KR20080081756A - 세탁기 및 그 헹굼 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 관한 것으로, 마지막 헹굼 전 탈수RPM을 설정RPM보다 상승시켜 세탁물의 잔류 세제를 강하게 짜주고, 마지막 헹굼 시에는 불림 헹굼 시간을 추가하여 세탁물의 잔류 세제를 완전히 녹여 줌으로써 헹굼 성능을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명은, 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 헹굼 행정인가 판단하고, 헹굼 행정인 경우 중간 탈수RPM과 헹굼 시간을 조절하여 상기 세탁물의 잔류 세제를 제거하는 것이다.

Description

세탁기 및 그 헹굼 제어방법{Washing machine and method to control rinse thereof}

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도,

도 3A 및 도 3B는 본 발명에 의한 세탁기의 헹굼 제어방법의 동작 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 회전드럼

15 : 모터 18 : 세제공급장치

19 : 배수장치 20 : 급수장치

50 : 신호입력부 52 : 수위감지부

56 : 제어부

본 발명은 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 헹굼 시 탈수RPM과 헹굼 시간을 조절하여 헹굼 성능을 향상시키는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 투입되는 회전드럼을 포함하여 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 회전드럼 내면을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

이러한 세탁기는 사용자가 세탁코스를 선택하면 세탁물의 무게(부하량)를 감지하여 세탁 및 헹굼 수량을 결정하고, 결정된 세탁수량에 따라 수조 내부에 세탁물의 세탁을 위한 양의 물(구체적으로, 세탁수)과 함께 세제를 투입한 후 회전드럼의 회전으로 세제수(물+세제)를 세탁물에 전달하고 낙하시키는 힘에 의해 세탁행정을 진행한다.

세탁행정이 완료되면 배수와 중간 탈수를 진행한 후, 결정된 헹굼 수량에 따라 수조 내부에 세탁물의 헹굼을 위한 양의 물(구체적으로, 헹굼수)을 급수한 후 회전드럼의 회전으로 물을 세탁물에 접촉하고 낙하시키는 힘에 의해 헹굼 행정을 진행한다.

헹굼 행정이 완료되면 세탁행정과 마찬가지로 배수와 중간 탈수를 진행하는데, 이때의 중간 탈수RPM은 정해진 회전수로 설정된다. 이러한 헹굼 행정은 정해진 기본 헹굼 시간(약 1분~1분 30초)을 가지고 정해진 횟수(또는 사용자가 선택한 횟수)동안 반복된다.

