KR20100088986A

KR20100088986A - 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법

Info

Publication number: KR20100088986A
Application number: KR1020090008167A
Authority: KR
Inventors: 한종희
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-02-02
Filing date: 2009-02-02
Publication date: 2010-08-11
Also published as: CN101694047B; CN101694047A

Abstract

세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하고, 인터럽트 신호가 입력 시, 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 제어유닛을 구비하여 세탁기 운전 중 위험 신호 발생 시에 외부 인터럽트 신호를 이용하여 안전 루틴을 곧바로 수행할 수 있도록 함으로써 세탁기 시스템의 운전 효율 및 안정성을 향상시키고, 사용자의 시스템 사용시의 안전성을 제고한다.

세탁기, 인터럽트, 안전

Description

세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법{CONTROLLING APPARATUS OF WASHING MACHINE AND METHOD THE SAME}

본 발명은 비상 상황 발생 시 신속하게 안전 루틴이 수행되도록 한 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.

세탁기는 의류를 세탁하거나 건조하는 등의 처리를 하는 가전제품으로서, 일반적으로 의류 등의 세탁물을 처리하는 내조 또는 드럼의 회전축이 수직이냐 수평이냐에 의해서 구분된다. 즉, 회전축이 수직인 탑 로드 세탁기(Top Loading Washing Machine)와, 회전축이 수평인 프런트 로드 또는 드럼 세탁기 (Front Loading Washing Machine or Drum Washer)로 구분된다.

상기 세탁기는 일반적으로 세탁액 속에 담겨진 세탁물에 적당한 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 오염물을 세탁물로부터 분리하는 기능을 한다.

이를 위해, 세탁기는 세탁액과 혼합된 세탁물에 기계적 힘을 가하여 세탁 단계, 세탁물로부터 오염물이 함유된 세탁액을 분리하는 헹굼 단계, 및 세탁물로부터 헹굼물을 분리하는 탈수 단계의 과정을 수행한다.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다. 이에 도시한 바 와 같이, 드럼 세탁기는, 내부에 수용공간을 형성하는 케이싱(11)과, 케이싱(11)의 내부에 전후방향을 따라 배치되는 터브(21)와, 터브(21)의 내부에 회전가능하게 수용배치되는 드럼(31)을 구비하고 있다.

케이싱(11)은 거의 직육면체 형상을 가지며, 전면판에는 세탁물이 출입할 수 있도록 개구(13)가 형성되어 있다. 개구(13)의 연부에는 개구를 개폐할 수 있도록 도어(15)가 구비되어 있다.

케이싱(11)의 내부에는 일측이 개방된 원통형상을 가지고 내부에 세탁수를 수용하는 터브(21)가 설치되어 있으며, 터브(21)의 상측 및 하측에는 터브(21)를 완충지지할 수 있도록 지지스프링(25) 및 댐퍼(27)가 각각 구비되어 있다.

터브(21)의 후방 단부에는 내부에 배치된 드럼(31)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 스파이더(23)가 결합되어 있으며, 스파이더(23)의 후방측면에는 드럼(31)을 회전구동시키는 드럼구동모터(41)가 일체로 결합되어 있다.

한편, 터브(21)의 상부영역에는 터브(21)의 내부에 세탁수를 공급할 수 있도록 도시 않은 급수관 및 급수밸브가 구비되며, 저부영역에는 세탁수를 배출할 수 있도록 배수펌프(24)를 구비한 배수유로(22)가 형성되어 있다.

배수유로(22)의 일측에는 터브(21)의 내부의 세탁수를 인출하여 터브(21)의 상부영역으로 순환시킬 수 있도록 순환유로(26)가 형성되어 있으며, 순환유로(26)에는 세탁수를 펌핑할 수 있도록 순환펌프(28)가 구비되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 드럼(31)의 내부에 세탁물이 수용되고 세제 및 세탁수가 공급되면, 도시 않은 제어부는 드럼구동모터(41)를 제어하여 드럼(31)을 회전 시킴과 아울러 순환펌프(28)를 구동시켜 세탁수를 순환시키면서 세탁을 실시하게 된다. 세탁이 완료되면 배수펌프(24) 및 드럼구동모터(41)를 제어하여 배수 및 탈수를 차례로 수행하고, 터브(21)의 내부에 세탁수를 급수하여 헹굼을 수회 실시하게 된다.

한편, 드럼(31)의 내부에 세탁물이 편중배치된 상태로 탈수를 수행할 경우, 세탁물의 편중에 기인한 드럼(31), 터브(21) 및 드럼(31)의 지지요소(미도시)의 손상 및 강제 마모를 방지할 수 있도록 탈수 전에 드럼(31)의 편심량을 검출한 후 편심량이 기준치 이하인 경우 탈수를 진행하게 된다.

