링(미도시)이 구비되고 회전축(150)은 베어링(미도시)에 의해 지지된다.
서스팬션 어셈블리(180)는 베어링하우징(160)에 결합된 댐퍼브라켓(181)과 댐퍼브라켓(181)에 결합되어 댐퍼브라켓(181)으로 전달되는 진동 및 충격을 완화하는 댐퍼부(184)를 포함하여 이루어진다.
댐퍼브라켓(181)은 베어링하우징(160)에 결합되며 베어링하우징(160)의 외측에서 하측으로 연장되는 한쌍의 수직브라켓(182)과, 각 수직브라켓(182)의 단부에 결합되어 각각 터브(120)의 전방측으로 연장되는 수평브라켓(183)을 구비한다. 여기서, 한쌍의 수직브라켓(182) 및 수평브라켓(183)은 베어링하우징(160)의 중심을 기준선으로 좌우 대칭으로 형성되는 것이 바람직하다.
댐퍼부(184)는 베이스(111)와 각 수평브라켓(183) 사이에 설치되어 수평브라켓(183)을 지지하는 역할을 한다. 댐퍼부(184)는 각 수평브라켓(183)을 지지함과 동시에 수직방향의 변위를 감쇠 및 흡수하는 스프링댐퍼(185)와, 수평브라켓(183) 으로 가해지는 수평변위를 감쇠시키는 오일댐퍼(186)를 구비한다.
여기서, 스프링댐퍼(185)는 베이스(111)와 수평브라켓(183)의 단부 사이에 각각 수직방향으로 한쌍이 설치되며, 추가적으로 베어링하우징(160)과 베이스(111) 사이에 위치하여 베어링하우징(160)을 지지하도록 설치된다. 스프링댐퍼(185)에 의해 드럼(130)이 터브(120)의 내측에 부양된 상태를 유지하며 드럼(130)의 회전시 발생되는 수직방향의 진동이 완충 및 감쇠된다.
그리고, 오일댐퍼(186)는 수평브라켓(183)의 각 중앙부와 베이스(111) 사이에 마련되며, 드럼(130)의 회전축 방향에 나란한 방향으로 하향 경사지게 설치된다. 오일댐퍼(186)에 의해 드럼(130)의 회전시 발생하는 수평방향의 진동이 감쇠된다.
한편, 전술한 실시예들에 따른 세탁장치에서 드럼(30, 130)의 내부에 세탁대상물(1)이 수용되고 드럼(30, 130)이 회전하는 경우, 세탁대상물(1)의 위치에 따라 소음 및 진동이 크게 발생할 가능성이 있다. 예를 들어, 드럼(30, 130) 내부에 세탁대상물이 골고루 분포되지 않은 상태에서 드럼(30, 130)이 회전(이하 '편심회전'이라 한다)을 하면 진동 및 소음이 크게 발생할 수 있다.
특히, 탈수를 위하여 드럼(30, 130)을 고속으로 가속하는 경우에 진동 및 소음이 문제가 될 수 있다. 세탁장치에는 각각 고유의 공진RPM을 구비하게 된다. 드럼(30, 130)이 탈수를 위하여 가속되는 경우에 공진RPM에 도달하게 되면 공진에 의해 진동 및 소음이 매우 커지게 된다. 따라서, 드럼(30, 130)을 가속하여 공진 RPM을 통과시키는 경우에는 편심량을 적게하여 비교적 빠른 시간동안에 통과시키는 것이 바람직하다.
한편, 세탁장치에는 드럼(30, 130)의 편심회전에 의한 진동 및 소음을 방지하기 위하여 밸런서(70, 90, 170, 190)를 구비할 수 있다. 밸런서(70, 90, 170, 190)는 드럼(30, 130)의 전방측과 후방측에 각각 구비될 수 있다.
밸런서(70, 90, 170, 190)는 회전하는 드럼(30, 130)에 장착되어 편심량을 줄이는 역할을 한다. 따라서, 밸런서(70, 90, 170, 190)는 무게중심이 가변적으로 이동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 밸런서(70, 90, 170, 190)는 내부에 소정의 무게를 갖는 물질을 포함하고, 상기 물질이 원주방향을 따라 이동가능한 경로를 포함하도록 구성될 수 있다. 따라서, 드럼(30, 130) 내부의 일측에 세탁대상물에 의한 하중이 편중된 경우, 밸런서(70, 90, 170, 190) 내부의 물질이 하중이 편중된 곳의 반대측으로 이동하여 편심량을 줄일 수 있다.