그러나, 이러한 세탁기는 세탁을 진행하는 과정에서 투입된 세제가 회전드럼의 바닥에 가라앉아 세제가 잘 녹지 않거나 섞이지 않는 경우가 발생할 수 있는데, 헹굼 행정 시 이를 고려하지 않고 정해진 헹굼 시간과 중간 탈수RPM으로 헹굼을 진 행하다 보니 세탁물에 함유된 세제가 세탁물로부터 용출(溶出)되지 못하여 세탁물에 잔류 세제가 남아 있어 헹굼 성능이 저하되는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 헹굼 시 탈수RPM과 헹굼 시간을 조절하여 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 마지막 헹굼 전 탈수RPM을 설정RPM보다 일정범위 상승시켜 세탁물의 잔류 세제가 탈수되도록 하여 효과적인 헹굼 성능을 확보할 수 있는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 마지막 헹굼 시 불림 헹굼 시간을 추가하여 세탁물의 잔류 세제를 완전히 녹여 줌으로써 헹굼 성능을 보다 향상시킬 수 있는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖추어 헹굼을 진행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 헹굼 시 중간 탈수인가 판단하고, 중간 탈수인 경우 상기 모터를 설정된 탈수RPM보다 상승된 회전수로 동작시켜 상기 회전드럼을 고속 회전시키는 고속 탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헹굼 시 중간 탈수는 마지막 헹굼 전의 탈수인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터의 회전수는 설정된 탈수RPM보다 적어도 10% 이상 상승된 회전수인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터의 회전수는 설정된 탈수RPM보다 10~20%의 범위로 상승된 회전수인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고속 탈수를 진행하는 것은, 마지막 헹굼 전의 탈수과정에서 상기 세탁물에 잔류하는 세제를 짜내기 위해 상기 모터의 고속 탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖추어 헹굼을 진행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 마지막 헹굼인가 판단하고, 마지막 헹굼인 경우 상기 세탁물의 잔류 세제를 제거하기 위해 헹굼 시간을 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헹굼 시간을 조절하는 것은, 정해진 헹굼 시간에 불림 헹굼 시간을 추가하여 헹굼 시간을 늘리는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 불림 헹굼 시간 동안 일정시간 간격으로 헹굼과 불림 동작을 반복하여 상기 세탁물에 잔류하는 세제를 녹여 주는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불림 헹굼 시간은 적어도 5분 이상인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불림 헹굼 시간은 5~10분의 범위인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불림 헹굼 시간은 세탁물의 양에 따라 가변적인 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 헹굼 행정인가 판단하고, 헹굼 행정인 경우 중간 탈수RPM과 헹굼 시간을 조절하여 상기 세탁물의 잔류 세제를 제거하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 중간 탈수RPM을 조절하는 것은, 마지막 헹굼 전의 탈수과정에서 상기 모터를 설정된 탈수RPM보다 상승시켜 상기 회전드럼을 고속 회전시키는 고속 탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헹굼 시간을 조절하는 것은, 마지막 헹굼 시 정해진 헹굼 시간에 불림 헹굼 시간을 추가하여 헹굼 시간을 늘리는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 세탁물을 수용하는 회전드럼; 상기 회전드럼을 회전시키는 모터; 및 상기 모터를 설정된 탈수RPM보다 상승시켜 상기 회전드럼을 고속 회전시키는 고속 탈수를 진행하여 상기 세탁물의 잔류 세제를 제거하기 위한 헹굼 시 탈수동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 마지막 헹굼 전의 중간 탈수과정에서 고속 탈수를 수행하도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터는 설정된 탈수RPM보다 적어도 10% 이상 상승된 회전수로 동작하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터는 설정된 탈수RPM보다 10~20%의 범위로 상승된 회전수로 동작하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 세탁물을 수용하는 회전드럼; 상기 회전드럼을 회전시키는 모터; 및 마지막 헹굼인가 판단하여 마지막 헹굼인 경우 상기 세탁물의 잔류 세제 를 제거하기 위해 헹굼 시간을 조절하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 정해진 헹굼 시간에 헹굼과 불림 동작을 반복하는 불림 헹굼 시간을 추가하여 헹굼 시간을 늘리는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 원통형의 회전드럼(12)을 포함한다.

상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(　A　)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.

여기서 회전드럼(12)의 회전중심선("A")이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α)의 경사를 유지하도록 하는 것은 회전드럼(12)의 내부로 물이 공급될 때 내 부에 세탁 및 헹굼을 위한 소정량의 물이 고이도록 함으로써 세탁물이 물에 의해 적셔질 수 있도록 한 것이다.

또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.

상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 이 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 물(구체적으로는, 세제수)을 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.

또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(17b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다. 그리고 본체(10)의 입구(10b)와 수조(11)의 입구(11b) 사이에는 세탁수의 누설 방지를 위한 원통형의 다이아프레임(11d)이 설치된다.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에 는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.

상기 세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다. 구획된 다수의 공간은 예비세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 예비세탁 세제통과, 본 세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 본 세탁 세제통과, 헹굼에 사용되는 헹굼제를 보관하기 위한 헹굼제통 등으로 구성되며, 이는 본 출원인이 출원한 특허출원 제2003-0011317호에 개시되어 있으며, 일반적 공지기술을 적용할 수도 있다.

상기 급수장치(20)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 외부의 급수관(21)과 세제공급장치(18) 사이를 연결하는 제1급수관(22), 세제공급장치(18)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(23), 제1급수관(22)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(24)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 도 1에 도시한 장치 이외에 신호입력부(50), 수위감지부(52), 온도감지부(54), 제어부(56) 및 구동부(58)를 포함하여 구성된다.

