KR100436150B1 - 삶는 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

개시된 발명은 사용자에 의해 강제적으로 해제모드가 설정되거나 혹은 삶는 세탁이 종료됨에 따라 자동적으로 해제모드가 설정되면 세탁온도를 낮추기 위한 동작을 취한다. 본 발명은 냉수만을 오버플로우시킨 후 세탁온도가 낮아지면 세탁모터를 구동하여 냉수와 세탁수를 뒤섞어 세탁온도를 배수가능온도로 낮춘 다음 안전하게 배수함으로써 화상 위험을 배제시킬 수 있으며 이로써 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다

Description

삶는 세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD FOR BOIL WASHING MACHINE}

본 발명은 삶는 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 삶은 세탁을 해제하기 위한 해제모드에서 세탁수온을 낮춘 후 세탁수를 배수할 수 있도록 한 삶은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

종래 삶는 세탁기는 수조 내부에 세탁수를 가열하기 위한 히터를 구비하고,삶는 세탁코스가 설정되면 세탁수를 급수하고 나서 히터를 구동하여 세탁수의 온도를 높이는 가열 동작을 수행하게 된다. 이러한 가열 동작은 세탁온도가 일정온도에 도달할 때까지 지속되며, 일정온도에 도달한 이후에는 히터 구동을 멈춘다.

그러나 종래 삶는 세탁기에서는 삶는 세탁이 종료되면 세탁수를 배수하는데, 고온의 세탁수를 외부로 배수하면 화상 위험이 따른다. 또한 삶는 세탁을 수행하는 도중에 사용자가 정지키를 조작하거나 혹은 탈수키를 조작하는 경우와 같이 삶는 세탁을 해제하기 위한 해제모드가 설정되면 고온의 세탁수를 외부로 배수함에 따라 화상 위험이 여전히 상존하고 있는 실정이다.

따라서 삶는 세탁 도중에 세탁수를 배수할 경우에는 화상 위험이 없는 배수가능온도로 세탁수온을 낮춘 후 배수하는 것이 요구된다.

본 발명은 전술한 기술배경 하에서 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 삶는 세탁을 해제하기 위한 해제모드가 설정되면 세탁온도를 낮춘 후 안전하게 배수할 수 있도록 한 삶는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 삶는 세탁기의 종단면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 삶는 세탁기의 개략적인 블록구성도이다.

도 3은 본 발명에 따라 오버플로우 수위를 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명에 따라 세탁온도와 배수온도를 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 삶는 세탁기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

3 : 회전조 9 : 세탁모터

12 : 히터 13 : 온도센서

상기와 같은 본 발명의 목적은 세탁수를 가열하기 위하여 히터를 구비한 삶는 세탁기의 제어방법에 있어서, 삶는 세탁을 해제시키기 위한 해제모드가 설정되었는지를 판단하는 단계; 해제모드에서 감지된 세탁온도가 설정된 배수가능온도보다 높으면 냉수를 급수하는 단계; 냉수를 급수하는 경우 감지된 세탁온도와 배수가능온도의 차에 따라 세탁모터를 제어하는 단계; 및 배수가능온도로 낮아진 세탁수를 배수하는 단계에 의하여 달성된다.

본 발명에 의하면 상기 세탁모터를 제어하는 단계는 감지된 세탁온도와 배수가능온도의 차가 기준값보다 크면 오버플로우수위까지 채워진 냉수를 배수하도록 세탁모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 상기 오버플로우수위는 미리 설정된 세탁수위 중 가장 높은 최고 수위이상인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 상기 세탁모터를 제어하는 단계는 감지된 세탁온도와 배수가능온도의 차가 기준값보다 크지 않으면 세탁모터를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 상기 배수가능온도는 50℃이고, 상기 기준값은 25℃인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 상기 해제모드는 삶는 세탁을 수행하는 도중에 사용자에 의해 강제적으로 설정되는 것으로, 삶는 세탁을 정지시키기 위한 정지키신호 혹은 탈수를 수행하기 위한 탈수키신호를 입력될 때 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 상기 해제모드는 삶는 세탁이 종료됨에 따라 자동적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 삶는 세탁기의 제어방법.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시례를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 삶는 세탁기의 종단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른삶는 세탁기의 개략적인 블록구성도이다.

