KR20150029873A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

세탁 효과를 높이기 위해 물을 가열하여 세탁을 진행하는 삶는 세탁 코스 기능을 가지는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
초기 급수된 물의 온도에 따라 정해진 시간 동안 물을 가열하고, 가열된 물의 온도가 설정 온도보다 낮은 경우에는 물을 배수하고, 물의 온도가 설정 온도 이상인 경우에는 물을 배수하지 않고 초기 급수 수량을 유지함으로써 세탁 효과를 높일 수 있다. 또한, 초기 급수된 수량을 유지한 상태로 정해진 세탁 시간에 고온의 목표 온도에 도달하도록 함으로써 세탁 온도에 의한 세탁 효과를 유지할 수 있게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 세탁 효과를 높이기 위해 물을 가열하여 세탁을 진행하는 삶는 세탁 코스 기능을 가지는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 고속 회전으로 세탁물에 함유된 수분을 제거해주는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.
상기의 행정들 중 세탁 행정은 오염된 세탁물에 대한 세탁 효과를 높이기 위해 급수된 물을 가열하여 세탁을 진행하는 삶는 세탁 코스 기능을 가지고 있다.
종래의 삶는 세탁 코스는 초기 급수된 물을 가열하여 물의 온도(수온)가 설정 온도에 도달하면, 무조건 물을 배수하여 초기 급수된 수위보다 수위를 낮춘 후 물을 가열하여 목표 온도에 도달할 수 있도록 한다. 이는 전자동 세탁기의 특성상 많은 양의 물을 사용하게 되므로 물의 가열을 위해 소비되는 전기 에너지를 줄이기 위함이다.
그러나, 종래의 삶는 세탁 코스는 초기 급수된 수위가 세탁물에 대하여 적절한 세탁수량임에도 불구하고, 무조건 물을 배수하므로 오염된 세탁물을 세탁할 수 있는 초기 급수 수량과 세제량이 줄어들어 세탁 효과가 저하되는 문제점이 있다.
초기 급수된 물을 정해진 시간 동안 가열하고, 물의 온도에 따라 배수 여부를 판단하여 무조건 물을 배수하지 않고 초기 급수 수량을 유지함으로써 세탁 효과를 높일 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 설치되어 물을 가열하는 히터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 삶는 세탁 코스인가 판단하고; 삶는 세탁 코스인 경우, 터브에 물을 급수하고; 급수된 물을 정해진 시간 동안 가열하는 1차 가열 세탁을 진행하고; 1차 가열된 물의 온도를 검출하고; 검출된 물의 온도에 따라 2차 가열을 위한 터브 내의 물의 수위를 제어하는 것을 포함하고, 수위를 제어하는 것은, 1차 가열된 물의 온도에 따라 터브 내의 물의 수위가 달라지는 것이다.
수위를 제어하는 것은, 1차 가열된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고; 1차 가열된 물의 온도가 설정 온도보다 크면, 1차 가열된 물을 배수하지 않고 현재 수위를 유지하는 것이다.
또한, 수위를 제어하는 것은, 1차 가열된 물의 온도가 설정 온도 이하이면, 1차 가열된 물을 배수하여 수위를 낮추는 것이다.
터브에 물을 급수하는 것은, 삶는 세탁 코스를 위해 정해진 수위까지 물을 급수하는 것이다.
급수되는 물은 냉수 또는 온수이다.
1차 가열 세탁을 진행하는 것은, 터브에 급수된 물의 온도를 검출하고; 검출된 물의 온도에 따라 1차 가열 시간을 결정하고; 결정된 1차 가열 시간에 따라 히터를 구동하는 것을 포함한다.
물을 배수하는 것은, 정해진 수위보다 한 단계 낮은 수위까지 물을 배수하는 것이다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 수위를 제어한 후에 1차 가열된 물을 목표 온도까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행하는 것을 더 포함한다.
설정 온도는 정해진 수위까지 급수된 물이 2차 가열 시간 내에 목표 온도에 도달할 수 있는 물의 온도로, 약 45℃가 바람직하다.
목표 온도는 삶음 효과를 낼 수 있는 70℃ 이상인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 2차 가열 세탁 후에 설정 시간 동안 세탁을 진행하는 것을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁 진행 후에 냉수를 급수하여 쿨링 행정을 진행하는 것을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 2차 가열 세탁 후에 냉수를 급수하여 세탁 및 쿨링 행정을 진행하는 것을 더 포함한다.
그리고, 본 발명의 다른 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 설치되어 물을 가열하는 히터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 삶는 세탁 코스인가 판단하고; 삶는 세탁 코스인 경우, 터브에 물을 급수하고; 급수된 물의 온도를 검출하고; 검출된 물의 온도에 따라 1차 가열 시간을 결정하고; 결정된 1차 가열 시간에 따라 히터를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행하고; 검출된 물의 온도에 따라 2차 가열을 위한 터브 내의 물의 수위를 제어하는 것을 포함하고, 수위를 제어하는 것은, 급수된 물의 온도에 따라 터브 내의 물의 수위가 달라지는 것이다.
수위를 제어하는 것은, 급수된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고; 급수된 물의 온도가 설정 온도보다 크면, 1차 가열된 물을 배수하지 않고 현재 수위를 유지하는 것이다.
또한, 수위를 제어하는 것은, 급수된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고; 급수된 물의 온도가 상기 설정 온도 이하이면, 1차 가열된 물을 배수하여 수위를 낮추는 것이다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 수위를 제어한 후에, 1차 가열된 물을 목표 온도까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행하는 것을 더 포함한다.
그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 설치되어 물을 가열하는 히터; 삶는 세탁 코스를 선택하는 입력부; 삶는 세탁 코스가 선택되면, 터브에 물을 급수하여 정해진 시간 동안 1차 가열하고, 1차 가열된 물의 온도를 검출하여 2차 가열을 위한 터브 내의 물의 수위를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 1차 가열된 물의 온도에 따라 터브 내의 물의 수위를 변경하는 것이다.
