CN104420120A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机具有沸腾洗涤程序功能，所述沸腾洗涤程序功能通过对水进行加热来执行洗涤，从而提高洗涤效果。在洗衣机及其控制方法中，通过根据最初供应的水的温度在预定时间内对水进行加热，如果加热的水的温度等于或低于设定温度则排水，并且如果加热的水的温度高于设定温度则维持最初供应的水的量而不排水，由此能够提高洗涤效果。此外，在维持最初供应的水的量的同时，通过允许水在预定的洗涤时间内达到高温度的目标温度，能够由于洗涤温度而保持洗涤效果。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机具有沸腾洗涤程序功能，所述沸腾洗涤程序功能通过对水进行加热来执行洗涤，从而提高洗涤效果。

背景技术

通常，洗衣机(例如，全自动洗衣机)包括：桶，用于容纳水(洗涤水或漂洗水)；洗涤桶，可旋转地安装于桶的内部，用于容纳衣物；波轮，可旋转地安装于洗涤桶的内部，用于产生水流；电机，产生用于使洗涤桶和波轮旋转的驱动力。洗衣机是一种用于通过水流和洗涤剂的表面活性来去除衣物上的污渍的设备。

这种洗衣机通过诸如洗涤过程、漂洗过程和旋转脱水过程的一系列的操作来执行洗涤，其中，洗涤过程利用其中溶解有洗涤剂的水(具体地讲，洗涤水)使污渍与衣物分离，漂洗过程利用不含有洗涤剂的水(具体地讲，漂洗水)漂洗掉衣物中残留的洗涤剂或泡沫，旋转脱水过程通过高速旋转来去除包含在衣物中的水。

在上述过程中，洗涤过程具有沸腾洗涤程序功能，所述沸腾洗涤程序功能通过对供应的水进行加热来执行洗涤，从而提高脏的衣物的洗涤效果。

在传统的沸腾洗涤程序中，最初供应的水被加热，并且当水的温度(水温)达到设定温度时，水被无条件地排放。然后，在水位降低至低于最初供应的水的水位之后，水被加热至目标温度。这样做意在减少用于对水进行加热所消耗的电能，因为由于全自动洗衣机的特点导致大量的水被使用。

然而，在传统的沸腾洗涤程序中，尽管最初供应的水的水位是适合于衣物的洗涤水的量但是由于水被无条件地排放，因此用于洗涤脏衣物的最初供应的水和洗涤剂的量减少，并且会降低洗涤效果。

发明内容

因此，本公开的一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机能够通过在预定时间内加热最初供应的水、根据水的温度确定是否排水并维持最初供应的水的量而不是无条件地排水来提高洗涤效果。

本公开的其它方面将在下面的描述中进行部分地阐述，部分将通过描述而明显，或者可通过本公开的实践而了解。

根据本公开的一方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶，用于容纳水；加热器，安装于所述桶的内部，用于对水进行加热，所述控制方法包括下述步骤：确定当前洗涤程序是否是沸腾洗涤程序；如果当前洗涤程序是沸腾洗涤程序，则将水供应至桶中；执行初次加热洗涤，以在预定时间内加热供应的水；检测初次加热的水的温度；以及根据检测的初次加热的水的温度控制桶中的用于二次加热洗涤的水的水位。控制水位的步骤包括根据初次加热的水的温度确定是否改变桶中的水的水位。

控制水位的步骤可包括：将初次加热的水的温度与设定温度进行比较；如果初次加热的水的温度高于设定温度，则维持当前水位而不排放初次加热的水。

此外，如果初次加热的水的温度等于或低于设定温度，则可排放初次加热的水而使水位降低。

将水供应至桶中的步骤可包括将水供应至用于沸腾洗涤程序的预定水位。

供应的水可以是冷水或热水。

执行初次加热洗涤的步骤可包括：检测供应至桶中的水的温度；根据检测的水的温度确定初次加热时间；根据确定的初次加热时间来驱动加热器。

排放初次加热的水的步骤可包括将水排放至比预定水位低一级的水位。

此外，所述控制方法还可包括：在控制水位之后执行二次加热洗涤，以将初次加热的水加热至目标温度。

设定温度可以是初次加热的水可在二次加热时间内达到目标温度的温度，并且所述设定温度可以是大约45℃。

目标温度可等于或高于70℃，这可提供沸腾效果。

此外，所述控制方法还可包括在二次加热洗涤之后在设定时间内执行洗涤。

此外，所述控制方法还可包括在执行洗涤之后通过供应冷水来执行冷却过程。

此外，所述控制方法还可包括在执行二次加热洗涤之后通过供应冷水来执行洗涤和冷却过程。

根据本公开的另一方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶，用于容纳水；加热器，安装于所述桶的内部，用于对水进行加热，所述控制方法包括下述步骤：确定当前洗涤程序是否是沸腾洗涤程序；如果当前洗涤程序是沸腾洗涤程序，则将水供应到桶中；检测供应的水的温度；根据检测的供应的水的温度确定初次加热时间；根据确定的初次加热时间通过驱动加热器来执行初次加热洗涤；以及根据检测的供应的水的温度控制桶中的用于二次加热洗涤的水的水位。控制水位的步骤包括根据供应的水的温度确定是否改变桶中的水的水位。

控制水位的步骤可包括：将供应的水的温度与设定温度进行比较；如果供应的水的温度高于设定温度，则维持当前水位而不排放初次加热的水。

此外，控制水位的步骤可包括：将供应的水的温度与设定温度进行比较；如果供应的水的温度等于或低于设定温度，则通过排放初次加热的水来使水位降低。

此外，所述控制方法还可包括：在控制水位之后，执行二次加热洗涤，以将初次加热的水加热至目标温度。

根据本公开的一方面，一种洗衣机包括：桶，用于容纳水；加热器，安装在所述桶的内部，用于对水进行加热；输入单元，通过所述输入单元选择沸腾洗涤程序；控制单元，如果选择了沸腾洗涤程序，则在将水供应至桶中之后在预定时间内执行初次加热洗涤，检测初次加热的水的温度，并控制桶中的用于二次加热洗涤的水的水位。所述控制单元可以根据初次加热的水的温度确定是否改变桶中的水的水位。

