JP2000020110A

JP2000020110A - 機器の制御装置

Info

Publication number: JP2000020110A
Application number: JP10183763A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Sakida; 義明崎田; Takashi Komatsu; 隆小松; Wataru Hamaguchi; 渉濱口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2000-01-21
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: JP4032509B2

Abstract

(57)【要約】【課題】食器洗い機、衣類乾燥機、ドラム式洗濯機、
全自動洗濯機などの機器の制御装置において、電源スイ
ッチがオフされた場合や機器の一連の動作が終了した場
合など、電源開閉手段を開状態にする前に、負荷を確実
に特定の状態にし、使い勝手を向上する。【解決手段】電源リレー３８に直列接続されたドアロ
ック装置２１の状態をハートカムにより電源が供給され
なくても保持できるようにし、制御手段３１により機器
の一連の動作を逐次制御する。制御手段３１は、電源リ
レー３８を開状態にする前にドアロック装置２１をロッ
ク解除状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食器洗い機、衣類
乾燥機、ドラム式洗濯機、全自動洗濯機などの機器の制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の機器の制御装置では、負
荷に出力を与えている間負荷が一定の状態を維持するよ
うにしていた。例えば、全自動洗濯機の排水弁などは、
制御装置から負荷へ出力している間排水できる状態を維
持し、負荷への出力を遮断することで排水しない状態に
切り換えていた。

【０００３】近年、エコロジーが叫ばれてきたこともあ
り、負荷への出力を行うたびに、排水から止水、止水か
ら排水と交互に切り換わる負荷を採用するようになって
きた。また、食器洗い機に搭載されるようになってきた
ドアを開けられないようにするドアロック装置なども、
負荷への出力を行うたびに、ロックからロック解除、ロ
ック解除からロックと交互に切り換わる構造になってい
る。

【０００４】このような状況の中、ドアロック機構につ
いては、電源オフの間ロック解除されていることが望ま
しく、排水弁については、電源オフの間止水できている
ことが望ましい。しかし、この種の機器の制御装置で
は、電源スイッチをオフすると負荷の状態がそのまま維
持されてしまい、排水弁を止水した状態にしたり、ドア
ロック装置をロック解除状態にするため、電源スイッチ
をオフする前に、特別の操作を行う必要があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の機器
では、使用者が負荷の状態を判断し、負荷を切り換える
操作を行った後にしか、電源スイッチをオフすることが
できず、不便であった。

【０００６】また、電源プラグを電源コンセントに差し
込むだけでは、負荷の状態を切り換えることができず、
電源スイッチを入れるなど操作をしなくては、負荷を適
正な状態にできなかった。

【０００７】例えば、食器洗い機でいえば、ドアがロッ
クされた状態で電源スイッチをオフした場合、ドアがロ
ックされた状態のままとなってしまう。そのため、電源
プラグを電源コンセントに差し込んだ後、電源スイッチ
をオンしなくては、ドアを開けることができなかった。

【０００８】また、洗濯機でいえば、排水弁が排水状態
で電源スイッチをオフした場合、排水弁が排水状態のま
まとなってしまう。そのため、電源プラグを電源コンセ
ントに差し込んだ後、電源スイッチをオンしなくては、
水を貯めることができず、バスポンプなどを利用する場
合、動作が複雑になってしまっていた。

【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、電源
スイッチがオフされた場合や機器の一連の動作が終了し
た場合など、電源開閉手段を開状態にする前に、負荷を
確実に特定の状態にし、使い勝手を向上することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電源開閉手段に直列接続された負荷の状態
を保持手段により電源が供給されなくても保持できるよ
うにし、制御手段により機器の一連の動作を逐次制御す
る。制御手段は、電源開閉手段を開状態にする前に負荷
を特定の状態にするようにしたものである。

