KR101751728B1 - 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로, 컨트롤패널에서 예약설정을 입력 받은 후에, 세탁수가 수용되는 외조에 수용된 세탁수수위를 감지하고, 감지된 상기 외조의 상기 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에는 도어락을 작동시키는 세탁물 처리기기의 제어방법 및 이러한 제어방법을 구현하기 위한 세탁물 처리기기에 관한 것이다.

세탁기, 도어락, 예약, 수위감지

Description

세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법 {Washing machine and control method for the same}

본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예약운전이 설정된 상태에서 외조의 세탁수수위를 감지하여 외조의 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에 도어락을 설정하는 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁물 처리기기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 의복,침구 등의 세탁물(이하, '세탁물' 또는 '세탁포'라 약칭함)간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여 세탁물에 묻은 오염물질을 분리해내는 세탁장치와, 젖은 세탁물을 탈수하여 건조시키는 건조장치, 세탁물을 가열된 증기를 분사하여 세탁물로 인한 알러지를 방지하고, 세탁물을 간편하게 세탁하는 리프레셔 등, 세탁물에 물리적 화학적 작용을 가하여 세탁물을 처리하는 각종 장치를 통칭한다.

한편, 세탁물 처리기기의 일종인 세탁장치는, 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(agitator type)과 드럼식(drum type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분된다. 이러한 세탁장치는, 통상 세척 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 순차적으로 수 행하면서 세탁물을 세탁하게 되고, 사용자의 선택에 따라 상기한 행정 중에서 소정의 행정만을 수행하는 것이 가능하며, 세탁물의 종류에 따라 적당한 세탁방법으로 세탁이 이루어지게 된다.

본 발명의 목적은, 예약운전이 설정된 상태에서 외조의 세탁수수위를 감지하여 외조의 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에 도어락을 설정하는 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

컨트롤패널에서 예약설정을 입력 받는 예약설정단계; 상기 예약설정단계에서 상기 예약설정을 받는 경우에 세탁수가 수용되는 외조에 수용된 세탁수수위를 감지하는 수위감지단계; 및 상기 수위감지단계에서 감지된 상기 외조의 상기 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에는 도어락이 작동되는 도어락작동단계;를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공한다.

또한 상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

본체부; 상기 본체부의 내부에 구비되고 세탁수가 수용되는 외조; 상기 본체부에 구비되고 사용자로부터 예약설정을 입력 받는 컨트롤패널; 상기 외조의 수위를 감지하는 수위감지유닛; 및 상기 예약설정이 실행된 후에 상기 수위감지유닛으로부터 감지된 상기 외조의 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에 잠금상태가 되도 록 하는 도어락;을 포함하는 세탁물 처리기기를 제공한다.

본 발명의 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 예약운전이 설정된 상태에서 외조의 세탁수수위를 감지하여 외조의 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에 도어락을 설정하여 유아나 애완동물 등이 세탁수에 빠지지 않도록 하여 안정성을 확보할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 세탁이 이루어 지기 위한 세탁수의 최소량 또는 세탁수의 절약을 위한 최저수위량에 관한 최소수위를 사용자가 설정하여 세탁수를 절약할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 예약운전이 시작된 후에도 일정시간 동안 도어락을 해제하여 세탁물을 추가할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)를 나타내는 측단면도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 세탁물 처리기기(100)는 본체부(1)와 본체부의 상부에 구비되는 컨트롤패널(40)을 포함하여 구성된다. 본체부(1)는 캐비닛(10)과, 본체부(1) 상부에 구비되고 캐비닛(10)의 상측에 구비되며 컨트롤패널(40)을 지지하는 탑커버(20)와, 탑커버(20)의 상측에 구비되어 탑커버(20)와 체결되는 리드어셈블리(30)를 포함하여 구성된다. 컨트롤패널(40)은 본체부(1)에 구비된 탑커버(20)의 상측 중 후방에 구비된다.

캐비닛(10)의 내부에는 지지부재(11)를 통해 매달려 있고 본체부(1)의 내부에 구비되며 세탁수가 수용되는 외조(12)가 구비되고, 외조(12)의 내부에는 내조(13)가 회전 가능하게 구비된다.

지지부재(11)의 하단에는 내조(13)의 회전시 발생하는 진동에 의한 외조(12)의 흔들림을 완충하는 댐퍼(14)가 구비되고, 내조(13)의 바닥에는 회전 수류를 형성하기 위한 펄세이터(15)가 구비된다.

외조(12)의 하측에는 내조(13)와 펄세이터(15)를 회전시키는 구동수단인 모터(16)가 구비된다. 모터(16)는 회전축(17)을 통해 내조(13)에 연결되어 내조(13) 를 회전시킬 수 있고, 내조(13)와 펄세이터(15) 사이에는 모터(16)의 회전력을 내조(13)와 펄세이터(15)에 선택적으로 전달하는 클러치(미도시)가 구비될 수 있다. 따라서, 내조(13)와 펄세이터(15)는 상기 클러치를 통해 내조(13)만 회전하거나, 펄세이터(15)만 회전하거나, 내조(13)와 펄세이터(15)가 동시에 회전할 수 있다.

탑커버(20)에는 세제가 수용되는 세제박스(21)가 입출 가능하게 구비되고, 외부 수원과 연결되어 세제박스(21)로 세탁수를 공급하는 급수호스(미도시)와, 상기 급수호스를 통해 유입되는 세탁수를 단속하는 급수밸브(미도시)가 구비된다. 상기 급수밸브가 개방되어 외부 수원으로부터 세탁수가 급수되면, 급수된 세탁수는 세제박스(21)로 유입된 후, 내조(13)로 급수된다.

외조(12)에는 세제박스(21)로부터 내조(13)로 급수되는 세탁수가 내조(13)에 형성된 복수개의 수공(22)을 통해 출입하여 담기고, 내조(13)에는 세탁물이 수용된다.

외조(12)의 하단에는 외조(12) 내의 세탁수를 외부로 배수하기 위한 배수호스(23)와, 배수호스(23)를 통해 유출되는 세탁수를 단속하는 배수조절밸브(24)가 구비된다.

