CN101173455A - 滚筒洗衣机的脱水方法 - Google Patents

Abstract

一种滚筒洗衣机的脱水方法，包含如下几个步骤：在电机中接入设定电压后，通过以一定时间检测出的滚筒的旋转数，判断滚筒中投放的洗涤包是否为单一负载的单一负载检测步骤；当判断洗涤包为单一负载时，电机将在洗涤包流动rpm区间之间，反复进行加速和减速，并执行洗涤包解开，同时检测出滚筒的速度偏差，并决定偏心检测的进入与否的单一负载洗涤包解开步骤；当速度偏差为基准速度偏差以内时，检测出洗涤包的偏心量，并与基准偏心量进行比较的单一负载偏心检测步骤；当偏心量为基准偏心量以内或速度偏差均为基准速度偏差以上时，将通过电机使滚筒高速旋转，并对洗涤包进行离心脱水的单一负载主脱水步骤。本发明可缩短单一负载的脱水时间。

Description

滚筒洗衣机的脱水方法

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机的脱水方法。

背景技术

一般来说，洗衣机是利用水和洗涤剂的作用，为了去除衣服、枕具等(以下称为‘洗涤包’)中沾有的污垢，通过洗涤、清洗、脱水、烘干等行程对洗涤包进行洗净的装置。

如图1所示，一般的滚筒洗衣机中包含有如下几个部分：形成外观的壳体2；在上述壳体2的内侧，通过弹簧4和减振器6可缓冲支撑，并用于容纳洗涤水的洗衣桶8；可旋转的安装于上述洗衣桶8的内侧，其外周面形成有多个水孔10A，并用于容纳洗涤包的滚筒10；安装于上述滚筒10的内侧面，在上述滚筒10旋转时，为了使洗涤包在重力作用下掉落，而将洗涤包提升到一定高度的提升装置12；安装于上述洗衣桶8的后方部，并用于向上述滚筒10传送旋转力的电机14；安装于上述壳体2的前方，并在中央形成洗涤包出入口16A的壳体盖16；可旋动的安装于上述壳体盖16，并用于开闭上述洗涤包出入口16A的门18；设置于上述壳体盖16的上侧，用于显示滚筒洗衣机1的驱动状态，并调节滚筒洗衣机1的操作的控制面板20；安装于上述电机14的一侧，用于检测上述电机14的rpm及旋转角度的多个霍尔传感器22。

上述壳体2的上面放置安装有顶板24，为了从外部的水源向洗衣桶8的内部供给水，上述顶板24的下侧安装有给水装置30，上述给水装置30由给水软管26和给水阀门28构成。上述给水装置30的给水流路上连通安装有洗涤剂供给装置32，上述洗涤剂供给装置32用于将洗涤剂与供给到洗衣桶8的内部的水进行混合，并一同供给到上述洗衣桶8的内部。

为了将洗涤及清洗等操作中使用的洗涤水向外部排出，上述洗衣桶8的下侧安装有排水装置40，上述排水装置40由排水软管34、排水泵36及排水波纹管38构成。

根据上述电机14的相位变化，多个霍尔传感器22将产生脉冲(Pulse)信号，并将通过上述脉冲信号检测出电机14的rpm和旋转角度。

下面，将对如上所述结构的一般的滚筒洗衣机的操作进行说明。

首先，在开启门18后，通过洗涤包出入口16A向滚筒10的内部投放洗涤包，然后关闭上述门18，从而封闭上述洗涤包出入口16A。并且，根据上述滚筒10中投放的洗涤包的种类和洗涤包量，向洗涤剂供给装置32投放适当量的洗涤剂。

接着，当上述滚筒洗衣机1进行驱动时，将检测出上述滚筒10中投放的洗涤包的洗涤包量，并根据上述检测出的洗涤包量设定洗涤行程、洗涤时间、给水水位、洗涤剂量等洗涤方法，并将根据上述洗涤方法驱动滚筒洗衣机1。