【００１１】これにより、電源開閉手段を開状態にする
前に、確実に負荷を特定の状態にすることができるの
で、使い勝手を向上することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電源開閉手段と、前記電源開閉手段に直列接続され
た負荷と、前記負荷の状態を電源が供給されなくても保
持できる保持手段と、機器の一連の動作を逐次制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電源開閉手段
を開状態にする前に前記負荷を特定の状態にするように
したものであり、電源開閉手段を開状態にする前に、確
実に負荷を特定の状態にすることができるので、使い勝
手を向上することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、開口部を覆うドアを
有する機器の一連の動作を逐次制御するとともに、電源
開閉手段を開状態にする前に前記ドアをロックするドア
ロック装置をロック解除状態にするようにしたものであ
り、電源開閉手段を開状態にする前に、確実にドアをロ
ックするドアロック装置をロック解除状態にすることが
できるので、ドアを開けることができ、使い勝手を向上
することができる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、開口部を覆うドアを
有する機器の一連の動作を逐次制御するとともに、電源
開閉手段を開状態にする前に前記ドアをロックするドア
ロック装置をロック状態にするようにしたものであり、
幼児などに不用意にドアを開けられたくない場合、電源
開閉手段を開状態にする前に、確実にドアをロックする
ドアロック装置をロック状態にすることで自動的にロッ
クすることができ、ドアを開けることができず、使い勝
手を向上することができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、洗濯機の一連の動作
を逐次制御するとともに、電源開閉手段を開状態にする
前に排水手段を止水状態にするようにしたものであり、
電源開閉手段を開状態にする前に排水手段を止水状態に
することができ、風呂水を溜めたりする場合に便利であ
り、また、排水中に排水を中止したいときは電源をオフ
することで排水を中止することができ、使い勝手を向上
することができる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、洗濯機の一連の動作
を逐次制御するとともに、電源開閉手段を開状態にする
前に排水手段を排水状態にするようにしたものであり、
電源開閉手段を開状態にする前に排水手段を排水状態に
して洗濯機内に水が溜まらないようにできるため、屋外
で雨水が溜まったり、溜まった水が凍結するのを防止す
ることができる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜
５に記載の発明において、負荷の状態を入力する負荷状
態検知手段を備え、負荷が特定の状態になったことを検
知した後に電源開閉手段を開状態にするようにしたもの
であり、確実に負荷の状態を特定の状態にすることがで
きるとともに、負荷が特定の状態になった後、できるだ
けはやく電源開閉手段を開状態にすることができる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
６に記載の発明において、制御手段は、負荷の状態を変
更したときから、一定時間電源開閉手段を閉状態にする
ようにしたものであり、負荷の状態を変化させるのに時
間を要する場合でも、また、負荷の状態変化と電源開閉
手段を開状態にすることが同時に生じたとしても、確実
に意図通りに負荷の状態を変化させることができる。

【００１９】請求項８に記載の発明は、上記請求項１〜
７に記載の発明において、制御手段は、電源供給開始時
に、電源開閉手段を一定時間閉状態にするようにしたも
のであり、電源供給開始することによって、自動的に負
荷を確実に特定の状態にすることができる。たとえば、
ドアがロックされているときに停電した場合は、ドアが
ロックされたままの状態となるが、再度通電したときに
ドアをロック解除の状態（特定の状態）にすることがで
きる。

【００２０】請求項９に記載の発明は、上記請求項８に
記載の発明において、電源が供給されなくても記憶内容
が消滅しない不揮発性記憶手段を備え、制御手段は、電
源供給開始時に前記不揮発性記憶手段の記憶内容に応じ
て、電源開閉手段を一定時間閉状態にするかを判断する
ようにしたものであり、前回運転中にドアをロックした
まま電源供給を中断された場合でも、その内容を不揮発
性記憶手段に記憶することによって、電源供給を開始す
るだけで、確実に負荷を特定の状態にすることができ
る。

【００２１】請求項１０に記載の発明は、上記請求項１
〜９に記載の発明において、発光ダイオードなどを有す
る表示手段を備え、制御手段は、電源開閉手段を開状態
にすべき時から、実際に開状態にするまでの間、前記表
示手段に前記電源開閉手段が開状態である表示を行うよ
うにしたものであり、使用者には電源開閉手段が即座に
動作しているように見せることができ、故障と間違えな
いようすることができる。また、使用者が電源開閉手段
を開状態にするように指示した場合、実際の動作は遅れ
たとしても、使用者にとっては制御手段が指示を受け付
けたことを理解させることができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、機器として、開口部を覆うド
アをロックするドアロック装置を有する食器洗い機と、
排水手段を有する洗濯機について説明する。

【００２３】（実施例１）まず、開口部を覆うドアをロ
ックするドアロック装置を有する食器洗い機について説
明する。

【００２４】図２に示すように、洗浄槽１は、前面を開
口部として内部に食器類２を収納し、底部に洗浄水を溜
めている。給水弁３は洗浄槽内に洗浄水を給水するもの
であり、洗浄ノズル４は、洗浄槽１内に回転自在に支持
され、食器類２に向け洗浄水を噴出する。洗浄／排水ポ
ンプ５は、洗浄水を洗浄ノズル４に送り込むとともに洗
浄水を機外に排出するもので、モータ６の正回転によっ
て洗浄動作、逆回転によって排水動作を行うよう構成し
ている。

【００２５】ヒータ７は、洗浄槽１の底部に配設して洗
浄水を加熱する。サーミスタ８は、洗浄槽１の底部に外
側より密着するように取り付け、洗浄水の水温や洗浄槽
１の温度を熱伝導により検知する。送風ファン９は、洗
浄槽１内の蒸気を送り出すもので、排気口１０より機外
へ排出される。食器かご１１は、食器類２を配置するも
のである。ドア１２は洗浄槽１の前面開口部を前方に開
閉自在に覆っている。