제어부는, 1차 가열된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고, 1차 가열된 물의 온도가 설정 온도보다 크면 1차 가열된 물을 배수하지 않고 현재 수위를 유지하도록 제어한다.
또한, 제어부는, 1차 가열된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고, 1차 가열된 물의 온도가 설정 온도 이하이면 1차 가열된 물을 배수하여 수위를 낮추도록 제어한다.
또한, 제어부는, 수위를 제어한 후에 1차 가열된 물을 목표 온도까지 2차 가열하는 것을 더 포함한다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 설치되어 물을 가열하는 히터; 삶는 세탁 코스를 선택하는 입력부; 삶는 세탁 코스가 선택되면, 터브에 물을 급수하여 물의 온도를 검출하고, 검출된 물의 온도에 따라 결정된 1차 가열 시간 동안 히터를 구동하는 1차 가열 세탁과, 검출된 물의 온도에 따라 2차 가열을 위한 터브 내의 물의 수위를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 급수된 물의 온도에 따라 터브 내의 물의 수위를 변경하는 것이다.
제어부는 급수된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고, 급수된 물의 온도가 설정 온도보다 크면 1차 가열된 물을 배수하지 않고 현재 수위를 유지하도록 제어한다.
또한, 제어부는 급수된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고, 급수된 물의 온도가 설정 온도 이하이면, 1차 가열된 물을 배수하여 수위를 낮추도록 제어한다.
제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 초기 급수된 물의 온도에 따라 정해진 시간 동안 물을 가열하고, 가열된 물의 온도가 설정 온도보다 낮은 경우에는 물을 배수하고, 물의 온도가 설정 온도 이상인 경우에는 물을 배수하지 않고 초기 급수 수량을 유지함으로써 세탁 효과를 높일 수 있다. 또한, 초기 급수된 수량을 유지한 상태로 정해진 세탁 시간에 고온의 목표 온도에 도달하도록 함으로써 세탁 온도에 의한 세탁 효과를 유지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 수위를 나타낸 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 삶는 세탁을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 삶는 세탁을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 삶는 세탁을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 삶는 세탁을 위한 제4제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 세탁조(12)와, 세탁조(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(13)를 포함하며, 수직축을 갖는다.
세탁조(12)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(12a)이 형성된다. 세탁조(12)의 상부에는 고속 회전 시에 세탁조(12)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(12b)가 장착될 수 있다.
터브(11)의 하측 외부에는 세탁조(12)와 펄세이터(13)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 세탁모터(14)와, 세탁모터(14)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(15)가 설치된다.
세탁조(12)에는 중공형 탈수축(16)이 결합되고, 탈수축(16)의 중공부에 설치되는 세탁축(17)은 세탁축결합부(18)를 통해 펄세이터(13)에 결합될 수 있다.
세탁모터(14)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(Direct Drive)의 DD 모터로, 이 세탁모터(14)는 동력절환장치(15)의 승,하강 동작에 따라 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)에 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.
또한, 세탁모터(14)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 스테이터와 로터로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 세탁모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.
터브(11)의 바닥에는 터브(11)의 물을 외부로 배출하도록 배수구(20)가 형성되고, 배수구(20)에는 제1배수관(21)이 연결된다. 제1배수관(21)에는 배수를 단속하는 배수모터(22)가 설치되고, 배수모터(22)의 출구에는 물을 외부로 배출하기 위한 제2배수관(23)이 연결된다.
또한, 터브(11)의 하측 내부에는 터브(11)에 있는 물을 가열하는 히터(30)와, 터브(11)에 있는 물의 온도를 검출하는 온도센서(32)와, 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(34)가 설치된다.
캐비닛(10)의 상측에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐하는 도어(40)가 설치되고, 도어(25)의 개폐 여부에 따라 탈착 또는 안착되는 탑커버(42; TOP-COVER)가 설치된다.
탑커버(42)에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구(44)가 형성되고, 투입구(44)는 도어(40)에 의해 개폐될 수 있다.
또한, 캐비닛(10)의 상부에는 세제 및 유연제를 공급하기 위한 세제함(48)과, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(50)가 설치된다.
급수장치(50)는 터브(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관과 세제함(40) 사이를 연결하는 제1 및 제2급수관(51, 52)과, 제1 및 제2급수관(51, 52)의 중도에 설치되어 온수 또는 냉수의 급수를 제어하는 제1 및 제2급수밸브(53, 54)를 포함한다. 이러한 구성은 터브(11)의 내부로 공급되는 물이 세제함(48)을 경유하여 세제가 물과 함께 터브(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(70), 제어부(72), 메모리(74), 구동부(76) 및 디스플레이부(78)를 포함하여 구성된다.
입력부(70)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.
또한, 입력부(70)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택 수위 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 삶는 코스 등)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련되어 있다.
입력부(70)에 마련된 코스 선택 버튼에는 오염된 세탁물에 대한 세탁 효과를 높이기 위해 급수된 물을 가열하여 세탁을 진행하는 삶는 세탁 코스를 선택하는 삶는 코스 버튼(71)을 포함하고 있다.
삶는 코스 버튼(71)은 아기 옷이나 속옷과 같이 세탁물에 착색된 오염이나 냄새 제거는 물론 살균 효과를 필요로 하는 경우, 급수된 물을 가열하여 세탁을 진행하도록 마련된 버튼이다.
제어부(72)는 입력부(70)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 및 헹굼 수량, 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.
또한, 제어부(72)는 삶는 세탁 시, 급수된 물을 가열하여 세탁 효과를 최대한으로 높이기 위해 히터(30)의 구동 시기 및 구동 시간을 제어한다.
따라서, 제어부(72)는 삶는 세탁 코스가 선택되면, 삶는 세탁 코스를 위해 정해진 제2수위(중수위)까지 물을 급수한 후에 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 정해진 세탁 시간 동안 가열하는 1차 가열 세탁을 진행한다. 1차 가열 시간은 초기 급수된 물의 온도(수온)에 따라 가변되며, 수온이 높을수록 1차 가열 시간은 짧아진다. 1차 가열 시간이 경과하면 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 정지한다.