即，通过给水装置30向洗衣桶8的内部供给水，并且投放到上述洗涤剂供给装置32的洗涤剂将与通过上述给水装置30供给的水进行混合，并一同供给到上述洗衣桶8的内部。

在上述洗衣桶8中，当洗涤水到达既定水位后，上述滚筒10将通过电机14进行旋转。此时，通过上述滚筒10中安装的提升装置12将洗涤包提升到一定高度后，在重力作用下掉落，并利用落差力和与洗涤水的相互作用而去除洗涤包中的污垢。

在上述洗涤行程结束时，上述洗衣桶8内的被污染的洗涤水将通过排水装置40排出到洗衣机的外部。

随后，上述滚筒洗衣机1将进行多次清洗行程，上述清洗行程用于清洗洗涤包中残留的泡沫。即，通过上述给水装置30向上述洗衣桶8的内部供给干净的水，当到达既定水位后，滚筒10将通过上述电机14进行旋转，并清洗洗涤包，上述清洗后的水将通过排水装置40向外部排出。

在上述多次清洗行程结束时，上述滚筒10将通过电机14高速进行旋转，并使洗涤包中的水离心脱水。在设置有烘干装置的滚筒洗衣机1的情况下，还将执行烘干行程。

下面，将对现有技术中的滚筒洗衣机的脱水方法进行说明。

上述滚筒洗衣机的脱水方法中包含有：为了决定最佳的脱水时间或脱水rpm，而检测用于脱水的洗涤包的洗涤包量的洗涤包量检测步骤；为了决定主脱水的进入或洗涤包解开，而检测偏心的偏心检测步骤；在洗涤包量检测或偏心检测后，将电机14高速控制的主脱水步骤。

如图2所示，在洗涤或清洗行程结束时，将依次执行2次洗涤包量检测(a区间)和1次以上的偏心检测(b区间)。

在上述洗涤包量检测(a区间)中，将电机14加速为第1设定rpm(rpm1)，并在达到第1设定rpm(rpm1)时，将维持上述第1设定rpm(rpm1)后关闭上述电机14。

此时，通过检测出定速维持为上述第1设定rpm(rpm1)时的脉宽调制(PWM)占空(duty)值，以及上述电机14关闭以后的余力旋转角度，而检测出洗涤包的洗涤包量。

此外，在上述偏心检测(b区间)中，将电机14加速为大于上述第1设定rpm(rpm1)的第2设定rpm(rpm2)，并在达到第2设定rpm(rpm2)时，将维持上述第2设定rpm(rpm2)后关闭上述电机14，从而将通过定速维持为上述第2设定rpm(rpm2)时的rpm变动量(rpm ripple)，而检测出洗涤包的偏心。

在上述偏心检测(b区间)中检测出的偏心为设定值以上时，为了解除偏心，上述滚筒洗衣机1将执行洗涤包解开(c区间)，然后再执行偏心检测(b’区间)。

相反，在最初的偏心检测(b区间)中检测出的偏心或在上述洗涤包解开(c区间)以后检测出的偏心为设定值以内时，上述滚筒洗衣机1将使上述电机14加速为大于上述第2设定rpm(rpm2)的第3设定rpm(rpm3)，并对洗涤包进行高速离心脱水。

在上述主脱水(d区间)中，将使用基于上述洗涤包量检测(a区间)中检测出的洗涤包量的最佳脱水时间或脱水rpm。

但是，在现有技术的滚筒洗衣机的脱水方法中，在上述滚筒10中投放的洗涤包为由单个构成的单一负载的情况下，偏心检测(b区间)及洗涤包解开(c区间)的时间将大幅增加，从而导致进入到主脱水的时间太长。

即，根据洗涤包量，上述滚筒10中投放的洗涤包可分为大量负载、中量负载及小量负载，上述小量负载中包含有由单个洗涤包构成的单一负载。

根据洗涤包展开的长度，上述单一负载可分为长单一负载和短单一负载。其中，上述长单一负载是指，展开为上述滚筒10的半径高度以上的单一负载；上述短单一负载是指，展开为上述滚筒10的半径高度以下的单一负载。

更为具体的说，为了在紧贴于上述滚筒10的内周面的状态下完全展开时，在上述滚筒10的半径方向，向更高于上述滚筒10的半径展开，上述长单一负载是大于上述滚筒10的内周外围长度的1/2的洗涤包。为了在紧贴于上述滚筒10的内周面的状态下完全展开时，在上述滚筒10的半径方向，向更低于上述滚筒10的半径展开，上述短单一负载是小于上述滚筒10的内周外围长度的1/2的洗涤包。