세탁물 처리기기(100)의 내측에는 외조(12)의 수위를 감지하는 수위감지유닛(50)이 구비된다. 수위감지유닛(50)은 공기의 압력을 측정하는 압력센서(52), 외조(12)의 일측에 구비되고 세탁수가 유입되는 에어챔버(56) 및 압력센서(52)와 에어챔버(56)를 연결시키는 에어튜브(54)를 포함하여 구성된다.

수위감지유닛(50)은 외조(12)에 세탁수가 저장되면, 외조(12)에 연결되어 있 는 에어챔버(56)에 외조(12)와 같은 높이로 세탁수의 수위가 높아진다. 에어챔버(56)내부에 있던 공기는 세탁수가 유입되는 부피만큼 압축되고, 압축된 공기는 에어튜브(54)를 통해 압력센서(52)로 이동하게 된다. 압력센서(52)는 압축된 공기의 압력을 측정하여 수위를 감지하게 되고, 감지결과를 통합제어부(190)에 전달한다.

수위감지유닛(50)의 위치는 외조(12)의 일측에 구비되는 것이 바람직하나 이에 한정되지 않고 내조(13)의 내주면에 구비될 수 있다. 수위감지유닛(50)은 세탁물 처리기기(100)에 구비되어 세탁수의 수위를 감지하는 것이면 된다.

도 3은 컨트롤패널(40)의 전면도이다. 컨트롤패널(40)은 본체부(1)에 구비된 탑커버(20)의 상측 중 후방에 구비되고, 사용자가 세탁물 처리기기(100)를 조작하기 위한 주입력부(131), 사용자가 세탁물 처리기기의 작동상황을 알 수 있도록 표시해 주는 주표시부(121)가 구비된다.

주입력부(131)는 세탁물 처리기기(100)가 입력부(130)의 구성에 해당하고, 주표시부(121)은 세탁물 처리기기(100)의 표시부(120)의 구성에 해당한다. 입력부(130) 및 표시부(120)의 구성 및 기능은 도 5에서 후술한다.

컨트롤패널(40)은 본체부(1)에 구비되고 사용자로부터 예약설정을 입력 받는 예약설정버튼(133)이 구비된다. 예약설정버튼(133)은 그 명칭에 구애되지 않으며 예약설정을 하는 모든 버튼을 포함한다. 예약설정은 사용자가 예약설정 입력시 외조(12) 및 내조(13)가 구동되는 본세탁(예약운전, 이하 같음)을 하기에 앞서 일정한 대기시간을 존재하게 하는 것으로, 일정한 대기시간 이후에 본세탁(예약운전)이 시작되도록 하는 설정이 예약설정에 해당한다. 예약설정이 입력되면, 사용자가 입력한 대기시간 이 후에 본세탁(예약운전)이 시작되며, 사용자가 입력한 대기시간 동안에는 본세탁(예약운전)이 진행되지 않는다. 컨트롤패널(40)에 구비된 예약설정버튼(133)은 상기 대기시간을 입력하는 버튼에 해당되고, 그 명칭에 구애되지 않으며 본세탁(예약운전)이 시작되기 전의 대기시간을 입력할 수 있는 모든 버튼을 포함한다.

컨트롤패널(40)에는 일시정지버튼(137)이 구비된다. 일시정지버튼(137)은 예약설정 및 본세탁(예약운전) 등 모든 세탁과정이 진행되는 동안, 세탁물 처리기기(100)의 진행을 일시적으로 정지시킬 수 있는 버튼이다. 일시정지버튼(137)은 그 명칭에 구애되지 않고 세탁물 처리기기(100)의 작동을 일시적으로 정지시킬 수 있으면 된다.

컨트롤패널(40)에는 세탁포 추가 표시등(123)이 구비된다. 세탁포 추가 표시등(123)은 세탁포 추가가 가능한 시간 동안 점등된다. 세탁포 추가가 가능한 시간은 세탁이 시작되고 세탁이 종료되기 전의 일정시간이다. 세탁포 추가가 가능한 시간은 세탁이 시작된 직후에 세탁포가 추가되어도 초기의 세탁포와 동일한 세탁효과를 가질 수 있는 세탁이 이루어 질 수 있는 시간에 해당하는 것이 바람직하나 사용자가 컨트롤패널(40)을 이용하여 특정 값으로 설정할 수 있다.

세탁포 추가 표시등(123)이 점등되는 경우에, 사용자는 일시정지버튼(137) 또는 빨래추가버튼(135)을 눌러 세탁포를 추가할 수 있다. 빨래추가버튼(135)는 세탁포 추가 표시등(123)이 점등되는 경우에 세탁포를 추가 하기 위해 후술하는 도어 락(110)을 해제하기 위한 버튼이다. 이 경우 일시정지버튼(137)과 빨래추가버튼(135)은 동일하게 세탁물 처리기기(100)를 일시정지하도록 일시정지명령을 전달하며 후술하는 도어락(110)을 해제시키는 기능을 한다.

도 4는 도 2에 나타낸 리드어셈블리(30)와 탑커버(20)를 나타내는 측단면도이다.

도 4를 참조하면, 본체부(1)의 상부에는 탑커버(20)와 리드어셈블리(30)의 체결시 리드어셈블리(30)를 록킹 또는 언록킹하는 도어락(110)이 구비된다.

도어락(110)은 통합제어부(190)에 의해 제어되고, 탑커버(20)와 리드어셈블리(30) 각각에 형성된 자석(미도시)이 접촉하는 경우 접촉신호에 따라 통합제어부(190)의 제어에 의해 작동한다.

여기서, 도어락(110)은 잠금부재(미도시)가 리드어셈블리(30)에 형성된 홈부(32)에 이동되어, 탑커버(20)와 리드어셈블리(30)를 록킹 또는 언록킹한다. 록킹의 경우 도어락(110)이 작동되는 것이 되고, 언록킹의 경우 도어락(110)이 해제되는 것에 해당한다.

