KR101597529B1 - 가전기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 모터와 같은 구동장치를 구비하는 가전기기에서 코드오프가 발생 시, 가전기기에서 가용한 전원의 전압과 구동장치의 회전속도를 고려하여 구동장치를 정지, 또는 서행시키며, 이때, 사용자 편의를 위한 작업을 처리하도록 함으로써, 구동장치에 의한 안전사고를 방지하고 코드오프에 따른 후속 동작을 취할 수 있도록 하는 가전기기를 개시한다.

코드오프(cord off), 세탁물 처리기기, 구동장치, 커버 오픈

Description

가전기기{Home appliance}

본 발명은 가전기기에 관한 것으로서, 특히 세탁물 처리기기와 같이 구동장치를 구비하는 가전기기에 코드오프, 또는 정전이 발생 시, 가용 전원의 전압과 구동장치의 회전수를 고려하여 사용자의 안전을 도모하면서, 코드오프(또는 정전) 이후의 후속 동작을 수행하도록 하는 가전기기에 대한 것이다.

세탁물 처리기기와 같은 가전기기는 세탁물 회전과 탈수를 위해 세탁물을 수납하는 세탁조를 고속으로 회전하는 모터를 내장하며, 모터가 작동 중일 때, 사용자가 세탁조에 손을 넣을 수 없도록 커버를 폐쇄하거나, 세탁조의 회전을 멈추어 사용자의 안전을 도모한다.

한편, 세탁조가 고속으로 회전하는 도중 코드가 언플러그(un-plug) 되는 코드오프(cord off)가 발생하거나, 정전이 발생할 경우, 사용자가 세탁조에 수납된 세탁물을 꺼낼 수 있도록 커버는 오픈 상태로 전환되어야 하고, 세탁조의 회전속도는 감소하거나, 정지되어야 한다. 특히, 세탁물 처리기기가 세탁물에 대해 탈수행정을 처리할 경우, 세탁조는 고속회전 상태이며, 코드오프나 정전이 발생 시, 세탁물을 꺼낼 수 있도록 커버도 오픈상태로 전환해야 하므로 세탁조의 회전을 최대한 빨리 감소, 또는 정지시킬 필요가 있다. 따라서, 세탁물 처리기기와 같은 가전기기에 코드오프, 및 정전이 발생 시, 이를 신속히 파악하여야 코드오프(또는 정전)에 대한 후속 공정을 즉각 처리할 수있다. 이에 본 출원인은 고속으로 구동하는 구동장치가 가동 가능한 최소 전압에서 구동장치의 회전이 사용자의 안전을 위협하지 않는 수준일 때, 커버 오픈과 같은 사용자 편의를 위한 작업을 처리토록 하는 가전기기를 제안하고자 한다.

본 발명의 목적은 모터와 같은 구동장치를 내장하는 가전기기에 코드오프, 또는 정전이 발생 시, 구동장치의 회전속도가 사용자의 안전을 위협하지 않는 범위이고, 제어 로직이 구동 가능한 전압일 때, 사용자 편의 작업을 처리 가능한 가전기기를 제공함에 있다.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 커버를 구비하며, 세탁조에 수납되는 세탁물을 처리하는 가전기기에 있어서, 상기 세탁조가 회전하도록 구동력을 생성하여 상기 세탁조에 전달하는 구동장치, 교류, 및 직류 중 어느 하나의 전압을 참조하여 상기 구동장치에 공급되는 직류 전압을 감지하는 코드오프 감지부 및 상기 코드오프 감지부에서 제공되는 상기 직류 전압이 기준전압보다 작을 때, 코드오프가 발생한 것으로 판단하여 상기 구동장치를 코드오프 모드로 제어하고, 후속동작으로 상기 커버를 오픈 상태로 전환하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 코드오프로 판단되면, 상기 직류 전압이 선형 감소하는 선형구간의 전압이고, 상기 구동장치의 회전수가 미리 설정된 설정값 이하일 때, 상기 후속동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 모터와 같은 구동장치를 구비하는 가전기기에서 구동장치의 회전수와 가전기기의 최소 작동 전압을 참조하여 사용자의 안전을 확보하는 상태에서 사용자 편의를 위한 후속동작을 수행토록 한다.

