KR20110047007A

KR20110047007A - 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법

Info

Publication number: KR20110047007A
Application number: KR1020090103755A
Authority: KR
Inventors: 이성용
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2011-05-06
Also published as: CN101824730B; CN101824730A; KR101649632B1

Abstract

본 발명은 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은, 이벤트가 발생될 때, 듀티 값을 0으로 설정한 후 발전 제동을 수행하는 단계; 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계; 및 감지되는 모터의 속도가 기준값보다 작을 때, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계를 포함함으로써, 세탁기의 모터가 세탁/탈수와 같은 고속 RPM으로 동작하고 있는 상태에서 급제동과 같은 이벤트가 발생될 때, PWM OFF 신호 구간을 제거하여 제동 시간을 단축시키고 역상 제동 시의 듀티 값을 RPM에 따라 변경하여 피크 전류와 클러치부의 소음을 감소시켜 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

세탁기, 발전 제동, 역상 제동, 듀티 값(duty value), 듀티 비(duty ratio/duty cycle)

Description

세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법{CONTROLLING APPARATUS OF WASHING MACHINE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는, 의류 등의 세탁물을 세탁, 헹굼 및 탈수 등의 과정을 거쳐 세탁하는 장치이다. 상기 세탁기는, 의류 등의 세탁물을 처리하는 내조 또는 드럼의 회전축이 수직인지 수평인지에 의해서 구분된다. 즉, 회전축이 수직인 탑 로드 세탁기(Top Loading Washing Machine)와, 회전축이 수평인 프런트 로드 세탁기(Front Loading Washing Machine) 또는 드럼 세탁기(Drum Washer)로 구분된다.

또한, 상기 세탁기는, 세탁액 속에 담겨진 세탁물에 적당한 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 오염물을 세탁물로부터 분리하는 기능을 한다.

이를 위해, 세탁기는 세탁액과 혼합된 세탁물에 기계적 힘을 가하는 세탁 단계, 세탁물로부터 오염물이 함유된 세탁액을 분리하는 헹굼 단계 및, 세탁물로부터 헹굼물을 분리하는 탈수 단계의 과정을 수행한다.

본 발명의 목적은, 고속으로 운전 중인 세탁기의 급제동이 발생될 때, 급제동 시의 PWM(Pulse Width Modulation : 펄스 폭 변조) 전압 듀티를 제어하는 PWM OFF 신호 구간을 제거하는 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 역상 제동시 듀티 비(또는, 듀티 값)를 RPM(Revolution Per Minute)에 따라 변경하는 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 이벤트가 발생될 때, 듀티 값을 0으로 설정한 후 발전 제동을 수행하는 단계; 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계; 및 감지되는 모터의 속도가 기준값보다 작을 때, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 이벤트가 발생될 때, 듀티 값을 0으로 설정한 후 발전 제동을 수행하는 단계; 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계; 및 감지되는 모터의 속도를 근거로 상기 감지된 모터의 속도에 대응하여 기설정된 듀티 비로 역상 제동을 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치는, 기설정된 시간 간격으로 모터의 속도를 감지하는 속도 감지부; 이벤트가 발생될 때, 상기 감지된 모터의 속도를 근거로 듀티 비를 설정하고 발전 제동 또는 역상 제동을 수행하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법은, 고속으로 운전 중인 세탁기의 급제동이 발생될 때, 급제동 동작 시의 PWM 전압 듀티를 제어하는 PWM OFF 신호 구간을 제거함으로써, 모터의 제동 시간을 단축할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법은, 역상 제동시 듀티 값을 RPM에 따라 변경함으로써, 정지시 피크 전류 및 클러치부의 소음을 감소시키고, 과전류에 따른 부품 훼손을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.