因此，上述长单一负载在洗涤包解开时，若在上述滚筒10的内周面向圆周方向加长展开，将可解除偏心状态，并进入脱水。但是，在上述短单一负载的情况下，即使数次反复进行洗涤包解开(c区间)和偏心检测(b区间)，也将在上述滚筒10的内部保持偏心的状态。

此外，在现有技术的滚筒洗衣机的脱水方法中，若在洗涤包解开(c区间)和偏心检测(b区间)反复进行设定次数后，还未解除偏心状态时，将判断上述滚筒10中投放的洗涤包为单一负载，并强制进入到主脱水步骤。

因此，在上述短单一负载的情况下，由于以设定次数反复进行不必要的洗涤包解开(c区间)和偏心检测(b区间)，将导致滚筒洗衣机1的整个脱水时间延长，从而使用户感到不满。

由于上述判断洗涤包的单一负载的时间加长，并未能准确判断出上述单一负载为长单一负载还是短单一负载，从而将无法以最佳的脱水方法进行上述洗涤包的脱水行程；并且，将减弱主脱水步骤中的滚筒洗衣机1的振动特性，从而使上述滚筒洗衣机1中产生较大的振动。

并且，在现有技术的洗涤包解开(c区间)中，将使上述滚筒10的旋转方向以设定次数转换，并减小洗涤包的偏心量，从而将产生上述滚筒10旋转较慢或停止等不进行洗涤包解开的区间，并将导致降低洗涤包解开的效果，并相应加长洗涤包解开的时间。

并且，在上述洗涤包解开(c区间)以设定次数进行时，将与上述洗涤包的偏心状态无关的自动进入到现有技术中的偏心检测(b区间)，由此，使上述偏心检测未能在适当的时期进行，并导致偏心检测次数的增加。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术滚筒洗衣机的脱水方法存在的问题，而提供一种滚筒洗衣机的脱水方法，它能在脱水行程初期准确迅速的检测出单一负载，在偏心检测之前单一负载得到洗涤包解开，并在适当时期进入到偏心检测，同时将上述单一负载分为长单一负载和短单一负载，从而可缩短单一负载的脱水时间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于，它包含有如下几个步骤：在电机中接入设定电压后，通过以一定时间检测出的滚筒的旋转数，判断上述滚筒中投放的洗涤包是否为单一负载的单一负载检测步骤；当判断上述洗涤包为单一负载时，上述电机将在洗涤包流动rpm区间之间，反复进行加速和减速，并执行洗涤包解开，同时检测出上述滚筒的速度偏差，并决定偏心检测的进入与否的单一负载洗涤包解开步骤；当上述速度偏差为基准速度偏差以内时，检测出上述洗涤包的偏心量，并与基准偏心量进行比较的单一负载偏心检测步骤；当上述偏心量为基准偏心量以内或上述速度偏差均为基准速度偏差以上时，将通过上述电机使滚筒高速旋转，并对洗涤包进行离心脱水的单一负载主脱水步骤。

前述的滚筒洗衣机的脱水方法，其中在上述单一负载检测步骤中，在脱水行程初期接入设定占空的电压后，当以一定时间检测出的滚筒的旋转数大于基准旋转数时，将判断为单一负载。

前述的滚筒洗衣机的脱水方法，其中单一负载洗涤包解开步骤中包含有：在加速到上述单一负载紧贴于滚筒不掉落的最小rpm后，减速到上述单一负载向上述滚筒的中心轴左右流动的最小rpm的洗涤包解开过程；检测出基于在上述洗涤包解开过程中单一负载被提升时的滚筒速度和单一负载掉落时的滚筒速度的速度偏差的速度偏差检测过程。

前述的滚筒洗衣机的脱水方法，其中洗涤包解开过程以第1设定次数向相同方向执行，并以第2设定次数转换方向。

前述的滚筒洗衣机的脱水方法，其中在上述洗涤包解开过程中的加速到上述单一负载不掉落的最小rpm的时点，将执行上述速度偏差检测过程。

前述的滚筒洗衣机的脱水方法，其中在上述速度偏差检测过程中，当上述速度偏差为基准速度偏差以内时，将进入到上述单一负载偏心检测步骤；当上述速度偏差均为基准速度偏差以上时，将进入到上述单一负载主脱水步骤。