控制单元可将初次加热的水的温度与设定温度进行比较，并且如果初次加热的水的温度高于设定温度，则维持当前水位而不排放初次加热的水。

此外，控制单元可将初次加热的水的温度与设定温度进行比较，并且如果初次加热的水的温度等于或低于设定温度，则通过排放初次加热的水来使水位降低。

此外，在控制水位之后，控制单元可执行二次加热洗涤，以将初次加热的水加热至目标温度。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：桶，用于容纳水；加热器，安装在所述桶的内部，用于对水进行加热；输入单元，通过所述输入单元选择沸腾洗涤程序；控制单元，如果选择了沸腾洗涤程序，则将水供应至桶中，检测供应的水的温度，执行初次加热洗涤，以在根据检测的供应的水的温度而确定的初次加热时间内驱动加热器，并根据检测的供应的水的温度控制桶中的用于二次加热洗涤的水的水位。控制单元可根据供应的水的温度确定是否改变桶中的水的水位。

所述控制单元可将供应的水的温度与设定温度进行比较，并且如果供应的水的温度高于设定温度，则维持当前水位而不排放初次加热的水。

控制单元可将供应的水的温度与设定温度进行比较，并且如果供应的水的温度等于或低于设定温度，则通过排放初次加热的水来使水位降低。

根据提出的洗衣机及其控制方法，通过根据最初供应的水的温度在预定时间内对水进行加热，如果加热的水的温度等于或低于设定温度则排水，并且如果加热的水的温度高于设定温度，则维持最初供应的水的量而不排水，由此能够提高洗涤效果。此外，在维持最初供应的水的量的同时，通过允许水在预定的洗涤时间内达到高温度的目标温度，能够由于洗涤温度而保持洗涤效果。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将变得明显且更加易于理解，在附图中：

图1是示出根据本公开的实施例的洗衣机的构造的截面图；

图2是根据本公开的实施例的洗衣机的控制框图；

图3是示出根据本公开的实施例的洗衣机的水位的图示；

图4A和图4B示出了根据本公开的实施例的用于洗衣机中的沸腾洗涤的第一控制算法的操作流程图；

图5A和图5B示出了根据本公开的实施例的用于洗衣机中的沸腾洗涤的第二控制算法的操作流程图；

图6A和图6B示出了根据本公开的实施例的用于洗衣机中的沸腾洗涤的第三控制算法的操作流程图；

图7A和图7B示出了根据本公开的实施例的用于洗衣机中的沸腾洗涤的第四控制算法的操作流程图。

具体实施方式

现在将详细描述本公开的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。

图1是示出根据本公开的实施例的洗衣机的构造的截面图。

参照图1，根据本公开的实施例的洗衣机1包括：机壳10，大体上呈箱形并形成洗衣机1的外观；桶11，安装于机壳10的内部，用于容纳水(洗涤水或漂洗水)；洗涤桶12，可旋转地安装于桶11的内部，用于容纳衣物；波轮13，可旋转地安装于洗涤桶12的内部，以顺时针或逆时针(正向或反向)旋转并产生水流。洗衣机具有竖直轴。

洗涤桶12形成为具有敞开的顶部的圆筒形。在洗涤桶12的侧表面上形成有多个水抽取孔12a。平衡器12b可安装在洗涤桶12的上部，使得洗涤桶12可在高速旋转期间稳定地旋转。

在桶11的下部的外侧上安装有洗涤电机14和动力切换装置15，洗涤电机14产生用于使洗涤桶12和波轮13旋转的驱动力，动力切换装置15将从洗涤电机14产生的驱动力同时或选择性地传递至洗涤桶12和波轮13。

中空的水抽取轴16结合到洗涤桶12。洗涤轴17安装在水抽取轴16的中空部分中。洗涤轴17可通过洗涤轴结合部18结合到波轮13。

洗涤电机14为具有变速功能的直接驱动(DD)电机。洗涤电机14可根据竖直运动将驱动力选择性地传递至洗涤桶12或波轮13。

此外，作为洗涤电机14，可使用包括激励线圈和电枢的通用式电机、包括定子和转子的无刷直流(BLDC)电机等。此外，可使用适用于洗衣机1的任何电机。可选地，洗涤电机14可以按照带的方式构造。

出水口20形成在桶11的底部，以将水排放到外部，第一排水管21连接到出水口20。排水电机22安装在第一排水管21中以调节排水。用于将水排放到外部的第二排水管23连接到排水电机22的出口。

此外，在桶11的下部的内侧上安装有：加热器30，用于加热在桶11中的水；温度传感器32，用于检测在桶11中的水的温度；水位传感器34，用于检测根据水位变化的频率，以检测桶11中的水量(水位)。

在机壳10的上侧上安装有门40和顶盖42，门40被打开/关闭，以将衣物装入到洗涤桶12中或将衣物从洗涤桶12中取出，取决于门40是打开还是关闭，门40与顶盖42分离或者被安置在顶盖42上。

在顶盖42上形成有衣物放入口46，通过所述衣物放入口46将衣物装入到洗涤桶12中或将衣物从洗涤桶12取出。可通过门40来打开和关闭衣物放入口46。

此外，用于供应洗涤剂和柔顺剂的洗涤剂盒48和用于供应水(洗涤水或漂洗水)的供水装置50安装在机壳10的上部中。

供水装置50包括：第一供水管51和第二供水管52，将外部供水管连接到洗涤剂盒48，以将水(洗涤水或漂洗水)供给至桶11中；第一供水阀53和第二供水阀54，安装在第一供水管51和第二供水管52中，以控制冷水或热水的供应。这种构造使供应到桶11中的水能够流经洗涤剂盒48，使得洗涤剂可以与水一起被供应到桶11中。