먼저, 본 발명은 모터와 같은 구동장치를 구비하는 가전기기에 적용되며, 구동장치를 구동하기 위한 전원이 차단되는 코드오프, 또는 정전이 발생 시, 구동장치의 회전속도가 적고, 가전기기를 제어가능한 전압 범위일 때, 코드오프에 대한 후속동작을 수행하도록 한다. 본 발명은 가전기기들 중, 구동장치의 회전력이 큰 세탁물 처리기기를 중심으로 설명하나, 본 발명이 세탁물 처리기기에 국한되지 않으며, 모터와 같은 구동장치를 구비하는 타 가전기기에 대해서도 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.

또한, 본 발명의 실시예로서 세탁물 처리기기를 언급할 때, 전술한, 코드오프는 통상, 가전기기에 상용 교류는 인가하는 전원 코드가 언-플러그 될 때, 발생하는 전원차단 현상을 의미하고, 전술한 후속 동작은 코드오프 발생 후, 사용자가 세탁물을 꺼낼 수 있도록 세탁조의 커버를 오픈해두는 동작이 될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 가전기기 중 세탁물 처리기기(100)의 일 예에 대한 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도를 나타낸다.

도 1, 및 도 2를 참조하면, 세탁물 처리기기(100)는, 캐비닛(110), 캐비닛(110)의 내부에 배치되어 외부로부터 유입되는 세탁수를 저장하는 저수조(125), 캐비닛(110)의 외부의 세탁수를 저수조(125)로 유입시키는 세탁수공급장치(미표기), 저수조(125)의 내부에 배치되어 세탁물이 삽입되어 회전을 통하여 세탁물을 세탁하는 세탁조(122), 세탁조(122)가 회전하도록 구동력을 생성하여 세탁조(122)에 전달하는 구동장치(150), 세탁물의 세탁을 수행할 때 섬유유연제를 외부로부터 유입되는 세탁수와 혼합하여 저수조(125), 및 세탁조(122)로 공급하는 섬유유연제분사장치(W)와, 세탁이 완료되면 오염된 세탁수를 저수조(125) 외부로 배추시키는 배수장치(미표기)를 포함한다.

캐비닛(110)은, 개구부가 형성되는 캐비닛 본체(111), 캐비닛 본체(111)의 하측에 배치되어 캐비닛 본체(111)와 체결되는 베이스(미표기), 캐비닛 본체(111) 일측에 회동 가능하도록 체결되어 상기 개구부를 개폐하도록 캐비닛 본체(111)와 체결되는 커버(123)와, 커버(123)의 일측에 배치되어 사용자로부터 외부신호를 입력받는 입력부(미표기)가 마련되고, 캐비닛 본체(111)와 체결되는 컨트롤패널(미표기)을 포함한다.

도 3은 도 1에 도시된 세탁물 처리기기(100)에 마련되는 제어장치의 블록개념도를 나타낸다.

도시된 제어장치는, 입력부(220), 감지부(270), 메모리(250), 저장부(260), 구동부(280), 음향출력부(290), 그리고 가전기기 동작 전반을 제어하는 제어부(230)를 포함한다.

입력부(220)는 사용자 조작에 의해 소정의 신호 또는 데이터를 세탁물 처리기기(100)로 입력하는 입력수단을 적어도 하나 구비하며, 조작부(221)와 선택부(222)로 구성될 수 있다.

조작부(221)는 세탁물 처리기기(100)의 동작에 따라, 운전코스, 운전설정과 같은 데이터를 입력받아 제어부(230)로 인가한다. 이때, 선택부(222) 및 조작부(221)를 포함하는 입력부(220)는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스, 로터리 스위치, 조그 다이얼 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 회전, 압력, 접촉 등의 조작에 의해 소정의 입력데이터를 발생하는 장치라면 어느 것이나 적용 가능하다.

선택부(222)는 적어도 하나의 입력수단을 포함하여, 입력수단을 통해 스마트 진단모드가 선택되면, 제품정보가 음향출력부(290)를 통해 소정의 음(Sound)으로 출력되도록 신호 출력명령을 제어부(230)에 인가한다.

이때, 선택부(222)는 조작부(221)와는 별도의 입력수단으로 구성될 수 있으나, 경우에 따라 둘 이상의 조작부(221)가 동시 조작됨에 따라 선택부로써 동작하거나 인식될 수 있고, 또한 특정 조작부(221)가 연속적으로 조작되거나, 소정시간 이상 조작되는 경우 선택부로써 동작하거나 인식될 수 있다.