前述的滚筒洗衣机的脱水方法，其中在上述单一负载偏心检测步骤中，当上述洗涤包的偏心量小于基准偏心量时，将进入到上述单一负载主脱水步骤；当上述洗涤包的偏心量大于基准偏心量时，将再执行上述单一负载洗涤包解开步骤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一般的滚筒洗衣机的内部结构的截面图；

图2是现有滚筒洗衣机的脱水行程时与时间对应的电机rpm图；

图3是本发明中的滚筒洗衣机的脱水行程时与时间对应的电机rpm的图；

图4是本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法的流程图；

图5是用于说明本发明的滚筒洗衣机的脱水方法中的单一负载检测方法的参考曲线图；

图6是用于说明本发明的滚筒洗衣机的脱水方法中的单一负载检测方法的参考示意图；

图7是用于说明本发明的滚筒洗衣机的脱水方法中的单一负载洗涤包解开方法的参考示意图；

图8是用于说明本发明的滚筒洗衣机的脱水方法中的单一负载种类的区分示意图；

图中标号说明：

2：壳体           4：弹簧

6：减振器         8：洗衣桶

10：滚筒          12：提升装置

14：电机          16：壳体盖

18：门            20：控制面板

22：霍尔传感器    24：顶板

26：给水软管      28：给水阀门

30：给水装置      32：洗涤剂供给装置

34：排水软管      36：排水泵

38：排水波纹管    40：排水装置

50：洗涤包        52：长单一负载

54：短单一负载    A：最大负载点

B：中心轴         C：洗涤包流动rpm

具体实施方式

在下面进行的说明中，与现有技术中的结构相同或类似的结构要素将赋予相同的图面标号，并将省去对其详细的说明。

如图3至图8所示，本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法，其包含有如下几个步骤：检测滚筒10的内部投放的洗涤包50是否为单一负载的单一负载检测步骤(e区间)；当判断上述洗涤包50为单一负载的情况下，将在解开上述洗涤包50的同时，决定偏心检测的进入的单一负载洗涤包解开步骤(f和f’区间)；检测上述洗涤包50的偏心，并决定主脱水的进入或洗涤包解开的单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)；当解除上述洗涤包50的偏心或判断上述洗涤包50为短单一负载的情况下，将高速控制电机14的主脱水步骤(h区间)。

其中，在上述单一负载检测步骤(e区间)中，在脱水行程初期，向上述电机14接入与设定占空(D₀)的电压比对应的电压后，以一定时间检测上述滚筒10的旋转数，并判断上述滚筒10中投放的洗涤包50是否为单一负载(参照图4中的步骤S1、S2、S3)。

如上所述，在电机14中以设定占空(D₀)接入电压时，上述电机14将生成与接入的电压成比例的启动扭矩(torque)，上述电机14的启动扭矩将传送给上述滚筒10，上述滚筒10将根据洗涤包50的负载扭矩进行旋转或其旋转被限制。

此外，如图5和图6所示，随着在上述滚筒10中投放洗涤包50增加负载量，上述滚筒10将增加其负载扭矩。当投放到上述滚筒10的洗涤包50达到最大负载点(A)以上时，即使负载量增加，其负载扭矩将减小。

由此，上述洗涤包50的负载扭矩和负载量在达到最大负载点(A)之间将线性变化，在上述最大负载点(A)以下，将可通过上述洗涤包50的负载扭矩间接检测出上述滚筒10中投放的洗涤包50的负载量。

【数学式】

负载扭矩＜电机启动扭矩∝电机接入电流∝电机接入电压∝占空(D)

如上数学式所示，上述电机14的启动扭矩与上述电机14中接入的电流成比例，上述电机接入电流与上述电机14中接入的电压成比例，上述电机接入电压与上述占空(D)的大小成比例。

