CN112095294A - 用于波轮洗衣机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机技术领域，旨在解决现有波轮洗衣机在执行洗涤程序的过程中如果发生偏心情况易导致波轮洗衣机发出噪声以及降低波轮洗衣机的使用寿命的问题。为此目的，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，该控制方法包括：在波轮洗衣机执行洗涤程序的过程中，获取波轮洗衣机的电机的电流；如果电机的电流大于预设电流的次数达到预设次数，则获取波轮洗衣机的外桶中的水位；如果波轮洗衣机的外桶中的水位低于预设水位，则使波轮洗衣机执行洗涤偏心修正程序。本发明能够避免波轮洗衣机在对衣物洗涤时发生偏心情况而发出噪声，同时提高波轮洗衣机的使用寿命，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种用于波轮洗衣机的控制方法。
背景技术
洗衣机是能够对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的设备，洗衣机包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机，在波轮洗衣机进行洗衣时，有可能发生偏心情况，现有技术中一般是在进水阶段和/或脱水阶段进行偏心检测，但是在洗衣机执行洗涤程序的过程中，也有可能发生偏心情况，这是由于衣物充分吸水而导致水位下降引起的，由此可见，在波轮洗衣机执行洗涤程序的过程中如果发生偏心也需要进行偏心处理，从而避免波轮洗衣机发出噪声以及降低波轮洗衣机的使用寿命。
因此，本领域需要一种用于波轮洗衣机的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有波轮洗衣机在执行洗涤程序的过程中如果发生偏心情况易导致波轮洗衣机发出噪声以及降低波轮洗衣机的使用寿命的问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，控制方法包括：在波轮洗衣机执行洗涤程序的过程中，获取波轮洗衣机的电机的电流；如果电机的电流大于预设电流的次数达到预设次数，则获取波轮洗衣机的外桶中的水位；如果波轮洗衣机的外桶中的水位低于预设水位，则使波轮洗衣机执行洗涤偏心修正程序。
在上述控制方法的优选技术方案中，“使波轮洗衣机执行洗涤偏心修正程序”的步骤包括：向波轮洗衣机的外桶中补水。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“向波轮洗衣机的外桶中补水”的步骤的同时或之后，控制方法还包括：使波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动并进一步获取电机的电流；根据进一步获取到的电机的电流，执行相应的控制操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据进一步获取到的电机的电流，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果进一步获取到的电机的电流大于预设电流，则使波轮洗衣机的波轮沿另一个方向转动。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据进一步获取到的电机的电流，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果进一步获取到的电机的电流小于或等于预设电流，则使波轮洗衣机的波轮保持当前方向转动。
在上述控制方法的优选技术方案中，“使波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动”的步骤包括：使波轮洗衣机的波轮沿一个方向匀速转动。
在上述控制方法的优选技术方案中，“使波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动”的步骤包括：使波轮洗衣机的波轮沿一个方向升速转动。
在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：如果波轮洗衣机的外桶中的水位不低于预设水位，则发出报警提示。
在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：如果电机的电流始终都不大于预设电流，则不获取波轮洗衣机的外桶中的水位。