그러나, 종래의 세탁기의 제어 장치는 주 제어 루틴 수행 중 위험 신호를 감지하여 안전 루틴을 수행하는데 까지 지연시간이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 위험 신호 발생 시 인터럽트 신호를 이용하여 곧바로 안전 루틴을 수행할 수 있는 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어 장치는, 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하고, 인터럽트 신호가 입력 시, 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 제어유닛을 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은, 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하는 단계와, 인터럽트 신호의 입력 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과, 인터럽트 신호가 입력되면 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따라 세탁기 운전 중 위험 신호 발생 시에 외부 인터럽트 신호를 이용하여 안전 루틴을 곧바로 수행할 수 있도록 함으로써 세탁기 시스템의 운전 효율 및 안정성을 향상시키고, 사용자의 시스템 사용시의 안전성을 제고한다.

본 발명에서는 세탁기의 경우만 설명하나, 이와 유사한 특징을 갖는 건조기 등의 세탁 장치에도 적용될 수 있다. 또한, 도 1에서 드럼 세탁기의 구성을 개시하 였으나, 다른 종류의 세탁기에도 본 발명을 적용할 수 있다.

이하 첨부한 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법을 상세히 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 장치는, 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하고, 인터럽트 신호가 입력 시, 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 제어유닛(100)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 제어유닛(100)은 복수개의 제어 루틴, 예를 들어 세탁행정 루틴, 헹굼행정 루틴, 탈수행정 루틴, 코스선택 루틴 등,을 순차적으로 수행한다. 이때, 인터럽트 신호가 외부로부터 입력되거나, 내부에서 발생되면, 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 미리 설정된 안전 루틴을 수행한다. 상기 안전 루틴은 인터럽트 신호 수신 시에 수행할 수 있도록 미리 설정된 루틴으로서, 인터럽트 신호 발생의 원인이 제거되도록 지연시간을 갖도록 하거나, 전체 시스템의 동작을 정지하도록 하거나, 또는 전체 시스템의 전원을 차단하는 등의 동작이 설정된다.

본 발명의 다른 예에 따른 세탁기의 제어 장치는, 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하고, 인터럽트 신호가 입력 시, 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 제어유닛(100)과, 제어 장치 내의 유닛들의 전압을 감지하는 하나 이상의 감지유닛(300) 및 상기 감지 결과를 근거로 상기 인터럽트 신호를 발생하는 신호발생유닛(500)을 포함하여 구성된다.

상기 제어유닛(100)은 복수개의 제어 루틴, 예를 들어 세탁행정 루틴, 헹굼행정 루틴, 탈수행정 루틴, 코스선택 루틴 등,을 순차적으로 수행한다. 이때, 인터 럽트 신호가 외부로부터 입력되거나, 내부에서 발생되면, 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 미리 설정된 안전 루틴을 수행한다. 상기 안전 루틴은 인터럽트 신호 수신 시에 수행할 수 있도록 미리 설정된 루틴으로서, 상기 안전 루틴에는 인터럽트 신호 발생의 원인이 제거되도록 지연시간을 갖도록 하거나, 전체 시스템의 동작을 정지하도록 하거나, 또는 전체 시스템의 전원을 차단하는 등의 동작이 설정된다.

상기 감지유닛(300)은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 장치를 구성하는 유닛 또는 소자들의 출력 전압들을 감지한다. 상기 감지유닛(300)을 통해 감지된 전압들, 또는 상기 전압들에 대응되는 신호값들,은 상기 신호발생유닛(500)으로 인가된다. 상기 신호발생유닛(500)은 상기 전압값들 또는 신호값들을 근거로 인터럽트 신호를 상기 제어유닛(100)으로 출력한다.

본 발명의 또 다른 예에 따른 세탁기의 제어 장치는, 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하고, 인터럽트 신호가 입력 시, 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 제어유닛(100)과, 기준 전압을 설정하는 설정유닛(200)과, 제어 장치 내의 소자들의 전압을 감지하는 하나 이상의 감지유닛(300)과, 상기 감지 전압과 상기 기준 전압을 비교하는 비교유닛(400)과, 상기 비교 결과를 근거로 상기 인터럽트 신호를 발생하는 신호발생유닛(500)을 포함하여 구성된다.

상기 감지유닛(300)은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 장치를 구성하는 유닛 또는 소자들의 출력 전압들을 감지한다. 이때, 상기 설정유닛(200)은 상기 유닛들 또는 소자들의 전압값들과 비교할 기준 전압들을 설정한다. 상기 감지유닛(300)을 통해 감지된 전압들, 또는 상기 전압들에 대응되는 신호값들,은 상기 비교유닛(400)으로 인가된다. 상기 비교유닛(400)은 상기 감지유닛(300)을 통해 감지된 전압과 상기 설정유닛(200)을 통해 설정된 기준 전압을 비교한다. 상기 신호발생유닛(500)은 상기 비교유닛(400)의 비교 결과에 따라 인터럽트 신호를 상기 제어유닛(100)으로 출력한다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은, 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하는 단계(S100)와, 인터럽트 신호의 입력 여부를 판단하는 단계(S200)와, 상기 판단 결과, 인터럽트 신호가 입력되면 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 단계(S300)를 포함하여 구성된다.

상기 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하는 단계(S100)는 세탁, 헹굼, 탈수 행정, 코스 선택 등의 루틴을 순차적으로 수행한다.

