CN113293574A - 洗衣机及其洗涤方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗衣机及其洗涤方法，该洗衣机包括外桶、内桶、加热元件、水位传感器和控制板，通过将内桶可旋转地设置在外桶中，加热元件设置在内桶的底部，水位传感器用于检测内桶清洗水的水位，控制板分别与加热元件、水位传感器电性连接；进而控制板在执行主洗涤程序之后，执行蒸汽洗涤程序，控制器在执行蒸汽洗涤程序中，当水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件加热到预设温度范围值，以使内桶内产生蒸汽，实现对内桶内的待洗衣物进行蒸汽洗涤。基于本申请的蒸汽洗涤程序及采用洗衣机桶底自带的加热元件，无需另增加蒸汽发生器，即可达到蒸汽洗涤功能的效果，降低了硬件成本及人工装配成本，且简化了洗衣机结构。

Description

洗衣机及其洗涤方法

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，更具体地说，涉及一种洗衣机及其洗涤方法。

背景技术

随着人们生活质量的提高，消费者对洗衣机功能的要求越来越高，目前洗衣机大多使用单独的蒸汽洗发生器来实现蒸汽洗功能，但增加蒸汽洗发生器不仅需要增加成本，而且使得结构复杂化。具体地，当蒸汽洗发生器以外置方式设置时，其产生的蒸汽需要通过管道输送至桶内；当蒸汽洗发生器以内置方式设置时，其安装位置占用空间大。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的具有蒸汽洗功能的洗衣机，需要增加蒸汽洗发生器来实现蒸汽洗功能，结构复杂且成本大。

发明内容

基于此，有必要针对传统的具有蒸汽洗功能的洗衣机，需要增加蒸汽洗发生器来实现蒸汽洗功能，结构复杂且成本大的问题，提供一种洗衣机及其洗涤方法。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：

外桶；

内桶，内桶可旋转地设置在外桶中；

加热元件，加热元件设置在内桶的底部；

水位传感器，水位传感器用于检测内桶的清洗水的水位；

控制板，控制板分别与加热元件、水位传感器电性连接；控制板被配置为：在执行主洗涤程序之后，当水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件加热到预设温度范围值，以使内桶内产生蒸汽。

在其中一个实施例中，洗衣机还包括与控制板电性连接的温度传感器，温度传感器用于检测内桶的清洗水的温度；控制板还用于根据内桶的清洗水的温度，控制加热元件的启动或断开，以使内桶的清洗水的温度维持在预设温度范围值。

在其中一个实施例中，洗衣机还包括连通内桶的进水阀；控制板还用于控制加热元件加热到预设温度范围值之前，控制进水阀导通，直至水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制进水阀关闭。

在其中一个实施例中，洗衣机还包括连通内桶的排水阀；控制板还用于控制加热元件加热预设时间之后，控制排水阀导通，直至水位传感器检测到的水位低于预设低水位值时，控制排水阀关闭。

在其中一个实施例中，控制板还用于执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，控制加热元件断开，并通过温度传感器检测内桶的清洗水的温度，若内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值，则控制排水阀导通。

在其中一个实施例中，控制板还用于执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，控制加热元件断开，并通过温度传感器检测内桶的清洗水的温度，若内桶的清洗水的温度大于预设安全温度值，则控制进水阀导通，直至内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值时，控制进水阀关闭，且控制排水阀导通。

另一方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机的洗涤方法，包括以下步骤：

执行主洗涤程序；

在主洗涤程序完成后，启动蒸汽洗涤程序，蒸汽洗涤程序包括：当水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件加热到预设温度范围值，以使内桶内产生蒸汽进行蒸汽洗涤。

在其中一个实施例中，蒸汽洗涤程序包括步骤：

获取温度传感器检测到的内桶的清洗水的温度；

根据内桶的清洗水的温度，控制加热元件的启动或断开，以使内桶的清洗水的温度维持在预设温度范围值。

在其中一个实施例中，蒸汽洗涤程序还包括步骤：

在控制加热元件加热到预设温度范围值之前，控制进水阀导通，直至水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制进水阀关闭；