여기서, 밸런서(70, 90, 170, 190)는 내부에 소정의 무게를 갖는 액체를 포함하는 액체 밸런서, 또는 소정의 무게를 갖는 볼을 포함하는 볼 밸런서로 이루어질 수 있다. 본 실시예에 따른 세탁장치에서는 볼 밸런서(70, 90, 170, 190)를 채택하여, 이에 따른 제어방법을 살펴보겠다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 제어방법은 드럼(30, 130)의 편심량(Unbalance weight) 변화 패턴(pattern)을 저장하는 단계(S410), 포량을 감지하는 단계(S430) 및 감지된 포량과 편심량 변화 패턴에 따라 드럼(30, 130)의 편심량이 기준치 이하인 경우에 세탁장치의 공진RPM을 통과하도록 드럼(30, 130)을 가속 하는 단계(S450)를 포함한다.
먼저, 본 제어방법은 포량에 따라 드럼(30, 130)이 회전하는 경우에 편심량 변화 패턴(unbalance variation pattern)을 저장하게 된다(S410). 구체적으로, 드럼(30, 130)이 대략 세탁 및 헹굼코스에서의 속도로 회전을 하는 경우에 편심량 변화 패턴을 세탁장치의 제어부의 저장부(미도시)에 저장하게 된다.
전술한 바와 같이, 세탁장치에는 드럼(30, 130)의 편심량을 줄이기 위한 밸런서(70, 90, 170, 190)를 구비하게 된다. 따라서, 드럼(30, 130)이 회전을 하게 되면, 밸런서(70, 90, 170, 190)의 볼(72, 92, 172, 192)이 경로를 따라 이동하게 된다. 볼(72, 92, 172, 192)들의 이동에 따라 드럼(30, 130)의 편심량에 변화가 생기게 되며, 이는 소정의 패턴을 형성할 수 있다.
도 5은 드럼(30)의 회전에 따른 편심량 변화를 측정한 그래프이다. 구체적으로, 도 5의 A는 드럼(30, 130)의 전단과 후단의 편심량 변화를 각각 도시한다.
도 5의 A를 참조하면, 드럼(30, 130) 전단의 편심량은 드럼(30, 130)의 회전에 따라 소정 주기로 진동하는 소정 패턴(α)을 나타낸다. 이는 드럼(30, 130)의 회전에 따라 볼(72, 172)이 이동을 하게 되고, 볼(72, 172)의 이동에 따라 편심량이 변화하게 되기 때문이다.
한편, 이러한 편심량의 변화는 드럼(30, 130)의 후단에서도 유사하게 감지된다. 즉, 드럼(30, 130)의 후단에서도 소정 주기로 편심량이 진동하는 패턴(β)을 나타낸다.
그런데, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 드럼(30, 130)은 후단에서 터 브(20, 120)에 연결되어, 드럼(30, 130)의 후단에 비하여 전단의 자유도(degree of freedom)가 더 크게 된다. 따라서, 드럼(30, 130)이 회전을 하는 경우에 드럼(30, 130)의 전단과 후단의 편심량 변화 패턴은 서로 상이하게 진행될 수 있다.
도 5의 A에 도시된 바와 같이, 드럼(30, 130)의 전단과 후단은 편심량 변화에 있어서 주기가 서로 상이하게 진행된다. 결국, 드럼(30, 130)의 전단과 후단의 편심량 변화 곡선은 그 위상(phase)이 대략 일치하는 구간(A1), 위상이 대략 반대로 되는 구간(A2)이 반복해서 발생 하게 된다.
한편, 드럼(30, 130) 전체의 편심량은 드럼(30, 130)의 전단과 후단의 편심량을 모두 포함하여 측정된다. 도 5에서 B는 드럼(30, 130) 전체의 편심량 변화를 나타낸 그래프이다.
도 5의 B를 참조하면, 드럼(30, 130) 전체의 편심량은 소정 주기로 진동하며, 진폭도 소정 주기로 증감을 반복하게 된다. 구체적으로, 드럼(30, 130)의 전단과 후단의 편심량의 변화곡선에서 위상이 일치(도 5의 A에서 A1 구간)하게되면 드럼(30, 130)의 전체의 편심량의 진폭은 커지게 된다. 반대로, 드럼(30, 130)의 전단과 후단의 편심량의 변화곡선에서 위상이 달라지게되면(도 5의 A에서 A2 구간) 드럼(30, 130)의 전체의 편심량의 진폭은 작아지게 된다.