이후, 제어부(72)는 1차 가열된 수온에 따라 배수 여부를 판단한다. 즉, 1차 가열된 수온이 2차 가열 시간 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온(제3온도; 약, 45℃) 인지를 판단하여 배수할 것인지 아닌지를 결정한다.
예를 들어, 1차 가열된 수온이 제3온도 이하이면 제1수위(저수위)까지 배수한 후에 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행하도록 제어한다.
반면, 1차 가열된 수온이 제3온도보다 높으면 물을 배수하지 않고 초기 급수된 제2수위를 유지한 상태로 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도(Ts)까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행하도록 제어한다.
이와 같이, 제어부(72)는 삶는 세탁을 위해 초기 급수된 물의 가열 후, 수온에 따라 배수 여부를 판단하여 무조건 물을 배수하지 않고 초기 급수 수량을 유지하도록 함으로써 세탁 효과를 높일 수 있도록 삶는 코스 행정을 진행한다.
메모리(74)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(90)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.
구동부(76)는 제어부(72)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 세탁모터(14), 배수모터(22), 히터(30), 제1급수밸브(53), 제2급수밸브(54) 등을 구동시킨다.
디스플레이부(78)는 제어부(72)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
아기 옷이나 속옷을 세탁하고자 할 때, 사용자는 세탁물에 착색된 오염이나 냄새를 제거함은 물론, 세탁물 속에 서식하는 세균을 살균할 수 있는 삶는 개념의 세탁을 원한다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 사용자의 요구를 만족시키면서도 종래 대비 세탁 효과를 더욱 높일 수 있는 삶는 세탁 코스를 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명하고자 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 수위를 나타낸 도면이다.
도 3에는 터브(11)에 급수되는 수위를 3단계 수위로 구분하여 표시하고 있다. 제1수위는 12L의 가장 낮은 수위이고, 제2수위는 18L의 중간 수위이고, 제3수위는 27L의 가장 높은 수위를 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 삶는 세탁을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 4a 및 도 4b에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물(구체적으로, 아기 옷)을 넣고 입력부(70)에 마련된 삶는 코스 버튼(71)을 선택하면(100), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(70)를 통해 제어부(72)에 입력된다.
따라서, 제어부(72)는 삶는 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(76)를 통해 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)를 동작시킨다. 이때, 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)의 동작은 사용자가 선택한 온수 또는 냉수 급수에 따라 달라진다.
예를 들어, 사용자가 온수를 선택한 경우에는 제1급수밸브(53)가 동작되고, 사용자가 냉수를 선택한 경우에는 제2급수밸브(54)가 동작되며, 사용자가 냉온수를 선택한 경우에는 제1급수밸브(53) 및 제2급수밸브(54)가 동작되는 것이다.
제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)가 동작되면, 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 제1급수관(51) 또는 제2급수관(52)과 세제함(40)을 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다(102).
따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 도 3에 도시한 제2수위(세탁기에서 수위를 3단계로 나누었을 때, 중간 수위; 약, 18L)인가를 판단하고(104), 터브(11)에 급수되는 수위가 제2수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 제2수위에 도달하면, 제어부(72)는 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)를 정지시켜 급수 동작을 중지한다.
제2수위까지 급수가 완료되면, 제어부(72)는 터브(11)에 있는 물의 온도(수온; T)를 온도센서(32)를 통해 검출한다(106).
제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하인가를 판단한다(108).
단계 108의 판단 결과, 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하이면 제어부(72)는 겨울철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(110).
이때, 제어부(72)는 겨울철 수온 조건에서 1차 가열 세탁 후, 배수 유무를 판단하기 위해 물을 가열해야 하는 시간을 제1시간(약, 25분)로 결정하고, 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(약, 25분)이 경과하였는가를 판단한다(112).
단계 112의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 110로 피드백하여 제1시간이 경과할 때까지 1차 가열 세탁을 진행한다.
한편, 단계 112의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다(114).
한편, 단계 108의 판단 결과, 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하인가를 판단한다(140).
단계 140의 판단 결과, 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하이면 제어부(72)는 봄/가을철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(142).
이때, 제어부(72)는 봄/가을철 수온 조건에서 1차 가열 세탁 후, 배수 유무를 판단하기 위해 물을 가열해야 하는 시간을 제2시간(약, 20분)로 결정하고, 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 20분)이 경과하였는가를 판단한다(144).
단계 144의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 142로 피드백하여 제2시간이 경과할 때까지 1차 가열 세탁을 진행한다.
한편, 단계 144의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(72)는 단계 114로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다.
한편, 단계 140의 판단 결과, 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 큰가를 판단한다(150).
단계 150의 판단 결과, 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 크면 제어부(72)는 여름철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(152).
이때, 제어부(72)는 여름철 수온 조건에서 1차 가열 세탁 후, 배수 유무를 판단하기 위해 물을 가열해야 하는 시간을 제3시간(약, 15분)로 결정하고, 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제3시간(약, 15분)이 경과하였는가를 판단한다(154).
단계 154의 판단 결과, 제3시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 152로 피드백하여 제3시간이 경과할 때까지 1차 가열 세탁을 진행한다.
한편, 단계 154의 판단 결과, 제3시간이 경과하면 제어부(72)는 단계 114로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다.
이와 같이, 초기 급수된 수온에 따라 제1시간, 제2시간, 제3시간 동안 물을 가열하는 1차 가열 세탁을 진행하여 1차 가열 세탁이 끝난 후에 수온에 따라 배수 유무를 결정하게 된다.
따라서, 제어부(72)는 1차 가열된 수온에 따라 배수 여부를 결정하기 위해 1차 가열된 수온(T)을 온도센서(32)를 통해 검출하고, 검출된 수온(T)이 정해진 제3온도(2차 가열 시간 내에 목표 온도에 도달할 수 있는 수온, T3; 약, 45℃) 이하인가를 판단한다(116).