도어락(110)은 예약설정이 실행된 후에 수위감지유닛(50)으로부터 감지된 외조(12)의 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에 잠금상태가 되도록 한다. 도어락(110)은 수위감지유닛(50)이 감지한 외조(12)의 세탁수수위가 최소수위 미만인 경우에 미작동된다. 도어락(110)이 작동되는 경우에, 컨트롤패널(40)에 구비되는 일시정지버튼(137)에서 일시정지명령을 입력 받으면 잠금상태가 해제된다. 도어락(110)이 작동되는 경우에, 컨트롤패널(40)에 구비되는 빨래추가버튼(135)에서 일 시정지명령을 입력 받으면 잠금상태가 해제된다. 도어락(110)이 작동되는 상태에서, 컨트롤패널(40)의 예약설정버튼(133)에서 예약설정을 입력 받아 예약세탁이 실행된 후, 컨트롤패널(40)에 구비되는 일시정지버튼(137)에서 일시정지명령을 입력 받을 수 있다. 이 경우에 컨트롤패널(40)에 구비되는 세탁포 추가 표시등(123)이 점등되는 상태이면 도어락(110)이 해제된다. 도어락(110)이 작동되는 상태에서, 컨트롤패널(40)의 예약설정버튼(133)에서 예약설정을 입력 받아 예약세탁이 실행된 후, 컨트롤패널(40)에 구비되는 빨래추가버튼(135)에서 일시정지명령을 입력 받을 수 있다. 이 경우에 컨트롤패널(40)에 구비되는 세탁포 추가 표시등(123)이 점등되는 상태이면 도어락(110)이 해제된다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5 내지 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.

도 5는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기(100)를 나타내는 제어블록도이다.

도 5를 참조하면, 세탁물 처리기기(100)는 표시부(120), 입력부(130), 장치구동부(140), 메모리(150), 저장부(160), 감지부(170), 구동부(180), 그리고 가전기기 동작 전반을 제어하는 통합제어부(190)를 포함한다.

표시부(120)는 컨트롤패널(40)에 구비될 수 있다. 표시부(120)는 통합제어부(190)의 제어신호에 응답하여, 입력부(130)에 의해 입력되는 정보, 세탁물 처리기기(100)의 전체적인 동작상태 정보, 세탁물 처리기기(100)의 동작완료 등에 대한 상태정보를 표시한다. 표시부(120)는 세탁물 처리기기(100)의 주요상태를 나타내는 주표시부(121)를 포함한다. 세탁포 추가 표시등(123)은 주표시부(121)에 구비될 수 있으나 이에 한정되지 않고 세탁물 처리기기(100)에 구비되면 된다. 표시부(120)는 LED, LCD, 유기 EL 및 빛을 발하여 사용자의 눈에 시각 효과를 부여할 수 있는 것이라면 어떤 것이든 적용될 수 있다. 또한 표시부(120)는 후각, 청각 및 촉각에 의하여도 사용자에게 감지될 수 있는 것이면 어느 것이든 적용될 수 있다.

입력부(130)는 컨트롤패널(40)에 구비되고, 사용자 조작에 의해 소정의 신호 또는 데이터를 세탁물 처리기기(100)로 입력하는 입력수단을 적어도 하나 구비한다. 입력부(130)는 주입력부(131)을 포함하며, 주입력부(131)에 구비되지 않더라도 세탁물 처리기기(100)에 구비되어 사용자 조작에 의해 소정의 신호 또는 데이터를 세탁물 처리기기(100)로 입력하는 입력수단을 모두 포함한다.

입력부(130)는 세탁물 처리기기(100)의 동작에 따라, 예약설정, 운전코스, 운전설정과 같은 데이터를 입력 받아 통합제어부(190)로 인가한다. 예컨대, 예약설정의 데이터가 입력되면 통합제어부(190)는 예약설정에 따른 제어를 시작한다. 입력부(130)는 세탁물 처리기기(100)에 세탁물 처리기기(100)가 일정한 작동을 하도록 명령을 입력할 수 있는 주입력부(131)가 구비되어 있다. 입력부(130)에는 예약설정버튼(133) 및 일시정지버튼(137)이 구비되며 예약설정버튼(133) 및 일시정지버튼(137)은 주입력부(131)에 구비되는 것이 바람직하나 입력부(130)에 구비되어 있으면 된다. 입력부(130)는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스, 로터리 스위치, 조그 다이얼 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 회전, 압력, 접촉 등의 조작에 의해 소정의 입력데이터를 발생하는 장치라면 어느 것이나 적용 가능하다.

감지부(170)는 수위감지유닛(50)을 포함하는 것으로, 온도, 압력, 전압, 전 류, 수위, 회전수 등을 감지하는 감지수단을 적어도 하나 포함하여, 감지 또는 측정되는 데이터를 통합제어부(190)로 인가한다. 예컨대, 감지부(170)의 수위감지유닛(50)은 외조에 수용된 세탁수수위를 감지하는데, 이때의 세탁수는 급수호스(미도시)에 의한 급수 또는 사용자가 임의의 방법으로 외조(12)에 공급한 물을 포함한다. 수위감지유닛(50)은 상기 감지결과를 통합제어부(190)에 전달한다.

구동부(180)는 통합제어부(190)로부터 인가되는 제어명령에 대응하여, 세탁물 처리기기(100)가 설정된 동작을 수행하는 것으로, 모터(16)등을 포함하여 구성된다. 그에 따라 세탁물 처리기기(100)는 세탁행정, 행굼행정, 탈수행정과 같은 일련의 행정을 수행하여 세탁물의 오염을 제거하게 된다.

예를 들어, 세탁물 처리기기(100)의 경우, 구동부(180)는 내조(13) 또는 외조(12)가 회전하여 세탁물의 오물이 제거되도록, 내조(13) 또는 외조(12)를 회전시키는 모터(16)를 구동하고 그 동작을 제어한다. 또한, 통합제어부(190)의 제어명령에 응답하여, 급수 또는 배수가 수행되도록 밸브를 제어하게 된다.

메모리(150)는 가전기기에 대한 제어데이터가 저장되는 ROM, EEPROM, 프로세스 처리에 따른 데이터가 저장되는 저장영역과 같은 데이터 저장수단을 모두 포함한다. 저장부(160)는 통합제어부(190)의 버퍼로써 데이터를 임시 저장하는 저장수단이고, DRAM, SRAM 등이 사용될 수 있으며, 경우에 따라 통합제어부(190) 또는 메모리(150)에 포함되어 형성될 수 있다.