图2是根据本公开的实施例的洗衣机的控制框图。

参照图2，根据本公开的实施例的洗衣机1被构造为包括输入单元70、控制单元72、存储器74、驱动单元76和显示单元78。

输入单元70使用户能够输入用于执行洗衣机1的洗涤过程、漂洗过程、旋转脱水过程等的指令。输入单元70可被构造为键、按钮、开关、触摸板等，并且输入单元70包括通过操作(例如，按、触摸、压和旋转)产生预定输入数据的所有装置。

此外，输入单元70包括用于输入涉及洗衣机1的操作的用户指令的多个按钮(电源、预约、洗涤、漂洗、水抽取、水位选择等)。在多个按钮中，设置有用于根据装入洗衣机1中的衣物的类型来选择洗涤程序(标准程序、羊毛程序、沸腾程序等)的程序选择按钮。

设置在输入单元70中的程序选择按钮包括用于选择沸腾洗涤程序的沸腾程序按钮71，沸腾洗涤程序通过加热供应的水来执行洗涤，从而提高脏衣物的洗涤效果。

在需要杀菌效果以及将衣物(诸如婴儿衣服和内衣)上的污渍和气味去除的情况下，沸腾洗涤按钮71被设置为通过加热供应的水来执行洗涤。沸腾程序不需要将水加热到沸点(即，100℃)。

控制单元72是用于根据从输入单元70所输入的操作信息而控制洗衣机1的整体操作(诸如，洗涤、漂洗和旋转脱水操作)的微型计算机。控制单元72根据衣物的重量(负荷)在选择的洗涤程序中设置用于洗涤和漂洗的水的量、目标每分钟转数(RPM)、电机运转率(洗涤电机开关时间)、洗涤和漂洗时间等。

此外，控制单元72控制加热器30的驱动时机和驱动时间，以在沸腾洗涤期间通过加热供应的水使洗涤效果最大化。

因此，如果选择了沸腾洗涤程序，那么在将水供应到用于沸腾洗涤程序所确定的第二水位(中间水位)之后，控制单元72通过驱动洗涤电机14和加热器30而在预定洗涤时间内执行初次加热洗涤。初次加热时间根据初次加热的水的温度(水温)而变化。随着水温变得较高，初次加热时间变得较短。当初次加热时间已经过去时，通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

然后，控制单元72根据初次加热的水的温度决定是否排水。也就是说，控制单元72确定初次加热的水的温度是否是可在二次加热时间内达到目标温度Ts的水温(第三温度；大约45℃)，并确定是否排水。

例如，如果初次加热的水的温度等于或低于第三温度，那么在将水排放至第一水位(比第二水位低一级的水位)之后，控制单元72通过再次驱动洗涤电机14和加热器30而执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度。

另一方面，如果初次加热的水的温度高于第三温度，那么控制单元72在维持初次加热的水的第二水位而不排水的同时，通过再次驱动洗涤电机14和加热器30而执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度Ts。

因此，控制单元72通过根据在对用于沸腾洗涤的水进行初次加热之后的水温确定是否排水并维持初次加热的水的量而不是无条件地排水由此来执行沸腾程序过程以提高洗涤效果。

存储器74可以存储用于控制洗衣机1的操作的控制数据、在洗衣机1的操作控制期间所使用的参考数据、在洗衣机1执行预定操作时所产生的操作数据、通过输入单元70输入以使洗衣机1能够执行预定操作的设置信息(诸如设置数据)、包括洗衣机1执行具体操作的次数和洗衣机1的模型信息的使用信息以及包括洗衣机1发生故障时的故障原因或位置的故障信息。

驱动单元76根据控制单元72的驱动控制信号来驱动与洗衣机1的操作相关的洗涤电机14、排水电机22、加热器30、第一供水阀53、第二供水阀54等。

显示单元78根据控制单元72的显示控制信号而显示洗衣机1的运转状态和用户的操作状态。

以下，将描述根据本公开的实施例的洗衣机及其控制方法的操作过程和操作效果。

当用户意图洗涤婴儿衣服和内衣时，用户希望执行沸腾洗涤，从而可在去除衣物上的污渍和气味的同时杀灭衣物中的细菌。因此，在本公开中，将参照图3至图7B描述与传统的情况相比能够在满足用户需求的同时进一步提高洗涤效果的沸腾洗涤程序。

图3是示出根据本公开的实施例的洗衣机的水位的图示。

在图3中，供应到桶11中的水的水位被表示为三个水位。第一水位是12L的最低水位，第二水位是18L的中间水位，并且第三水位是27L的最高水位。

图4A和图4B示出了根据本公开的实施例的用于洗衣机中的沸腾洗涤的第一控制算法的操作流程图。

参照图4A和图4B，如果用户将衣物(具体地讲，婴儿衣服)装入到洗涤桶12中并选择设置在输入单元70中的沸腾程序按钮71(操作100)，那么由用户选择的操作信息通过输入单元70被输入至控制单元72。

因此，控制单元72通过驱动单元76来操作第一供水阀53或第二供水阀54，以供应沸腾洗涤过程所需的水(洗涤水)。在这种情况下，第一供水阀53或第二供水阀54的操作根据由用户选择的热水或冷水的供水而变化。