在控制加热元件加热预设时间之后，控制排水阀导通，直至水位传感器检测到的水位达到预设低水位值时，控制排水阀关闭。

在其中一个实施例中，在控制加热元件加热预设时间之后，控制排水阀导通的步骤包括：

在控制加热元件加热预设时间之后，控制加热元件断开，并通过温度传感器检测内桶的清洗水的温度，若内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值，则控制排水阀导通；

若内桶的清洗水的温度大于预设安全温度值，则控制进水阀导通，直至内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值时，控制进水阀关闭，且控制排水阀导通。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述的洗衣机的各实施例中，通过将内桶可旋转地设置在外桶中，加热元件设置在内桶的底部，水位传感器用于检测内桶的清洗水的水位，控制板分别与加热元件、水位传感器电性连接；进而控制板可在执行主洗涤程序之后，执行蒸汽洗涤程序，控制板在执行蒸汽洗涤程序中，当水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件加热到预设温度范围值，以使内桶内产生蒸汽，进而实现对内桶内的待洗衣物进行蒸汽洗涤。基于本申请的蒸汽洗涤程序以及采用洗衣机筒底自带的加热元件，无需另外增加蒸汽发生器，即可达到蒸汽洗涤功能的效果，降低了硬件成本及人工装配成本，且简化了洗衣机结构。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本申请作进一步说明，附图中：

图1为一个实施例中洗衣机的第一结构示意图。

图2为一个实施例中洗衣机的第二结构示意图。

图3为一个实施例中洗衣机的洗涤方法的第一流程示意图。

图4为一个实施例中洗衣机的洗涤方法的蒸汽洗涤程序中排水步骤的流程示意图。

图5为一个实施例中洗衣机的洗涤方法的第二流程示意图。

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本申请的具体实施方式。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

请参照图1-图5，下面将结合附图对本申请实施例提供的洗衣机及其洗涤方法作详细说明。

为了解决传统的具有蒸汽洗功能的洗衣机，需要增加蒸汽洗发生器来实现蒸汽洗功能，结构复杂且成本大的问题。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外桶(未示出)、内桶(未示出)、加热元件120、水位传感器140和控制板160。内桶可旋转地设置在外桶中；加热元件120设置在内桶的底部；水位传感器140用于检测内桶的清洗水的水位；控制板160分别与加热元件120、水位传感器140电性连接；控制板160被配置为：在执行主洗涤程序之后，当水位传感器140检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件120加热到预设温度范围值，以使内桶内产生蒸汽。

其中，洗衣机可以是滚筒洗衣机。洗衣机可包括外壳，外壳内设置有外桶，外桶可以是圆柱形桶体。内桶可旋转的设置在外桶内，内桶可以是圆柱形桶体，内桶可用来容纳待洗衣物。洗衣机还包括驱动电机，驱动电机用来驱动内桶旋转。洗衣机还包括加热元件120，加热元件120设置在内桶的底部；在一个示例中，加热元件120可以是电加热管，加热元件120靠近内桶的底部背面设置，即加热元件120设置在内桶与外桶之间。加热元件的具体设置位置可根据加热元件的加热方式来确定。在一个示例中，加热元件120为水烧电热管，则该加热元件设置在内桶底部，且在执行进水程序后，能够浸没在清洗水里的位置。在另一个示例中，加热元件120可以是干烧电热管，则该加热元件设置在内桶底部，且在执行进水程序后，不浸没在清洗水里的位置。洗衣机还包括水位传感器140。水位传感器140可用来检测内桶的水位高低。水位传感器140可以但不限于是浮球式水位传感器140、磁性水位传感器140、投入式水位传感器140或电容式水位传感器140。需要说明的是，水位传感器140通常设置在洗衣机的外桶内部的任意一位置；优选的，水位传感器设置在外桶内部的上半部分。洗衣机还包括控制板160，控制板160包括PCB板和焊接在PCB板上的处理器以及外围电路。控制板160可用来控制加热元件120和水位传感器140的启动或断开，控制板160还可用来接收水位传感器140检测到的水位数据。控制板160还可用来执行主洗涤程序和蒸汽洗涤程序。在一个示例中，控制板160还可用来执行漂洗程序和脱水程序等。