메모리(150)는 세탁물 처리기기(100)가 소정의 동작을 수행하는 중, 동작 중 발생되는 동작상태 데이터, 세탁물 처리기기(100)가 소정 동작을 수행하도록 입력 부(130)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 운전정보와, 세탁물 처리기기(100)가 특정 동작을 수행한 횟수, 가전기기의 모델정보를 포함하는 사용정보와, 세탁물 처리기기(100)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치에 대한 정보를 포함하는 고장정보가 저장된다.

메모리(150)에는 최소수위가 저장된다. 최소수위는 애완동물이나 유아가 외조(12)에 들어갈 경우에 세탁수에 질식될 정도의 수위, 세탁이 이루어 지기 위한 세탁수의 최소량 또는 세탁수의 절약을 위한 최저수위량 등으로 할 수 있다. 최소수위는 사용자가 컨트롤패널(40)을 이용하여 설정할 수 있다.

또한 도어락대기시간을 설정하여 저장할 수 있다. 도어락(110)이 다시 작동되는 도어락대기시간은 사용자가 컨트롤패널(40) 이용하여 설정하거나 메모리(150)에 초기 설정되는 일정시간으로, 사용자가 도어락(110)을 해제한 후 별다른 작업을 하지 않고 리드어셈블리(30)를 열지 않은 채로 방치될 경우에 다시 도어락(110)을 자동적으로 작동시키기까지의 일정시간이다.

또한 세탁포 추가가 가능한 시간을 설정하여 저장할 수 있다. 세탁포 추가가 가능한 시간은 세탁이 시작되고 세탁이 종료되기 전의 일정시간이다. 세탁포 추가가 가능한 시간은 세탁이 시작된 직후에 세탁포가 추가되어도 초기의 세탁포와 동일한 세탁효과를 가질 수 있는 세탁이 이루어 질 수 있는 시간에 해당하는 것이 바람직하나 사용자가 컨트롤패널(40)을 이용하여 정한 특정 값으로 정할 수 있다.

또한, 메모리(150)는 운전정보, 사용정보, 고장정보를 포함하는 제품정보를 저장한다. 저장부(160) 또한 동작 중 발생 되는 운전정보, 고장정보에 대한 임시데 이터를 저장한다. 예컨대, 세탁물 처리기기(100)의 제품정보는 세탁기 사용횟수, 설정 코스, 옵션설정정보, 에러코드, 센서측정값, 제어부의 산출데이터, 각 부의 동작정보가 포함될 수 있다.

운전정보는 세탁물 처리기기(100)의 세탁행정에 관한 정보, 탈수행정에 관한 정보, 행굼행정에 관한 정보 등과 같이 세탁물 처리기기(100)의 운전에 필요한 정보를 포함할 수 있다

고장정보는 세탁물 처리기기(100)의 운전이 수행될 때, 각 운전 중에 발생하는 고장정보, 세탁물 처리기기(100)의 기기상의 고장정보, 고장정보에 대응되는 에러코드(Error code), 통합제어부(190)의 정보, 감지부(170)에서 감지된 값, 모터의 감지값, 세탁수 공급장치의 고장정보, 배수장치의 고장정보 등 다양한 정보가 포함될 수 있다.

사용정보는 사용자가 세탁물 처리기기(100)를 사용한 횟수, 사용자가 설정한 코스 등 세탁물 처리기기(100)에 설정된 옵션설정정보 등 다양하게 포함할 수 있다. 즉, 사용정보는 사용자로부터 세탁물 처리기기(100)로 입력된 내용이나 세탁물 처리기기(100)에 초기 설정된 정보 등을 포함할 수 있다.

장치구동부(140)는 리드어셈블리(30)와 탑커버(20) 체결시, 통합제어부(190)의 제어에 따라 도어락(110)에 포함된 모터(미도시)를 회전시켜 잠금부재(미도시)를 이동하여 리드어셈블리(30) 및 탑커버(20)를 록킹 또는 언록킹한다.

통합제어부(190)는 세탁물 처리기기(100)를 전반적으로 제어한다. 통합제어부(190)는 입력부(130)에 의해 설정된 운전모드, 및 사용자 설정된 세탁 명령에 따 라, 세탁행정, 헹굼설정, 탈수행정과 같은 일련의 세탁 행정을 수행한다. 이때, 통합제어부(190)는 감지부(170)를 통해 외조의 수위, 온도, 및 세탁물의 량을 참조하여 사용자가 설정한 세탁 행정을 적절히 처리한다. 이 외에도, 통합제어부(190)는 세탁 행정의 처리에 맞추어 급수, 또는 배수를 수행하도록 세탁물 처리기기(100)에 마련되는 밸브를 조절할 수 있다. 이러한 통합제어부(190)는 컨트롤패널(40)에 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 세탁물 처리기기(100)에 구비되어 있으면 된다.

도 6은 도 4에 나타낸 도어락(110)을 나타내는 사시도이다.

도 6을 참조하면, 도어락(110)은 잠금부재(112), 모터(114), 리드(116), 판스위치(U) 및 제1, 2 접촉스위치(SW1, SW2)를 포함하여 형성된다.

여기서, 잠금부재(112)는 모터(114)의 회전동작에 따라 제1, 2 방향(Q1, Q2)으로 설정된 거리를 이동한다.

즉, 잠금부재(112)는 제1 방향(Q1)으로 이동하는 경우 탑커버(20)와 리드어셈블리(30)를 록킹하고, 제2 방향(Q2)으로 이동하는 경우 탑커버(20)와 리드어셈블리(30)를 언록킹한다.

모터(114)는 구동수단 중 장치구동부(미도시)에 의해 구동되며, 제1 회전방향(Q1_1)으로 회전하는 경우 잠금부재(112)를 제1 방향(Q1)으로 이동시키고, 제2 회전방향(Q2_1)으로 회전하는 경우 잠금부재(112)를 제2 방향(Q2)으로 이동시킨다.

여기서, 리드(116)는 잠금부재(112)와 연결되며, 리드(116)의 상측(116_1)은 판스위치(U)와 잠금부재(112) 이동시 항시 접촉되며, 리드(116)의 하측(116_2)은 잠금부재(112)의 이동위치에 따라 제1, 2 접촉스위치(SW1, SW2) 중 하나와 접촉된다.