例如，如果用户选择热水，则第一供水阀53操作，并且如果用户选择冷水，则第二供水阀54操作。如果用户选择热水和冷水，则第一供水阀53和第二供水阀54操作。

如果第一供水阀53或第二供水阀54操作，那么第一供水阀53或第二供水阀54被打开，并且通过外部供水管供应的水(洗涤水)流经第一供水管51或第二供水管52以及洗涤剂盒48，并与洗涤剂一起被供应至桶11中(操作102)。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测供应到桶11中的水的水位，并且确定该水位是否为图3中示出的第二水位(当洗衣机中的水位被分成三个水位时的中间水位；大约18L)(操作104)。控制单元72继续供水操作，直至供应到桶11中的水的水位达到第二水位为止。

如果供应到桶11中的水的水位通过供水操作达到了第二水位，那么控制单元72通过使第一供水阀53或第二供水阀54停止来停止供水操作。

当供水完成(供水达到第二水位)时，控制单元72通过温度传感器32检测桶11中的水的温度(水温T)(操作106)。

控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)(操作108)。

作为操作108的确定结果，如果确定水温T高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约为10℃)，那么控制单元72确定水温T是冬季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作110)。

在这种情况下，控制单元72确定水必须被加热的时间段(为第一时间段(大约25分钟))，以确定在冬季水温条件下进行初次加热洗涤之后是否排水。然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第一时间段(大约25分钟)是否已经过去(操作112)。

作为操作112的确定结果，如果第一时间段还未过去，那么控制单元72返回到操作110，并执行初次加热洗涤，直到第一时间段过去为止。

另一方面，作为操作112的确定结果，如果第一时间段已经过去，那么控制单元72通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤(操作114)。

另一方面，作为操作108的确定结果，如果确定水温T不是高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)(操作140)。

作为操作140的确定结果，如果确定水温T高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定水温T是春季/秋季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作142)。

在这种情况下，控制单元72确定水必须被加热的时间段(为第二时间段(大约20分钟))，以确定在春季/秋季水温条件下进行初次加热洗涤之后是否排水。然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第二时间段(大约20分钟)是否已经过去(操作144)。

作为操作144的确定结果，如果第二时间段还未过去，那么控制单元72返回到操作142，并执行初次加热洗涤，直至第二时间段过去为止。

另一方面，作为操作144的确定结果，如果第二时间段已经过去，那么控制单元72进行到操作114，并且通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

另一方面，作为操作140的确定结果，如果确定水温T不是高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第二温度T2(大约20℃)(操作150)。

作为操作150的确定结果，如果确定水温T高于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定水温T是夏季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作152)。

在这种情况下，控制单元72确定水必须被加热的时间段(为第三时间段(大约15分钟))，以确定在夏季水温条件下进行初次加热洗涤之后是否排水。然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第三时间段(大约15分钟)是否已经过去(操作154)。

作为操作154的确定结果，如果第三时间段还未过去，那么控制单元72返回至操作152，并执行初次加热洗涤，直到第三时间段过去为止。

另一方面，作为操作154的确定结果，如果第三时间段已经过去，那么控制单元72进行到操作114，并通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

因此，初次加热洗涤被执行为根据初次被加热的水的温度而在第一时间段、第二时间段或第三时间段内对水进行加热。然后，在初次加热洗涤之后，根据水温确定是否排水。

因此，控制单元72通过温度传感器32检测初次加热的水的水温T，以根据初次加热的水的温度确定是否排水，并确定检测的水温T是否等于或低于预定的第三温度T3(可在二次加热时间内达到目标温度的水温，大约45℃)(操作116)。

作为操作116的确定结果，如果水温T等于或低于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定初次加热的水的温度不是可以在二次加热时间(大约35分钟)内达到目标温度Ts的水温，并操作排水电机22以排放初次加热的水(洗涤水)(操作118)。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测根据排水操作而留在桶11中的水的水位，确定该水位是否是图3中示出的第一水位(当洗衣机中的水位被分成三个水位时的最低水位；大约12L)(操作120)，并继续排水操作直到水位达到第一水位为止。

当通过排水操作而留在桶11中的水的水位达到第一水位时，控制单元72使排水电机22的排水操作停止。

接下来，控制单元72再次驱动洗涤电机14和加热器30，并执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度Ts(能够提供沸腾效果的最终目标温度；大约90℃)(操作122)。

另一方面，作为操作116的确定结果，如果水温T高于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定初次加热的水的温度是可以在二次加热时间(大约35分钟)内达到目标温度Ts的水温，并且不排放初次加热的水。

因此，控制单元72在维持初次加热的水的第二水位的同时进行到操作122，并且通过再次驱动洗涤电机14和加热器30来执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度Ts。

因此，如果水温根据二次加热洗涤而升高，那么控制单元72通过温度传感器32检测二次加热的水的水温T，并确定检测的水温T是否等于或高于预定的目标温度Ts(操作124)。

作为操作124的确定结果，如果水温T低于目标温度Ts，那么控制单元72返回至操作122，并继续二次加热洗涤直到水温T达到目标温度Ts为止。

另一方面，作为操作124的确定结果，如果水温T等于或高于目标温度Ts，那么控制单元72通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止二次加热洗涤(操作125)。

然后，在水温T达到目标温度Ts之后，控制单元72通过使用高温水(洗涤水)来执行洗涤(操作126)。在这种情况下，通过仅驱动洗涤电机14而不驱动加热器30而在没有额外的电力消耗的情况下，使用高温水在设定时间内执行洗涤，从而提供几乎沸腾的洗涤效果。

控制单元72计算在水温T达到目标温度Ts之后未供应冷水的第一水位(或第二水位)的状态下的洗涤过程时间，并确定第五时间段(在水温T达到目标温度Ts之后另外执行洗涤以提高洗涤效果的时间段，大约10分钟至15分钟)是否已经过去(操作128)。