상기 제어 루틴 수행 단계(S100) 중, 외부 장치 또는 내부로부터 인터럽트 신호가 입력되는 지의 여부를 판단한다(S200).

상기 판단 결과(S200), 인터럽트 신호가 입력된 것으로 판단되면, 현재 수행 중인 제어루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행한다(S300). 여기서, 상기 안전 루틴은 인터럽트 신호 수신 시에 수행할 수 있도록 미리 설정된 루틴으로서, 상기 안전 루틴에는 인터럽트 신호 발생의 원인이 제거되도록 지연시간을 갖도록 하거나, 전체 시스템의 동작을 정지하도록 하거나, 또는 전체 시스템의 전원을 차단하는 등의 동작이 설정된다.

본 발명의 다른 예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하는 단계(S100)와, 인터럽트 신호의 입력 여부를 판단하는 단계(S200)와, 상기 판단 결과, 인터럽트 신호가 입력되면 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 단계(S300)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 인터럽트 신호의 입력 여부를 판단하는 단계(S200)는 하나 이상의 전압을 감지하는 단계(미도시)와 상기 감지 결과에 따라 인터럽트 신호를 발생하는 단계(미도시)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 인터럽트 신호의 입력 여부를 판단하는 단계(S200)는 하나 이 상의 감지유닛을 통해 감지된 장치 내의 각 유닛들의 전압값들에 따라 인터럽트 신호를 발생한다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하는 단계(S100)와, 기준 전압을 설정하는 단계(S210)와, 하나 이상의 전압을 감지하는 단계(S220)와, 상기 감지 전압과 상기 기준 전압을 비교하는 단계(S230)와, 상기 비교 결과를 근거로 인터럽트 신호를 발생하는 단계(S240)와, 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 단계(S300)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 인터럽트 신호의 입력 여부를 판단하는 단계(S200)는 제어 장치 내의 각 유닛들 또는 소자들의 특성에 따라 미리 기준전압을 설정하고(S210), 하나 이상의 감지유닛을 통해 감지된 장치 내의 각 유닛들의 전압값들을 감지한다(S220). 또한, 상기 감지전압과 상기 미리 설정된 기준전압을 비교하고(S230), 상기 비교 결과를 근거로 인터럽트 신호를 발생한다(S240).

상기와 같이 인터럽트 신호가 발생되면, 현재 수행 중인 제어루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행한다(S300). 여기서, 상기 안전 루틴은 인터럽트 신호 수신 시에 수행할 수 있도록 미리 설정된 루틴으로서, 인터럽트 신호 발생의 원인이 제거되도록 지연시간을 갖도록 하거나, 전체 시스템의 동작을 정지하도록 하거나, 또는 전체 시스템의 전원을 차단하는 등의 동작이 설정된다.

예를 들어, 상기 제어유닛(100)으로 저속의 마이크로컴퓨터를 사용하는 경우에 주 제어 루틴의 수행에 따른 지연 시간으로 인해 안전 루틴을 수행하기 어려우나, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 장치 및 제어 방법에 의하면 상기 시간 지연을 10 내지 20 머신 사이클(Machine Cycle) 또는 수십 마이크로 초 이내로 줄일 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 장치 및 그의 제어 방법에 따라 제어 루틴을 수행 중에 있어서 위험 상황이 발생하면 외부 인터럽트 신호를 발생하도록 하고, 이 외부 인터럽트 신호를 이용하여 곧바로 안전 루틴을 수행하도록 함으로써, 시스템 자체의 안정성과 운전 효율을 증대하고, 사용자의 시스템 사용상의 안전성을 제고한다.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구성을 도시한 단면도;

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도;

도 3은 본 발명의 일 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도;

도 4는 본 발명의 또 다른 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

Claims

복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하고, 인터럽트 신호가 입력 시, 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 제어유닛;을 포함하는 세탁기의 제어 장치.
제1 항에 있어서,

장치 내 소자들의 전압을 감지하는 하나 이상의 감지유닛; 및

상기 감지 결과를 근거로 상기 인터럽트 신호를 발생하는 신호발생유닛;을 더 포함하는 세탁기의 제어 장치.
제1 항에 있어서,

기준 전압을 설정하는 설정유닛;

장치 내 소자들의 전압을 감지하는 하나 이상의 감지유닛;

상기 감지 전압과 상기 기준 전압을 비교하는 비교유닛; 및

상기 비교 결과를 근거로 상기 인터럽트 신호를 발생하는 신호발생유닛;을 더 포함하는 세탁기의 제어 장치.
복수개의 제어 루틴을 순차적으로 수행하는 단계;

인터럽트 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 및

상기 판단 결과, 인터럽트 신호가 입력되면 현재 수행 중인 제어 루틴을 정지하고, 동시에 안전 루틴을 수행하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
제4 항에 있어서,

하나 이상의 전압을 감지하는 단계; 및

상기 감지 결과에 따라 인터럽트 신호를 발생하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
제4 항에 있어서,

기준 전압을 설정하는 단계;

하나 이상의 전압을 감지하는 단계;

상기 감지 전압과 상기 기준 전압을 비교하는 단계; 및

상기 비교 결과를 근거로 인터럽트 신호를 발생하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.