在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：如果电机的电流大于预设电流的次数未达到预设次数，则不获取波轮洗衣机的外桶中的水位。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在波轮洗衣机对衣物进行洗涤的过程中获取电机的电流，当电机的电流大于预设电流的次数达到预设次数时，说明波轮洗衣机发生偏心情况，此时获取外桶中的水位，当水位低于预设水位时说明是由于衣物充分吸水而导致水位下降而引起的偏心，此时使波轮洗衣机执行偏心修正程序，从而避免波轮洗衣机发出噪声，并且也不会由于外桶撞击箱体而使波轮洗衣机的部件发生损坏，提高波轮洗衣机的使用寿命，提升用户体验。
进一步地，通过向波轮洗衣机的外桶中补水，使得波轮洗衣机的外桶中的水位升高，从而实现对波轮洗衣机进行水位平衡修正，尽可能降低波轮洗衣机的偏心，避免波轮洗衣机发出噪声，并且保证波轮洗衣机的零部件不会由于相撞而损坏，保证波轮洗衣机稳定、可靠地运行。
进一步地，在波轮洗衣机补水的过程中或之后，使波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动并进一步获取电机的电流，根据电机的电流能够判定出衣物是否有缠绕并且是否仍然偏心，然后根据判定结果选择最合适的控制操作，通过这样的设置，使得在水位平衡修正的过程中或者之后能够进一步判定偏心情况是否明显改善，从而使波轮洗衣机做出准确的判断以及执行最合适的控制操作。
进一步地，如果进一步获取的电机的电流仍然大于预设电流，说明衣物有缠绕并且波轮沿着当前方向转动无法使衣物抖散，仍然会出现偏心，此时应该调整波轮的转动方向，使波轮沿另一个方向转动，从而使衣物充分抖散，进而改善波轮洗衣机的偏心情况。
进一步地，如果进一步获取的电机的电流小于或等于预设电流，说明波轮沿当前方向转动已经能够使衣物充分抖散，并且改善波轮洗衣机的偏心情况，因而保持波轮当前的转动方向。
进一步地，如果波轮洗衣机的外桶中的水位不低于预设水位，说明波轮洗衣机的偏心不是由于衣物吸水导致水位过低而引起的，此时波轮洗衣机可能发生其他故障，因此需要提示用户及时查找原因，从而避免波轮洗衣机发生故障时用户无法知晓。
进一步地，如果电机的电流始终都不大于预设电流，说明波轮洗衣机没有发生偏心情况，此时无需再检测外桶中的水位。
进一步地，如果电机的电流大于预设电流的次数未达到预设次数，说明波轮洗衣机的电机可能出现短时波动，但是该波动并不是因为偏心而造成的，或者波轮洗衣机开始出现轻微偏心但是随着波轮洗衣机运行偏心情况消除，此时也无需再检测外筒中的水位。
附图说明
图1是本发明的波轮洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
基于背景技术指出的现有波轮洗衣机在执行洗涤程序的过程中如果发生偏心情况易导致波轮洗衣机发出噪声以及降低波轮洗衣机的使用寿命的问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，旨在避免波轮洗衣机在对衣物洗涤时发生偏心情况而发出噪声，同时提高波轮洗衣机的使用寿命。
具体地，如图1所示，本发明的波轮洗衣机的控制方法包括：在波轮洗衣机执行洗涤程序的过程中，获取波轮洗衣机的电机的电流；如果电机的电流大于预设电流的次数达到预设次数，则获取波轮洗衣机的外桶中的水位；如果波轮洗衣机的外桶中的水位低于预设水位，则使波轮洗衣机执行洗涤偏心修正程序。其中，波轮洗衣机执行洗涤程序可以为波轮洗衣机对衣物进行洗涤，也可以为波轮洗衣机对衣物进行漂洗，波轮洗衣机的控制器与电机连接并且能够检测电机的电流，电机与波轮连接以驱动波轮转动。需要说明的是，预设水位指的是波轮洗衣机对衣物进行洗涤时的设定水位，该设定水位可以通过衣物的重量确定，也可以通过用户输入确定，由于衣物的材质不同，衣物的吸水能力也有所不同，并且衣物的量越多，一般吸水也越多，因此在实际洗涤时不同材质和/或重量的衣物造成水位下降的程度也不同，水位下降过多时就容易出现偏心情况，这是由于实际水位与预设水位相差较大，但是波轮的转速是和预设水位相对应的，这就导致实际水位和波轮的转速不匹配，从而出现洗涤时的偏心情况。在波轮洗衣机对衣物进行洗涤时，无论波轮是匀速转动，还是升速转动，如果波轮洗衣机发生偏心情况都会导致电机的瞬时电流增大，当电机的电流大于预设电流的次数达到预设次数时，就可以判定波轮洗衣机发生偏心情况，在实际应用中，预设次数可以为一次，也可以为多次，当预设次数为一次时，说明只要电机的电流大于预设电流即认定波轮洗衣机发生偏心情况，当然，为了避免误判，预设次数优选地设置为三次或三次以上，从而避免由于波轮洗衣机的电机的电流出现短时波动而导致波轮洗衣机出现误判。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置预设电流的具体电流值以及预设次数的具体次数，只要通过预设电流和预设次数的组合能够判定出波轮洗衣机是否发生偏心情况即可。下面以预设次数是多次为例来进一步阐述本发明的技术方案。