본 발명에서는 세탁기의 경우만 설명하나, 이와 유사한 특징을 갖는 건조기 등의 세탁 장치에도 적용될 수 있다. 또한, 도 1에서는 드럼 세탁기의 구성을 개시하였으나, 다른 종류의 세탁기에도 본 발명을 적용할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관 하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예가 적용되는 드럼 세탁기의 측단면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 드럼 세탁기(100)는, 내부에 수용공간을 형성하는 케이싱(11)과, 상기 케이싱(11)의 내부에 전후방향을 따라 배치되는 터브(21)와, 상기 터브(21)의 내부에 회전가능하게 수용배치되는 드럼(31)을 구비한다.

상기 케이싱(11)은 거의 직육면체 형상을 가지며, 전면판에는 세탁물이 출입할 수 있도록 개구(13)가 형성되어 있다. 상기 개구(13)의 연부에는 개구를 개폐할 수 있도록 도어(15)가 구비되어 있다.

상기 케이싱(11)의 내부에는 일측이 개방된 원통형상을 가지고 내부에 세탁수를 수용하는 상기 터브(21)가 설치되어 있으며, 상기 터브(21)의 상측 및 하측에는 상기 터브(21)를 완충지지할 수 있도록 지지스프링(25) 및 댐퍼(27)가 각각 구비되어 있다.

상기 터브(21)의 후방 단부에는 내부에 배치된 상기 드럼(31)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 스파이더(23)가 결합되어 있으며, 상기 스파이더(23)의 후방 측면에는 상기 드럼(31)을 회전구동시키는 드럼 구동 모터(41)가 일체로 결합되어 있다.

한편, 상기 터브(21)의 상부 영역에는 상기 터브(21)의 내부에 세탁수를 공급할 수 있도록 급수관(미도시) 및 급수 밸브(미도시)가 구비되며, 하부영역에는 세탁수를 배출할 수 있도록 배수 펌프(24)를 구비한 배수 유로(22)가 형성되어 있다.

상기 배수 유로(22)의 일측에는 상기 터브(21)의 내부의 세탁수를 인출하여 상기 터브(21)의 상부 영역으로 순환시킬 수 있도록 순환 유로(26)가 형성되어 있으며, 상기 순환 유로(26)에는 세탁수를 펌핑할 수 있도록 순환 펌프(28)가 구비되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 상기 드럼(31)의 내부에 세탁물이 수용되고 세제 및 세탁수가 공급되면, 제어부(미도시)는 상기 드럼 구동 모터(41)를 제어하여 상기 드럼(31)을 회전시킴과 아울러 상기 순환 펌프(28)를 구동시켜 세탁수를 순환시키면서 세탁을 하게 된다. 세탁이 완료되면 상기 배수 펌프(24) 및 상기 드럼 구동 모터(41)를 제어하여 배수 및 탈수를 차례로 수행하고, 상기 터브(21)의 내부에 세탁수를 급수하여 헹굼을 수회 실시하게 된다.

한편, 상기 드럼(31)의 내부에 세탁물이 편중배치된 상태로 탈수를 수행할 경우, 세탁물의 편중에 기인한 상기 드럼(31), 상기 터브(21) 및 상기 드럼(31)의 지지요소(미도시)의 손상 및 강제 마모를 방지할 수 있도록 탈수 전에 상기 드럼(31)의 편심량을 검출한 후 편심량이 기준치 이하인 경우 탈수를 진행하게 된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치의 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 세탁기의 제어 장치(200)는, 전원 공급부(210), 제어부(220), 모터(230) 및, 속도 감지부(240)로 구성된다.

상기 전원 공급부(210)는, 상용 교류 전원을 입력받아 다이오드 정류기 등을 이용하여 상기 입력된 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(미도시), 커패시터 또는 상기 커패시터를 포함한 회로로 구성되며 상기 컨버터로부터 출력된 직류 전원을 저장하고 평활하여 출력하는 평활부(미도시), 상기 평활부와 병렬 연결되며 상기 평활부로부터 출력된 직류 전원을 모터 구동 전원으로 변환하여 상기 모터(230)에 공급하는 인버터부(미도시), 상기 평활부로 입력되는 입력 전압과 입력 전류 및 상기 평활부로부터 출력된 직류 링크 전압을 근거로 상기 직류 링크 전압을 일정하여 유지하는 직류 안정부(미도시)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 전원 공급부(210)는, 상기 제어부(220)로부터 생성된 제어 신호를 근거로 상기 인버터부를 제어하여 상기 모터(230)에 공급되는 전원을 제어한다. 이때, 상기 제어 신호는, 상기 인버터부를 제어하기 위한 PWM 전압 듀티를 제어하는 PWM 신호를 포함할 수 있다.