이때, 리드(116)의 상측(116_1) 및 하측(116_2)의 각각 끝단에는 리드바(117_1, 117_2)에 의해 직선방향으로 이동하게 된다.

여기서, 리드(116)는 판스위치(U)와 제1, 2 접촉스위치(SW1, SW2) 중 하나를 접촉시킴으로써, 상기 장치구동부로 제1, 2 신호(미도시)를 출력한다.

도 7 내지 도 9는 도 5 및 도 6에 나타낸 도어락(110) 및 장치구동부(140)의 동작을 나타내는 동작도이다.

도 7에서, 도어락(110)의 잠금부재(112)는 초기설정위치인 제1 위치(SP1)에 위치된다.

즉, 통합제어부(190)는 리드어셈블리(30)가 탑커버(20)와 체결되지 않는 오픈상태인 경우, 장치구동부(140)로 잠금부재(112)가 제1 위치(SP1)를 유지하도록 한다.

이때, 장치구동부(140)는 잠금부재(112) 이동시 연동이동하는 리드(116)의 상측(116_1)이 판스위치(U)에 접촉되고, 리드(116)의 하측(116_2)이 제1 접촉스위치(SW1)에 접촉되어, 판스위치(U), 리드(116) 및 제1 접촉스위치(SW1)를 통하여 전달되는 제1 신호(S1)가 전달된다.

그리고, 장치구동부(140)는 제1 신호(S1)를 통합제어부(190)로 전달한다.

도 8에서, 도어락(110)의 잠금부재(112)는 통합제어부(190)의 제1 제어신호(SC1)에 따라 제2 위치(SP2)로 이동된다.

즉, 통합제어부(190)는 리드어셈블리(30)가 탑커버(20) 체결시, 리드어셈블리(30)와 탑커버(20) 각각에 형성된 자석(미도시)이 접촉되는 것을 판단한다.

그리고, 통합제어부(190)는 리드어셈블리(30)가 탑커버(20) 체결되면, 장치구동부(140)로 제1 제어신호(SC1)를 전달하여 도어락(110)의 잠금부재(112)를 제2 위치(SP2)로 이동시키도록 제어한다.

이때, 장치구동부(140)는 제1 제어신호(SC1)를 기초로, 모터(114)를 제1 회전방향(Q1_1)으로 회전시켜, 잠금부재(112)를 제1 방향(Q1)으로 이동시킨다.

잠금부재(112)에 접촉된 리드(116)는 잠금부재(112) 이동시 연동이동된다.

장치구동부(140)는 잠금부재(112)가 제1 방향(Q1)으로 이동됨에 따라 리드어셈블리(30)가 탑커버(20)를 록킹한다. 리드(116)의 상측(116_1)은 판스위치(U)와 접촉되며, 리드(116)의 하측(116_2)은 제2 스위치(SW2)와 접촉되어 장치구동부(140)로 제2 신호(S2)를 공급한다.

장치구동부(140)는 제2 신호(S2)를 통합제어부(190)로 전달하여, 도어락(110)이 정상적으로 작동되는 것을 통합제어부(190)에 전달한다.

그러나, 통합제어부(190)는 잠금부재(112) 이동 후 소정시간 경과후에 제2 신호(S2)가 전달되지 않으면 도어락(110)이 고장동작한 것으로 판단한다.

도 9에서, 도어락(110)의 잠금부재(112)는 통합제어부(190)의 제2 제어신호(SC2)에 따라 제1 위치(SP1)으로 이동된다.

즉, 통합제어부(190)는 리드어셈블리(30)가 탑커버(20) 체결된 후, 세탁 운전을 종료하는 경우, 리드어셈블리(30)와 탑커버(20)의 체결이 해제되어, 잠금부 재(112)를 제1 위치(SP1)로 이동시킨다.

여기서, 통합제어부(190)는 제2 제어신호(SC2)를 장치구동부(140)로 전달하여, 잠금부재(112)를 제2 위치(SP2)에서 제1 위치(SP1)로 이동되도록 한다.

즉, 장치구동부(140)는 제2 제어신호(SC2)에 따라 모터(114)를 제2 회전방향(Q2_1)으로 회전시켜, 잠금부재(112)를 제2 방향(Q2)으로 이동시킨다.

장치구동부(140)는 잠금부재(112)가 제2 방향(Q2)으로 이동됨에 따라 리드어셈블리(30)가 탑커버(20)를 언록킹한다. 리드(116)의 상측(116_1)은 판스위치(U)와 접촉되며, 리드(116)의 하측(116_2)은 제1 스위치(SW1)와 접촉되어 장치구동부(140)로 제1 신호(S1)를 공급한다.

따라서, 장치구동부(140)는 제1 신호(S1)를 통합제어부(190)로 전달하여, 도어락(110)이 정상동작 하는 것을 알린다.

도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 세탁물 처리기기(100)의 제어방법을 나타내는 제어흐름도이다.

먼저 통합제어부(190)는 사용자로부터 컨트롤패널(40)에서 예약설정을 입력 받는다. 구체적으로, 컨트롤패널(40)에 구비된 예약설정버튼(133)을 사용자가 누르면 통합제어부(190)는 예약설정을 한다(S201). 이 경우 예약설정버튼(133)은 컨트롤패널(40)에 구비되는 것에 한정되지 않고 세탁물 처리기기(100)에 구비되는 것이면 된다. 또한 버튼, 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스, 로터리 스위치, 조그 다이얼 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 회전, 압력, 접촉 등의 조작에 의해 소정의 입력데이터를 발생하는 장치라면 어느 것이나 적용 가능하다.

예약설정버튼(133)에서 입력된 예약설정명령을 전달받은 통합제어부(190)는 예약세탁을 시작하게 되고 수위감지유닛(50)을 작동시킨다. 통합제어부(190)에 의해 작동된 수위감지유닛(50)은 사용자로부터 예약설정을 받는 경우에 세탁수가 수용되는 외조(12)에 수용된 세탁수수위를 감지한다(S203). 수위감지유닛(50)의 위치는 외조(12)의 외주면에 구비되는 것이 바람직하나 이에 한정되지 않고 내조(13)의 내주면에 구비될 수 있다.