단계 116의 판단 결과, 수온(T)이 제3온도(T3; 약, 45℃) 이하이면 제어부(72)는 1차 가열된 수온이 이후의 2차 가열 시간(약, 35분) 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이 아니라고 판단하고, 배수모터(22)를 동작시켜 1차 가열된 물(세탁수)을 배수한다(118).
따라서, 제어부(72)는 배수 동작에 따라 터브(11)에 남아있는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 도 3에 도시한 제1수위(세탁기에서 수위를 3단계로 나누었을 때, 가장 낮은 수위; 약, 12L)인가를 판단하고(120), 수위가 제1수위에 도달할 때까지 배수 동작을 계속한다.
배수 동작을 통해 터브(11)에 남아있는 수위가 제1수위에 도달하면, 제어부(72)는 배수모터(22)를 배수 급수 동작을 중지한다.
이어서, 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도(Ts; 삶음 효과를 낼 수 있는 최종 목표 온도, 약 90℃)까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행한다(122).
한편, 단계 116의 판단 결과, 수온(T)이 제3온도(T3; 약, 45℃)보다 크면 제어부(72)는 1차 가열된 수온이 이후의 2차 가열 시간(약, 35분) 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이라고 판단하고, 1차 가열된 물을 배수하지 않는다.
따라서, 제어부(72)는 초기 급수된 제2수위를 유지한 상태로 단계 122로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도(Ts)까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행한다.
이와 같이, 2차 가열 세탁에 따라 수온이 상승하면, 제어부(72)는 2차 가열된 수온(T)을 온도센서(32)를 통해 검출하고, 검출된 수온(T)이 정해진 목표 온도(Ts) 이상인가를 판단한다(124).
단계 124의 판단 결과, 수온(T)이 목표 온도(Ts) 이상이 아니면 제어부(72)는 단계 122로 피드백하여 목표 온도(Ts)에 도달할 때까지 2차 가열 세탁을 계속 진행한다.
한편, 단계 124의 판단 결과, 수온(T)이 목표 온도(Ts) 이상이면 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 2차 가열 세탁을 중지한다(125).
이후, 제어부(72)는 목표 온도(Ts)에 도달한 뒤 고온의 물(세탁수)을 이용하여 세탁을 진행한다(126). 이때에는 히터(30)는 구동하지 않고 세탁모터(14)만 구동하여 전기 에너지를 추가로 소비하지 않고도 고온의 물로 세탁을 설정 시간 진행함으로써 어느 정도 삶는 세탁 효과를 가질 수 있도록 한다.
제어부(72)는 목표 온도(Ts)에 도달한 후 냉수를 급수하지 않은 제1수위(또는 제2수위) 상태에서 세탁을 진행하는 시간을 카운트하여 제5시간(목표 온도 도달 후 추가적으로 세탁을 진행하여 세탁 효과를 높이기 위한 시간, 약 10~15분)이 경과하였는가를 판단한다(128).
단계 128의 판단 결과, 제5시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 126로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
한편, 단계 128의 판단 결과, 제5시간이 경과하면 제어부(72)는 제2급수밸브(54)를 동작시켜 냉수를 급수한다(130). 이는 삶는 세탁이 끝난 후에 고온의물을 배수하면 화상 위험이 따르는 점을 고려하여 삶는 세탁의 마무리 단계에서 냉수를 급수하여 쿨링 행정을 진행하는 것이다.
따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 냉수가 급수되는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 도 3에 도시한 제3수위(세탁기에서 수위를 3단계로 나누었을 때, 가장 높은 수위; 약, 27L)인가를 판단하고(132), 터브(11)에 급수되는 수위가 제3수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다. 이는 삶는 세탁 후 물을 배수할 때에 화상 위험이 없는 배수 가능 온도(약, 55~60℃)로 물의 온도를 낮추기 위해 냉수를 제3수위까지 급수하는 것이다.
급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 제3수위에 도달하면, 제어부(72)는 제2급수밸브(54)를 정지시켜 냉수 급수 동작을 중지한다.
제3수위까지 냉수 급수가 완료되면, 제어부(72)는 세탁모터(14)를 설정 시간(약, 2분) 동안 구동하여 별도의 쿨링 행정을 진행하고(134), 세탁 행정을 완료한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 목표 온도(Ts) 도달 후에 히터(30)는 구동하지 않고 세탁모터(14)만 구동하여 고온의 물로 설정 시간(약, 10~15분) 세탁을 진행하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 히터(30)도 함께 구동하여 설정 시간 목표 온도(Ts)를 유지하면서 세탁을 진행하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
다음에는, 목표 온도(Ts) 도달 후에 냉수 급수를 하여 남은 시간 동안 세탁과 동시에 쿨링 효과를 낼 수 있는 방법에 대하여 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 삶는 세탁을 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다. 도 4a 및 도 4b와 동일한 부분에 대해서는 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 5a 및 도 5b에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물(구체적으로, 아기 옷)을 넣고 입력부(70)에 마련된 삶는 코스 버튼(71)을 선택하면(200), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(70)를 통해 제어부(72)에 입력된다.
따라서, 제어부(72)는 삶는 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(76)를 통해 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)를 동작시킨다.
제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)가 동작되면, 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 제1급수관(51) 또는 제2급수관(52)과 세제함(40)을 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다(202).
따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 제2수위인가를 판단하고(204), 터브(11)에 급수되는 수위가 제2수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
제2수위까지 급수가 완료되면, 제어부(72)는 터브(11)에 있는 물의 온도(수온; T)를 온도센서(32)를 통해 검출한다(206).
제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하인가를 판단한다(208).
단계 208의 판단 결과, 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하이면 제어부(72)는 겨울철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(210).
그리고, 제어부(72)는 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(약, 25분)이 경과하였는가를 판단한다(212).
단계 212의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 제1시간이 경과할 때까지 1차 가열 세탁을 진행한다.