【００２６】ドア１２の上部には、図３に示すように、
ハンドル１３を軸１４によって回動自在に軸支してい
る。このハンドル１３の前部には把手部１５を設け、ド
ア１２の前面開口部１６を覆うとともに、ドア１２の裏
側に取り付けた蓋裏板１７の穴部１８より後方に伸びる
係止部１９を有している。把手部１５および係止部１９
は、軸１４に取り付けたばね２０によりドア１２が閉の
状態でドアロック装置（負荷）２１に係合する方向に付
勢されている。

【００２７】食器洗い機本体に取り付けたドアロック装
置２１は、前部にはばね２２により下方向に付勢され、
上下方向に摺動可能な係止部挿入板２３を設け、ドア１
２が閉まった状態で係止部１９がドアロック装置２１に
係合するとともに、係止部挿入板２３を上方向に押し上
げる。この係止部挿入板２３の後方には、ソレノイド２
４の吸引により後方に摺動可能な操作板２５を配設し、
ハ−トカム（保持手段）２６によりソレノイド２４の吸
引を繰り返すたびに前後方向に所定量ずれた位置で保持
される。

【００２８】図３に示す状態は、係止部挿入板２３と操
作板２５のロック部２７同士が当接し、把手部１５を握
っても係止部１９がドアロック装置２１から外れないロ
ック状態を示しており、操作板２５によって洗浄ポンプ
等の負荷を動作させるドアロックスイッチ２８がオンに
なっている。

【００２９】この状態からさらにソレノイド２４が１回
吸引すると、操作板２５が所定量前方に移動して保持さ
れ、ロック部２７が離れるとともに、ドアロックスイッ
チ２８もオフとなり、負荷が停止するとともに、把手部
１５を握ると係止部１９が係止部挿入板２３を押し下げ
るので、係止部１９がドアロック装置２１から外れるこ
とが可能となり、ドア１２を開けることが可能なロック
解除の状態となる。

【００３０】このようにドアロック装置２１は、ソレノ
イド２４の吸引のたびに電気的にロック、ロック解除を
繰り返す機能を有している。

【００３１】制御装置２９は、給水弁３、モータ５、ヒ
ータ７、送風ファン９など制御して洗い、すすぎ、乾燥
の各行程を逐次制御するもので、図１に示すように構成
している。

【００３２】入力手段３０は、図４に示すように、電源
を入り切りする電源スイッチ３０ａ、運転開始および一
時停止を行うスタートスイッチ３０ｂ、コースを設定す
るコーススイッチ３０ｃ、予約時刻を設定する予約スイ
ッチ３０ｄなどで構成している。

【００３３】制御手段３１は、マイクロコンピュータで
構成し、入力手段３０により設定された入力に応じて負
荷制御手段３２を介して、給水弁３、モータ５、ヒータ
７、送風ファン９などの負荷と、表示手段３３や報知手
段３４を予め定められたシーケンスに沿って制御する。
また、ドアロックスイッチ２８のオン、オフを負荷状態
検知手段３５を通じて入力しており、ロック、ロック解
除の状態を判断している。

【００３４】表示手段３３は発光ダイオードで構成して
おり、図４に示すように、コース内容を表示するコース
表示部３３ａ、異常内容を表示する異常内容表示部３３
ｂ、運転状態を表示する運転表示部３３ｃ、予約時刻を
表示する予約時刻表示部３３ｄなどで構成している。ま
た、報知手段３４は圧電ブザーによって構成している。
また、電源回路３６は、制御手段３１などの電源を生成
するものである。

【００３５】不揮発性記憶手段３７は、電源が供給され
なくても記憶内容が消滅しないもので、制御手段３１に
より一連の動作の運転状況を記憶している。電源リレー
（電源開閉手段）３８は、制御手段３１からの出力に応
じて、給水弁３、モータ５、ヒータ７、送風ファン９な
どの負荷と商用電源とを接続するよう構成している。

【００３６】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明すると、ステップ３９にて、まず使用者が電源プ
ラグを電源コンセントに入れたり、ブレーカを入れたり
して電源を供給する。ステップ４０にて制御手段３１は
電源オフの状態にし、ステップ４１にて不揮発性記憶手
段３７に記憶された運転状況を見て、ドライキープ中に
停電が生じたかを判断する。

【００３７】もし、ドライキープ中でなかった場合、ス
テップ４２にて電源スイッチ３０ａが押されるまで待
つ。電源スイッチ３０ａが押されると、ステップ４３に
て電源オンの表示を行い、ステップ４４にて電源リレー
３８をオンする。電源リレー３８をオンすることによっ
て、各負荷を駆動することが可能となる。