본 발명에 따른 삶는 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(1) 내부에 수조(2)와 회전조(3)가 설치되며, 회전조(3)의 바닥에 세탁날개(5)가 회전가능하게 설치되며, 본체(1) 상부에는 개방부를 개폐하는 뚜껑(4)과 온수와 냉수를 급수하기 위한 급수밸브(14a,14b) 및 조작부(미도시)가 마련된다.

상기 수조(2)의 저부에는 세탁날개(5)를 구동하기 위한 구동수단으로서 동력전달장치(6)와 풀리(7)와 벨트(8) 및 세탁모터(9)가 설치된다.

또한 회전조(3)의 하부에는 세탁수를 가열하기 위한 원형 히터(12)와 세탁수를 배수하기 위한 배수밸브(10)가 수조(2) 바닥에 고정 설치되며, 수조(2) 내부에 가열되는 세탁수의 온도를 감지하기 위한 온도센서(13)가 마련된다.

그리고 회전조(3)의 상단과 배수밸브(10)의 출구를 연결하는 오버플로우관(11)이 설치되며, 이 오버플로우관(11)을 통하여 회전조(3) 상부에 채워지는 냉수가 외부로 배수된다.

도 2를 참고하여, 제어부(22)의 입력단에는 사용자로부터 세탁 코스를 비롯한 세탁 정보를 입력받기 위한 조작부(20)와, 온도센서(13)를 구비하여 센서에 의해 감지된 온도정보를 제어부(22)로 입력하기 위한 온도감지부(21)가 연결되며, 제어부(22)의 출력단에는 세탁모터(9)를 구동하기 위한 세탁모터구동부(23)와 히터(12)를 구동하기 위한 히터구동부(24)와 온수밸브(14a) 및 냉수밸브(14b)를 구동하기 위한 급수밸브구동부(26)와 배수밸브(10)를 구동하기 위한 배수밸브구동부(26)가 연결된다.

삶는 세탁을 급수되는 세탁수위는 도 3에 도시한 바와 같이, 저수위(L1), 중수위(L2) 및 고수위(L3)로 구분되며, 해제모드에서 냉수가 오버플로우관(11)을 통하여 배출되는 오버플로우수위(L4)는 고수위(L3)보다 높게 설정된다.

삶은 세탁코스가 설정되면 제어부(22)는 온수밸브(14a)를 개방시켜 온수를 급수하며, 사용자가 별도로 수위설정을 하지 않는 표준모드에서는 중수위까지 온수를 급수한다.

급수가 종료되면 제어부(22)는 히터(12)를 구동하고 히터(12)의 발열로 급수된 세탁수가 가열되며 이와 함께 세탁날개(5)를 좌우반전시키도록 세탁모터(9)를 구동하여 삶은 세탁을 수행한다.

삶는 세탁을 수행하는 도중 조작부(20)를 통하여 삶는 세탁을 중단하기 위한 정지키신호가 입력되거나 혹은 탈수코스를 수행하기 위한 탈수키신호가 입력되면 상기 제어부(22)는 삶는 세탁을 해제하기 위한 해제모드를 설정한다.

해제모드가 설정되면 제어부(22)는 세탁수온을 체크하여 배수가능한지를 판단하고, 배수가능온도로서 화상 위험이 없는 경우에는 삶는 세탁시 사용된 세탁수를 즉시 배수하기 위해 배수밸브구동부(26)를 제어하여 배수밸브(10)를 개방시킨다.

한편 해제모드가 설정된 경우 온도감지부(21)를 통하여 감지된 세탁수온이 배수가능온도(Tr; 일예로 50℃)보다 높으면 세탁수온을 배수가능온도로 낮추기 위한 동작을 취한다. 즉, 세탁수온이 낮아지도록 냉수를 급수한다.