上述供给电压是从外部电源输入给滚筒洗衣机1的电压，其通过滚筒洗衣机1的内部安装的反相器(Inverter)改变占空(D)，并改变电压的大小。

上述占空(D)是上述电机14中接入的电压比，特别是，上述设定占空(D₀)是在判断上述滚筒10中投放的洗涤包50是否为单一负载时使用的设定值。

即，在上述单一负载检测步骤(e区间)中，上述电机14中将接入与上述设定占空(D₀)对应的电机接入电压，通过上述电机14生成的一定大小的启动扭矩将传送给上述滚筒10。

此时，上述电机14的霍尔传感器22将根据电机14的相位变化而产生脉冲(Pulse)信号，并将通过上述脉冲信号的脉冲数(P)检测出电机14的rpm、电机14的旋转角度及滚筒10的旋转数。

由此，在上述电机14中接入设定电压后，以设定时间检测出上述霍尔传感器22的脉冲数(P)时，通过比较上述脉冲数(P)和基准脉冲数(P₀)，将可判断出上述滚筒10中投放的洗涤包50是否为单一负载。

上述基准脉冲数(P₀)是在上述滚筒10中投放的洗涤包50为具有最大负载量的单一负载时，在上述电机14中接入与设定占空(D₀)对应的电压后，以一定时间检测出的上述霍尔传感器22的脉冲数(P)。即，上述霍尔传感器22的脉冲数(P)表示以设定时间旋转的滚筒10的旋转数，上述基准脉冲数(P₀)表示在洗涤包50为具有最大负载量的单一负载时的滚筒10的基准旋转数。

由此，当上述脉冲数(P)大于基准脉冲数(P₀)时，将判断上述洗涤包50为单一负载；当上述脉冲数(P)小于基准脉冲数(P₀)时，将判断上述洗涤包50为非单一负载。

具体举例说明，在上述滚筒10进行1次旋转时，通过上述霍尔传感器22检测出的脉冲数(P)为‘40’的滚筒洗衣机1中，当上述基准脉冲数(P₀)设定为‘40’，并检测出上述脉冲数(P)为‘30’时，由于上述洗涤包50的负载量大于单一负载的最大负载量，将判断上述洗涤包50为非单一负载；当上述基准脉冲数(P₀)设定为‘40’，并检测出上述脉冲数(P)为‘50’时，由于上述洗涤包50的负载量小于单一负载的最大负载量，将判断上述洗涤包50为单一负载。

即，当在设定时间内滚筒10以1次旋转以下进行旋转时，将判断为非单一负载；而在设定时间内以比1次旋转更多的进行旋转时，将判断为单一负载。

上述设定时间及基准脉冲数(P₀)可将根据滚筒洗衣机1的脱水条件而多样进行变更。

由此，用于判断上述滚筒10的内部投放的洗涤包50的单一负载的时间将比现有技术中的判断时间显著缩短，并且由于在上述脱水行程初期预先判断出单一负载，将可以适合于单一负载的脱水方法进行脱水行程。

在上述单一负载洗涤包解开步骤(f和f’区间)中，将同时执行洗涤包解开过程和速度偏差检测过程。在上述洗涤包解开过程中，上述电机14将在产生洗涤包流动的洗涤包流动rpm(C区间)之间，反复进行加速和减速，并为了解除偏心而解开洗涤包50；在上述速度偏差检测过程中，在上述电机14的加速完成的时点，检测出与洗涤包50的偏差对应的上述滚筒10的速度偏差(V)，并将决定上述单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)的进入与否(参照图4中的步骤S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10)。

上述洗涤包流动rpm(C)是洗涤包50通过上述滚筒10的旋转而流动并解开上述洗涤包50的rpm区间，上述电机14将加速到作为上述洗涤包流动rpm(C)的最大rpm的第5设定rpm(rpm5)后，减速到作为上述洗涤包流动rpm(C)的最小rpm的第4设定rpm(rpm4)，并执行上述洗涤包50的洗涤包解开操作。

如图7所示，上述第4设定rpm(rpm4)是滚筒10进行旋转时，洗涤包50从中心轴(B)的左侧向右侧流动的最小rpm；上述第5设定rpm(rpm5)是滚筒10进行旋转时，洗涤包50紧贴于滚筒10的内周面并不脱离的最小rpm。