상기 신호입력부(50)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(56)에 입력하고, 상기 수위감지부(52)는 수조(11) 에 급수된 물의 수위를 감지하며, 상기 온도감지부(54)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지한다.

상기 제어부(56)는 신호입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 헹굼 수량과 탈수RPM, 헹굼 시간을 저장하고 있으며, 마지막 헹굼 전 중간 탈수RPM과 마지막 헹굼 시 헹굼 시간을 조절하여 세탁물에 잔류하는 세제가 완전히 제거되도록 제어한다.

즉, 상기 제어부(56)는 마지막 헹굼 전의 중간 탈수RPM을 정해진 설정RPM(약 800RPM)보다 일정범위(10~20%) 상승시켜 세탁물의 잔류 세제를 강하게 짜주고, 또한 마지막 헹굼 시에는 정해진 헹굼 시간에 추가로 불림 헹굼 시간(약 5~10분)을 추가하여 세탁물의 잔류 세제를 완전히 녹여 주도록 한다.

추가된 불림 헹굼 시간의 헹굼 행정은 30초 헹굼/1분 불림의 온/오프 제어를 통해 전력소비를 크게 하지 않으면서도 세탁물에 잔류하는 세제를 용출(溶出)시키는 헹굼 동작을 보다 효과적으로 수행하게 된다.

상기 구동부(58)는 제어부(56)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(24) 등을 구동시킨다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 헹굼 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 3A 및 도 3B는 본 발명에 의한 세탁기에서 헹굼 제어방법의 동작 흐름도이다.

본 발명은 세탁물의 헹굼을 진행하는 데에 있어 헹굼 성능을 향상시키기 위한 헹굼 동작에 관한 것으로, 물과 세제의 투입으로 세탁행정을 진행하는 과정은 일반적인 세탁기의 동작과 동일하므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 종류에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(54)를 통해 제어부(56)에 입력된다.

따라서, 제어부(56)는 신호입력부(54)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁을 진행하기 시작하는데, 먼저 동작 온인가를 판단한다(S100).

동작 온이면, 제어부(56)는 회전드럼(12)에 투입된 부하량(세탁물의 무게)을 감지한 후(S102), 감지된 부하량에 따라 세탁 및 헹굼을 위한 급수량과 모터 운전율(모터 온-오프시간), 헹굼 시간 등을 설정한다(S104).

이에 따라, 제어부(56)는 부하량에 따라 설정된 급수량을 공급하기 위해 수조(11) 내부에 세탁물의 세탁을 위한 양의 물(구체적으로, 세탁수)과 함께 세제를 투입한 후 회전드럼(12)의 회전으로 세제수(물+세제)가 세탁물에 잘 섞이도록 하면서 회전드럼(12)과의 마찰력과 세탁물의 낙하하는 힘에 의해 세탁이 이루어지는 세탁 행정을 진행한다.

세탁 행정이 완료되면 배수와 중간 탈수를 진행한 후, 본 발명의 특징인 헹굼 행정을 진행하기 시작한다.

먼저, 제어부(56)는 부하량에 따라 세탁코스별로 설정된 헹굼 수량을 급수하기 위해 급수장치(20)를 동작시킴으로써 급수밸브(24)가 열리면서 물(헹굼수)이 급 수관(21,22)을 거쳐 다시 제2급수관(23)을 거치면서 수조(11) 내부로 헹굼수 급수를 행한다(S106).

헹굼을 위한 헹굼수 급수 시 수조(11)에 급수되는 헹굼수의 수위를 수위감지부(52)에서 감지하여 미리 정해진 설정수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)이면 제어부(56)에서 급수밸브(24)를 오프시켜 급수를 중지한다.

급수 중지 후, 제어부(56)는 수조(11) 내부로 급수된 헹굼수에 의해 세탁물을 헹구기 위해 미리 정해진 모터RPM(세탁RPM 이하)과 운전율로 모터(15)를 동작시켜 회전드럼(12)이 회전함에 따라 헹굼수가 세탁물에 접촉하여 세탁물에 함유된 세제가 용출(溶出)되도록 하면서 회전드럼(12)과의 마찰력과 세탁물의 낙하하는 힘에 의해 헹굼이 이루어지는 헹굼 행정을 진행한다(S108).