在一个示例中，洗衣机还包括用于人机交互的操作面板；操作面板可以是按键式操作面板，也可以是触控式操作面板。用户可通过操作操作面板，选择洗涤模式以及洗涤时间等参数对待洗衣物进行洗涤。

主洗涤程序可包括依次执行的进水1步骤、洗涤步骤和排水1步骤。具体地可以是：控制内桶内进清洗水，并通过水位传感器140检测内桶的水位高度，当检测到内桶内的清洗水的水位达到主洗涤预设水位值时，控制内桶内停止进清洗水。然后启动洗涤程序，例如控制水泵工作，通过水泵驱动洗涤液与清洗水混合，并将混合后的洗涤液引流到内桶内；控制驱动电机工作，使得驱动电机带动内桶转动，实现对待洗衣物的主洗涤。接着运行预设主洗涤时间后，控制内桶内的污垢水排出，进而执行完成整个主洗涤程序。

需要说明的是，主洗涤预设水位值可以根据用户预先设定得到，也可以采用系统默认的预设值。预设主洗涤时间可以根据用户预先设定得到，也可以采用系统默认的预设值。

蒸汽洗涤程序可以在执行完主洗涤程序之后执行。蒸汽洗涤程序可以是：通过水位传感器140检测内桶内的水位高度，并在水位传感器140检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件120启动加热工作，并使得加热元件120加热到预设温度范围值，从而实现内桶内产生蒸汽，进而可通过产生的蒸汽结合内桶旋转，实现对待洗衣物的蒸汽洗涤。

需要说明的是，预设水位范围值可以根据用户预先设定得到，也可以采用系统默认的预设值。预设温度范围值可以根据用户预先设定得到，也可以采用系统默认的预设值；在一个示例中，预设温度范围值可以是60℃至70℃(摄氏度)。

具体而言，通过将内桶可旋转地设置在外桶中，加热元件120设置在内桶的底部，水位传感器140用于检测内桶的清洗水的水位，控制板160分别与加热元件120、水位传感器140电性连接；进而控制板160可在执行主洗涤程序之后，执行蒸汽洗涤程序，控制器在执行蒸汽洗涤程序中，当水位传感器140检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件120加热到预设温度范围值，以使内桶内产生蒸汽，进而实现对内桶内的待洗衣物进行蒸汽洗涤。基于本申请的蒸汽洗涤程序以及采用洗衣机筒底自带的加热元件120，无需另外增加蒸汽发生器，即可达到蒸汽洗涤功能的效果，降低了硬件成本及人工装配成本，且简化了洗衣机结构。

在一个示例中，控制板160执行完蒸汽洗涤程序之后，可执行第一次脱水程序。具体地，第一次脱水程序可以是：保持连通内桶的进水阀关闭，控制连通内桶的排水阀导通，且控制驱动电机带动内桶快速旋转预设时间段，使得待洗衣物上的大部分水分被甩出，进而实现对待洗衣物的第一次脱水操作。

在一个示例中，控制板160执行完第一次脱水程序之后，可执行第一次漂洗程序。第一次漂洗程序包括依次执行的进水3步骤、漂洗1步骤和排水3步骤。具体地，第一次漂洗程序可以是：控制内桶内进清洗水，并通过水位传感器140检测内桶的水位高度，当检测到内桶内的清洗水的水位达到第一次漂洗预设水位值时，控制内桶内停止进清洗水。然后启动漂洗程序，例如控制水泵工作，通过水泵驱动漂洗液与清洗水混合，并将混合后的漂洗液引流到内桶内；控制驱动电机工作，使得驱动电机带动内桶转动，实现对待洗衣物的第一次漂洗。接着运行第一次预设漂洗时间后，控制内桶内的污垢水排出，进而执行完成整个第一次漂洗程序。

需要说明的是，第一次漂洗预设水位值可以根据用户预先设定得到，也可以采用系统默认的预设值。第一次预设漂洗时间可以根据用户预先设定得到，也可以采用系统默认的预设值。

在一个示例中，控制板160执行完第一次漂洗程序之后，可执行第二次脱水程序。具体地，第二次脱水程序可以是：保持连通内桶的进水阀关闭，控制连通内桶的排水阀导通，且控制驱动电机带动内桶快速旋转预设时间段，使得待洗衣物上的大部分水分被甩出，进而实现对待洗衣物的第二次脱水操作。