【００３８】次に、ステップ４５にてスタートスイッチ
３０ｂが押されるまで待つ。スタートスイッチ３０ｂが
押されると、ステップ４６にて予約設定されたかを判断
する。もし、予約設定されていない場合、ステップ４７
にてドアロック装置２１に内蔵されたソレノイド２４に
通電し、ドアロックする。その後、ステップ４８にて洗
浄行程を行い、ステップ４９にてすすぎ行程を行い、ス
テップ５０にて乾燥行程を行う。

【００３９】一連の洗浄が終了した段階で、ステップ５
１にてドライキープ行程中の内容を不揮発性記憶手段３
７に書き込み、ステップ５２にてドライキープ行程を行
う。ドライキープ行程が終了すると、ステップ５３にて
電源オフの表示を行う。ドアロックを解除する前に、電
源オフの表示を行うのは、動作が終了しているにも関わ
らず、表示が電源オンのままだと使用者に不安を与える
からである。

【００４０】その後、ステップ５４にてドアロックを解
除する。ドアロックが解除できたかをステップ５５で確
認し、解除が確認できるとステップ５６にて運転状況を
クリアする。ここで、運転状況のクリアがドアロックの
解除確認後にしているのは、運転状況をクリアした後、
ドアロック解除までに停電した場合、停電復帰などの次
回通電時に、制御手段３１は前回の運転は正常に終了し
たと勘違いし、自動的にドアロック解除できず、ロック
したままとなるからである。その後、ステップ５７にて
電源リレー３８をオフして、一連の動作を終了する。

【００４１】ステップ４１にて不揮発性記憶手段３７に
記憶された運転状況が、ドライキープ中であるというデ
ータならば、ステップ５８にて電源オフの表示のまま電
源リレー３８をオンし、ステップ５９にてドアロックを
解除する。そして、ステップ６０にて１０秒間待つ。そ
の後、ステップ６１にて電源リレー３８をオフし、ステ
ップ６２にて運転状況データをクリアする。そして、ス
テップ４２に戻り、前述した動作を行う。

【００４２】また、ステップ４６にて予約設定されてい
た場合、ステップ６３に進み、予約中の表示を行う。そ
の後、ステップ６４にてドアロックを行い、ステップ６
５にて１０秒間待つ。その後、ステップ６６にて電源リ
レー３８をオフする。

【００４３】これは、予約時刻まで待つ間、電源リレー
３８をオンしておくと、ノイズ等による制御手段３１の
誤動作によって、負荷が動作してしまうことを防ぐ意味
がある。しかし、電源リレー３８をオフすることによっ
て、ソレノイド２４も動作させることができなくなるた
め、ドアロックができるまで、電源リレー３８をオンす
る必要がある。

【００４４】その後、ステップ６７にて予約時刻まで待
ち、ステップ６８にて電源オンの表示を行い、ステップ
６９にて電源リレー３８をオンする。そして、ステップ
４７に戻り、前述した動作を行う。

【００４５】このように本実施例によれば、電源リレー
３８をオフする前に、確実にドアロックを解除すること
ができる。これによって、電源リレー３８と直列に接続
された負荷を有していても、確実に電源リレー３８をオ
フする前に負荷を特定の状態にすることができると共
に、電源リレー３８をオフする前に特定の状態にすべき
負荷が存在しても、この負荷を電源リレー３８と直列に
接続することが可能となり、電源リレー３８をオフする
ことで全負荷を駆動不可にできることで、安全性が向上
する。また、動作終了とともに、表示を電源オフの状態
にすることによって、使用者に不要な不安を与えないよ
うにすることができる。

【００４６】なお、本実施例では、正常に運転終了する
場合に限り、ドアロックの解除を確認しているが、あら
ゆる場面でのドアロック解除を確認しながら行っても同
様の効果が期待できる。また、ドアロックする際にも、
ロックできたかを確認しながら行っても同様の効果が期
待できる。

【００４７】また、本実施例では、電源リレー３８をオ
フしている間は、ドアロック解除という状態にすること
で記述したが、例えば、チャイルドロック機能を有する
機器の場合、電源リレー３８をオフしている間もドアロ
ックしておく必要がある。それ故、ドアロック解除に限
定するものではなく、ドアロック状態にしても、同様の
効果が期待できるだけでなく、そのいずれかを選択でき
るようにしても同様の効果が期待できる。

【００４８】また、ドライキープ中であることを記憶
し、電源供給開始時にドライキープ中である場合に強制
的に電源リレー３８をオンすることによって、自動的に
ドアロックを解除することができる。これによって、使
用者が意識しなくても、自動的にドアロックを解除する
ことができる。