감지부(270)는 온도, 압력, 전압, 전류, 수위, 회전수 등을 감지하는 감지수단을 적어도 하나 포함하여, 감지 또는 측정되는 데이터를 제어부(230)로 인가한다. 예컨대, 감지부(270)는 세탁물 처리기기(100)에서 급수 또는 배수 시, 물의 수위를 측정하고, 급수된 물의 온도, 세탁조 또는 드럼의 회전속도 등을 측정한다.

구동부(280)는 제어부(230)로부터 인가되는 제어명령에 대응하여, 세탁물 처리기기(100)가 설정된 동작을 수행하도록 그 구동을 제어한다. 그에 따라 세탁물 처리기기(100)는 세탁행정, 행굼행정, 탈수행정과 같은 일련의 행정을 수행하여 세탁물의 오염을 제거하게 된다.

예를 들어, 세탁물 처리기기(100)의 경우, 구동부(280)는 세탁조 또는 드럼이 회전하여 세탁물의 오물이 제거되도록, 세탁조 또는 드럼을 회전시키는 모터를 구동하고 그 동작을 제어한다. 또한, 제어부(230)의 제어명령에 응답하여, 급수 또는 배수가 수행되도록 밸브를 제어하게 된다.

이때, 메모리(250)는 가전기기에 대한 제어데이터가 저장되는 ROM, EEPROM, 프로세스 처리에 따른 데이터가 저장되는 저장영역과 같은 데이터 저장수단을 모두 포함한다. 저장부(260)는 제어부(230)의 버퍼로써 데이터를 임시 저장하는 저장수단이고, DRAM, SRAM 등이 사용될 수 있으며, 경우에 따라 제어부(230) 또는 메모리(250)에 포함되어 형성될 수 있다.

메모리(250)는 세탁물 처리기기(100)가 소정의 동작을 수행하는 중, 동작 중 발생되는 동작상태 데이터, 세탁물 처리기기(100)가 소정 동작을 수행하도록 조작부(221)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 운전정보와, 세탁물 처리기기(100)가 특정 동작을 수행한 횟수, 가전기기의 모델정보를 포함하는 사용정보와, 세탁물 처리기기(100) 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치에 대한 정보를 포함하는 고장정보가 저장된다.

또한, 메모리(250)는 운전정보, 사용정보, 고장정보를 포함하는 제품정보를 저장한다. 저장부(260) 또한 동작 중 발생 되는 운전정보, 고장정보에 대한 임시데이터를 저장한다. 예컨대, 세탁물 처리기기(100)의 제품정보는 세탁기 사용횟수, 설정 코스, 옵션설정정보, 에러코드, 센서측정값, 제어부의 산출데이터, 각 부의 동작정보가 포함될 수 있다.

여기서, 운전정보는 세탁물 처리기기(100)의 세탁행정에 관한 정보, 탈수행정에 관한 정보, 행굼행정에 관한 정보 등과 같이 세탁물 처리기기(100)의 운전에 필요한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 고장정보는 세탁물 처리기기(100)의 운전이 수행될 때, 각 운전 중에 발생하는 고장정보, 세탁물 처리기기(100)의 기기상의 고장정보, 고장정보에 대응 되는 에러코드(Error code), 제어부(230)의 정보, 감지부(270)에서 감지된 값, 모터의 감지값, 세탁수 공급장치의 고장정보, 배수장치의 고장정보 등 다양한 정보가 포함될 수 있다.

사용정보는 사용자가 세탁물 처리기기(100)를 사용한 횟수, 사용자가 설정한 코스, 세탁물 처리기기(100)에 설정된 옵션설정정보 등 다양하게 포함할 수 있다. 즉, 사용정보는 사용자로부터 세탁물 처리기기(100)로 입력된 내용이나 세탁물 처리기기(100)에 초기 설정된 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 메모리(250)는 후술할 코드오프를 판단하기 위한 기준전압 정보를 구비한다. 기준전압은 세탁물 처리기기(100)에 코드오프가 발생하거나(또는 정전이 발생하였을 때, 이하 생략하도록 한다), 세탁물 처리기기(100)가 이를 인지하는데 기준이 되는 전압을 의미한다. 예컨대, 세탁물 처리기기의 경우, 상용 교류 220V에 대한 정류 전압이 DC 310V 이며, 정류 전압이 150V 이하일 때, 제어부(230)는 세탁물 처리기기(100)에 코드오프가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 마찬가지로, 상용 교류의 경우, 110V 이하일 때, 코드오프가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

코드오프 감지부(240)는 세탁물 처리기기(100)내 구동장치(150)로 인가되는 직류 전압을 감지하고, 감지된 전압을 제어부(230)로 제공한다.