在一个示例中，控制板160执行完第二次脱水程序之后，可执行第二次漂洗程序。第二次漂洗程序包括依次执行的进水4步骤、漂洗3步骤和排水4步骤。具体地，第二次漂洗程序可以是：控制内桶内进清洗水，并通过水位传感器140检测内桶的水位高度，当检测到内桶内的清洗水的水位达到第二次漂洗预设水位值时，控制内桶内停止进清洗水。然后启动漂洗程序，例如控制水泵工作，通过水泵驱动漂洗液与清洗水混合，并将混合后的漂洗液引流到内桶内；控制驱动电机工作，使得驱动电机带动内桶转动，实现对待洗衣物的第二次漂洗。接着运行第二次预设漂洗时间后，控制内桶内的污垢水排出，进而执行完成整个第一次漂洗程序。

需要说明的是，第二次漂洗预设水位值可以根据用户预先设定得到，也可以采用系统默认的预设值。第二次预设漂洗时间可以根据用户预先设定得到，也可以采用系统默认的预设值。

在一个示例中，控制板160执行完第二次漂洗程序之后，可执行第三次脱水程序。具体地，第三次脱水程序可以是：保持连通内桶的进水阀关闭，控制连通内桶的排水阀导通，且控制驱动电机带动内桶快速旋转预设时间段，使得待洗衣物上的大部分水分被甩出，进而实现对待洗衣物的第三次脱水操作。

需要说明的是，第一次脱水程序、第二次脱水程序和第三次脱水程序分别的脱水预设时间段可通过用户设定得到，例如，第一次脱水程序、第二次脱水程序和第三次脱水程序分别的脱水预设时间段可以相同或互不相同。

在一个示例中，控制板160可依次顺序执行主洗涤程序、蒸汽洗涤程序、第一次脱水程序、第一次漂洗程序、第二次脱水程序、第二次漂洗程序、第三次脱水程序，进而实现对待洗衣物的蒸汽洗涤、漂洗以及脱水过程，无需使用蒸汽发生器，配合上述的洗涤流程，直接使用内桶底部的加热元件120产生蒸汽，即可实现蒸汽除菌效果。

需要说明的是，控制板160也可依次顺序执行主洗涤程序、蒸汽洗涤程序、第一次脱水程序对待洗衣物进行洗涤操作。控制板160还可以只依次顺序执行主洗涤程序、蒸汽洗涤程序、第一次脱水程序、第一次漂洗程序、第二次脱水程序、对待洗衣物进行洗涤操作。

在一个实施例中，如图2所示，洗衣机还包括与控制板160电性连接的温度传感器180，温度传感器180用于检测内桶的清洗水的温度；控制板160还用于根据内桶的清洗水的温度，控制加热元件120的启动或断开，以使内桶的清洗水的温度维持在预设温度范围值。

其中，温度传感器180可以是接触式温度传感器180，也可以是非接触式温度传感器180。

具体地，基于温度传感器180电性连接控制板160，进而控制板160在执行蒸汽洗涤程序时，可控制温度传感器180启动工作，通过温度传感器180检测内桶的清洗水的温度，并可将检测到的内桶的清洗水的温度数据传输给控制板160，进而控制板160可根据内桶的清洗水的温度，控制加热元件120的启动或断开，使得内桶的清洗水的温度维持在预设温度范围值，从而使得内桶内均匀产生蒸汽，避免温度过高损坏待洗衣物，以及避免温度过低产生的蒸汽效果差。

在一个实施例中，如图2所示，洗衣机还包括连通内桶的进水阀220；控制板160还用于控制加热元件120加热到预设温度范围值之前，控制进水阀220导通，直至水位传感器140检测到的水位达到预设水位范围值时，控制进水阀220关闭。

其中，进水阀220可以是电磁式进水阀220，进水阀220的第一端可用来与内桶连通，进水阀220的第二端可用来与自来水进水管连通。预设温度范围值指的是预设的温度数值范围(如温度数值F至水位数值E之间的范围)。预设水位范围值指的是预设的水位数值范围(如水位数值A至水位数值B之间的范围)，需要说明的是，水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值指的是检测到的水位值(如数值X)落入在预设水位数值范围内(如水位数值A至水位数值B之间的范围)，即数值A小于或等于数值X，数值B大于或等于数值X。