【００４９】また、この際にドアロック解除の時間、表
示を電源オフの状態にすることによって、使用者に不要
な不安を与えないようにすることができる。なお、本実
施例では、１０秒間電源リレー３８をオンするようにし
ているが、１０秒以外でも同様の効果が期待できる。ま
た、時間固定としているが、ドアロック解除が確認でき
た段階で、電源リレー３８をオフしても同様の効果が期
待できる。

【００５０】また、ドライキープ行程のみ記憶させてい
るが、他の行程を記憶させていても問題はない。また、
ドライキープ中のみドアロック解除をさせているが、ド
ライキープ中に限らず、他の行程においてもドアロック
解除させる必要があれば、電源リレー３８をオンさせて
も問題はない。また、電源リレー３８をオンさせる前
に、負荷状態検知手段３５によって、負荷の状態を判断
し、その内容に応じて電源リレー３８をオンさせても、
同様の効果を期待できる。

【００５１】また、本実施例によれば、予約動作の場合
に、１０秒間、電源リレー３８をオンすることによっ
て、つまり、ドアロックすべきタイミングから特定時間
電源リレー３８をオンすることによって、確実にドアロ
ックさせることが可能となる。なお、本実施例では、１
０秒間電源リレー３８をオンするようにしているが、１
０秒以外でも同様の効果が期待できる。また、時間固定
としているが、ドアロックが確認できた段階で、電源リ
レー３８をオフしても同様の効果が期待できる。

【００５２】また、本実施例では、ドアロック装置２１
は、ハートカム２６を用いた構造で示しているが、ハー
トカム２６にこだわる必要はない。ドアがロックする状
態とロック解除する状態が維持できることが重要であ
り、他の構造においても、それぞれの状態が維持できる
もので有れば、同様の効果が期待できる。

【００５３】また、本実施例では、負荷状態検知手段３
５の入力が、電源リレー３８と直列になっており、電源
リレー３８が閉状態でなければ負荷の状態がわからない
構成になっている。しかし、電源リレー３８と直列にな
っていることが必要条件ではなく、負荷状態検知手段３
５と電源リレー３８が独立して動作する構成でも同様の
効果を得ることができる。

【００５４】また、本実施例では、電源リレー（電源開
閉手段）３８を開状態にする前にドア１２をロックする
ドアロック装置２１をロック解除状態にするようにして
いるが、電源リレー３８を開状態にする前に、ドアロッ
ク装置２１をロック状態にするようにしてもよく、この
場合は、幼児などに不用意にドア１２を開けられたくな
い場合、ドア１２を自動的にロックすることができ、ド
ア１２を開けることができず、使い勝手を向上すること
ができる。

【００５５】（実施例２）つぎに、機器として、排水手
段を有する洗濯機について説明する。

【００５６】図７に示すように、水槽７０は、洗濯兼脱
水槽７１を内包し、洗濯兼脱水槽７１の底部に攪拌翼７
２を回転自在に設けている。減速機構７３は、直流ブラ
シレスモータ７４からの駆動力を減速して洗濯時には攪
拌翼７２に伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽７１に伝達
する。

【００５７】このときの脱水と洗濯の切り換えは、負荷
としての排水弁（排水手段）７５を駆動することにより
行われ、排水弁７５を駆動すると、洗濯水の排水が行わ
れるとともに、減速機構７３のクラッチが切り換わり脱
水運転が行われる。

【００５８】この排水弁７５は、弁を減速ギアを介して
モータ（いずれも図示せず）により駆動するように構成
し、制御装置７６からの出力に応じてモータを回転さ
せ、減速ギアで減速して弁を開閉することによって、排
水状態、止水状態を交互に繰り返すよう構成している。
また、モータへの通電を停止した場合、減速ギアによっ
て排水状態または止水状態を維持できるよう構成してい
る。

【００５９】また、図６に示すように、排水弁７５から
負荷状態検知手段７７を経由して、制御手段７８に排水
状態か止水状態かを入力している。

【００６０】洗濯槽蓋７９は、中央部に蝶番を持った折
り畳み構造とし、外枠８０の上面開口部を覆っている。
給水弁８１は、水道水を給水するもので、洗濯兼脱水槽
７１に給水する。水位検知手段８２は水槽７０の下部に
ある接続部（トリップ点）８３の水圧を電気的な周波数
に変換することにより水位を検知している。

【００６１】パルス発生手段８４は、直流ブラシレスモ
ータ７４に取り付けており、直流ブラシレスモータ７４
の回転数に応じたパルスを出力し、そのパルスを制御装
置７６に入力するように構成している。