외조(12)에 수용되는 세탁수는 세탁물 처리기기(100)의 급수호스를 통해 급수된 세탁수 또는 사용자가 직접 세탁수를 공급하거나 임의의 방법으로 외조(12)에 공급한 물을 포함한다.

수위감지유닛(50)은 외조(12)에 수용된 세탁수수위를 감지하여 감지 값을 통합제어부(190)에 전달하고, 통합제어부(190)는 세탁수수위와 최소수위를 비교한다(S205).

통합제어부(190)는 외조(12)의 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에 도어락(110)을 작동시킨다(S209).

이때 최소수위는 사용자가 임의로 설정한 값이다. 예컨대 애완동물이나 유아가 외조(12)에 들어갈 경우에 세탁수에 질식될 정도의 수위, 세탁이 이루어 지기 위한 세탁수의 최소량 또는 세탁수의 절약을 위한 최저수위량 등, 이러한 최소수위는 사용환경 및 사용자의 상태에 따라 컨트롤패널(40)을 통해 정의할 수 있는 값으로 한다.

도어락(110)의 작동은 구체적으로, 도 8에 개시된 바와 같이 통합제어부(190)가 제1 제어신호(SC1)를 도어락(110)에 전달하고, 잠금부재(112)는 통합제어부(190)의 제1 제어신호(SC1)에 따라 제2 위치(SP2)로 이동된다. 통합제어부(190)는 리드어셈블리(30)가 탑커버(20)와 체결시, 리드어셈블리(30)와 탑커버(20) 각각에 형성된 자석(미도시)이 접촉되는 것을 판단한다.

그리고 통합제어부(190)는 리드어셈블리(30)가 탑커버(20)에 체결되면, 장치구동부(140)로 제1 제어신호(SC1)를 전달하여 도어락(110)의 잠금부재(112)를 제2 위치(SP2)로 이동시키도록 제어한다.

장치구동부(140)는 제1 제어신호(SC1)를 기초로, 모터(114)를 제1 회전방향(Q1_1)으로 회전시켜, 잠금부재(112)를 제1 방향(Q1)으로 이동시킨다.

잠금부재(112)에 접촉된 리드(116)는 잠금부재(112) 이동시 연동이동된다.

잠금부재(112)가 제1 방향(Q1)으로 이동됨에 따라 리드어셈블리(30)가 탑커버(20)를 록킹하여 도어락(110)이 작동된다(S209).

리드(116)의 상측(116_1)은 판스위치(U)와 접촉되며, 리드(116)의 하측(116_2)은 제2 스위치(SW2)와 접촉되어 장치구동부(140)로 제2 신호(S2)를 공급한다. 장치구동부(140)는 제2 신호(S2)를 통합제어부(190)로 전달하여, 도어락(110)이 정상적으로 작동되는 것을 통합제어부(190)에 전달하여 도어락(110)이 정상적으로 작동되는 것을 확인한다.

한편, 통합제어부(190)는 수위감지유닛(50)이 감지한 외조(12)의 세탁수수위가 최소수위 미만인 경우에는 도어락(110)이 미작동 되도록 제어한다(S207). 이 경 우 도어락(110)의 잠금부재(112)는 제1 위치(SP1)에 위치되어 있어, 리드어셈블리(30)가 탑커버(20)에서 이탈 가능한 상태에 놓여진다. 이 경우 리드어셈블리(30)와 탑커버(20)가 탈착되어도 도어락(110)이 작동되지 않는다.

도어락(110)이 작동되는 경우에(S209), 예약세탁이 실행되기 이전에 사용자가 컨트롤패널(40)에 구비된 일시정지버튼(137) 또는 빨래추가버튼(135)을 눌러 일시정지명령을 입력할 수 있다(S211) 이 경우 일시정지버튼(137)과 빨래추가버튼(135)은 동일하게 세탁물 처리기기(100)를 일시정지하도록 통합제어부(230)에 일시정지명령을 전달한다. 일시정지버튼(137) 또는 빨래추가버튼(135)은 컨트롤패널(40)에 구비되는 것에 한정되지 않고 세탁물 처리기기(100)에 구비되어 일시정지명령을 할 수 있으면 된다. 또한 버튼, 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스, 로터리 스위치, 조그 다이얼 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 회전, 압력, 접촉 등의 조작에 의해 소정의 입력데이터를 발생하는 장치라면 어느 것이나 적용 가능하다.

일시정지명령은 사용자가 세탁포를 더 추가하거나, 세제를 더 추가하는 등의작업을 위한 것이다. 상기 작업을 할 경우 우선 탑커버(20)에서 리드어셈블리(30)를 이탈시켜 내조(13)에 세탁포 또는 세제를 추가하여야 하므로 도어락(110)의 해제가 필요하다.

통합제어부(190)는 도어락(110)이 작동되는 경우에, 컨트롤패널(40)에서 일시정지명령을 입력 받으면 록킹되어 있는 도어락(110)을 해제할 수 있도록 제어한다(S213).

이 경우 사용자는 컨트롤패널(40)에 구비된 일시정지버튼(137) 또는 빨래추가버튼(135)을 눌러 통합제어부(190)로 일시정지명령을 전달한다. 이 경우 일시정지버튼(137)과 빨래추가버튼(135)은 동일하게 세탁물 처리기기(100)를 일시정지하도록 통합제어부(190)에 일시정지명령을 전달한다.

구체적으로, 도 9에 개시된 바와 같이 통합제어부(190)는 제2 제어신호(SC2)를 장치구동부(140)로 전달하여, 잠금부재(112)를 제2 위치(SP2)에서 제1 위치(SP1)로 이동되도록 한다.

보다 상세하게, 장치구동부(140)는 제2 제어신호(SC2)에 따라 모터(114)를 제2 회전방향(Q2_1)으로 회전시켜, 잠금부재(112)를 제2 방향(Q2)으로 이동시킨다.

잠금부재(112)가 제2 방향(Q2)으로 이동됨에 따라 리드어셈블리(30)가 탑커버(20)를 언록킹하여 도어락(110)이 해제된다(S213).