上述速度偏差(V)是在上述第5设定rpm(rpm5)以上，洗涤包50被提升时的滚筒10速度和洗涤包50掉落时的滚筒10速度的偏差值。

即，当洗涤包50在上述滚筒10的内部偏心设置时，上述洗涤包50被提升时的滚筒10速度将变慢，而在上述洗涤包50掉落时的滚筒10速度将变快，从而将检测出较大的上述速度偏差(V)；当洗涤包50在上述滚筒10的内部均匀设置时，由于上述洗涤包50被提升时的滚筒10速度和上述洗涤包50掉落时的滚筒10速度相近，从而将检测出较小的上述速度偏差(V)。

将上述速度偏差(V)与基准速度偏差(V₀)进行比较，从而决定上述单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)的进入及洗涤包解开的再执行与否。

即，当检测出速度偏差(V)小于上述基准速度偏差(V₀)时，将判断为洗涤包50在上述滚筒10的内部均匀展开，并进入上述单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)；当检测出速度偏差(V)大于上述基准速度偏差(V₀)时，将判断为洗涤包50在上述滚筒10的内部偏心设置，并再执行上述洗涤包解开过程。

由此，只有在上述洗涤包50的偏心以一定程度解除的状态下，才进入到上述单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)，从而可在适当时期进行上述单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)。

其中，上述洗涤包解开过程以设定次数反复进行，上述洗涤包解开过程将向相同方向反复进行，直到速度偏差检测次数(N)与第1设定次数(N₀)相同，当上述速度偏差检测次数(N)与第1设定次数(N₀)相同时，将转换方向，直到上述旋转方向转换次数(M)与第2设定次数(M₀)相同，并反复进行上述洗涤包解开过程。

由于上述洗涤包解开过程以上述第1设定次数(N₀)在上述洗涤包流动rpm(C)区间内只向相同方向反复进行，与现有技术相比，将不在每次执行洗涤包解开时转换旋转方向，从而将避免上述电机14减速到不进行洗涤包解开的rpm以下，从而可大幅缩短上述洗涤包解开时间。

此外，在上述速度偏差检测过程中，在上述洗涤包解开过程每次反复时，将在上述电机14加速为第5设定rpm(rpm5)的点分别进行检测，从而在每次进行上述洗涤包解开过程时，将判断上述单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)的可进入与否。

上述速度偏差检测过程的检测方法与后述的单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)的偏心检测非常类似。在上述偏心检测中，加速到第2设定rpm(rpm2)，并在洗涤包50紧贴于上述滚筒10的内周面的状态下，以一定时间进行定速旋转，并检测出上述电机14的rpm变动量。在上述速度偏差检测过程中，将在小于第2设定rpm(rpm2)的第5设定rpm(rpm5)的条件下，只检测一次上述滚筒10的速度偏差(V)。

即，上述速度偏差检测过程和偏心检测是在上述滚筒10的内周面紧贴洗涤包50的状态下，检测出的速度变动量，从而通过上述速度偏差检测过程，可预先大致检测出洗涤包的偏心状态。由此，通过上述速度偏差检测过程可准确的判断出进入到偏心检测的时期，从而可缩短偏心检测的进入时间，并减少偏心检测次数。

此外，在上述单一负载洗涤包解开步骤(f和f’区间)中，通过上述速度偏差检测过程，并根据洗涤包展开的长度，可将单一负载分为长单一负载52和短单一负载54。

即，上述长单一负载52是以上述滚筒10的半径高度以上展开的单一负载，上述短单一负载54是以上述滚筒10的半径高度以内展开的单一负载。

如图7所示，为了在以完全展开的状态紧贴于上述滚筒10的内周面时，在上述滚筒10的半径方向，向高于上述滚筒10的半径高度展开，上述长单一负载是长于上述滚筒10的内周外围长度的1/2的洗涤包；为了在以完全展开的状态紧贴于上述滚筒10的内周面时，在上述滚筒10的半径方向，向低于上述滚筒10的半径高度展开，上述短单一负载是短于上述滚筒10的内周外围长度的1/2的洗涤包。