한편, 단계 212의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다(214).
한편, 단계 208의 판단 결과, 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하인가를 판단한다(240).
단계 240의 판단 결과, 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하이면 제어부(72)는 봄/가을철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(242).
이때, 제어부(72)는 봄/가을철 수온 조건에서 1차 가열 세탁 후, 배수 유무를 판단하기 위해 물을 가열해야 하는 시간을 제2시간(약, 20분)로 결정하고, 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 20분)이 경과하였는가를 판단한다(244).
단계 244의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 제2시간이 경과할 때까지 1차 가열 세탁을 진행한다.
한편, 단계 244의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(72)는 단계 214로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다.
한편, 단계 240의 판단 결과, 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 큰가를 판단한다(250).
단계 250의 판단 결과, 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 크면 제어부(72)는 여름철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(252).
이때, 제어부(72)는 여름철 수온 조건에서 1차 가열 세탁 후, 배수 유무를 판단하기 위해 물을 가열해야 하는 시간을 제3시간(약, 15분)로 결정하고, 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제3시간(약, 15분)이 경과하였는가를 판단한다(254).
단계 254의 판단 결과, 제3시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 제3시간이 경과할 때까지 1차 가열 세탁을 진행한다.
한편, 단계 254의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(72)는 단계 114로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다.
이와 같이, 초기 급수된 수온에 따라 제1시간, 제2시간, 제3시간 동안 물을 가열하는 1차 가열 세탁을 진행하여 1차 가열 세탁이 끝난 후에 수온에 따라 배수 유무를 결정하게 된다.
따라서, 제어부(72)는 1차 가열된 수온에 따라 배수 여부를 결정하기 위해 1차 가열된 수온(T)을 온도센서(32)를 통해 검출하고, 검출된 수온(T)이 정해진 제3온도(T3; 약, 45℃) 이하인가를 판단한다(216).
단계 216의 판단 결과, 수온(T)이 제3온도(T3; 약, 45℃) 이하이면 제어부(72)는 1차 가열된 수온이 이후의 2차 가열 시간(약, 35분) 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이 아니라고 판단하고, 배수모터(22)를 동작시켜 1차 가열된 물(세탁수)을 배수한다(218).
따라서, 제어부(72)는 배수 동작에 따라 터브(11)에 남아있는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 제1수위인가를 판단하고(220), 수위가 제1수위에 도달할 때까지 배수 동작을 계속한다.
배수 동작을 통해 터브(11)에 남아있는 수위가 제1수위에 도달하면, 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도(Ts; 약 90℃)까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행한다(222).
한편, 단계 216의 판단 결과, 수온(T)이 제3온도(T3; 약, 45℃)보다 크면 제어부(72)는 1차 가열된 수온이 이후의 2차 가열 시간(약, 35분) 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이라고 판단하고, 1차 가열된 물을 배수하지 않는다.
따라서, 제어부(72)는 초기 급수된 제2수위를 유지한 상태로 단계 122로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도(Ts)까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행한다.
이와 같이, 2차 가열 세탁에 따라 수온이 상승하면, 제어부(72)는 2차 가열된 수온(T)을 온도센서(32)를 통해 검출하고, 검출된 수온(T)이 정해진 목표 온도(Ts) 이상인가를 판단한다(224).
단계 224의 판단 결과, 수온(T)이 목표 온도(Ts) 이상이 아니면 제어부(72)는 단계 222로 피드백하여 목표 온도(Ts)에 도달할 때까지 2차 가열 세탁을 계속 진행한다.
한편, 단계 224의 판단 결과, 수온(T)이 목표 온도(Ts) 이상이면 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 2차 가열 세탁을 중지한다(225).
수온(T)이 목표 온도(Ts)에 도달하면, 제어부(72)는 제2급수밸브(54)를 동작시켜 냉수를 급수한다(226). 이는 삶는 세탁이 끝난 후에 고온의 물을 배수하면 화상 위험이 따르는 점을 고려하여 삶는 세탁의 마무리 단계에서 냉수를 급수하여 쿨링 행정을 진행하는 것이다.
따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 냉수가 급수되는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 제3수위인가를 판단하고(228), 터브(11)에 급수되는 수위가 제3수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
제3수위까지 냉수 급수가 완료되면, 제어부(72)는 세탁모터(14)를 남은 시간(약, 10~15분) 동안 구동하여 세탁과 쿨링 효과를 낼 수 있도록 행정을 진행하고(230), 세탁 행정을 완료한다.
다음에는, 목표 온도(Ts) 도달 후에 설정 시간 세탁을 진행한 후 냉수 급수를 하여 별도의 쿨링 행정을 진행하는 방법에 대하여 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 삶는 세탁을 위한 제3제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 4a 및 도 4b와 동일한 부분에 대해서는 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 6a 및 도 6b에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물(구체적으로, 아기 옷)을 넣고 입력부(70)에 마련된 삶는 코스 버튼(71)을 선택하면(300), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(70)를 통해 제어부(72)에 입력된다.
따라서, 제어부(72)는 삶는 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(76)를 통해 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)를 동작시킨다.
제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)가 동작되면, 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 제1급수관(51) 또는 제2급수관(52)과 세제함(40)을 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다(302).
따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 제2수위인가를 판단하고(304), 터브(11)에 급수되는 수위가 제2수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
제2수위까지 급수가 완료되면, 제어부(72)는 터브(11)에 있는 물의 온도(수온; T)를 온도센서(32)를 통해 검출한다(306).
제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하인가를 판단한다(308).
단계 308의 판단 결과, 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하이면 제어부(72)는 겨울철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(310).
그리고, 제어부(72)는 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(약, 25분)이 경과하였는가를 판단한다(312).
단계 312의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다(314).
한편, 단계 308의 판단 결과, 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하인가를 판단한다(340).
단계 340의 판단 결과, 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하이면 제어부(72)는 봄/가을철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(342).
그리고, 제어부(72)는 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 20분)이 경과하였는가를 판단한다(344).