리드(116)의 상측(116_1)은 판스위치(U)와 접촉되며, 리드(116)의 하측(116_2)은 제1 스위치(SW1)와 접촉되어 장치구동부(140)로 제1 신호(S1)를 공급한다. 장치구동부(140)는 제1 신호(S1)를 통합제어부(190)로 전달하여, 도어락(110)이 정상적으로 작동되는 것을 확인한다.

도어락(110)이 해제된 상태에서(S213), 사용자는 리드어셈블리(30)를 열어 세탁포를 추가하거나 세제를 추가하는 등의 기타의 작업을 할 수 있으며, 리드어셈블리(30)를 다시 닫아 탑커버(20)와 체결되면 통합제어부(190)는 상술한 도 7에 개시된 방법으로 도어락(110)을 작동시킨다(S209).

도어락(110)이 해제된 상태에서(S213) 사용자가 리드어셈블리(30)를 열지 않 고 방치할 수 있는데, 통합제어부(190)는 도어락(110)이 해제되고 도어락대기시간이 경과하면 다시 도어락(110)을 작동하도록 제어신호를 보내 도어락(110)을 작동시킨다(S209). 도어락(110)이 다시 작동되는 도어락대기시간은 사용자가 컨트롤패널(40)을 이용하여 설정하거나 메모리(150)에 초기 설정되는 일정시간으로, 사용자가 도어락(110)을 해제한 후 별다른 작업을 하지 않고 리드어셈블리(30)를 열지 않은 채로 방치될 경우에 다시 도어락(110)을 자동적으로 작동시키기까지의 일정시간이다.

한편 도어락(110)이 작동된 상태에서 시간이 경과하여 예약설정에 의한 세탁이 실행되는 예약운전이 시작된 후에(S215), 사용자는 필요에 따라 일시정시명령을 할 수 있다(S217). 일시정지명령은 사용자가 세탁포를 더 추가하거나, 세제를 더 추가하는 등의 작업을 위한 것으로, 상기 작업을 할 경우 우선 탑커버(20)에서 리드어셈블리(30)를 이탈시켜 내조(13)에 세탁포 또는 세제를 추가하여야 하므로 도어락(110)의 해제가 필요하다.

이 경우 사용자는 컨트롤패널(40)에 구비된 일시정지버튼(137) 또는 빨래추가버튼(135)을 눌러 통합제어부(190)로 일시정지명령을 전달한다. 이 경우 일시정지버튼(137)과 빨래추가버튼(135)은 동일하게 세탁물 처리기기(100)를 일시정지하도록 통합제어부(190)에 일시정지명령을 전달한다.

예약운전이 시작되고 컨트롤패널(40)에서 일시정지명령을 입력 받는 경우에, 세탁포 추가 표시등(123)이 점등된 상태이면(S219) 상기 도어락(110)이 해제된다(S221). 구체적으로, 통합제어부(190)는 일시정지명령이 입력되었는지 판단하 고(S217), 일시정지명령을 전달받은 통합제어부(190)는 세탁포 추가가 가능한 시간에 대해 판단한다. 세탁포 추가가 가능한 시간이라면 컨트롤패널(40)에 구비된 세탁포 추가 표시등(123)을 점등하여 표시한다(S219). 이 경우 세탁포 추가 표시등(123)은 컨트롤패널(40)에 구비되는 것에 한정되지 않고 세탁물 처리기기(100)에 구비되어 사용자가 인식할 수 있는 시각, 청각, 후각, 촉각 등의 모든 인식수단을 모두 포함한다.

세탁포 추가가 가능한 시간은 세탁이 시작되고 세탁이 종료되기 전의 일정시간으로써, 세탁이 시작된 직후에 세탁포가 추가되어도 초기의 세탁포와 동일한 세탁효과를 가질 수 있는 세탁이 이루어 질 수 있는 시간에 해당하는 것이 바람직하나 사용자가 컨트롤패널(40)을 이용하여 정한 특정 값으로 정할 수 있다.

통합제어부(190)는 일시정지명령을 전달받고, 세탁포 추가가 가능한 시간에 해당하여 세탁포 추가 표시등(123)이 점등되는 상태에 해당하면(S219), 도 9에 개시된 바와 같이 도어락(110)을 해제할 수 있도록 제어하여 도어락을 해제한다(S221).

일시정지명령을 전달받아 도어락(110)이 해제된 상태에서(S221), 사용자는 리드어셈블리(30)를 열어 세탁포를 추가하거나 세제를 추가하는 등의 기타의 작업을 할 수 있으며, 리드어셈블리(30)를 다시 닫아 탑커버(20)와 체결되면 통합제어부(190)는 상술한 도 8에 개시된 방법으로 도어락(110)을 작동시킨다(S223).

이 경우 사용자가 도어락(110)이 해제된 후에 리드어셈블리(30)를 열지 않고 방치할 수 있는데, 통합제어부(190)는 도어락(110)이 해제되고 도어락대기시간이 경과하면 다시 도어락(110)을 작동하도록 제어신호를 보내 도어락(110)을 작동시킨다(S223). 도어락(110)이 다시 작동되는 도어락대기시간은 사용자가 컨트롤패널(40)을 이용하여 설정하거나 메모리(150)에 초기 설정되는 일정시간으로, 사용자가 도어락(110)을 해제한 후 별다른 작업을 하지 않고 리드어셈블리(30)를 닫은 채로 방치될 경우에 다시 도어락(110)을 자동적으로 작동시키기까지의 일정시간이다.

일시정지명령을 전달 받더라도 세탁포 추가가 가능한 시간이 경과되어 세탁포 추가 표시등(123)가 점등되지 않으면 통합제어부(190)는 외조(12)에 더 이상의 세탁포 추가나 세제추가 등의 작업방지 및 기타 애완동물 및 유아가 내조(12)에 유입되어 사고가 나지 않도록 도어락(110)을 설정한 상태를 유지하면서 세탁을 진행한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 나타내는 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 나타내는 측단면도다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤패널의 정면도이다.

도 4는 도 2에 나타낸 리드어셈블리와 탑커버를 나타내는 측단면도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 나타내는 제어블록도이다.

도 6은 도 4에 나타낸 도어락을 나타내는 사시도이다.