具体地，控制板160执行完主洗涤程序之后，启动蒸汽洗涤程序。蒸汽洗涤程序的初始步骤(即进水2步骤)为：即在控制加热元件120加热到预设温度范围值之前，控制进水阀220导通，使得清洗水(即自来水)进入内桶内，同时通过水位传感器140检测内桶内水位的高度；当水位传感器140检测到的水位达到预设水位范围值时，控制进水阀220关闭，进而实现蒸汽洗涤程序中的内桶进水步骤，从而实现按照加热元件120安全水位进行进水，保证内桶底部的加热元件120最上端处于液面之下，保证加热元件120工作安全无干烧，同时确保内桶液面也不能太高，否则水量太多难以产生蒸汽。

在一个实施例中，如图2所示，洗衣机还包括连通内桶的排水阀240；控制板160还用于控制加热元件120加热预设时间之后，控制排水阀240导通，直至水位传感器140检测到的水位低于预设低水位值时，控制排水阀240关闭。

其中，排水阀240可以是电磁式排水阀240，排水阀240的第一端可用来与内桶连通，排水阀240的第二端可用来与排水管连通。预设低水位值指的是预设的水位数值(如水位数值C)，需要说明的是，水位传感器检测到的水位低于预设低水位值指的是检测到的水位值(如数值X)小于预设低水位值(如水位数值C)，即数值X小于数值C。

具体地，控制板160执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，即控制加热元件120加热预设时间之后，执行排水步骤(即排水2步骤)。蒸汽洗涤程序的排水步骤为：控制排水阀240导通，使得内桶内的污垢水通过排水管排除桶外，同时通过水位传感器140检测内桶内水位的高度；当水位传感器140检测到的水位达到预设低水位值时，控制排水阀240关闭，进而实现蒸汽洗涤程序中的内桶污垢水排水步骤。

在一个具体的实施例中，控制板160还用于执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，控制加热元件120断开，并通过温度传感器180检测内桶的清洗水的温度，若内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值，则控制排水阀240导通。

其中，预设安全温度值指的是预设的温度数值，如预设安全温度值可以是55℃(摄氏度)。

具体地，控制板160执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，执行排水步骤时，可先控制加热元件120断开，并通过温度传感器180检测内桶的清洗水的温度，将内桶的清洗水的温度与预设安全温度值进行比较处理，在内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值时，控制排水阀240导通，从而避免排出的污垢水温度过高而烫伤用户。

进一步的，控制板160还用于执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，控制加热元件120断开，并通过温度传感器180检测内桶的清洗水的温度，若内桶的清洗水的温度大于预设安全温度值，则控制进水阀220导通，直至内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值时，控制进水阀220关闭，且控制排水阀240导通，从而避免排出的污垢水温度过高而烫伤用户。

在一个实施例中，如图3所示，还提供了一种洗衣机的洗涤方法，包括以下步骤：

步骤310，执行主洗涤程序。

步骤320，在主洗涤程序完成后，启动蒸汽洗涤程序，蒸汽洗涤程序包括：当水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件加热到预设温度范围值，以使内桶内产生蒸汽进行蒸汽洗涤。

具体而言，首先控制板控制内桶内进清洗水，并通过水位传感器检测内桶的水位高度，当检测到内桶内的清洗水的水位达到主洗涤预设水位值时，控制内桶内停止进清洗水。然后启动洗涤程序，例如控制水泵工作，通过水泵驱动洗涤液与清洗水混合，并将混合后的洗涤液引流到内桶内；控制驱动电机工作，使得驱动电机带动内桶转动，实现对待洗衣物的主洗涤。接着运行预设主洗涤时间后，控制内桶内的污垢水排出，进而执行完成整个主洗涤程序。

然后控制板通过水位传感器检测内桶内的水位高度，并在水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件启动加热工作，并使得加热元件加热到预设温度范围值，从而实现内桶内产生蒸汽，进而可通过产生的蒸汽结合内桶旋转，实现对待洗衣物的蒸汽洗涤，基于本申请的蒸汽洗涤程序以及采用洗衣机筒底自带的加热元件，无需另外增加蒸汽发生器，即可达到蒸汽洗涤功能的效果，降低了成本。