또한, 상기 직류 안정부는, 상기 컨버터부와 상기 평활부 사이에 연결되고, 상기 평활부로부터 상기 인버터부로 출력되는 직류 링크 전압을 일정하게 유지한다. 여기서, 상기 직류 안정부는, 상기 컨버터부와 상기 평활부 사이에 미리 병렬로 배치되어 연결되거나 또는, 독립적으로 외부 장치의 형태로 구비될 수 있다. 외장형 직류 안정부로 구성하는 경우, 일반적인 제어 장치에 별도의 슬롯이나 커넥터를 구비하기만 하면 정상 전압이 공급되는 지역에서는 직류 안정부의 연결없이 사용할 수 있고, 저전압이 발생하거나 입력 전원이 불안정한 지역에서는 직류 안정부를 연결하여 사용할 수 있다.

또한, 상기 직류 안정부는, 상기 평활부로부터 상기 인버터부로 출력되는 상기 직류 링크 전압을 보상하는 스위칭부(미도시)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 스위칭부는, 절연 게이트형 양극성 트랜지스터(Insulated Gate Bipolar Transistor : IGBT)이거나, 동일한 기능을 갖는 소자일 수 있다. 또한, 상기 스위칭부는, 검출된 직류 링크 전압을 근거로 스위칭되어 전압을 일정하게 유지하는 역할을 한다. 상기 직류 링크 전압이 상기 세탁기를 구동하는데 필요한 기준 전압 이하이면 상기 스위칭부의 온(on) 주기를 길게 유지하여 입력 전압을 상승시켜 일정값(예를 들어, 310V)을 유지하도록 한다. 반면에, 상기 직류 링크 전압이 기준 전압 이상으로 크면 상기 스위칭부의 온 주기를 짧게 유지하여 입력 전압을 하강시켜 일정값(예를 들어, 310V)을 유지하도록 한다.

상기 제어부(220)는, 이벤트가 발생될 때, PWM OFF 신호 구간을 제거(또는, 생략)하고, 듀티 값을 0(또는, 듀티 비를 0%)으로 설정한 후 발전 제동을 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 전원 공급부(210)에 포함된 인버터부의 PWM 전압 듀티를 제어하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다. 이때, 상기 이벤트는, 동작 정지 버튼(미도시) 또는 일시 정지 버튼(미도시)이 입력되는(또는, 눌러지는) 경우, 전원이 오프(Off)되는 경우 및 세탁기의 도어(door)가 오픈되는 경우 중 어느 하나일 수 있다. 이때, 상기 제어부(220)는, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 직접 제어하도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 제어부(220)는, 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간(일 예로, 200ms ~ 300ms)이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값(일 예로, 기설정된 제1 듀티 비 = 100%)으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 인버터부의 전압 듀티를 제어하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(220)는, 발전 제동을 수행한 후, 기설정 된 시간인 300ms이 경과되면, 8 비트(bit) 연산일 경우, 듀티 값을 '255' 인 풀 듀티 값(full duty value)(또는, 듀티 비 = 100%)으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부(220)는, 상기 역상 제동이 수행 중인 상태에서 상기 속도 감지부(240)에 의해 감지된 상기 모터(230)의 속도가 기설정된 기준값보다 작은지를 판단하여, 상기 감지된 모터의 속도가 기설정된 기준값보다 작은 경우, 듀티 비를 기설정된 제2 값(일 예로, 기설정된 제2 듀티 비 = 30% ~ 40% 중 어느 하나의 값)으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 인버터부의 전압 듀티를 제어하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(220)는, 상기 감지된 모터의 속도가 기설정된 기준값인 350 rpm보다 작은 경우, 듀티 값을 '90'으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어할 수 있다. 이때, 상기 기설정된 제2 값은, 제품의 종류 및 사양 등에 따라 설계자에 의해 다양한 값으로 설정될 수 있다.