도 7 내지 도 9은 도 5 및 도 6에 나타낸 도어락 및 장치구동부의 동작을 나타내는 동작도이다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 나타내는 제어흐름도이다.

Claims (17)

1. 컨트롤패널에서 예약설정을 입력 받는 예약설정단계;

   상기 예약설정단계에서 상기 예약설정을 받는 경우에 세탁수가 수용되는 외조에 수용된 세탁수수위를 감지하는 수위감지단계;

   상기 수위감지단계에서 감지된 상기 외조의 상기 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에는 도어락이 잠기는 제 1 제어신호를 도어락이 수신하여 상기 도어락의 잠금부재가 상기 도어락이 잠기는 제 1 방향으로 이동하는 도어락작동단계;

   상기 예약설정에 의한 예약운전이 실행되는 예약운전시작단계; 및

   상기 예약운전시작단계의 예약운전이 시작되고 상기 컨트롤패널에서 일시정지명령을 입력 받는 경우에, 세탁포 추가 표시등이 점등된 상태이면 상기 도어락이 해제되는 도어락해제단계;

   를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 수위감지단계에서 감지된 상기 외조의 상기 세탁수수위가 상기 최소수위 미만인 경우에 상기 도어락이 미작동 되는 도어락미작동단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 도어락작동단계에서 상기 도어락이 작동되는 경우에, 상기 컨트롤패널에서 일시정지명령을 입력 받으면 상기 도어락이 해제되는 도어락해제단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
4. 삭제
5. 본체부;

   상기 본체부의 내부에 구비되고 세탁수가 수용되는 외조;

   상기 본체부의 상부에 구비되고 사용자로부터 예약설정을 입력 받는 컨트롤패널;

   상기 외조의 수위를 감지하는 수위감지유닛;

   상기 예약설정이 실행된 후에 상기 수위감지유닛으로부터 감지된 상기 외조의 세탁수수위가 최소수위 이상인 경우에 잠금상태가 되도록 하는 도어락; 및

   상기 수위감지유닛으로부터 감지된 수위 데이터를 인가받고, 상기 도어락을 제어하는 통합제어부;

   을 포함하고,

   상기 도어락은:

   모터;

   상기 모터의 회전에 따라 상기 도어락이 잠기는 제 1 방향 또는 상기 도어락이 열리는 제 2 방향으로 이동하는 잠금부재;

   상기 모터의 회전에 따라 이동하고, 상기 통합제어부에 신호를 전달하는 리드;

   상기 리드와 접촉하면 상기 통합제어부에 제 1 신호를 전달하는 제 1 접촉스위치; 및

   상기 리드와 접촉하면 상기 통합제어부에 제 2 신호를 전달하는 제 2 접촉스위치;

   를 포함하는 세탁물 처리기기.
6. 제5항에 있어서,

   상기 본체부 상부에 구비되어 상기 컨트롤패널을 지지하는 탑커버를 더 포함하는 세탁물 처리기기.
7. 제6항에 있어서,

   상기 탑커버의 상측에 구비되어 상기 탑커버와 체결되는 리드어셈블리를 더 포함하는 세탁물 처리기기.
8. 제5항에 있어서,

   상기 도어락은 상기 본체부의 상부에 구비되는 세탁물 처리기기.
9. 제5항에 있어서,

   상기 도어락은 상기 수위감지유닛이 감지한 상기 외조의 상기 세탁수수위가 상기 최소수위 미만인 경우에 미작동 되는 세탁물 처리기기.
10. 제5항에 있어서,

    상기 도어락은 상기 컨트롤패널에 구비되는 일시정지버튼에서 일시정지명령을 입력 받으면 상기 잠금상태가 해제되는 세탁물 처리기기.
11. 제5항에 있어서,

    상기 도어락은 상기 컨트롤패널에 구비되는 빨래추가버튼에서 일시정지명령을 입력 받으면 상기 잠금상태가 해제되는 세탁물 처리기기.
12. 제5항에 있어서,

    상기 도어락은 상기 컨트롤패널의 예약설정버튼에서 예약설정을 입력 받아 예약운전이 시작되고 상기 컨트롤패널에 구비되는 일시정지버튼에서 일시정지명령을 입력 받은 경우에 상기 컨트롤패널에 구비되는 세탁포 추가 표시등이 점등되는 상태이면 상기 도어락이 해제되는 세탁물 처리기기.
13. 제5항에 있어서,

    상기 도어락은 상기 컨트롤패널의 예약설정버튼에서 예약설정을 입력 받아 예약운전이 시작되고 상기 컨트롤패널에 구비되는 빨래추가버튼에서 일시정지명령을 입력 받은 경우에 상기 컨트롤패널에 구비되는 세탁포 추가 표시등이 점등되는 상태이면 상기 도어락이 해제되는 세탁물 처리기기.
14. 제 1 항에 있어서,

    상기 도어락작동단계는 상기 잠금부재가 상기 제 1 방향으로 이동하면,

    상기 도어락에 구비된 리드가 제 1 접촉스위치에서 제 2 접촉스위치로 이동하여 접촉되어 상기 도어락이 정상작동되는 것이 확인되는 세탁물 처리기기의 제어방법.
15. 제 3 항에 있어서,

    상기 도어락해제단계에서,

    상기 컨트롤패널에서 일시정지명령을 입력 받으면,

    도어락이 열리는 제 2 제어신호를 도어락이 수신하여 상기 도어락의 잠금부재가 상기 도어락이 열리는 제 2 방향으로 이동하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 잠금부재가 제 2 방향으로 이동하면,

    상기 잠금부재와 연결된 리드가 제 2 접촉스위치에서 제 1 접촉스위치로 이동하여 접촉되며,

    상기 리드가 소정시간 경과후에 제 1 접촉스위치와 접촉하지 않으면 고정작동한 것으로 판단하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
17. 제 5 항에 있어서,

    상기 도어락은 상기 리드가 이동하는 경우,

    상기 제 1 접촉스위치에서 상기 제 2 접촉스위치까지 이동시간 또는 상기 제 2 접촉스위치에서 상기 제 1 접촉스위치까지 이동시간이 소정의 시간 이내이면 정상작동한 것으로 판단하는 세탁물처리기기.

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