在一个具体的实施例中，蒸汽洗涤程序包括步骤：

获取温度传感器检测到的内桶的清洗水的温度；

根据内桶的清洗水的温度，控制加热元件的启动或断开，以使内桶的清洗水的温度维持在预设温度范围值。

具体而言，控制板在执行蒸汽洗涤程序时，可控制温度传感器启动工作，通过温度传感器检测内桶的清洗水的温度，并可将检测到的内桶的清洗水的温度数据传输给控制板，进而控制板可根据内桶的清洗水的温度，控制加热元件的启动或断开，使得内桶的清洗水的温度维持在预设温度范围值，从而使得内桶内均匀产生蒸汽，避免温度过高损坏待洗衣物，以及避免温度过低产生的蒸汽效果差。

在一个具体的实施例中，蒸汽洗涤程序还包括步骤：

在控制加热元件加热到预设温度范围值之前，控制进水阀导通，直至水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制进水阀关闭。

具体而言，控制板执行完主洗涤程序之后，启动蒸汽洗涤程序。蒸汽洗涤程序的初始步骤为：即控制加热元件加热到预设温度范围值之前，控制进水阀导通，使得清洗水(即自来水)进入内桶内，同时通过水位传感器检测内桶内水位的高度；当水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制进水阀关闭，进而实现蒸汽洗涤程序中的内桶进水步骤，从而实现按照加热元件安全水位进行进水，保证内桶底部的加热元件最上端处于液面之下，保证加热元件工作安全无干烧，同时确保内桶液面也不能太高，否则水量太多难以产生蒸汽。

在一个具体的实施例中，蒸汽洗涤程序还包括步骤：

在控制加热元件加热预设时间之后，控制排水阀导通，直至水位传感器检测到的水位达到预设低水位值时，控制排水阀关闭。

具体而言，控制板执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，即在控制加热元件加热预设时间之后，执行排水步骤。蒸汽洗涤程序的排水步骤为：控制排水阀导通，使得内桶内的污垢水通过排水管排除桶外，同时通过水位传感器检测内桶内水位的高度；当水位传感器检测到的水位达到预设低水位值时，控制排水阀关闭，进而实现蒸汽洗涤程序中的内桶污垢水排水步骤，使得蒸汽洗涤产生的污垢水及时排出桶外。

在一个实施例中，如图4所示，在控制加热元件加热预设时间之后，控制排水阀导通的步骤包括：

步骤S410，在控制加热元件加热预设时间之后，控制加热元件断开，并通过温度传感器检测内桶的清洗水的温度，若内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值，则控制排水阀导通。

步骤S420，若内桶的清洗水的温度大于预设安全温度值，则控制进水阀导通，直至内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值时，控制进水阀关闭，且控制排水阀导通。

具体而言，控制板执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，即在控制加热元件加热预设时间之后，执行排水步骤时，可先控制加热元件断开，并通过温度传感器检测内桶的清洗水的温度，将内桶的清洗水的温度与预设安全温度值进行比较处理，在内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值时，控制排水阀导通；若内桶的清洗水的温度大于预设安全温度值，则控制进水阀导通，直至内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值时，控制进水阀关闭，且控制排水阀导通，从而避免排出的污垢水温度过高而烫伤用户。

在一个示例中，控制板还可执行第一次脱水程序、第一次漂洗程序、第二次脱水程序、第二次漂洗程序、第三次脱水程序。例如，控制板可依次顺序执行主洗涤程序、蒸汽洗涤程序、第一次脱水程序、第一次漂洗程序、第二次脱水程序、第二次漂洗程序、第三次脱水程序，进而实现对待洗衣物的蒸汽洗涤、漂洗以及脱水过程，无需使用蒸汽发生器，配合上述的洗涤流程，直接使用内桶底部的加热元件产生蒸汽，即可实现蒸汽除菌效果。