作为操作128的确定结果，如果第五时间段还未过去，那么控制单元72返回至操作126，并且执行随后的操作。

另一方面，作为操作128的确定结果，如果第五时间段已经过去，那么控制单元72操作第二供水阀54来供应冷水(操作130)。当在沸腾洗涤完成之后排放高温水时，存在用户会被烫伤的可能性。考虑到这种可能性，通过在沸腾洗涤的最后阶段供应冷水来执行冷却过程。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测冷水被供应到桶11中之后的水位，并确定该水位是否是图3中示出的第三水位(当洗衣机中的水位被分成三个水位时的最高水位；大约27L)(操作132)。然后，控制单元72继续供水操作直至供应到桶11中的水的水位达到第三水位为止。也就是说，为了使水的温度降低至适合排放的温度(在沸腾洗涤之后排放水时没有烫伤风险的温度，大约55℃至60℃)，冷水被供应至第三水位。

如果供应到桶11中的水的水位通过供水操作达到第三水位，那么控制单元72通过关闭第二供水阀54来停止冷水供应操作。

当冷水供应完成(冷水供应至第三水位)时，控制单元72通过在设定时间(大约2分钟)内驱动洗涤电机14而执行单独的冷却过程(操作134)，并完成洗涤过程。

同时，在本公开的实施例中，作为示例已经描述了如下情况：在水温T达到目标温度Ts之后，通过仅驱动洗涤电机14而不驱动加热器30而使用高温水在设定时间(大约10分钟至15分钟)内执行洗涤，但是本公开不限于此。也就是说，可通过驱动加热器30和洗涤电机14而在维持目标温度Ts的同时在设定时间内执行洗涤。

接下来，将参照图5A和图5B描述在水温T达到目标温度Ts之后通过供应冷水而在剩余的时间内执行洗涤同时提供冷却效果的方法。

图5A和图5B示出了根据本公开的实施例的用于洗衣机中的沸腾洗涤的第二控制算法的操作流程图。将省略与图4A和图4B的构造相同的构造的重复描述。

参照图5A和图5B，如果用户将衣物(具体地讲，婴儿衣服)装入到洗涤桶12中并选择设置在输入单元70中的沸腾程序按钮71(操作200)，那么由用户选择的操作信息通过输入单元70被输入到控制单元72。

因此，控制单元72通过驱动单元76来操作第一供水阀53或第二供水阀54，以供应沸腾洗涤过程所需要的水(洗涤水)。

如果第一供水阀53或第二供水阀54操作，那么第一供水阀53或第二供水阀54被打开，并且通过外部供水管供应的水(洗涤水)流经第一供水管51或第二供水管52以及洗涤剂盒48，并与洗涤剂一起被供应至桶11中(操作202)。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测供应到桶11中的水的水位，并确定所述水位是否是第二水位(操作204)。控制单元72继续供水操作，直到供应到桶11中的水的水位达到第二水位为止。

当供水完成(供水达到第二水位)时，控制单元72通过温度传感器32检测桶11中的水的温度(水温T)(操作206)。

控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)(操作208)。

作为操作208的确定结果，如果确定水温T高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)，那么控制单元72确定水温T是冬季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作210)。

然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第一时间段(大约25分钟)是否已经过去(操作212)。

作为操作212的确定结果，如果第一时间段还未过去，那么控制单元72执行初次加热洗涤，直到第一时间段过去为止。

另一方面，作为操作212的确定结果，如果第一时间段已经过去，那么控制单元72通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤(操作214)。

另一方面，作为操作208的确定结果，如果确定水温T不是高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)(操作240)。

作为操作240的确定结果，如果确定水温T高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定水温T是春季/秋季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作242)。

在这种情况下，控制单元72确定水必须被加热的时间段(为第二时间段(大约20分钟))，以确定在春季/秋季水温条件下进行初次加热洗涤之后是否排水。然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第二时间段(大约20分钟)是否已经过去(操作244)。

作为操作244的确定结果，如果第二时间段还未过去，那么控制单元72执行初次加热洗涤，直到第二时间段过去为止。

另一方面，作为操作244的确定结果，如果第二时间段已经过去，那么控制单元72进行到操作214，并通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

另一方面，作为操作240的确定结果，如果确定水温T不是高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第二温度T2(大约20℃)(操作250)。

作为操作250的确定结果，如果确定水温T高于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定水温T是夏季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作252)。

在这种情况下，控制单元72确定水必须被加热的时间段(为第三时间段(大约15分钟))，以确定在夏季水温条件下进行初次加热洗涤之后是否排水。然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第三时间段(大约15分钟)是否已经过去(操作254)。

作为操作254的确定结果，如果第三时间段没有过去，那么控制单元72返回至操作252，并执行初次加热洗涤，直到第三时间段过去为止。

另一方面，作为操作254的确定结果，如果第三时间段已经过去，那么控制单元72进行到操作214，并通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

因此，初次加热洗涤被执行为根据初次被加热的水的温度而在第一时间段、第二时间段或第三时间段内对水进行加热。然后，在初次加热洗涤之后，根据水温确定是否排水。

因此，控制单元72通过温度传感器32检测初次加热的水的水温T，以根据初次加热的水的温度确定是否排水，并确定检测的水温T是否等于或低于预定的第三温度T3(大约45℃)(操作216)。

作为操作216的确定结果，如果水温T等于或低于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定初次加热的水的温度不是可以在二次加热时间(大约35分钟)内达到目标温度Ts的水温，并操作排水电机22以排放初次加热的水(洗涤水)(操作218)。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测根据排水操作而留在桶11中的水的水位，确定该水位是否是第一水位(操作220)，并继续排水操作直到水位达到第一水位为止。

当通过排水操作而留在桶11中的水的水位达到第一水位时，控制单元72再次驱动洗涤电机14和加热器30，并执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度Ts(大约90℃)(操作222)。

另一方面，作为操作216的确定结果，如果水温T高于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定初次加热的水的温度是可以在二次加热时间(大约35分钟)内达到目标温度Ts的水温，并且不排放初次加热的水。