세탁수온과 배수가능온도의 차가 기준값(일예로 25℃)보다 큰 경우로서 세탁수온이 75℃이면 세탁수온이 일정온도(일예로 60℃)로 낮아질 때까지 냉수를 급수하면서 세탁모터(9)는 정지시킨다. 이에 따라 냉수 급수가 이루어진 후 오버플로우수위까지 채워지는 냉수는 오버플로우관(11)을 경유하여 외부로 배출되며 이때 배수온도는 도 4의 A구간에서와 같이 배수가능온도(Tr)보다 훨씬 낮다. 여기서, 세탁모터(9)의 구동을 정지하는 이유는 세탁수온이 월등히 높기 때문에 세탁수온이 배수가능온도로 낮아지는데 일정시간이 걸리며, 세탁모터(9)의 구동으로 자칫 고온의 세탁수가 오버플로우관(11)을 통해 배출될 우려가 있기 때문이다.

해제모드가 설정될 당시 세탁수온과 배수가능온도의 차가 기준값보다 크지 않은 경우 혹은 냉수를 급수하여 세탁온도가 낮아짐에 따라 세탁수온과 배수가능온도의 차가 기준값보다 크지 않은 경우에는 세탁수와 냉수가 활발히 뒤섞이도록 세탁모터(9)를 구동하여 세탁날개(5)를 좌우반전시키며, 이때 세탁온도는 도 4의 B구간에서와 같이 배수가능온도에 가깝게 낮아지며 냉수와 세탁수가 뒤섞인 채 오버플로우관(11)을 통하여 배출됨에 따라 배수온도는 배수가능온도를 약간 웃도는 정도로 변화한다.

위와 같이 냉수 급수와 함께 세탁모터(9)를 제어함에 의해 세탁온도가 배수가능온도로 낮아지면 제어부(22)는 배수밸브구동부(26)를 제어하여 배수밸브(10)를 개방시켜 세탁수를 외부로 배수한다. 이때 배수온도 도 4의 C구간에서와 같이 배수가능온도 보다 낮다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 삶는 세탁기의 히팅 제어방법을 도4의 흐름도에 따라 설명하며, 편의상 삶는 세탁을 수행하는 도중 사용자가 탈수코스 선택으로 해제모드를 설정한 경우에 대하여 설명하며 이와 유사하게 사용자에 의해 강제적으로 해제모드가 설정되거나 삶는 세탁이 종료되어 자동적으로 해제모드가 설정된 경우에도 동일하게 적용할 수 있다.

먼저 제어부(22)는 조작부(20)를 이용하여 사용자가 삶는 세탁코스를 설정하였는지를 판단하고(S10), 그 판단결과 삶는 세탁코스가 설정되지 않았으면 대기하고 그 판단결과 삶는 세탁코스가 설정되었으면 급수밸브구동부(25)를 제어하여 온수밸브(14a)를 개방하여 중수위에 이를 때까지 온수를 급수한다(S20).

제어부(22)는 수류를 발생시키기 위해 세탁모터구동부(23)를 제어하여 세탁모터(9)를 구동하며(S30), 이와 함께 제어부(22)는 급수된 세탁수를 가열하기 위해 히터구동부(24)를 제어하여 히터(12)를 구동한다(S40).

세탁모터(9) 및 히터(12)를 구동하면서 삶는 세탁을 수행하는 도중에 상기 제어부(22)는 조작부(20)를 통하여 탈수코스가 선택되었는지를 판단하며(S50), 그 판단결과 사용자에 의해 탈수코스가 선택하기 위한 탈수키신호가 입력되지 않은 경우 계속해서 삶는 세탁을 수행하기 위해 단계 S30로 돌아가고, 그 판단결과 탈수키신호가 입력되는 경우 해제모드를 설정한 후 후술하는 단계에 따라 세탁수를 배수하는 동작을 취한다.

해제모드에서 상기 제어부(22)는 온도감지부(21)를 통하여 세탁온도를 감지하고(S60), 감지된 세탁온도가 배수가능온도(Tr)(일예로 50℃)보다 높은 지를 판단하고(S70), 그 판단결과 감지된 세탁온도가 배수가능온도(Tr)보다 높지 않은 경우에는 화상 위험이 없다고 인식하여 상기 제어부(22)는 배수밸브구동부(26)를 구동하여 배수밸브(10)를 개방하여 삶는 세탁시 사용된 세탁수를 배수하고(S71), 세탁모터(9)를 구동하여 탈수를 수행한(S72) 후 리턴한다.