由此，如图8所示，在判断上述长单一负载52和短单一负载54时，在上述洗涤包解开过程以设定次数反复进行的过程中，只要速度偏差(V)1次具有小于基准速度偏差(V₀)的值时，将判断上述洗涤包50为长单一负载52；若速度偏差(V)一直具有大于基准速度偏差(V₀)的值时，将判断上述洗涤包50为短单一负载54。

这是因为，在洗涤包解开过程时，上述长单一负载52在上述滚筒10的内周面向圆周方向加长展开的情况下，将可能发生洗涤包50的偏心解除，并使速度偏差(V)小于基准速度偏差(V₀)的情况。但是，上述短单一负载54即使在完全展开的情况下，也将一直处于偏心的状态，从而在以设定次数反复进行洗涤包解开过程，也将不会发生速度偏差(V)小于基准速度偏差(V₀)的情况。

在上述单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)中，在上述单一负载洗涤包解开步骤(f和f’区间)中检测出速度偏差(V)小于基准速度偏差(V₀)，而判断上述滚筒10中投放的洗涤包50为长单一负载52的情况下，将进行上述洗涤包50的偏心检测，然后根据基于上述偏心检测的偏心量(UB)，而决定主脱水步骤(h区间)的进入与否。

即，在上述单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)中，若在上述洗涤包解开过程时检测出速度偏差(V)小于基准速度偏差(V₀)时，将上述电机14加速为大于上述洗涤包解开过程的第4、5设定rpm(rpm4)(rpm5)的第2设定rpm(rpm2)，并在上述电机14的rpm达到第2设定rpm(rpm2)时，将定速维持为第2设定rpm(rpm2)后关闭上述电机14。此时，将通过上述电机14在定速维持为第2设定rpm(rpm2)的区间内的rpm变动量(rpm ripple)，检测出偏心状态。

当在上述偏心检测过程中检测出的偏心量(UB)大于基准偏心量(UB₀)时，为了去除上述偏心量(UB)，将再执行上述单一负载洗涤包解开步骤(f和f’区间)，然后再进行偏心检测过程。

即，虽然作为长单一负载52的洗涤包50在上述滚筒10的内周面处于展开的状态，但是，若上述洗涤包50未完全展开，而判断为不适合进入上述主脱水步骤(h区间)时，将通过上述洗涤包解开过程进一步解开洗涤包50，并进一步解除偏心状态。

相反，在最初的偏心检测中检测出的偏心量(UB)或再执行上述洗涤包解开过程后检测出的偏心量(UB)为基准偏心量(UB₀)以内时，将进入上述主脱水步骤(h区间)。

在上述主脱水步骤(h区间)中，上述电机14将以大于第2设定rpm(rpm2)的第3设定rpm(rpm3)进行驱动，并将对上述滚筒10中投放的洗涤包50进行高速离心脱水。

特别是，当在上述单一负载洗涤包解开步骤(f和f’区间)中检测出速度偏差(V)大于基准速度偏差(V₀)，而判断上述滚筒10中投放的洗涤包50为短单一负载54的情况下，将不经过上述单一负载偏心检测步骤(g和g’区间)，而直接进行上述主脱水步骤(h区间)。

由此，将可省去现有技术的脱水方法中的用于解除短单一负载54的偏心的洗涤包解开或用于检测偏心状态的偏心检测等不必要的操作，因此，在上述主脱水步骤(h区间)中，当判断上述洗涤包50为短单一负载54时，将可大幅缩短脱水时间和相应操作。

如上所述，由于短单一负载54的洗涤包量不大，因此在以偏心状态进行脱水操作的情况下，也可通过上述滚筒洗衣机1的弹簧4和减振器6充分得到缓冲。

特别是，由于在上述单一负载洗涤包解开步骤(f和f’区间)中，判断出洗涤包50是长单一负载52还是短单一负载54，从而可根据单一负载的种类以最佳的方法进行脱水行程，并可增强主脱水步骤(h区间)中的针对单一负载的振动特性。

此外，在上述单一负载检测步骤(e区间)中，若上述脉冲数(P)小于基准脉冲数(P₀)，而判断上述洗涤包50为非单一负载时，将通过与现有技术中的脱水方法相同的方法进行脱水行程，故在此将省去对其详细的说明。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