因此，控制单元72在维持初次加热的水的第二水位的同时进行到操作222，并且通过再次驱动洗涤电机14和加热器30来执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度Ts。

因此，如果水温根据二次加热洗涤而升高，那么控制单元72利用温度传感器32检测二次加热的水的水温T，并确定检测的水温T是否等于或高于预定的目标温度Ts(操作224)。

作为操作224的确定结果，如果水温T低于目标温度Ts，那么控制单元72返回至操作222，并继续二次加热洗涤直到水温T达到目标温度Ts为止。

另一方面，作为操作224的确定结果，如果水温T等于或高于目标温度Ts，那么控制单元72通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止二次加热洗涤(操作225)。

如果水温T达到目标温度Ts，那么控制单元72操作第二供水阀54来供应冷水(操作226)。当在沸腾洗涤完成之后排放高温水时，存在用户会被烫伤的可能性。考虑到这种可能性，通过在沸腾洗涤的最后阶段供应冷水来执行冷却过程。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测冷水被供应到桶11中之后的水位，并确定该水位是否是第三水位(操作228)。然后，控制单元72继续供水操作，直至供应到桶11中的水的水位达到第三水位为止。

当冷水供应完成(冷水供应至第三水位)时，控制单元72在剩余的时间(大约10分钟至15分钟)内通过驱动洗涤电机14执行洗涤和冷却过程，以提供洗涤和冷却效果(操作230)。

接下来，将参照图6A和图6B描述在水温T达到目标温度Ts之后在设定时间内执行完洗涤之后通过供应冷水来执行单独的冷却过程的方法。

图6A和图6B示出了根据本公开的实施例的用于洗衣机中的沸腾洗涤的第三控制算法的操作流程图。将省略与图4A和图4B的构造相同的构造的重复描述。

参照图6A和图6B，如果用户将衣物(具体地讲，婴儿衣服)装入到洗涤桶12中并选择设置在输入单元70中的沸腾程序按钮71(操作300)，那么由用户选择的操作信息通过输入单元70被输入至控制单元72。

因此，控制单元72通过驱动单元76来操作第一供水阀53或第二供水阀54，以供应沸腾洗涤过程所需的水(洗涤水)。

如果第一供水阀53或第二供水阀54操作，那么第一供水阀53或第二供水阀54被打开，并且通过外部供水管供应的水(洗涤水)流经第一供水管51或第二供水管52以及洗涤剂盒48，并与洗涤剂一起被供应至桶11中(操作302)。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测供应到桶11中的水的水位并确定该水位是否是第二水位(操作304)。控制单元72继续供水操作，直到供应至桶11中的水的水位达到第二水位为止。

当供水完成(供水达到第二水位)时，控制单元72通过温度传感器32检测桶11中的水的温度(水温T)(操作306)。

控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)(操作308)。

作为操作308的确定结果，如果确定水温T高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)，那么控制单元72确定水温T是冬季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作310)。

然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第一时间段(大约25分钟)是否已经过去(操作312)。

作为操作312的确定结果，如果第一时间段已经过去，那么控制单元72通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤(操作314)。

另一方面，作为操作308的确定结果，如果确定水温T不是高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)(操作340)。

作为操作340的确定结果，如果确定水温T高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定水温T是春季/秋季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作342)。

然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第二时间段(大约20分钟)是否已经过去(操作344)。

作为操作344的确定结果，如果第二时间段已经过去，那么控制单元72进行到操作314，并通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

另一方面，作为操作340的确定结果，如果确定水温T不是高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第二温度T2(大约20℃)且等于或低于第三温度T3(大约45℃)(操作350)。

作为操作350的确定结果，如果确定水温T高于第二温度T2(大约20℃)且等于或低于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定水温T是夏季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30执行初次加热洗涤(操作352)。

然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第三时间段(大约15分钟)是否已经过去(操作354)。

作为操作354的确定结果，如果第三时间段已经过去，那么控制单元72进行到操作314，并通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

因此，初次加热洗涤被执行为根据初次被加热的水的温度而在第一时间段、第二时间段或第三时间段内对水进行加热。控制单元72确定初次加热的水的温度不是可以在二次加热时间(大约35分钟)内达到目标温度Ts的水温，并操作排水电机22，以排放初次加热的水(洗涤水)(操作318)。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测根据排水操作而留在桶11中的水的水位，确定该水位是否是第一水位(操作320)，并继续排水操作直至水位达到第一水位为止。

随后，控制单元72再次驱动洗涤电机14和加热器30，并执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度Ts(大约90℃)(操作322)。

另一方面，作为操作350的确定结果，如果确定水温T不是高于第二温度T2(大约20℃)且等于或低于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第三温度T3(大约45℃)(操作360)。

作为操作360的确定结果，如果水温T高于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定水温T是可以在二次加热时间内达到目标温度Ts的水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作362)。

然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第四时间段(大约15分钟)是否已经过去(操作364)。

作为操作364的确定结果，如果第四时间段已经过去，那么控制单元72进行到操作366，并且通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

因此，初次加热洗涤被执行为根据初次加热的水的温度而在第四时间段内对水进行加热。控制单元72确定初次加热的水的温度是可以在二次加热时间(大约35分钟)内达到目标温度Ts的水温，并且不排放初次加热的水。

因此，在维持初次加热的水的第二水位的同时，控制单元72进行到操作322，并通过再次驱动洗涤电机14和加热器30来执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度Ts。

因此，如果水温根据二次加热洗涤而升高，那么控制单元72使用温度传感器32检测二次加热的水的水温T，并确定检测的水温T是否等于或高于预定的目标温度Ts(操作324)。

作为操作324的确定结果，如果水温T低于目标温度Ts，那么控制单元72返回至操作322，并继续二次加热洗涤，直至水温T达到目标温度Ts为止。

另一方面，作为操作324的确定结果，如果水温T等于或高于目标温度Ts，那么控制单元72通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止二次加热洗涤(操作325)。