이는 드럼(30, 130)의 전단과 후단의 위상이 같아지면 편심량이 증폭되어 드럼(30, 130) 전체의 편심량이 커지기 때문이다. 반대로 드럼(30, 130)의 전단과 후단의 위상이 달라지게 되면 서로 상쇄되어 드럼(30, 130) 전체의 편심량이 작아진다. 따라서, 드럼(30, 130) 전체의 편심량 변화 패턴에서 편심량이 최소로 되는 경우에 공진RPM을 통과하도록 드럼(30, 130)을 가속하게 된다면, 드럼(30, 130)에서 발생하는 진동 및 소음을 최소화할 수 있다.
한편, 이러한 드럼(30, 130)의 편심량 변화 패턴은 드럼(30, 130) 내부에 수용되는 세탁대상물의 포량에 따라 주기 및/또는 진폭이 달라질 수 있다. 따라서, 세탁장치의 제어부에는 포량의 변화에 따라 드럼(30, 130)의 편심량 변화 패턴이 저장되는 것이 바람직하다. 포량을 변화시켜 가면서 드럼(30, 130)의 편심량 변화 패턴을 측정하는 실험을 반복적으로 수행하여 결과를 제어부에 저장할 수 있다.
또한, 드럼(30, 130)의 편심량 변화 패턴 저장은 세탁장치의 출고 전에 제작자에 의해 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 세탁장치를 출고하는 경우에 세탁장치의 제어부에 포량의 변화에 따른 드럼(30, 130)의 편심량 변화 패턴을 미리 저장할 수 있다. 물론, 상기 저장단계는 세탁장치를 설치하고 나서, 소정시간동안 세탁장치를 초기구동을 하는 경우에 제어부에 저장될 수도 있다.
이어서, 사용자가 세탁장치를 구동하게 되면, 세탁장치의 제어부는 드럼(30, 130)에 수용된 포량을 감지하게 된다(S430).
구체적으로, 제어부는 드럼(30, 130)을 회전시켜 드럼(30, 130)에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지하게 된다. 포량을 감지하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 실시예가 알려져 있으므로, 구체적인 설명은 생략한다.
이어서, 제어부는 감지된 포량 및 편심량 변화 패턴에 따라 드럼(30, 130)의 편심량이 기준치 이하인 경우에 공진RPM을 통과하도록 드럼(30, 130)을 가속한다(S450).
전술한 바와 같이, 제어부에는 포량에 따른 드럼(30, 130)의 편심량 변화 패턴이 미리 저장된다. 또한, 제어부는 포량 감지단계에서 드럼(30, 130)에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지하게 된다. 따라서, 제어부는 감지된 포량에 대응하는 편심량 변화 패턴을 선택하여 인식하게 된다.
편심량 변화 패턴을 인식한 다음, 드럼(30, 130)을 가속하여 공진RPM을 통과하는 방법은 다양하게 구현될 수 있다.
먼저, 일 실시예에서 제어부는 드럼(30, 130)을 소정속도로 회전시키면서 드럼(30, 130)의 편심량을 측정한다. 측정된 편심량을 선택된 편심량 변화 패턴과 비교하여, 제어부는 선택된 편심량 변화 패턴에서 드럼(30, 130)이 현재 어느 위치에 있는지를 파악하게 된다. 나아가, 제어부는 편심량 변화 패턴에서 드럼(30, 130)의 편심량이 기준치 이하, 예를 들어 최소로 될 때까지 어느 정도의 시간이 남아있는지 파악할 수 있다.
따라서, 제어부는 편심량 변화 패턴에서 편심량이 기준치 이하인 경우, 예를 들어 편심량이 최소로 될 때 공진RPM을 통과할 수 있도록 드럼(30, 130)을 가속한다. 즉, 드럼(30, 130)의 편심량이 기준치 이하로 되기 소정 시간 전에 드럼(30, 130)을 가속하여 드럼의 편심량이 기준치 이하일 때 공진RPM을 통과하도록 가속하게 된다. 이 경우, 제어부는 드럼(30, 130)의 편심량이 기준치 이하인 경우에 세탁장치의 공진RPM을 통과하도록 가속 기울기를 결정하게 된다. 결국, 드럼(30, 130)의 편심량이 기준치 이하, 바람직하게는 최소일 때 공진RPM을 통과하도록 가속되므로, 드럼(30, 130)에서 발생하는 진동 및 소음을 현저히 줄일 수 있다.