또한, 상기 제어부(220)는, 역상 제동 수행 중, 모터의 속도에 대응하여 미리 설정된 듀티 비 중에서, 상기 속도 감지부(240)에 의해 감지된 상기 모터(230)의 속도를 근거로 상기 감지된 모터(230)의 속도에 대응하는 기설정된 듀티 비로 역상 제동을 수행하도록 제어할 수도 있다.

상기 속도 감지부(240)는, 실시간으로 상기 모터(230)의 속도를 감지한다. 이때, 상기 모터(230)의 속도는, 전류/전압 검출부(미도시)가 검출한 모터 전류/전 압에 기초하여 상기 제어부(220)에서 연산하여 추정될 수도 있다.

이와 같이, 세탁기의 세탁/탈수 중에 급제동이 감지되는 경우, PWM OFF 신호 구간을 제거하여, 일반적으로 PWM OFF 신호 구간이 차지하는 200ms ~ 300ms의 신호 구간을 제거함으로써, 모터의 제동 시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 역상 제동 시, 듀티 값(또는, 듀티 비)을 RPM에 따라 차등 설정하여, 피크 전류와 클러치부의 소음을 감소시키고, 과전류에 따른 부품 훼손을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한, 역상 제동 시, 모터의 정지가 가까운 시점에 듀티 비를 일정 수준으로 낮추어, 피크 전류를 감소시키고, 과전류에 따른 부품 훼손을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 세탁기 제어 방법을 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 제어부(220)는, 세탁기의 모터(230)를 급제동하기 위한 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다. 즉, 상기 제어부(220)는, 세탁 또는 탈수 중, 사용자의 제어에 의해 동작 정지 버튼 또는 일시 정지 버튼이 입력되는지 여부, 상기 세탁기의 전원이 오프되는지 여부, 상기 세탁기의 도어가 오픈되는지 여부 등의 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다(S110).

이후, 상기 제어부(220)는, 상기 이벤트가 발생되면, 듀티 값을 '0' 으로 설 정한 후, 발전 제동을 위한 제1 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제1 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S120).

이후, 상기 제어부(220)는, 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제2 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제2 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다.

일 예로, 상기 제어부(220)는, 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간인 300ms이 경과되면, 듀티 비를 100%로 설정한 후 역상 제동을 위한 제2 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S130).

이후, 상기 제어부(220)는, 속도 감지부(240)를 통해 감지되는 상기 모터(230)의 속도가 기설정된 기준값보다 작은지를 판단한다(S140).

상기 판단 결과, 상기 속도 감지부(240)를 통해 감지된 상기 모터(230)의 속도가 상기 기설정된 기준값보다 작은 경우, 상기 제어부(230)는, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 설정한 후, 역상 제동을 위한 제3 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제3 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다.

일 예로, 상기 제어부(220)는, 상기 속도 감지부(240)를 통해 감지된 상기 모터(230)의 속도가 기설정된 기준값인 '350 rpm' 보다 작을 때, 상기 듀티 비를 기설정된 '35%' 로 설정한 후 역상 제동을 위한 제3 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S150).

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기 제어 방법을 나타낸 흐름도이 다.

먼저, 제어부(220)는, 세탁기의 모터(230)를 급제동하기 위한 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다. 즉, 상기 제어부(220)는, 세탁 또는 탈수 중, 사용자의 제어에 의해 동작 정지 버튼 또는 일시 정지 버튼이 입력되는지 여부, 상기 세탁기의 전원이 오프되는지 여부, 상기 세탁기의 도어가 오픈되는지 여부 등의 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다(S210).

이후, 상기 제어부(220)는, 상기 이벤트가 발생되면, 듀티 값을 '0' 으로 설정한 후, 발전 제동을 위한 제1 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제1 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S220).