在另一个示例中，如图5所示，控制板也可依次顺序执行主洗涤程序S510、蒸汽洗涤程序S520、第一次脱水程序S530对待洗衣物进行洗涤操作。控制板还可以只依次顺序执行主洗涤程序S510、蒸汽洗涤程序S520、第一次脱水程序S530、第一次漂洗程序S540、第二次脱水程序S550、第二次漂洗程序S560、第三次脱水程序S570对待洗衣物进行洗涤操作。

其中，主洗涤程序S510包括依次执行的进水1步骤、洗涤步骤和排水1步骤。蒸汽洗涤程序S520包括依次执行的进水2步骤、蒸汽洗涤步骤和排水2步骤。第一次漂洗程序S540包括依次执行的进水3步骤、漂洗1步骤和排水3步骤。第二次漂洗程序S560包括依次执行的进水4步骤、漂洗3步骤和排水4步骤。

需要说明的是，关于洗衣机的洗涤方法中的第一次脱水程序S530、第一次漂洗程序S540、第二次脱水程序S550、第二次漂洗程序S560、第三次脱水程序S570的具体限定可以参见上文中对于洗衣机相应执行程序的限定，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外桶；

内桶，所述内桶可旋转地设置在外桶中；

加热元件，所述加热元件设置在所述内桶的底部；

水位传感器，所述水位传感器用于检测所述内桶的清洗水的水位；

控制板，所述控制板分别与所述加热元件、所述水位传感器电性连接；所述控制板被配置为：在执行主洗涤程序之后，当所述水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制所述加热元件加热到预设温度范围值，以使所述内桶内产生蒸汽。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括与所述控制板电性连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述内桶的清洗水的温度；所述控制板还用于根据所述内桶的清洗水的温度，控制所述加热元件的启动或断开，以使所述内桶的清洗水的温度维持在所述预设温度范围值。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括连通所述内桶的进水阀；所述控制板还用于控制所述加热元件加热到预设温度范围值之前，控制所述进水阀导通，直至所述水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制所述进水阀关闭。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括连通所述内桶的排水阀；所述控制板还用于控制所述加热元件加热预设时间之后，控制所述排水阀导通，直至所述水位传感器检测到的水位低于预设低水位值时，控制所述排水阀关闭。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述控制板还用于执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，控制所述加热元件断开，并通过所述温度传感器检测所述内桶的清洗水的温度，若所述内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值，则控制所述排水阀导通。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制板还用于执行预设蒸汽洗涤时间的蒸汽洗涤程序后，控制所述加热元件断开，并通过所述温度传感器检测所述内桶的清洗水的温度，若所述内桶的清洗水的温度大于所述预设安全温度值，则控制所述进水阀导通，直至所述内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值时，控制所述进水阀关闭，且控制所述排水阀导通。

7.一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于，包括以下步骤：

执行主洗涤程序；

在所述主洗涤程序完成后，启动蒸汽洗涤程序，所述蒸汽洗涤程序包括：当水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制加热元件加热到预设温度范围值，以使内桶内产生蒸汽进行蒸汽洗涤。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的洗涤方法，其特征在于，所述蒸汽洗涤程序包括步骤：

获取温度传感器检测到的内桶的清洗水的温度；

根据所述内桶的清洗水的温度，控制所述加热元件的启动或断开，以使所述内桶的清洗水的温度维持在所述预设温度范围值。

9.根据权利要求7或8所述的洗衣机的洗涤方法，其特征在于，所述蒸汽洗涤程序还包括步骤：

在控制所述加热元件加热到预设温度范围值之前，控制进水阀导通，直至所述水位传感器检测到的水位达到预设水位范围值时，控制所述进水阀关闭；

在控制所述加热元件加热预设时间之后，控制排水阀导通，直至所述水位传感器检测到的水位达到预设低水位值时，控制所述排水阀关闭。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的洗涤方法，其特征在于，所述在控制所述加热元件加热预设时间之后，控制排水阀导通的步骤包括：

在控制所述加热元件加热预设时间之后，控制所述加热元件断开，并通过所述温度传感器检测所述内桶的清洗水的温度，若所述内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值，则控制所述排水阀导通；

若所述内桶的清洗水的温度大于所述预设安全温度值，则控制所述进水阀导通，直至所述内桶的清洗水的温度小于或等于预设安全温度值时，控制所述进水阀关闭，且控制所述排水阀导通。

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