优选地，如图1所示，本发明的控制方法还包括：如果波轮洗衣机的外桶中的水位不低于预设水位，则发出报警提示。也就是说，当波轮洗衣机对衣物进行洗涤的过程中，如果电机的电流频繁超过预设电流，说明波轮洗衣机发生偏心情况，这种偏心一般是由于外桶中的水位降低引起的，但是实际检测出来的水位并没有降低，这就说明波轮洗衣机的偏心并不是由于外桶中的水位降低引起的，可能是由于其他原因引起的偏心(例如电机的输出轴磨损、外桶变形等)，这个时候波轮洗衣机发出报警提示，提示用户需要对波轮洗衣机进行故障排查，必要时需要请维修人员进行故障排查，从而消除风险，在这种情形下，波轮洗衣机可以继续执行完本次洗涤程序，也可以立即停机，本领域技术人员可以在实际应用中对波轮洗衣机进行灵活地设定。在本发明中，波轮洗衣机发出报警提示的方式可以为发出蜂鸣提示，或者为发出灯光提示，或者为在波轮洗衣机的显示屏上显示提示，或者为向与波轮洗衣机通信的移动终端(例如手机、平板电脑等)发出信息提示。
优选地，如图1所示，本发明的控制方法还包括：如果电机的电流始终都不大于预设电流，则不获取波轮洗衣机的外桶中的水位。也就是说，如果电机的电流一直都不大于预设电流，说明波轮洗衣机未发生偏心情况，此时无需再检测外桶中的水位。
优选地，如图1所示，本发明的控制方法还包括：如果电机的电流大于预设电流的次数未达到预设次数，则不获取波轮洗衣机的外桶中的水位。也就是说，如果电机的电流大于预设电流的次数未达到预设次数，说明电机的电流只是出现短时波动，或者波轮洗衣机开始转动时有一定的偏心，但是随着波轮洗衣机运行波轮洗衣机的偏心已经消除，这时候也无需再检测外桶中的水位。
优选地，前述中“使波轮洗衣机执行洗涤偏心修正程序”的步骤包括：向波轮洗衣机的外桶中补水。也就是说，在波轮洗衣机洗涤衣物的过程中，由于外桶中的水位下降，波轮洗衣机发生偏心情况，此时进行补水操作，使得外桶中的水位升高，使得波轮洗衣机恢复正常转动。此外，在本发明中，除了采用向波轮洗衣机的外桶中补水的方式来改善偏心情况，还可以通过降低波轮转速的方式来改善偏心情况，亦或者同时补水和降低波轮转速的方式来改善偏心情况，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置波轮洗衣机在执行洗涤过程中具体的偏心修正方式。
优选地，在“向波轮洗衣机的外桶中补水”的步骤的同时或之后，本发明的控制方法还包括：使波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动并进一步获取电机的电流；根据进一步获取到的电机的电流，执行相应的控制操作。在波轮洗衣机补水的过程中，如果衣物没有发生缠绕，波轮洗衣机的偏心情况会明显改善，此时通过使波轮沿一个方向转动并进一步获取电机的电流，然后根据电机的电流能够进一步判定波轮洗衣机的偏心情况是否得到有效改善。具体而言，“根据进一步获取到的电机的电流，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果进一步获取到的电机的电流大于预设电流，则使波轮洗衣机的波轮沿另一个方向转动。也就是说，如果电机的电流仍然大于预设电流，说明衣物发生缠绕并且偏心情况并没有得到有效改善，此时应该使波轮洗衣机的波轮沿另一个方向转动，从而使衣物充分抖散，即消除缠绕，从而改善波轮洗衣机的偏心情况。需要说明的是，波轮洗衣机的波轮转动方向包括顺时针转动和逆时针转动，如果波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动为波轮顺时针转动，那么波轮洗衣机的波轮沿另一个方向转动为波轮逆时针转动，如果波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动为波轮逆时针转动，那么波轮洗衣机的波轮沿另一个方向转动为波轮顺时针转动。