일 예로, 상기 제어부(220)는, 상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간인 300ms이 경과되면, 듀티 비를 100%로 설정한 후 역상 제동을 위한 제2 제어 신호를 생성하여 상기 모터(230)의 속도를 제어한다(S230).

이후, 상기 제어부(220)는, 모터의 속도에 대응하여 기설정된 듀티 비 중에서, 속도 감지부(240)를 통해 감지되는 상기 모터(230)의 속도를 근거로, 상기 감지된 모터의 속도에 대응하는 해당 듀티 비를 이용하여 역상 제동을 위한 제3 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제3 제어 신호를 근거로 상기 모터(230)의 속도를 제어한다.

일 예로, 상기 모터의 속도에 대응하여 듀티 비가 다음과 같이 설정되어 있는 경우, 즉, 800rpm ~ 1000rpm 인 경우 듀티 비 = 100% 이고, 600rpm ~ 800rpm 인 경우 듀티 비 = 75% 이고, 400rpm ~ 600rpm 인 경우 듀티 비 = 50% 이고, 400rpm 이하인 경우 듀티 비 = 25% 로 설정된 상태에서, 상기 속도 감지부(240)를 통해 감지되는 상기 모터의 속도가 850rpm 이면, 상기 제어부(220)는, 상기 모터의 속도(850rpm)에 대응하는 듀티 비인 100%로 역상 제동을 수행하도록 제어하고 이후, 상기 감지된 모터의 속도가 610rpm 이면, 상기 제어부(220)는, 상기 모터의 속도(610rpm)에 대응하는 듀티 비인 75%로 역상 제동을 수행하도록 제어한다. 이때, 상기 모터의 속도 범위 및 상기 모터의 속도에 대응하여 기설정된 듀티 비는, 설계자의 설계에 의해 다양하게 설정될 수 있음이 자명하다(S240).

이와 같이, 역상 제동 중, 모터의 속도에 따라 듀티 비를 일정 수준으로 점차 낮춤으로써, 피크 전류를 감소시키고, 과전류에 따른 부품 훼손을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치의 블록도이다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

Claims

이벤트가 발생될 때, 듀티 값을 0으로 설정한 후 발전 제동을 수행하는 단계;

상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계; 및

감지되는 모터의 속도가 기준값보다 작을 때, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 이벤트는,

동작 정지 또는 일시 정지 버튼이 입력되는 경우, 전원이 오프되는 경우 및, 도어가 오픈되는 경우 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
제1항에 있어서,

상기 기설정된 제1 값은, 100% 이고,

상기 기설정된 제2 값은, 30% 내지 40% 중 어느 하나의 값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 기설정된 시간은,

200ms 내지 300ms 중 어느 하나의 값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 기준값은,

300rpm 내지 400rpm 중 어느 하나의 값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
기설정된 시간 간격으로 모터의 속도를 감지하는 속도 감지부;

이벤트가 발생될 때, 상기 감지된 모터의 속도를 근거로 듀티 비를 설정하고 발전 제동 또는 역상 제동을 수행하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
제6항에 있어서, 상기 이벤트는,

동작 정지 또는 일시 정지 버튼이 입력되는 경우, 전원이 오프되는 경우 및, 도어가 오픈되는 경우 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
제6항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 이벤트가 발생될 때, 듀티 값을 0으로 설정한 후 발전 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
제8항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
제9항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 감지되는 모터의 속도가 기준값보다 작을 때, 상기 듀티 비를 기설정된 제2 값으로 설정한 후 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
제9항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 감지되는 모터의 속도를 근거로 상기 감지된 모터의 속도에 대응하여 기설정된 듀티 비로 역상 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
이벤트가 발생될 때, 듀티 값을 0으로 설정한 후 발전 제동을 수행하는 단계;

상기 발전 제동을 수행한 후 기설정된 시간이 경과되면, 듀티 비를 기설정된 제1 값으로 설정한 후 역상 제동을 수행하는 단계; 및

감지되는 모터의 속도를 근거로 상기 감지된 모터의 속도에 대응하여 기설정 된 듀티 비로 역상 제동을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.