KR101464547B1 - 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁기의 운전 중에 입력된 전원전압이 이상 전압인 경우 전장부품들에 직접 공급되는 전원 전압만을 차단하여 기기를 보호 함과 동시에 수행중이던 운전은 일시 중지하였다가 공급 전력의 정상화 이후 운전을 재개하는 대기 모드를 지원함으로써 세탁기의 전장부품들의 손상을 방지함은 물론 운전 효율 및 사용자 편의도 함께 제공하는 세탁기기의 제어 방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명은 운전을 개시하고, 입력되는 전원 전압을 감지하며, 입력되는 전원 전압이 이상 전압으로 판단되면 현재 수행중인 운전을 일시적으로 정지하는 대기모드를 수행한다.
세탁기, 전압, 대기 모드

Description

세탁기의 제어 방법{A METHOD OF CONTROLLING WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인가되는 전원 전압에 따라 세탁기를 제어하는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.
세탁기는 급수밸브의 동작에 따라 수조 내부로 급수가 이루어지면 급수된 세탁수와 세제가 세탁물에 잘 섞이도록 모터의 구동에 따라 세탁행정을 수행한 후, 세탁이 완료되면 배수펌프를 구동시키고 배수밸브를 열어 수조 내부의 세탁수를 배수하는 일련의 세탁 운전을 거친다.
이러한 일련의 세탁기 운전을 위해서는 급수밸브, 모터, 배수펌프, 배수밸브, 히터 등을 포함한 각종 전장부품에 안정된 전력(상용 교류 전력)이 공급되어야 한다. 그러나 전력 공급 사정이 열악한 지역(예를 들어, 오지나 미개발 지역)에서는 전력 공급 상태가 열악하여 전압이 급격하게 상승하거나 하강하는 경우가 자주 발생하며, 결국 이러한 입력 전원 전압의 이상(異常) 변동(특히, 과전압의 경우)은 부품의 신뢰성에 영향을 미쳐 세탁기의 동작이 안정되게 이루어지지 못하게 하는 문제점을 유발시킨다.
이러한 문제점을 해결하고자 종래 세탁기에서는 입력되는 전원 전압을 감지 하고, 감지된 입력 전원 전압이 과전압 또는 저전압과 같은 이상 전압이면 기기의 보호를 위해 전원을 차단함으로써 수행중이던 운전을 강제로 종료하였다.
그러나, 이러한 종래 세탁기의 전원 전압 제어 방법은 세탁기의 운전 중에 이상전압이 입력되는 경우 입력된 전원전압을 차단하여 운전을 강제 종료함으로써, 사용자가 제품에 하자가 있다고 느끼게 하는 문제점이 있었다.
또한, 운전 중에 전원을 차단하여 수행중이던 운전을 강제 종료함으로써, 공급 전력이 정상화된 이후에는 처음부터 다시 운전을 수행해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁기의 운전 중에 입력된 전원전압이 이상 전압인 경우 전장부품들에 직접 공급되는 전원 전압만을 차단하여 기기를 보호 함과 동시에 수행중이던 운전은 일시 중지하였다가 공급 전력의 정상화 이후 운전을 재개하는 대기 모드를 지원함으로써 세탁기의 전장부품들의 손상을 방지함은 물론 운전 효율 및 사용자 편의도 함께 제공하는 세탁기기의 제어 방법을 제공함에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기 제어 방법은 운전을 개시하고, 입력되는 전원 전압을 감지하며, 입력되는 전원 전압이 이상 전압으로 판단되면 현재 수행중인 운전을 일시적으로 정지하는 대기 모드를 수행한다.
또한, 입력되는 전원 전압이 미리 설정된 기준 전압 범위를 벗어나면 이상 전압으로 판단한다.
또한, 이상 전압 상태가 미리 설정된 제 1 설정 시간을 초과하여 지속되면 에러 메시지를 출력한다.
또한, 이상 전압 상태가 미리 설정된 제 2 설정 시간을 초과하여 지속되면 세탁기의 운전을 강제 종료한다.
또한, 대기 모드 진입 할 때 진행 중이던 운전의 관련 정보를 저장한다.
또한, 대기 모드일 때 전원 전압이 기준 전압 범위 내의 값을 만족하면 대기 모드를 해제하고, 저장되어 있는 운전 관련 정보를 참조하여 운전을 정지 시점 이후부터 재개한다.
또한, 대기 모드는 전원 전압을 직접 공급받아 동작하는 전장 부품으로의 전원 공급을 차단하는 것이다.
또한, 대기 모드 수행 중에 전원 전압이 미리 설정된 기준 전압 범위를 만족하면, 대기 모드를 해제하여 수행 중이던 운전을 재개한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 세탁기의 운전 중에 이상 전압이 입력되는 경우 전장부품에 공급되는 전원 전압을 차단하는 대기 모드를 지원하여 전장부품이 파손되어 제품의 신뢰성이 저하되는 것을 방지하고, 대기 모드 동안 전원 전압이 정상적으로 복구되는 경우 이미 실시된 운전 이후의 동작들을 진행함으로써 불필요한 운전 시간을 단축시킨 효과가 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명 하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다. 도 1에서 본 발명의 세탁기는, 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.