发明的效果

在本发明的滚筒洗衣机的脱水方法，在脱水行程初期，在电机中接入设定电压后，以一定时间检测出滚筒的旋转数，并在上述滚筒的旋转数大于基准旋转数时，将判断洗涤包为单一负载；由此将可在脱水初期准确的判断出上述洗涤包的单一负载与否，并可大幅缩短上述单一负载的判断时间。

本发明在偏心检测之前，先使电机在洗涤包流动rpm区间之间反复进行加速和减速并执行洗涤包的洗涤包解开过程，同时，在上述洗涤包解开过程中，将通过检测上述滚筒的速度偏差的过程，而判断单一负载检测步骤的进入与否，由此上述洗涤包解开过程将只在洗涤包流动的区间之间执行，从而可提高单一负载的洗涤包解开性能，并且通过上述速度偏差检测过程，可在适当时期进入单一负载偏心检测步骤，从而可缩短单一负载的偏心检测时间。

在本发明通过上述速度偏差检测过程，将预先判断出用于进入单一负载偏心检测步骤的单一负载的偏心状态，从而将在进入到上述偏心检测之前，充分执行洗涤包解开，并将上述洗涤包的偏心解除一定程度，从而可减少偏心检测的执行次数。

并且在本发明在上述洗涤包解开过程以设定次数反复进行的过程中，当未检测出速度偏差的检测值为基准速度偏差以内时，将判断上述单一负载为短单一负载，并进入到主脱水步骤，由此，通过上述速度偏差的检测值，可将上述单一负载准确分为长单一负载或短单一负载，在上述短单一负载的情况下，将省去单一负载偏心检测步骤，并直接进入主脱水步骤，从而可大幅缩短脱水进入时间。

并且本发明将根据上述单一负载的种类以最佳的方法进行脱水，并将在上述滚筒洗衣机的脱水时增强振动特性，缩短上述单一负载偏心检测步骤和单一负载主脱水步骤的进入时间，并由此缩短整个脱水时间。

Claims (7)

1.一种滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于，它包含有如下几个步骤：

在电机中接入设定电压后，通过以一定时间检测出的滚筒的旋转数，判断上述滚筒中投放的洗涤包是否为单一负载的单一负载检测步骤；

当判断上述洗涤包为单一负载时，上述电机将在洗涤包流动rpm区间之间，反复进行加速和减速，并执行洗涤包解开，同时检测出上述滚筒的速度偏差，并决定偏心检测的进入与否的单一负载洗涤包解开步骤；

当上述速度偏差为基准速度偏差以内时，检测出上述洗涤包的偏心量，并与基准偏心量进行比较的单一负载偏心检测步骤；

当上述偏心量为基准偏心量以内或上述速度偏差均为基准速度偏差以上时，将通过上述电机使滚筒高速旋转，并对洗涤包进行离心脱水的单一负载主脱水步骤。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于：

在上述单一负载检测步骤中，在脱水行程初期接入设定占空的电压后，当以一定时间检测出的滚筒的旋转数大于基准旋转数时，将判断为单一负载。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于，上述单一负载洗涤包解开步骤中包含有：

在加速到上述单一负载紧贴于滚筒不掉落的最小rpm后，减速到上述单一负载向上述滚筒的中心轴左右流动的最小rpm的洗涤包解开过程；

检测出基于在上述洗涤包解开过程中单一负载被提升时的滚筒速度和单一负载掉落时的滚筒速度的速度偏差的速度偏差检测过程。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于：

上述洗涤包解开过程以第1设定次数向相同方向执行，并以第2设定次数转换方向。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于：

在上述洗涤包解开过程中的加速到上述单一负载不掉落的最小rpm的时点，将执行上述速度偏差检测过程。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于：

在上述速度偏差检测过程中，当上述速度偏差为基准速度偏差以内时，将进入到上述单一负载偏心检测步骤；

当上述速度偏差均为基准速度偏差以上时，将进入到上述单一负载主脱水步骤。

7.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于：

在上述单一负载偏心检测步骤中，当上述洗涤包的偏心量小于基准偏心量时，将进入到上述单一负载主脱水步骤；

当上述洗涤包的偏心量大于基准偏心量时，将再执行上述单一负载洗涤包解开步骤。

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