본 실시예에서는, 220V의 전압과 60hz의 주파수를 갖는 상용 교류(AC)를 정류한 직류를 감지한다. 통상 브릿지 다이오드(B.D)와 커패시터로 구성된 정류회로를 이용하여 220V의 전압과 60hz의 주파수를 갖는 상용 교류(AC)를 정류할 경우, 약 310V의 직류 전압을 얻는다. 약 310V의 직류전압은 구동장치(150)에 인가되며, 구동장치(150)가 탈수행정과 같이 고속동작이 요구되는 세탁행정을 수행할 때, 코드오프, 또는 정전이 발생하면, 모터의 회전량에 비례하여 직류전압은 급격히 하강한다.

코드오프 감지부(240)는 구동장치(150)에 공급되는 직류전압을 센싱하고, 그 결과를 제어부(230)로 제공한다. 코드오프 감지부(240)는 구동장치(150)로 인가되는 직류전압을 센싱하여 제어부(230)에 제공한다.

또한, 코드오프 감지부(240)는 구동장치(150)와 맞물려 구동하는 세탁조(122)의 회전속도를 함께 검출하여 제어부(230)에 제공할 수도 있다.

만일, 코드오프 감지부(240)가 구동장치(150)로 인가되는 직류전압만 검출할 경우, 제어부(230)가 세탁조(122)의 회전속도를 감지해야 하며, 코드오프 감지부(240)가 구동장치(150)로 인가되는 전압과, 세탁조(122)의 회전력을 함께 감지할 경우, 제어부(230)는 코드오프 감지부(240)에서 제공하는 전압값, 및 회전량을 참조하여 코드오프의 발생 여부를 판단하고, 코드오프 모드를 수행할 수 있다.

제어부(230)는 코드오프 감지부(240)에서 제공되는 전압을 미리 설정된 기준전압과 비교하여 코드오프(또는 정전)의 발생 여부를 판단한다. 이때, 기준전압에 대한 정보는 메모리(250)에 저장되거나, 제어부(230)에 마련되는 소량의 메모리에 저장될 수 있다.

제어부(230)는 코드오프 감지부(240)에서 제공되는 전압이 기준전압보다 작을 때, 가전기기에 코드오프가 발생한 것으로 판단하고, 구동장치(150)를 코드오프 모드로 제어한다. 코드오프 모드는 가전기기에 인가되는 전압이 급격히 감소할 때, 가전기기에 내장되는 모터의 회전을 급속히 차단하거나, 구동장치(150)의 운동에너지가 클 경우, 역회전을 시켜 구동장치(150)의 회전속도를 급격히 감소시키는 모드에 해당한다. 또한 코드오프 모드는 세탁물 처리기기와 같이, 코드오프 상황이 발생 시, 세탁물을 꺼내기 위해 커버(123)를 오픈해 두는 조치도 포함된다.

커버(123)를 오픈해 두는 조치는 커버(123)를 사용자가 열 수 있도록 잠금을 해제해 두는 것을 의미한다. 만일 코드오프 상황에서 커버(123)가 오픈되지 않는다면, 사용자는 폐쇄된 커버로 인해 세탁물을 꺼내기 어려운 상황이 될 수 있다.

또한, 제어부(230)는 세탁물 처리기기(100)를 전반적으로 제어한다. 제어부(230)는 입력부(220)에 의해 설정된 운전모드, 및 사용자 설정된 세탁 명령에 따라, 세탁행정, 헹굼설정, 탈수행정과 같은 일련의 세탁 행정을 수행한다. 이때, 제어부(230)는 감지부(270)를 통해 세탁조(122), 또는 드럼의 수위, 온도, 및 세탁물의 량을 참조하여 구동장치(150)의 구동 시간, 구동 속도, 및 구동 방식 등을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(230)는 감지부(270)에서 감지된 결과를 참조하여 사용자가 설정한 세탁 행정을 적절히 처리한다. 이 외에도, 제어부(230)는 세탁 행정의 처리에 맞추어 급수, 또는 배수를 수행하도록 세탁물 처리기기(100)에 마련되는 밸브를 조절할 수 있다.

한편, 제어부(230)는 코드오프의 발생 여부를 판단한 후, 구동장치(150)의 회전속도와 구동장치(150)로 향하는 직류전압을 지속적으로 모니터링 한다.