수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.
또, 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(12b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.
수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 수조(11)쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한 급수장치(20)가 설치된다.
수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 외부로의 배수를 단속하는 배수밸브(19b), 수조(11)의 물을 외부로 뽑아내는 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이고, 도 3 은 도 2 에 도시한 전원감지부에서 입력받은 전원 전압값에 비례하여 출력하는 직류 전압값을 나타낸 표이다. 도 2 에 나타낸 바와 같이, 세탁기의 동작 전반을 제어하는 제어부(200)의 입력측에는 상용 전원(100)에서 입력받은 전원 전압(220V,60Hz)의 크기에 비례하는 직류 전압으로 변환하는 전원 감지부(110)와, 상용 전원(100)에서 입력받은 전원 전압을 제어부(200)가 필요로 하는 직류의 구동 전압으로 변환시키는 스위칭 전원공급부(SMPS: Switching Mode Power Supply, 120)가 연결된다. 그리고, 제어부(200)의 출력측에는 전장부(160)를 구동하기 위한 구동부(140)와, 사용자에게 전원 전압의 불안정함을 알리기 위한 표시부(180)가 연결된다.
전원 감지부(110)는 상용 전원(100)으로부터 입력받은 교류의 전원 전압을 도 3 에 나타낸 바와 같이 입력받은 전원 전압의 크기에 비례하는 직류 전압으로 변환하고, 변환된 직류 전압을 제어부(200)로 출력한다.
스위칭 전원 공급부(120)는 상용 전원(100)에서 입력받은 교류의 전원 전압을 전기 기기 등 각종 기기에서 필요로 하는 크기에 맞는 직류전압으로 변환시키는 장치로써, 본 발명의 일실시예에서는 제어부(200)에 5V의 구동전압을 출력한다. 또한, 스위칭전원공급부(120)에는 과전압 또는 저전압과 같은 이상 전압이 흐르는 경우에 대비한 전압 보호 회로가 설계되어 있어, 제어부(200)로 안정적인 구동 전압을 출력한다.
구동부(140)는 전장부(160)의 각 전장부품과 상용 전원(100)을 선택적으로 연결 및 차단시키기 위한 스위칭 소자(예를 들면 릴레이 등)로 구성되며, 제어부(200)는 이 구동부(140)의 스위칭 소자를 선택적으로 온/오프시켜서 상용 전 원(100)으로부터 입력받은 전원 전압을 전장 부품 각각에 공급 및 차단한다.
전장부(160)는 앞서 도 1을 통해 설명한 모터(15)와 세탁히터(16), 배수 밸브(19b), 배수 펌프(19c), 급수 밸브(22)와 같은 전원전압에 의하여 구동되는 전장 부품들로 구성된다.
제어부(200)는 세탁기의 운전에 관한 전반적인 데이터를 저장하는 메모리(190)와 연결된다. 특히, 메모리(190)에는 세탁기의 안정적인 동작에 필요한 직류의 기준 전압값의 범위가 미리 설정되어 있어, 제어부(200)는 전원 감지부(110)에 의해 감지된 전원 전압이 설정된 기준 전압값의 범위를 벗어나는 경우 구동부(140)를 제어하여 전장부(160)에 공급되는 전원 전압을 차단함으로서 세탁운전이 일시적으로 중지되는 대기 모드를 지원한다. 이 대기 모드에서 제어부(200)는 전장부(160)로의 전원 전압의 공급을 차단함과 동시에 현재 수행중이던 세탁 운전의 해당 행정에 관련된 정보를 메모리(190)에 저장한다. 전원 전압이 정상적으로 복구되면, 제어부(200)는 대기 모드를 해제하여 전장부(160)로의 전원 전압의 공급이 재개되도록 하고, 전술한 메모리(190)에 저장되어 있는 세탁 운전의 행정 정보를 읽어 들여 대기 모드에 의해 중단된 세탁 운전의 나머지 부분을 계속 수행한다.
한편, 제어부(200)에는 이상 전압에 따른 전원 전압의 불안정함을 사용자에게 알리기 위한 기준 시간이 설정된다. 만약, 이상 전압의 발생이 기준 시간을 초과하여 지속적으로 감지되는 경우 제어부(200)는 표시부(180)를 통하여 이상 전압의 발생을 표시하여 전원 전압의 불안정함을 사용자에게 알리고, 전원 전압이 정상적으로 복구 될 때까지 대기 모드를 지속적으로 유지한다.
이하에서는 도 4 를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하도록 한다.