“根据进一步获取到的电机的电流，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果进一步获取到的电机的电流小于或等于预设电流，则使波轮洗衣机的波轮保持当前方向转动。也就是说，如果电机的电流小于或等于预设电流，说明波轮洗衣机的偏心情况得到有效改善，此时有可能是衣物本身就不缠绕，通过波轮洗衣机补水而消除了偏心，或者衣物本身缠绕，但是通过波轮的转动使得衣物抖散，即消除缠绕，此时波轮洗衣机的波轮保持当前方向转动即可。需要说明的是，在波轮洗衣机补水过程中，如果衣物发生缠绕，此时仅通过补水能够改善偏心，但是无法完全消除偏心，并且此时并不知道衣物的偏心方向，因此，此时波轮洗衣机先使波轮沿一个方向转动，如果通过电机的电流判断偏心仍然存在，则使波轮沿另一个方向转动来消除偏心，如果通过电机的电流判断偏心已经消除，那么使波轮维持当前的方向转动即可。
在上述中，“使波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动”的步骤包括：使波轮洗衣机的波轮沿一个方向匀速转动。或者，“使波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动”的步骤包括：使波轮洗衣机的波轮沿一个方向升速转动。也就是说，在波轮洗衣机对衣物进行抖散时，抖散水流可以等于正常的洗涤水流，也可以高于正常的洗涤水流，在实际应用中，优选的是抖散水流高于正常的洗涤水流，从而使衣物能够充分抖散，保证波轮洗衣机能够快速地消除偏心。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述波轮洗衣机执行洗涤程序的过程中，获取所述波轮洗衣机的电机的电流；
如果电机的电流大于预设电流的次数达到预设次数，则获取所述波轮洗衣机的外桶中的水位；
如果所述波轮洗衣机的外桶中的水位低于预设水位，则使所述波轮洗衣机执行洗涤偏心修正程序。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“使所述波轮洗衣机执行洗涤偏心修正程序”的步骤包括：
向所述波轮洗衣机的外桶中补水。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在“向所述波轮洗衣机的外桶中补水”的步骤的同时或之后，所述控制方法还包括：
使所述波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动并进一步获取电机的电流；
根据进一步获取到的电机的电流，执行相应的控制操作。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据进一步获取到的电机的电流，执行相应的控制操作”的步骤包括：
如果进一步获取到的电机的电流大于所述预设电流，则使所述波轮洗衣机的波轮沿另一个方向转动。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据进一步获取到的电机的电流，执行相应的控制操作”的步骤包括：
如果进一步获取到的电机的电流小于或等于所述预设电流，则使所述波轮洗衣机的波轮保持当前方向转动。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“使所述波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动”的步骤包括：
使所述波轮洗衣机的波轮沿一个方向匀速转动。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“使所述波轮洗衣机的波轮沿一个方向转动”的步骤包括：
使所述波轮洗衣机的波轮沿一个方向升速转动。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
如果所述波轮洗衣机的外桶中的水位不低于所述预设水位，则发出报警提示。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
如果电机的电流始终都不大于所述预设电流，则不获取所述波轮洗衣机的外桶中的水位。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
如果电机的电流大于所述预设电流的次数未达到所述预设次数，则不获取所述波轮洗衣机的外桶中的水位。
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