통상, 세탁물 처리기기(100)에서 구동장치(150)가 세탁물 탈수를 위해 회전하는 속도가 400 RPM이며, 이 정도의 회전 속도를 갖는 세탁조(122) 내에 사용자의 손, 또는 신체가 접촉할 경우, 사용자가 상해를 입을 위험이 있다. 따라서, 제어부(230)는 세탁조의 회전속도가 100 RPM 부근일 때, 커버(123)를 오픈상태로 전환하지 않아야 한다.

반면, 제어부(230)가 코드오프 상태에서 세탁조(122)의 회전속도가 100 RPM 이하로 낮아질 때까지 기다릴 경우, 제어부(230) 스스로를 구동하기 위한 직류전원이 차단되어 제어 불능의 상태가 될 위험이 있다.

따라서, 제어부(230)는 세탁조(122)의 회전속도가 낮으면서도 직류전압을 이용하여 세탁물 처리기기(100)를 제어할 수 있는 회전속도와 전압 범위를 고려하여 코드오프에 대한 후속 동작을 수행하여야 한다.

이는 도 4를 함께 참조하여 설명하도록 한다.

도 4는 제어부가 코드오프에 대한 후속 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.

도 4에서, 세탁조(122)가 탈수 행정일 때, 회전속도가 400 RPM 이고, 상용교류를 정류하여 제어부(230)를 비롯한 세탁물 처리기기(100)의 전자회로를 구동하는 전압(Vcc)이 5V라고 가정하면, 코드오프가 발생했을 때, 상용 교류에 대한 직류전압은 A 영역에서 감소한다. 제어부(230)는 코드오프가 감지될 때, 세탁조(122)의 회전을 이용하는 발전장치(미도시)를 이용하여 전자회로 구동을 위한 전압을 보충하며, 전자회로 구동용 직류전압은 B 영역에 표시된 바와 같이 일시적으로 상승한다.

여기서, 310V의 직류를 이용하여 구동하는 구동장치(150)는 코드 오프에 의 해 입력전압이 계속 하강하므로 구동장치(150)에 맞물려 회전하는 세탁조(122)의 회전속도도 점차 감소한다. 따라서, 전자회로 구동용 전압도 함께 하강하고, 그 영역은 도 4에서 C 영역에 해당하며, 전압값이 불안정한, 과도 영역에 해당한다. 만일, 전자회로 구동을 위한 전압이 과도하게 감소할 경우, 전자회로는 오동작하거나 세탁물 처리기기(100)를 제어할 수 없다.

코드오프가 발생 후, 구동장치(150)로 인가되는 직류전압이 150V 이하로 감소할 경우, 전자회로 구동을 위한 전압 출력이 구동장치(150)로 인가되는 전압이 감소하는 만큼 떨어지므로 제어부(230)가 오동작 하거나, 세탁물 처리기기(100)를 제어할 수 없게된다.

따라서, 코드오프가 발생한 이후, 제어부(230)는 전자회로 구동용 전압이 V1 이하로 감소하기 전, 코드오프 모드를 수행하여야 한다. 가전기기가 세탁물 처리기기(100)일 때, 코드오프 모드는 세탁물 처리기기(100)의 커버(123)를 오픈 상태로 전환하는 것이 해당될 수 있다.

한편, 고압의 직류(310V)로 구동하는 세탁조(122)는 100 RPM 이하의 속도로 회전할 때, 사용자에게 치명적인 위협을 가하지 않는다. 제어부(230)는 세탁조(122)의 회전속도가 100 RPM 이하일 때, 코드오프 모드를 수행하는 것이 바람직하다.

따라서, 제어부(230)는,

- 세탁조(122)의 회전속도가 100 RPM 이하이고,

- 세탁조(122)를 구동하는 구동장치(150)에 인가되는 전압이 150V 이상이며,

- 세탁물 처리기기(100)를 제어하는 전자회로에 인가되는 전압이 제어부(230)가 필요로 하는 전압보다는 클 때, 코드오프 모드를 수행하는 것이 바람직하다.

여기서, 전자회로에 인가되는 전압은 구동장치(150)로 인가되는 직류전압을 분압하여 생성하므로 전자회로 구동용 직류전압은 구동장치(150)로 인가되는 직류전압에 대해 의존적이다. 통상, 구동장치(150)로 인가되는 직류전압이 1/2 이하일 때, 전자회로는 오동작하거나, 세탁물 처리기기(100)에 대한 제어가 불가하다.