세탁기에 상용 전원(100)이 투입되면, 제어부(200)는 전원 감지부(110)로부터 전원 전압에 비례하는 직류 전압을 입력받고, 스위칭 전원 공급부(120)로부터 직류의 구동 전압(5V)을 입력받는다(400).
제어부(200)는 구동 전압이 입력되면 메모리(190)에 설정되어 있는 세탁 운전 데이터를 이용하여 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정과 같은 일련의 세탁 운전을 시작한다(410).
세탁 운전이 시작되면, 제어부(200)는 전원 감지부(110)로부터 입력받은 전원 전압값이 미리 설정된 기준 전압값의 범위를 벗어나는 과전압 또는 저전압과 같은 이상 전압인지 판단한다(420).
만약 전원 감지부(110)로부터 입력받은 전원 전압이 이상 전압이라면, 제어부(200)는 현재 진행 중인 세탁 운전의 해당 행정에 관련된 정보를 메모리(190)에 저장한다(430).
그리고 제어부(200)는 구동부(140)를 제어하여 전원 전압이 전장부(180)로 입력되는 것을 차단하여 일시적으로 운전을 정지하는 대기 모드로 진입한다(440).
대기 모드에서 제어부(200)는 전원 감지부(140)로부터 입력되는 이상 전압의 지속 시간이 미리 설정된 제 1 설정 시간을 초과하면(450), 표시부(180)를 통하여 이상 전압이 발생하였다는 에러 메시지를 출력하여 사용자에게 입력되는 전원 전압의 불안정함을 알린다(460).
제어부(460)는 450 단계에서 이상 전압의 기준시간이 설정된 기준 시간을 초과하지 않거나, 460 단계의 에러 메시지가 출력되면 다시 입력되는 전원 전압이 이상 전압인지 판단한다(470).
만약 전원 전압이 이상 전압이 아니라면, 제어부(200)는 구동부(140)를 제어하여 전원 전압이 전장부(180)로 입력되도록 하여 일시적으로 운전이 정지된 대기모드를 해제한다. 그리고 제어부(200)는 메모리(190)에 저장되어 있는 세탁 운전의 행정 정보를 읽어 들여 대기 모드에 의해 중단되었던 세탁 운전의 나머지 부분을 계속 수행한다(480).
제어부(200)는 세탁 운전이 모두 완료 될 때까지 420 단계로 리턴하여 전원 전압의 이상 유무에 따른 세탁기 제어를 수행하고, 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정과 같은 일련의 세탁 운전이 모두 수행되면 세탁 운전을 종료한다(490).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에서는 제어부(200)의 대기 모드가 미리 설정된 제 2 설정 시간을 초과하면 전원 전압이 정상적으로 복구 될 때까지 대기 모드를 지속적으로 유지한다. 또한, 이상 전압이 미리 설정된 시간을 초과하여 지속적으로 입력되면 세탁 운전을 강제 종료하고, 세탁기가 사용자에 의하여 다시 파워 온 될 때 표시부(180)를 통하여 이상 전압의 발생을 표시함으로써 세탁 운전의 강제 종료가 세탁기 자체의 결함이 아닌 전원 전압의 불안정함 이였음을 알리는 것도 가능하다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3 은 도 2 에 도시한 전원 감지부에서 입력받은 전원 전압값에 비례하여 출력하는 직류 전압값을 나타낸 표이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
100 : 상용 전원 110 : 전원 감지부
120 : 스위칭 전원 공급부 140 : 구동부
160 : 전장부 180 : 표시부
200 : 제어부

Claims (8)

  1. 운전을 개시하고,
    입력되는 전원 전압을 감지하며,
    상기 입력되는 전원 전압이 미리 설정된 기준 전압 범위를 벗어나면 이상 전압 상태로 판단하여 현재 수행중인 운전을 일시적으로 정지하는 대기 모드를 수행하되,
    상기 이상 전압 상태가 미리 설정된 제 1 설정 시간을 초과하여 지속되면 에러 메시지를 출력하는 세탁기의 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이상 전압 상태가 미리 설정된 제 2 설정 시간을 초과하여 지속되면 상기 세탁기의 운전을 강제 종료하는 세탁기의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 대기 모드 진입 할 때 진행 중이던 상기 운전의 관련 정보를 저장하는 세탁기의 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 대기 모드일 때 상기 전원 전압이 상기 기준 전압 범위 내의 값을 만족하면 상기 대기 모드를 해제하고, 상기 저장되어 있는 운전 관련 정보를 참조하여 상기 운전을 정지 시점 이후부터 재개하는 세탁기의 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 대기 모드는 상기 전원 전압을 직접 공급받아 동작하는 전장 부품으로의 전원 공급을 차단하는 것인 세탁기의 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 대기 모드 수행 중에 상기 전원 전압이 미리 설정된 기준 전압 범위를 만족하면, 상기 대기 모드를 해제하여 상기 수행 중이던 운전을 재개하는 세탁기의 제어 방법.
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