【００６２】制御装置７６は、図６に示すように構成し
ており、直流ブラシレスモータ７４、排水弁７５などの
動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を
逐次制御する。また、制御装置７６は、マイクロコンピ
ュータよりなる制御手段７８からの信号により排水弁７
５、給水弁８１等を制御するパワースイッチング手段８
５と、直流ブラシレスモータ７４を制御するインバータ
制御手段８６と、操作パネル８７内に配設したキースイ
ッチからなる入力手段８８と、発光ダイオードなどの表
示装置からなる表示手段８９と、圧電ブザーなどからな
る報知手段９０を備えている。

【００６３】なお、制御手段７８は、パルス発生手段８
４の出力パルスにより、洗濯兼脱水槽７１内に投入した
洗濯物の布量・布質を判定する。９１は交流電源であ
り、電源リレー（電源開閉手段）９２は排水弁７５や給
水弁８１などの負荷と交流電源９１とを接続している。

【００６４】入力手段８８は、図８に示すように、電源
を入り切りする電源スイッチ８８ａ、運転開始および一
時停止を行うスタートスイッチ８８ｂ、コースを設定す
るコーススイッチ８８ｃなどで構成している。また、表
示手段８９は発光ダイオードで構成しており、コース内
容を表示するコース表示部８９ａ、異常内容を表示する
異常内容表示部８９ｂ、運転状態を表示する運転表示部
８９ｃなどで構成している。

【００６５】直流ブラシレスモータ７４は、内蔵される
３相巻線９３を有するステータ（図示せず）と、リング
状の２極の永久磁石を配設しているロータ（図示せず）
と、ロータの位置を検出する位置検出手段９４とで構成
している。

【００６６】インバータ制御手段８６は、パワートラン
ジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路から
なるスイッチング素子で構成しているインバータ９５
と、ダイオードブリッジ９６と、チョークコイル９７
と、平滑用コンデンサ９８から構成されている。不揮発
性記憶手段９９は、電源が供給されなくても記憶内容が
消滅しないもので、制御手段７８により一連の動作の運
転状況を記憶している。

【００６７】上記構成において図９を参照しながら動作
を説明する。ステップ１００にて、まず使用者が電源プ
ラグを電源コンセントに入れたり、ブレーカを入れたり
して電源を供給する。ステップ１０１にて制御手段７８
は電源オフ状態とする。ステップ１０２にて制御手段７
８は使用者が電源スイッチ８８ａを押すまで待機する。

【００６８】この待機の間に、使用者は洗濯する衣類を
洗濯兼脱水槽７１に投入し、洗剤を入れ、運転できるよ
うにセットする。ステップ１０２にて電源スイッチ８８
ａが押されると、ステップ１０３にて電源リレー９２を
オンするとともに、電源オン状態にする。その後、ステ
ップ１０４にてスタートスイッチ８８ｂが押されるまで
待つ。

【００６９】つぎに、ステップ１０５にて給水行程を行
う。これは、水位検知手段８２が所定の水位を検知する
まで、給水弁８１から水や湯を給水する。そして、ステ
ップ１０６にて洗い行程を行う。これは、インバータ制
御手段８６に通電することによって、直流ブラシレスモ
ータ７４を反転駆動させ、その水流によって、洗濯する
衣類を洗浄する。水位に応じた洗い時間を経過したと
き、制御手段７８は洗い行程を終了し、ステップ１０７
にて排水弁７５を開状態にして、ステップ１０８にて排
水行程を行う。

【００７０】排水が完了すると、ステップ１０９にて中
間脱水行程を行う。これは、直流ブラシレスモータ７４
に短時間連続通電することによって、洗濯兼脱水槽７１
を高速回転させ、衣類にしみこんだ洗剤液を絞り出し、
すすぎ性能を確保するものである。

【００７１】つぎに、ステップ１１０にて排水弁７５を
閉状態にし、ステップ１１１にて新たな水や湯を給水す
る給水行程を行い、ステップ１１２にてすすぎ行程を行
う。これは、前述の洗浄行程と同様の動作を数分間行う
ものである。その後、ステップ１１３にて排水弁７５を
開状態にし、ステップ１１４にて排水行程を行う。必要
ならば、この給水行程、すすぎ行程、排水行程、中間脱
水行程を複数回くり返す。

【００７２】最後にステップ１１５にて脱水行程を行
う。これは、前述の中間脱水行程と同様の動作を数分間
行うものである。すすぎの終わった衣類を乾燥させるた
めに、ある程度水分を取り除くために行う。そして、ス
テップ１１６にて排水弁７５を閉状態にする。ステップ
１１７にて排水弁７５が閉状態になるまで待機する。そ
の後、ステップ１１８にて報知手段９０を吹鳴させ、使
用者に運転の終了を告げる。その後、制御手段７８はス
テップ１１９にて電源リレー９２をオフする。