단계 344의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(72)는 단계 314로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다.
한편, 단계 340의 판단 결과, 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 크고 제3온도(T3; 약, 45℃) 이하인가를 판단한다(350).
단계 350의 판단 결과, 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 크고 제3온도(T3; 약, 45℃) 이하이면 제어부(72)는 여름철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(352).
그리고, 제어부(72)는 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제3시간(약, 15분)이 경과하였는가를 판단한다(354).
단계 354의 판단 결과, 제3시간이 경과하면 제어부(72)는 단계 314로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다.
이와 같이, 초기 급수된 수온에 따라 제1시간, 제2시간, 제3시간 동안 물을 가열하는 1차 가열 세탁을 진행하고, 제어부(72)는 1차 가열된 수온이 이후의 2차 가열 시간(약, 35분) 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이 아니라고 판단하고, 배수모터(22)를 동작시켜 1차 가열된 물(세탁수)을 배수한다(318).
따라서, 제어부(72)는 배수 동작에 따라 터브(11)에 남아있는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 제1수위인가를 판단하고(320), 수위가 제1수위에 도달할 때까지 배수 동작을 계속한다.
이어서, 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도(Ts; 약 90℃)까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행한다(322).
한편, 단계 350의 판단 결과, 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 크고 제3온도(T3; 약, 45℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제3온도(T3; 약, 45℃)보다 큰가를 판단한다(360).
단계 360의 판단 결과, 수온(T)이 제3온도(T3; 약, 20℃)보다 크면 제어부(72)는 2차 가열 시간 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(362).
그리고, 제어부(72)는 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제3시간(약, 15분)이 경과하였는가를 판단한다(364).
단계 364의 판단 결과, 제3시간이 경과하면 제어부(72)는 단계 314로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다.
이와 같이, 초기 급수된 수온에 따라 제3시간 동안 물을 가열하는 1차 가열 세탁을 진행하고, 제어부(72)는 1차 가열된 수온이 이후의 2차 가열 시간(약, 35분) 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이라고 판단하고, 1차 가열된 물을 배수하지 않는다.
따라서, 제어부(72)는 초기 급수된 제2수위를 유지한 상태로 단계 322로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도(Ts)까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행한다.
이와 같이, 2차 가열 세탁에 따라 수온이 상승하면, 제어부(72)는 2차 가열된 수온(T)을 온도센서(32)를 통해 검출하고, 검출된 수온(T)이 정해진 목표 온도(Ts) 이상인가를 판단한다(324).
단계 324의 판단 결과, 수온(T)이 목표 온도(Ts) 이상이 아니면 제어부(72)는 단계 322로 피드백하여 목표 온도(Ts)에 도달할 때까지 2차 가열 세탁을 계속 진행한다.
한편, 단계 324의 판단 결과, 수온(T)이 목표 온도(Ts) 이상이면 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 2차 가열 세탁을 중지한다(325).
이후, 제어부(72)는 목표 온도(Ts)에 도달한 뒤 고온의 물(세탁수)을 이용하여 세탁을 진행한다(326). 이때에는 히터(30)는 구동하지 않고 세탁모터(14)만 구동하여 전기 에너지를 추가로 소비하지 않고도 고온의 물로 세탁을 설정 시간 진행함으로써 어느 정도 삶는 세탁 효과를 가질 수 있도록 한다.
제어부(72)는 목표 온도(Ts)에 도달한 후 냉수를 급수하지 않은 제1수위(또는 제2수위) 상태에서 세탁을 진행하는 시간을 카운트하여 제5시간(목표 온도 도달 후 추가적으로 세탁을 진행하여 세탁 효과를 높이기 위한 시간, 약 10~15분)이 경과하였는가를 판단한다(328).
단계 328의 판단 결과, 제5시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 326로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
한편, 단계 328의 판단 결과, 제5시간이 경과하면 제어부(72)는 제2급수밸브(54)를 동작시켜 냉수를 급수한다(330). 이는 삶는 세탁이 끝난 후에 고온의 물을 배수하면 화상 위험이 따르는 점을 고려하여 삶는 세탁의 마무리 단계에서 냉수를 급수하여 쿨링 행정을 진행하는 것이다.
따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 냉수가 급수되는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 제3수위인가를 판단하고(332), 터브(11)에 급수되는 수위가 제3수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다. 이는 삶는 세탁 후 물을 배수할 때에 화상 위험이 없는 배수 가능 온도(약, 55~60℃)로 물의 온도를 낮추기 위해 냉수를 제3수위까지 급수하는 것이다.
제3수위까지 냉수 급수가 완료되면, 제어부(72)는 세탁모터(14)를 설정 시간(약, 2분) 동안 구동하여 별도의 쿨링 행정을 진행하고(334), 세탁 행정을 완료한다.
다음에는, 목표 온도(Ts) 도달 후에 냉수 급수를 하여 남은 시간 동안 세탁과 동시에 쿨링 효과를 낼 수 있는 방법에 대하여 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명한다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 삶는 세탁을 위한 제4제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 6a 및 도 6b와 동일한 부분에 대해서는 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 7a 및 도 7b에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물(구체적으로, 아기 옷)을 넣고 입력부(70)에 마련된 삶는 코스 버튼(71)을 선택하면(400), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(70)를 통해 제어부(72)에 입력된다.
따라서, 제어부(72)는 삶는 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(76)를 통해 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)를 동작시킨다.
제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)가 동작되면, 제1급수밸브(53) 또는 제2급수밸브(54)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 제1급수관(51) 또는 제2급수관(52)과 세제함(40)을 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다(402).
따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 제2수위인가를 판단하고(404), 터브(11)에 급수되는 수위가 제2수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
제2수위까지 급수가 완료되면, 제어부(72)는 터브(11)에 있는 물의 온도(수온; T)를 온도센서(32)를 통해 검출한다(406).
제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하인가를 판단한다(408).
단계 308의 판단 결과, 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하이면 제어부(72)는 겨울철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(410).