이러한 헹굼 행정 시 제어부(56)는 정해진 헹굼 시간(기본 헹굼 시간, 약 1분~1분 30초)이 경과하였는가를 판단하여(S110), 헹굼 시간이 경과하지 않은 경우 헹굼 행정을 계속 진행하기 위해 상기 S108로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.

상기 S110의 판단결과, 헹굼 시간이 경과한 경우 제어부(56)는 배수밸브(19b)와 배수펌프(19c)를 동작시켜 수조(11) 내의 헹굼수를 배수관(19a)을 통해 배수하고(S112), 헹굼 후 탈수를 진행하기 전에 마지막 헹굼 전 탈수인가를 판단한다(S114).

헹굼 횟수는 약 2~5회로 설정되며, 이는 부하량 또는 사용자가 선택한 헹굼 추가 정보에 따라 설정된다.

상기 S114의 판단결과, 마지막 헹굼 전 탈수가 아닌 경우 제어부(56)는 설정 된 중간 탈수RPM(약 800RPM)으로 탈수를 진행한 후(S116), 다음 헹굼을 위해 상기 S108로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.

한편, 상기 S114의 판단결과, 마지막 헹굼 전 탈수인 경우 제어부(56)는 설정된 중간 탈수RPM(약 800RPM)보다 일정범위(약 10~20%) 상승된 회전수(예를 들어, 탈수RPM이 800RPM인 경우 880~960RPM으로 상승)로 모터(15)를 동작시켜 회전드럼(12)이 원래의 탈수RPM보다 약 10~20% 상승된 RPM으로 빠르게 탈수를 진행함에 따라 세탁물로부터 용출(溶出)되지 못한 잔류 세제를 강하게 짜준다(S118).

마지막 헹굼 전의 탈수에서 설정된 중간 탈수RPM보다 약 10~20% 이상 상승된 회전수로 탈수를 진행한 후에는, 제어부(56)에서 마지막 헹굼을 위해 급수장치(20)를 동작시킴으로써 급수밸브(24)가 열리면서 마지막 헹굼을 위한 물(헹굼수)이 급수관(21,22)을 거쳐 다시 제2급수관(23)을 거치면서 수조(11) 내부로 급수된다(S120).

상기 수조(11)에 물(헹굼수)이 급수되면, 제어부(56)는 미리 정해진 모터RPM과 운전율로 모터(15)를 동작시켜 이전의 헹굼 행정과 동일하게 진행되는 마지막 헹굼을 진행한다(S122).

마지막 헹굼 시, 제어부(56)는 정해진 헹굼 시간(기본 헹굼 시간, 약 1분~1분 30초)이 경과하였는가를 판단하여(S124), 헹굼 시간이 경과하지 않은 경우 마지막 헹굼을 계속 진행하기 위해 상기 S122로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.

상기 S124의 판단결과, 헹굼 시간이 경과한 경우 제어부(56)는 정해진 헹굼 시간외에 추가로 불림 헹굼을 진행하기 위해 헹굼수를 배수하지 않고 30초 헹굼/1 분 불림의 헹굼 동작을 연속적으로 진행하여 세탁물로부터 용출(溶出)되지 못한 잔류 세제를 완전히 녹여 준다(S126).

따라서, 상기 제어부(56)는 추가로 진행되는 불림 헹굼 시간을 카운터하여 미리 정해진 불림 헹굼 시간(세탁물의 양에 따라 가변적인 시간, 약 5~10분)이 경과하였는가를 판단하여(S128), 불림 헹굼 시간이 경과하지 않은 경우 불림 헹굼을 계속 진행하기 위해 상기 S126으로 피드백되어 이후의 동작을 진행한다.

상기 S128의 판단결과, 불림 헹굼 시간이 경과한 경우 제어부(56)는 배수밸브(19b)와 배수펌프(19c)를 동작시켜 수조(11) 내의 마지막 헹굼수를 배수관(19a)을 통해 배수하고(S130), 설정된 최종 탈수RPM(약 1100~1200RPM)으로 탈수를 진행한 후(S132) 동작을 종료한다.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 의하면, 마지막 헹굼 전 탈수RPM을 설정RPM보다 일정범위 상승시켜 세탁물의 잔류 세제를 강하게 짜줌으로써 효과적인 헹굼 성능을 확보할 수 있으며, 마지막 헹굼 시 불림 헹굼 시간을 추가하여 세탁물의 잔류 세제를 완전히 녹여 줌으로써 헹굼 성능을 보다 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.