단계 S70에서 감지된 세탁온도가 배수가능온도(Tr)보다 높은 경우 제어부(22)는 급수밸브구동부(25)를 제어하여 냉수밸브(14b)를 개방하여 냉수를 급수하고(S80), 제어부(22)는 세탁온도가 설정온도(Ta=Tr+기준값)보다 높은지를 판단하며(S90), 그 판단결과 감지된 세탁온도가 설정온도보다 높지 않은 경우로서 감지된 세탁온도와 배수가능온도의 차가 기준값(일예로 25℃)보다 높지 않으면 냉수와 세탁수를 활발하게 뒤섞어 세탁온도가 빠르게 낮아지도록 제어부(22)는 세탁모터구동부(23)를 제어하여 세탁모터(9)를 구동하며(S91), 세탁온도가 배수가능온도로 낮아질 까지 계속해서 냉수와 세탁수를 뒤섞기 위해서 단계 S60로 돌아간다.

단계 S90의 판단결과 감지된 세탁온도가 설정온도(Ta)보다 높은 경우로서 감지된 세탁온도와 배수가능온도의 차가 기준값보다 높으면 제어부(22)는 세탁모터구동부(23)를 제어하여 세탁모터(9)를 정지시키며(S100), 제어부(22)는 온도감지부(21)를 통하여 세탁온도를 감지하며(S110), 세탁온도와 배수가능온도의 차가 기준값이하로 될 때까지 계속해서 냉수를 오버플로우시키기 위해 단계 S90으로 돌아간다. 이후 세탁온도가 낮아져 세탁온도와 배수가능온도의 차가 줄어들면 전술한 바와 같이 세탁모터(9)를 구동하여 냉수와 세탁수의 뒤섞고 이후 세탁온도가 더욱 낮아져 배수가능온도에 이르면 배수밸브(10)를 개방하여 삶는 세탁시 사용된 세탁수를 배수한다.

상술한 실시예에서는 구체적으로 설명하지 않았으나 삶는 세탁을 수행하는 도중에 해제모드의 설정이 발생하지 않더라도 삶은 세탁이 종료됨에 따라 자동적으로 해제모드로 설정하도록 하여 삶는 세탁시 사용된 세탁수의 온도에 따라 전술한 동작을 취하여 세탁수온을 배수가능온도로 낮춘 후 배수할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 삶는 세탁을 해제하기 위한 해제모드가 강제적 혹은 자동적으로 설정된 경우 냉수만을 오버플로우시킨 후 세탁온도가 낮아지면 세탁모터를 구동하여 냉수와 세탁수를 뒤섞어 세탁온도를 배수가능온도로 낮춘 다음 안전하게 배수함으로써 화상 위험을 배제시킬 수 있으며 이로써 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다

Claims (8)

1. 세탁수를 가열하기 위하여 히터를 구비한 삶는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   삶는 세탁을 해제시키기 위한 해제모드가 설정되었는지를 판단하는 단계;

   해제모드에서 감지된 세탁온도가 설정된 배수가능온도보다 높으면 냉수를 급수하는 단계;

   냉수를 급수하는 경우 감지된 세탁온도와 배수가능온도의 차가 기준값보다 크면 오버플로우수위까지 채워진 냉수를 배수하도록 세탁모터의 구동을 정지시키는 단계; 및

   배수가능온도로 낮아진 세탁수를 배수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삶는 세탁기의 제어방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 오버플로우수위는 미리 설정된 세탁수위 중 가장 높은 최고 수위이상인 것을 특징으로 하는 삶는 세탁기의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   냉수를 급수하는 경우 감지된 세탁온도와 배수가능온도의 차가 기준값보다 크지 않으면 세탁수와 냉수를 뒤섞기 위해 세탁모터를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삶는 세탁기의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 배수가능온도는 50℃이고, 상기 기준값은 25℃인 것을 특징으로 하는 삶는 세탁기의 제어방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 해제모드는 삶는 세탁을 수행하는 도중에 사용자에 의해 강제적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 삶는 세탁기의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 해제모드는 삶는 세탁을 정지시키기 위한 정지키신호 혹은 탈수를 수행하기 위한 탈수키신호를 입력될 때 설정되는 것을 특징으로 하는 삶는 세탁기의 제어방법.
8. 제1항에 있어서,

   상기 해제모드는 삶는 세탁이 종료됨에 따라 자동적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 삶는 세탁기의 제어방법.