然后，在水温T达到目标温度Ts之后，控制单元72通过使用高温水(洗涤水)来执行洗涤(操作326)。在这种情况下，通过仅驱动洗涤电机14而不驱动加热器30而在没有额外的电能消耗的情况下，使用高温水在设定时间内执行洗涤，从而在一定程度上提供了沸腾洗涤效果。

控制单元72计算在水温T达到目标温度Ts之后未供应冷水的第一水位(或第二水位)的状态下的洗涤过程时间，并确定第五时间段(在水温T达到目标温度Ts之后另外执行洗涤以提高洗涤效果的时间段，大约10分钟至15分钟)是否已经过去(操作328)。

作为操作328的确定结果，如果第五时间段还未过去，那么控制单元72返回到操作326，并执行随后的操作。

另一方面，作为操作328的确定结果，如果第五时间段已经过去，那么控制单元72操作第二供水阀54来供给冷水(操作330)。当在沸腾洗涤完成之后排放高温水时，存在用户会被烫伤的可能性。考虑到这种可能性，通过在沸腾洗涤的最后阶段供应冷水来执行冷却过程。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测冷水被供应到桶11中之后的水位，并确定该水位是否是第三水位(操作332)。然后，控制单元72继续供水操作，直到供应至桶11中的水的水位达到第三水位为止。也就是说，为了使水的温度降低至适合排放的温度(在沸腾洗涤之后排放水时没有烫伤风险的温度，大约55℃至60℃)，冷水被供应至第三水位。

当冷水供应完成(冷水供应至第三水位)时，控制单元72通过在设定时间(大约2分钟)内驱动洗涤电机14而执行单独的冷却过程(操作334)，并完成洗涤过程。

下面，将参照图7A和图7B描述在水温T达到目标温度Ts之后通过供应冷水而在剩余的时间内执行洗涤同时提供冷却效果的方法。

图7A和图7B示出了根据本公开的实施例的用于洗衣机中的沸腾洗涤的第四控制算法的操作流程图。将省略与图6A和图6B的构造相同的构造的重复描述。

参照图7A和图7B，如果用户将衣物(具体地讲，婴儿衣服)装入到洗涤桶12中并选择设置在输入单元70中的沸腾程序按钮71(操作400)，那么由用户选择的操作信息通过输入单元70被输入至控制单元72。

因此，控制单元72通过驱动单元76来操作第一供水阀53或者第二供水阀54，以供应沸腾洗涤过程所需的水(洗涤水)。

如果第一供水阀53或第二供水阀54操作，那么第一供水阀53或第二供水阀54被打开，并且通过外部供水管供应的水(洗涤水)流经第一供水管51或第二供水管52以及洗涤剂盒48，并与洗涤剂一起被供应至桶11中(操作402)。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测供应至桶11中的水的水位，并确定该水位是否是第二水位(操作404)。控制单元72继续供水操作，直到供应至桶11中的水的水位达到第二水位为止。

当供水完成(供水达到第二水位)时，控制单元72通过温度传感器32检测桶11中的水的温度(水温T)(操作406)。

控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)(操作408)。

作为操作408的确定结果，如果确定水温T高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)，那么控制单元72确定水温T是冬季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作410)。

然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第一时间段(大约25分钟)是否已经过去(操作412)。

作为操作412的确定结果，如果第一时间段已经过去，那么控制单元72通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤(操作414)。

另一方面，作为操作408的确定结果，如果确定水温T不是高于0℃(T0)且等于或低于第一温度T1(大约10℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)(操作440)。

作为操作440的确定结果，如果确定水温T高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定水温T是春季/秋季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作442)。

然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第二时间段(大约20分钟)是否已经过去(操作444)。

作为操作444的确定结果，如果第二时间段已经过去，那么控制单元72进行到操作414，并且通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

另一方面，作为操作440的确定结果，如果确定水温T不是高于第一温度T1(大约10℃)且等于或低于第二温度T2(大约20℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第二温度T2(大约20℃)且等于或低于第三温度T3(大约45℃)(操作450)。

作为操作450的确定结果，如果确定水温T高于第二温度T2(大约20℃)且等于或低于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定水温T是夏季水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作452)。

然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第三时间段(大约15分钟)是否已经过去(操作454)。

作为操作454的确定结果，如果第三时间段已经过去，那么控制单元72进行到操作414，并通过使驱动电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤。

因此，初次加热洗涤被执行为根据初次被加热的水的温度而在第一时间段、第二时间段或第三时间段内对水进行加热。控制单元72确定初次加热的水的温度不是可以在二次加热时间(大约35分钟)内达到目标温度Ts的水温，并操作排水电机22，以排放初次加热的水(洗涤水)(操作418)。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测根据排水操作而留在桶11中的水的水位，确定该水位是否是第一水位(操作420)，并继续排水操作直至水位达到第一水位为止。

随后，控制单元72再次驱动洗涤电机14和加热器30，并执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度Ts(大约90℃)(操作422)。

另一方面，作为操作450的确定结果，如果确定水温T不是高于第二温度T2(大约20℃)且等于或低于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定通过温度传感器32检测的水温T是否高于第三温度T3(大约45℃)(操作460)。

作为操作460的确定结果，如果水温T高于第三温度T3(大约45℃)，那么控制单元72确定水温T是可以在二次加热时间内达到目标温度Ts的水温，并通过驱动洗涤电机14和加热器30来执行初次加热洗涤(操作462)。

然后，控制单元72计算从初次加热洗涤开始所经过的时间，并确定预定的第四时间段(大约15分钟)是否已经过去(操作464)。

作为操作464的确定结果，如果第四时间段已经过去，那么控制单元72通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止初次加热洗涤(操作466)。