Claims (20)

1. 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖추어 헹굼을 진행하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   헹굼 시 중간 탈수인가 판단하고,

   중간 탈수인 경우 상기 모터를 설정된 탈수RPM보다 상승된 회전수로 동작시켜 상기 회전드럼을 고속 회전시키는 고속 탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 헹굼 시 중간 탈수는 마지막 헹굼 전의 탈수인 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 모터의 회전수는 설정된 탈수RPM보다 적어도 10% 이상 상승된 회전수인 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 모터의 회전수는 설정된 탈수RPM보다 10~20%의 범위로 상승된 회전수인 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
5. 제 2항에 있어서,

   상기 고속 탈수를 진행하는 것은,

   마지막 헹굼 전의 탈수과정에서 상기 세탁물에 잔류하는 세제를 짜내기 위해 상기 모터의 고속 탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
6. 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖추어 헹굼을 진행하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   마지막 헹굼인가 판단하고,

   마지막 헹굼인 경우 상기 세탁물의 잔류 세제를 제거하기 위해 헹굼 시간을 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 헹굼 시간을 조절하는 것은,

   정해진 헹굼 시간에 불림 헹굼 시간을 추가하여 헹굼 시간을 늘리는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 불림 헹굼 시간 동안 일정시간 간격으로 헹굼과 불림 동작을 반복하여 상기 세탁물에 잔류하는 세제를 녹여 주는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 불림 헹굼 시간은 적어도 5분 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 불림 헹굼 시간은 5~10분의 범위인 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
11. 제 7항에 있어서,

    상기 불림 헹굼 시간은 세탁물의 양에 따라 가변적인 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
12. 세탁물을 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서,

    헹굼 행정인가 판단하고,

    헹굼 행정인 경우 중간 탈수RPM과 헹굼 시간을 조절하여 상기 세탁물의 잔류 세제를 제거하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 중간 탈수RPM을 조절하는 것은,

    마지막 헹굼 전의 탈수과정에서 상기 모터를 설정된 탈수RPM보다 상승시켜 상기 회전드럼을 고속 회전시키는 고속 탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
14. 제 12항에 있어서,

    상기 헹굼 시간을 조절하는 것은,

    마지막 헹굼 시 정해진 헹굼 시간에 불림 헹굼 시간을 추가하여 헹굼 시간을 늘리는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
15. 세탁물을 수용하는 회전드럼;

    상기 회전드럼을 회전시키는 모터; 및

    상기 모터를 설정된 탈수RPM보다 상승시켜 상기 회전드럼을 고속 회전시키는 고속 탈수를 진행하여 상기 세탁물의 잔류 세제를 제거하기 위한 헹굼 시 탈수동작을 제어하는 제어부;를

    포함하는 세탁기.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 제어부는 마지막 헹굼 전의 중간 탈수과정에서 고속 탈수를 수행하도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
17. 제 15항에 있어서,

    상기 모터는 설정된 탈수RPM보다 적어도 10% 이상 상승된 회전수로 동작하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
18. 제 17항에 있어서,

    상기 모터는 설정된 탈수RPM보다 10~20%의 범위로 상승된 회전수로 동작하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
19. 세탁물을 수용하는 회전드럼;

    상기 회전드럼을 회전시키는 모터; 및

    마지막 헹굼인가 판단하여 마지막 헹굼인 경우 상기 세탁물의 잔류 세제를 제거하기 위해 헹굼 시간을 조절하는 제어부;를

    포함하는 세탁기.
20. 제 19항에 있어서,

    상기 제어부는 정해진 헹굼 시간에 헹굼과 불림 동작을 반복하는 불림 헹굼 시간을 추가하여 헹굼 시간을 늘리는 것을 특징으로 하는 세탁기.

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