그리고, 제어부(72)는 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(약, 25분)이 경과하였는가를 판단한다(412).
단계 312의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다(414).
한편, 단계 408의 판단 결과, 수온(T)이 0℃(T0)보다 크고 제1온도(T1; 약, 10℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하인가를 판단한다(440).
단계 440의 판단 결과, 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하이면 제어부(72)는 봄/가을철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(442).
그리고, 제어부(72)는 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 20분)이 경과하였는가를 판단한다(444).
단계 444의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(72)는 단계 414로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다.
한편, 단계 440의 판단 결과, 수온(T)이 제1온도(T1; 약, 10℃)보다 크고 제2온도(T2; 약, 20℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 크고 제3온도(T3; 약, 45℃) 이하인가를 판단한다(450).
단계 450의 판단 결과, 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 크고 제3온도(T3; 약, 45℃) 이하이면 제어부(72)는 여름철 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(452).
그리고, 제어부(72)는 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제3시간(약, 15분)이 경과하였는가를 판단한다(454).
단계 454의 판단 결과, 제3시간이 경과하면 제어부(72)는 단계 414로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다.
이와 같이, 초기 급수된 수온에 따라 제1시간, 제2시간, 제3시간 동안 물을 가열하는 1차 가열 세탁을 진행하고, 제어부(72)는 1차 가열된 수온이 이후의 2차 가열 시간(약, 35분) 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이 아니라고 판단하고, 배수모터(22)를 동작시켜 1차 가열된 물(세탁수)을 배수한다(418).
따라서, 제어부(72)는 배수 동작에 따라 터브(11)에 남아있는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 제1수위인가를 판단하고(420), 수위가 제1수위에 도달할 때까지 배수 동작을 계속한다.
이어서, 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도(Ts; 약 90℃)까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행한다(422).
한편, 단계 450의 판단 결과, 수온(T)이 제2온도(T2; 약, 20℃)보다 크고 제3온도(T3; 약, 45℃) 이하가 아니면 제어부(72)는 온도센서(32)를 통해 검출된 수온(T)이 제3온도(T3; 약, 45℃)보다 큰가를 판단한다(460).
단계 460의 판단 결과, 수온(T)이 제3온도(T3; 약, 20℃)보다 크면 제어부(72)는 2차 가열 시간 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이라고 판단하고 세탁모터(14)와 히터(30)를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행한다(462).
그리고, 제어부(72)는 1차 가열 세탁의 진행 시간을 카운트하여 정해진 제3시간(약, 15분)이 경과하였는가를 판단한다(464).
단계 464의 판단 결과, 제3시간이 경과하면 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 1차 가열 세탁을 중지한다(466).
이와 같이, 초기 급수된 수온에 따라 제3시간 동안 물을 가열하는 1차 가열 세탁을 진행하고, 제어부(72)는 1차 가열된 수온이 이후의 2차 가열 시간(약, 35분) 내에 목표 온도(Ts)에 도달할 수 있는 수온이라고 판단하고, 1차 가열된 물을 배수하지 않는다.
따라서, 제어부(72)는 초기 급수된 제2수위를 유지한 상태로 단계 422로 진행하여 세탁모터(14)와 히터(30)를 다시 구동하여 목표 온도(Ts)까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행한다.
이와 같이, 2차 가열 세탁에 따라 수온이 상승하면, 제어부(72)는 2차 가열된 수온(T)을 온도센서(32)를 통해 검출하고, 검출된 수온(T)이 정해진 목표 온도(Ts) 이상인가를 판단한다(424).
단계 424의 판단 결과, 수온(T)이 목표 온도(Ts) 이상이 아니면 제어부(72)는 단계 422로 피드백하여 목표 온도(Ts)에 도달할 때까지 2차 가열 세탁을 계속 진행한다.
한편, 단계 424의 판단 결과, 수온(T)이 목표 온도(Ts) 이상이면 제어부(72)는 세탁모터(14)와 히터(30)를 정지하여 2차 가열 세탁을 중지한다(425).
수온(T)이 목표 온도(Ts)에 도달하면, 제어부(72)는 제2급수밸브(54)를 동작시켜 냉수를 급수한다(426). 이는 삶는 세탁이 끝난 후에 고온의 물을 배수하면 화상 위험이 따르는 점을 고려하여 삶는 세탁의 마무리 단계에서 냉수를 급수하여 쿨링 행정을 진행하는 것이다.