【００７３】このように本実施例によれば、電源リレー
９２をオフする前に、確実に排水弁７５を閉状態にする
ことができる。

【００７４】なお、本実施例では、正常に運転終了する
場合に限り、排水弁７５が確実に閉状態になっているか
を判断しているが、あらゆる場面での排水弁７５の開閉
を確認しながら行っても同様の効果が期待できる。ま
た、排水弁７５を開状態にする場合にも、状態を確認し
ながら行っても同様の効果が期待できる。

【００７５】また、本実施例では、正常に運転終了する
場合についてのみ記述したが、上記実施例１のように、
運転状況を記憶したり、途中で負荷を変化させるときに
強制的に電源リレー９２をオンしたりしても、同様の効
果を期待できる。

【００７６】また、本実施例では、電源リレー９２を開
状態にする前に排水弁７５を閉じて止水状態にしている
が、電源リレー９２を開状態にする前に排水弁７５を排
水状態にしてもよく、この場合は、洗濯機内に水が溜ま
らないようにできるため、屋外で雨水が溜まったり、溜
まった水が凍結するのを防止することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、電源開閉手段と、前記電源開閉手段に直
列接続された負荷と、前記負荷の状態を電源が供給され
なくても保持できる保持手段と、機器の一連の動作を逐
次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電
源開閉手段を開状態にする前に前記負荷を特定の状態に
するようにしたから、電源開閉手段を開状態にする前
に、確実に負荷を特定の状態にすることができるので、
使い勝手を向上することができる。

【００７８】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、開口部を覆うドアを有する機器の一連の動作
を逐次制御するとともに、電源開閉手段を開状態にする
前に前記ドアをロックするドアロック装置をロック解除
状態にするようにしたから、電源開閉手段を開状態にす
る前に、確実にドアをロックするドアロック装置をロッ
ク解除状態にすることができるので、ドアを開けること
ができ、使い勝手を向上することができる。

【００７９】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、開口部を覆うドアを有する機器の一連の動作
を逐次制御するとともに、電源開閉手段を開状態にする
前に前記ドアをロックするドアロック装置をロック状態
にするようにしたから、幼児などに不用意にドアを開け
られたくない場合、電源開閉手段を開状態にする前に、
確実にドアをロックするドアロック装置をロック状態に
することで自動的にロックすることができ、ドアを開け
ることができず、使い勝手を向上することができる。

【００８０】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯機の一連の動作を逐次制御するととも
に、電源開閉手段を開状態にする前に排水手段を止水状
態にするようにしたから、電源開閉手段を開状態にする
前に排水手段を止水状態にすることができ、風呂水を溜
めたりする場合に便利であり、また、排水中に排水を中
止したいときは電源をオフすることで排水を中止するこ
とができ、使い勝手を向上することができる。

【００８１】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯機の一連の動作を逐次制御するととも
に、電源開閉手段を開状態にする前に排水手段を排水状
態にするようにしたから、電源開閉手段を開状態にする
前に排水手段を排水状態にして洗濯機内に水が溜まらな
いようにできるため、屋外で雨水が溜まったり、溜まっ
た水が凍結するのを防止することができる。

【００８２】また、請求項６に記載の発明によれば、負
荷の状態を入力する負荷状態検知手段を備え、負荷が特
定の状態になったことを検知した後に電源開閉手段を開
状態にするようにしたから、確実に負荷の状態を特定の
状態にすることができるとともに、負荷が特定の状態に
なった後、できるだけはやく電源開閉手段を開状態にす
ることができる。

【００８３】また、請求項７に記載の発明によれば、制
御手段は、負荷の状態を変更したときから、一定時間電
源開閉手段を閉状態にするようにしたから、負荷の状態
を変化させるのに時間を要する場合でも、また、負荷の
状態変化と電源開閉手段を開状態にすることが同時に生
じたとしても、確実に意図通りに負荷の状態を変化させ
ることができる。

【００８４】また、請求項８に記載の発明によれば、制
御手段は、電源供給開始時に、電源開閉手段を一定時間
閉状態にするようにしたから、電源供給開始することに
よって、自動的に負荷を確実に特定の状態にすることが
できる。たとえば、ドアがロックされているときに停電
した場合は、ドアがロックされたままの状態となるが、
再度通電したときにドアをロック解除の状態（特定の状
態）にすることができる。

【００８５】また、請求項９に記載の発明によれば、電
源が供給されなくても記憶内容が消滅しない不揮発性記
憶手段を備え、制御手段は、電源供給開始時に前記不揮
発性記憶手段の記憶内容に応じて、電源開閉手段を一定
時間閉状態にするかを判断するようにしたから、前回運
転中にドアをロックしたまま電源供給を中断された場合
でも、その内容を不揮発性記憶手段に記憶することによ
って、電源供給を開始するだけで、確実に負荷を特定の
状態にすることができる。