한편, 다른 실시예에서 제어부는 드럼(30, 130)을 소정속도로 회전시키면서 드럼(30, 130)의 편심량을 측정한다. 측정된 편심량을 선택된 편심량 변화 패턴과 비교하여, 제어부는 선택된 편심량 변화 패턴에서 드럼(30, 130)이 현재 어느 위치에 있는지를 파악하게 된다. 나아가, 제어부는 측정된 편심량을 편심량 변화 패턴과 비교하게 된다. 측정된 편심량이 감소추세에 있으며 나아가 기준치 이하로 감소하게 되면, 제어부는 드럼(30, 130)을 가속하여 드럼의 편심량이 기준치 이하일 때 공진RPM을 통과하도록 한다.
한편, 또 다른 실시예에서 제어부는 인식된 편심량 변화 패턴에서 드럼(30, 130)이 현재 어느 위치에 있는지를 파악하고 난 다음, 바로 드럼(30, 130)을 소정 기울기로 가속할 수 있다. 이 경우, 상기 기울기는 드럼(30, 130)을 가속하는 경우에 드럼(30, 130)의 편심량이 기준치 이하, 바람직하게는 최소치 일 때 공진RPM을 통과하도록 결정된다. 이에 의해 드럼(30, 130)의 편심량이 기준치 이하, 바람직하게는 최소일 때 공진RPM을 통과하도록 가속되므로, 드럼(30, 130)에서 발생하는 진동 및 소음을 현저히 줄일 수 있다.
한편, 전술한 제어방법은 포량에 다양하게 적용될 수 있으며, 특히, 포량이 소량일 경우, 예를 들어 포량이 드럼의 편심량에 크게 영향을 미치는 않는 경우에 특히 효과적이다. 이는 전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 제어방법은 드럼의 전단과 후단에 구비되는 밸런서의 위상차에 의해 편심량을 줄이게 되므로, 드럼에 수용되는 포량이 적을수록 밸런서에 의해 편심량을 줄이는 것이 유리하기 때문이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치를 나타내는 측단면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치의 다른 실시예를 나타내는 분해 사시도,
도 3은 도 2의 측단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도,
도 5은 드럼의 편심량 변화 패턴을 나타내는 그래프이다.

Claims (10)

  1. 포량에 따라 드럼의 회전 시 편심량 변화 패턴을 저장하는 저장단계;
    드럼에 수용되는 포량을 감지하는 감지단계; 및
    상기 감지된 포량 및 편심량 변화 패턴에 따라 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하인 경우에 공진RPM을 통과하도록 상기 드럼의 RPM을 가속하는 가속단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장단계는 상기 세탁장치의 출고 전에 제작자에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가속단계는
    상기 감지된 포량에 따라 기 저장된 상기 드럼의 편심량 변화 패턴을 선택하는 단계;
    상기 드럼의 편심량을 측정하여 상기 선택된 편심량 변화 패턴에서 상기 드럼의 위치를 파악하는 단계; 및
    상기 드럼의 편심량이 기준치 이하인 경우에 공진RPM을 통과하도록 상기 드럼의 RPM을 가속하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 드럼의 RPM을 가속하는 단계는 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하로 감소하기 소정 시간 전에 상기 드럼의 RPM을 가속하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하로 감소한 경우에 상기 세탁장치의 공진RPM을 통과하도록 가속 기울기를 결정하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 드럼의 RPM을 가속하는 단계는 상기 측정된 편심량이 기준치 이하로 감소한 경우에 상기 드럼의 RPM을 가속하여 상기 공진RPM을 통과하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 드럼의 RPM을 가속하는 단계는 상기 드럼의 위치를 파악하는 단계에 연속하여 상기 드럼의 RPM을 소정기울기로 가속시켜 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하에서 공진RPM을 통과하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  8. 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브;
    상기 터브 내측에 회전 가능하게 구비되며 적어도 두 개의 볼 밸런서를 구비하는 드럼;
    상기 드럼을 제어하며, 포량에 따라 상기 드럼의 회전 시 편심량 변화 패턴을 저장하여 세탁대상물의 포량 및 편심량 변화 패턴에 따라 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하인 경우에 공진RPM을 통과하도록 상기 드럼의 RPM이 가속되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 편심량 변화 패턴을 저장할 수 있는 저장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 드럼에 수용되는 포량을 감지하고, 상기 감지된 포량에 대응하는 편심량 변화 패턴을 선택하여, 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하인 경우에 공진RPM을 통과하도록 상기 드럼의 RPM을 가속하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
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WO2020159145A1 (ko) * 2019-02-01 2020-08-06 엘지전자 주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어방법

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