因此，初次加热洗涤被执行为根据初次加热的水的温度而在第四时间段内对水进行加热。控制单元72确定初次加热的水的温度是可以在二次加热时间(大约35分钟)内达到目标温度Ts的水温，并且不排放初次加热的水。

因此，在维持初次加热的水的第二水位的同时，控制单元72进行到操作422，并通过再次驱动洗涤电机14和加热器30来执行二次加热洗涤，以将水加热至目标温度Ts。

因此，如果水温根据二次加热洗涤而升高，那么控制单元72通过温度传感器32检测二次加热的水的水温T，并确定检测的水温T是否等于或高于预定的目标温度Ts(操作424)。

作为操作424的确定结果，如果水温T低于目标温度Ts，那么控制单元72返回至操作422，并继续二次加热洗涤，直至水温T达到目标温度Ts为止。

另一方面，作为操作424的确定结果，如果水温T等于或高于目标温度Ts，那么控制单元72通过使洗涤电机14和加热器30停止来停止二次加热洗涤(操作425)。

如果水温T达到目标温度Ts，那么控制单元72操作第二供水阀54来供给冷水(操作426)。当在沸腾洗涤完成之后排放高温水时，存在用户会被烫伤的可能性。考虑到这种可能性，通过在沸腾洗涤的最后阶段供应冷水来执行冷却过程。

因此，控制单元72通过水位传感器34检测冷水被供应至桶11中之后的水位，并确定该水位是否是第三水位(操作428)。然后，控制单元72继续供水操作，直至供应到桶11中的水的水位达到第三水位为止。

当冷水供应完成(冷水供应至第三水位)时，控制单元72通过在剩余的时间(大约10分钟至15分钟)内驱动洗涤电机14执行洗涤和冷却过程，以提供洗涤和冷却效果(操作430)。

虽然在本公开的实施例中作为示例已经描述了将目标温度Ts设置为90℃的情况，但本公开不限于此。也就是说，即使目标温度Ts被设置为等于或高于70℃(杀菌效果开始出现的温度)，也可实现与本公开的目的和效果相同的目的和效果。

尽管已经示出并描述了本公开的一些实施例，但是本领域的技术人员应该理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括用于容纳水的桶和安装于所述桶的内部以对水进行加热的加热器，所述控制方法包括下述步骤：

确定当前洗涤程序是否是沸腾洗涤程序；

如果当前洗涤程序是沸腾洗涤程序，则将水供应至桶中；

执行初次加热洗涤，以在预定时间内加热供应的水；

检测初次加热的水的温度；

根据检测的初次加热的水的温度控制桶中的用于二次加热洗涤的水的水位，

其中，控制水位的步骤包括根据初次加热的水的温度而确定是否改变桶中的水的水位。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，控制水位的步骤包括：

将初次加热的水的温度与设定温度进行比较；

如果初次加热的水的温度高于所述设定温度，则维持当前水位而不排放初次加热的水。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，如果初次加热的水的温度等于或低于所述设定温度，那么排放初次加热的水而使水位降低。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，将水供应至桶中的步骤包括将水供应至用于沸腾洗涤程序的预定水位。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，执行初次加热洗涤的步骤包括：

检测供应至桶中的水的温度；

根据检测的水的温度确定初次加热时间；

根据确定的初次加热时间来驱动加热器。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其中，排放初次加热的水的步骤包括将水排放至比所述预定水位低一级的水位。

7.根据权利要求4所述的控制方法，所述控制方法还包括：在控制水位之后执行二次加热洗涤，以将初次加热的水加热至目标温度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述设定温度为初次加热的水能够在二次加热时间内达到目标温度的温度。

9.根据权利要求7所述的控制方法，所述控制方法还包括：在二次加热洗涤之后，在设定时间内执行洗涤。

10.根据权利要求9所述的控制方法，所述控制方法还包括：在执行洗涤之后，通过供应冷水来执行冷却过程。

11.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶，用于容纳水；加热器，安装于所述桶的内部，用于对水进行加热，所述控制方法包括下述步骤：

确定当前洗涤程序是否是沸腾洗涤程序；

如果当前洗涤程序是沸腾洗涤程序，则将水供应到桶中；

检测供应的水的温度；

根据检测的供应的水的温度确定初次加热时间；

根据确定的初次加热时间通过驱动加热器来执行初次加热洗涤；以及

根据检测的供应的水的温度控制桶中的用于二次加热洗涤的水的水位，

其中，控制水位的步骤包括根据供应的水的温度确定是否改变桶中的水的水位。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，控制水位的步骤包括：

将供应的水的温度与设定温度进行比较；

如果供应的水的温度高于设定温度，则维持当前水位而不排放初次加热的水。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其中，控制水位的步骤包括：

将供应的水的温度与设定温度进行比较；

如果供应的水的温度等于或低于设定温度，则通过排放初次加热的水来使水位降低。

14.一种洗衣机，包括：

桶，用于容纳水；

加热器，安装在所述桶的内部，用于对水进行加热；

输入单元，通过所述输入单元选择沸腾洗涤程序；

控制单元，如果选择了沸腾洗涤程序，则在将水供应至桶中之后在预定时间内执行初次加热洗涤，检测初次加热的水的温度，并控制桶中的用于二次加热洗涤的水的水位，

其中，所述控制单元根据初次加热的水的温度而确定是否改变桶中的水的水位。

15.一种洗衣机，包括：

桶，用于容纳水；

加热器，安装在所述桶的内部，用于对水进行加热；

输入单元，通过所述输入单元选择沸腾洗涤程序；

控制单元，如果选择了沸腾洗涤程序，则将水供应至桶中，检测供应的水的温度，执行初次加热洗涤，以在根据检测的供应的水的温度而确定的初次加热时间内驱动加热器，并根据检测的供应的水的温度控制桶中的用于二次加热洗涤的水的水位，

其中，控制单元根据供应的水的温度确定是否改变桶中的水的水位。