따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 냉수가 급수되는 수위를 수위센서(34)를 통해 검출하여 제3수위인가를 판단하고(428), 터브(11)에 급수되는 수위가 제3수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
제3수위까지 냉수 급수가 완료되면, 제어부(72)는 세탁모터(14)를 남은 시간(약, 10~15분) 동안 구동하여 세탁과 쿨링 효과를 낼 수 있도록 행정을 진행하고(430), 세탁 행정을 완료한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 목표 온도(Ts)를 90℃로 설정한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 살균 효과가 나타나기 시작하는 70℃ 이상으로 설정하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
1 : 세탁기 11 : 터브
12 : 세탁조 13 : 펄세이터
14 : 세탁모터 15 : 동력절환장치
20 : 배수구 21, 23 : 배수관
22 : 배수모터 30 : 히터
32 : 온도센서 34 : 수위센서
53, 54 : 제1 및 제2급수밸브
70 : 입력부 71 : 삶는 코스 버튼
72 : 제어부

Claims (29)

  1. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 설치되어 상기 물을 가열하는 히터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    삶는 세탁 코스인가 판단하고;
    상기 삶는 세탁 코스인 경우, 상기 터브에 물을 급수하고;
    상기 급수된 물을 정해진 시간 동안 가열하는 1차 가열 세탁을 진행하고;
    상기 1차 가열된 물의 온도를 검출하고;
    상기 검출된 물의 온도에 따라 2차 가열을 위한 상기 터브 내의 물의 수위를 제어하는 것을 포함하고,
    상기 수위를 제어하는 것은,
    상기 1차 가열된 물의 온도에 따라 상기 터브 내의 물의 수위가 달라지는 세탁기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수위를 제어하는 것은,
    상기 1차 가열된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고;
    상기 1차 가열된 물의 온도가 상기 설정 온도보다 크면, 상기 1차 가열된 물을 배수하지 않고 현재 수위를 유지하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 1차 가열된 물의 온도가 상기 설정 온도 이하이면, 상기 1차 가열된 물을 배수하여 수위를 낮추는 세탁기의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 터브에 물을 급수하는 것은,
    상기 삶는 세탁 코스를 위해 정해진 수위까지 물을 급수하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 급수되는 물은 냉수 또는 온수인 세탁기의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 1차 가열 세탁을 진행하는 것은,
    상기 터브에 급수된 물의 온도를 검출하고;
    상기 검출된 물의 온도에 따라 1차 가열 시간을 결정하고;
    상기 결정된 1차 가열 시간에 따라 상기 히터를 구동하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 물을 배수하는 것은,
    상기 정해진 수위보다 한 단계 낮은 수위까지 물을 배수하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 수위를 제어한 후에 상기 1차 가열된 물을 목표 온도까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 설정 온도는 상기 정해진 수위까지 급수된 물이 상기 2차 가열 시간 내에 상기 목표 온도에 도달할 수 있는 물의 온도인 세탁기의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 설정 온도는 약 45℃인 세탁기의 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 목표 온도는 삶음 효과를 낼 수 있는 70℃ 이상인 세탁기의 제어방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 2차 가열 세탁 후에 설정 시간 동안 세탁을 진행하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 세탁 진행 후에 냉수를 급수하여 쿨링 행정을 진행하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 2차 가열 세탁 후에 냉수를 급수하여 세탁 및 쿨링 행정을 진행하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  15. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 설치되어 상기 물을 가열하는 히터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    삶는 세탁 코스인가 판단하고;
    상기 삶는 세탁 코스인 경우, 상기 터브에 물을 급수하고;
    상기 급수된 물의 온도를 검출하고;
    상기 검출된 물의 온도에 따라 1차 가열 시간을 결정하고;
    상기 결정된 1차 가열 시간에 따라 상기 히터를 구동하여 1차 가열 세탁을 진행하고;
    상기 검출된 물의 온도에 따라 2차 가열을 위한 상기 터브 내의 물의 수위를 제어하는 것을 포함하고,
    상기 수위를 제어하는 것은,
    상기 급수된 물의 온도에 따라 상기 터브 내의 물의 수위가 달라지는 세탁기의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 수위를 제어하는 것은,
    상기 급수된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고;
    상기 급수된 물의 온도가 상기 설정 온도보다 크면, 상기 1차 가열된 물을 배수하지 않고 현재 수위를 유지하는 세탁기의 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 수위를 제어하는 것은,
    상기 급수된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고;
    상기 급수된 물의 온도가 상기 설정 온도 이하이면, 상기 1차 가열된 물을 배수하여 수위를 낮추는 세탁기의 제어방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 수위를 제어한 후에, 상기 1차 가열된 물을 목표 온도까지 가열하는 2차 가열 세탁을 진행하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  19. 물을 수용하는 터브;
    상기 터브 내부에 설치되어 상기 물을 가열하는 히터;
    삶는 세탁 코스를 선택하는 입력부;
    상기 삶는 세탁 코스가 선택되면, 상기 터브에 물을 급수하여 정해진 시간 동안 1차 가열하고, 상기 1차 가열된 물의 온도를 검출하여 2차 가열을 위한 상기 터브 내의 물의 수위를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 1차 가열된 물의 온도에 따라 상기 터브 내의 물의 수위를 변경하는 세탁기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 1차 가열된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고, 상기 1차 가열된 물의 온도가 상기 설정 온도보다 크면 상기 1차 가열된 물을 배수하지 않고 현재 수위를 유지하도록 제어하는 세탁기.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 1차 가열된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고, 상기 1차 가열된 물의 온도가 상기 설정 온도 이하이면 상기 1차 가열된 물을 배수하여 수위를 낮추도록 제어하는 세탁기.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 터브에 급수된 물의 온도를 검출하여 1차 가열 시간을 결정하고, 상기 결정된 1차 가열 시간에 따라 상기 히터를 구동하여 상기 1차 가열 세탁을 진행하는 세탁기.
  23. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수위를 제어한 후에 상기 1차 가열된 물을 목표 온도까지 2차 가열하는 것을 더 포함하는 세탁기.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 2차 가열 세탁 후에 설정 시간 동안 세탁을 추가로 진행하는 것을 더 포함하는 세탁기.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁 후에 냉수를 급수하여 쿨링 행정을 진행하는 것을 더 포함하는 세탁기.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 2차 가열 세탁 후에 냉수를 급수하여 세탁 및 쿨링 행정을 진행하는 것을 더 포함하는 세탁기.
  27. 물을 수용하는 터브;
    상기 터브 내부에 설치되어 상기 물을 가열하는 히터;
    삶는 세탁 코스를 선택하는 입력부;
    상기 삶는 세탁 코스가 선택되면, 상기 터브에 물을 급수하여 물의 온도를 검출하고, 상기 검출된 물의 온도에 따라 결정된 1차 가열 시간 동안 상기 히터를 구동하는 1차 가열 세탁과, 상기 검출된 물의 온도에 따라 2차 가열을 위한 상기 터브 내의 물의 수위를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 급수된 물의 온도에 따라 상기 터브 내의 물의 수위를 변경하는 세탁기.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 급수된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고, 상기 급수된 물의 온도가 상기 설정 온도보다 크면 상기 1차 가열된 물을 배수하지 않고 현재 수위를 유지하도록 제어하는 세탁기.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 급수된 물의 온도를 설정 온도와 비교하고, 상기 급수된 물의 온도가 상기 설정 온도 이하이면, 상기 1차 가열된 물을 배수하여 수위를 낮추도록 제어하는 세탁기.
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