【００８６】また、請求項１０に記載の発明によれば、
発光ダイオードなどを有する表示手段を備え、制御手段
は、電源開閉手段を開状態にすべき時から、実際に開状
態にするまでの間、前記表示手段に前記電源開閉手段が
開状態である表示を行うようにしたから、使用者には電
源開閉手段が即座に動作しているように見せることがで
き、故障と間違えないようすることができる。また、使
用者が電源開閉手段を開状態にするように指示した場
合、実際の動作は遅れたとしても、使用者にとっては制
御手段が指示を受け付けたことを理解させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の機器の制御装置のブロ
ック回路図

【図２】同機器の制御装置を備えた機器の断面図

【図３】同機器の要部拡大断面図

【図４】同機器の制御装置を備えた機器の操作表示部の
正面図

【図５】同機器の制御手段の動作フローチャート

【図６】本発明の第２の実施例の機器の制御装置のブロ
ック回路図

【図７】同機器の制御装置を備えた機器の断面図

【図８】同機器の制御装置を備えた機器の操作表示部の
正面図

【図９】同機器の制御手段の動作フローチャート

【符号の説明】

２１ドアロック装置（負荷）２６ハートカム（保持手段）３１制御手段３８電源リレー（電源開閉手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｄ０６Ｆ 37/42 Ｄ０６Ｆ 37/42 Ａ５Ｈ２２０ 58/28 58/28 ＺＧ０５Ｂ 9/02 Ｇ０５Ｂ 9/02 Ｃ 19/048 19/05 Ｎ (72)発明者濱口渉大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3B082 BB06 DA01 DB00 DC00 3B155 AA10 AA11 AA18 BA22 BB02 CA06 CB06 DA09 HC07 JB03 JB24 KA32 KB27 LA00 LA02 LA11 LA14 LB04 LB22 LC02 LC07 LC09 LC30 4L019 EA05 EA06 5H209 AA20 DD05 DD13 GG01 HH08 JJ01 JJ09 5H219 AA42 CC09 EE05 HH02 HH09 HH26 HH28 5H220 BB11 CC03 CX01 CX04 FF01 GG04 JJ02 JJ03 JJ06 JJ19 JJ26 JJ28 MM06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電源開閉手段と、前記電源開閉手段に直
列接続された負荷と、前記負荷の状態を電源が供給され
なくても保持できる保持手段と、機器の一連の動作を逐
次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電
源開閉手段を開状態にする前に前記負荷を特定の状態に
するようにした機器の制御装置。
【請求項２】制御手段は、開口部を覆うドアを有する
機器の一連の動作を逐次制御するとともに、電源開閉手
段を開状態にする前に前記ドアをロックするドアロック
装置をロック解除状態にするようにした請求項１記載の
機器の制御装置。
【請求項３】制御手段は、開口部を覆うドアを有する
機器の一連の動作を逐次制御するとともに、電源開閉手
段を開状態にする前に前記ドアをロックするドアロック
装置をロック状態にするようにした請求項１記載の機器
の制御装置。
【請求項４】制御手段は、洗濯機の一連の動作を逐次
制御するとともに、電源開閉手段を開状態にする前に排
水手段を止水状態にするようにした請求項１記載の機器
の制御装置。
【請求項５】制御手段は、洗濯機の一連の動作を逐次
制御するとともに、電源開閉手段を開状態にする前に排
水手段を排水状態にするようにした請求項１記載の機器
の制御装置。
【請求項６】負荷の状態を入力する負荷状態検知手段
を備え、負荷が特定の状態になったことを検知した後に
電源開閉手段を開状態にするようにした請求項１〜５の
いずれか１項に記載の機器の制御装置。
【請求項７】制御手段は、負荷の状態を変更したとき
から、一定時間電源開閉手段を閉状態にするようにした
請求項１〜６のいずれか１項に記載の機器の制御装置。
【請求項８】制御手段は、電源供給開始時に、電源開
閉手段を一定時間閉状態にするようにした請求項１〜７
のいずれか１項に記載の機器の制御装置。
【請求項９】電源が供給されなくても記憶内容が消滅
しない不揮発性記憶手段を備え、制御手段は、電源供給
開始時に前記不揮発性記憶手段の記憶内容に応じて、電
源開閉手段を一定時間閉状態にするかを判断するように
した請求項８記載の機器の制御装置。
【請求項１０】発光ダイオードなどを有する表示手段
を備え、制御手段は、電源開閉手段を開状態にすべき時
から、実際に開状態にするまでの間、前記表示手段に前
記電源開閉手段が開状態である表示を行うようにした請
求項１〜９のいずれか１項に記載の機器の制御装置。