세탁조(122)의 회전속도는 지속적으로 하강하는 반면, 세탁조(122)와 결합되는 구동장치(150)에 인가되는 전압은 코드오프 발생 후, 과도 영역(C 영역)을 갖는다. 도면에서 C 영역의 전압은 구동장치(150)가 요구하는 최저전압(150V)보다 높은 것으로 도시되어 있으나 경우에 따라서는 150V 보다 낮은 전압을 지시할 수도 있음은 물론이다.

따라서, 제어부(230)는 구동장치(150)로 인가되는 직류전압이 선형 구간(Linear)일 때의 안정된 전압값을 획득하여야 한다. 과도 구간(C)은 시간당 변화가 크므로, 제어부(230)는 기준시간(예컨대 0.5초)동안 변동하는 전압값의 변동폭을 참조하여 과도구간 여부를 판단한다.

제어부(230)는 구동장치로 제공되는 직류가 선형 구간(Linear)에 진입되었다고 판단되면, 제어부(230)는 세탁조(122)의 회전속도가 100 RPM, 또는 그 이하인지를 판단한다. 판단결과, 세탁조(122)의 회전속도와 구동장치(150)로 인가되는 전압값이 함께 만족한다면, 제어부(230)는 코드오프 모드를 수행하며, 커버(123)를 오픈 상태로 전환한다.

표시부(210)는 제어부(230)의 제어신호에 응답하여, 선택부(222) 및 조작부(221)에 의해 입력되는 정보, 세탁물 처리기기(100)의 동작상태 정보, 세탁물 처리기기(100)의 동작완료 등에 대한 상태정보를 표시한다. 또한, 세탁물 처리기기(100)가 오동작 할 경우, 오동작에 대한 고장정보를 화면에 표시한다.

여기서, 표시부(210)는 LED, LCD, 및 유기 EL등이 적용될 수 있으며, 이 외에도 빛을 발하여 사용자의 눈에 시각 효과를 부여할 수 있는 것이라면 어떤 것이든 적용될 수 있음은 물론이다.

이상과 같이 본 발명에 의한 가전기기는 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 가전기기 중 세탁물 처리기기에 대한 일 실시예에 대한 사시도,

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도,

도 3은 도 1에 도시된 세탁물 처리기기에 마련되는 제어장치의 블록개념도, 그리고

도 4는 제어부가 코드오프에 대한 후속 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

210 : 표시부 220 : 입력부

230 : 제어부 240 : 코드오프 감지부

250 : 메모리 260 : 저장부

270 : 감지부 280 : 구동부

290 : 음향 출력부

Claims (6)

1. 커버를 구비하며, 세탁조에 수납되는 세탁물을 처리하는 가전기기에 있어서,

   상기 세탁조가 회전하도록 구동력을 생성하여 상기 세탁조에 전달하는 구동장치;

   교류, 및 직류 중 어느 하나의 전압을 참조하여 상기 구동장치에 공급되는 직류 전압을 감지하는 코드오프 감지부; 및

   상기 코드오프 감지부에서 제공되는 상기 직류 전압이 기준전압보다 작을 때, 코드오프가 발생한 것으로 판단하여 상기 구동장치를 코드오프 모드로 제어하고, 후속동작으로 상기 커버를 오픈 상태로 전환하는 제어부를 포함하고,

   상기 제어부는 상기 코드오프로 판단되면, 상기 직류 전압이 선형 감소하는 선형구간의 전압이고, 상기 구동장치의 회전수가 미리 설정된 설정값 이하일 때, 상기 후속동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 가전기기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 설정값은,

   100 RPM인 것을 특징으로 하는 가전기기.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 미리 설정된 기준 시간당 상기 직류 전압의 변동폭을 참조하여 상기 직류 전압의 과도구간을 판단하고, 상기 과도구간을 회피하여 상기 직류전압이 상기 선형구간(Linear)의 전압일 때, 상기 구동장치의 회전수에 따라 상기 후속동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 가전기기.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 코드오프 모드에서, 상기 구동장치의 회전을 급속히 차단하거나, 또는 상기 구동장치의 운동에너지가 큰 경우 역회전을 시켜 상기 구동장치의 회전속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 가전기기.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 코드오프 판단 후, 상기 구동장치로 인가되는 상기 직류 전압이, 상기 제어부가 정상 동작하면서 상기 제어부가 상기 구동장치를 제어할 수 있는 최저전압에 도달하기 전, 상기 코드오프 모드를 수행하여 상기 후속동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 가전기기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 직류 전압이, 상기 구동장치를 구동하는 전압의 1/2 에 도달하기 전, 상기 코드오프 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 가전기기.

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