JP2002035469A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗剤を確実に水に溶かして洗濯槽内に供給で
きるようにする。 【解決手段】 洗剤投入時に、給水装置による給水を行
わしめると共に、水位検知装置の水位検知結果から洗濯
槽内の水位に変化があると判断されたときに、洗剤投入
装置による洗剤の投入を行わしめる制御（Ｓ３〜Ｓ７）
をすることにより、洗濯槽内に確実に給水される状況
で、洗剤の投入ができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗剤投入装置を有す
る洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、洗濯機においては、洗剤投入
装置を有するものが供されている。この洗剤投入装置
は、洗剤を自動的に投入するもので、その投入は、洗濯
槽内に直接行われるものと、洗濯槽内に給水する給水装
置の給水路上に行われるものとが存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のもののう
ち、洗剤を洗濯槽内に直接投入するものは、投入された
洗剤が、洗濯槽内にあらかじめ収容された洗濯物に直接
降りかかって付着し、溶け残りを生じやすいことによっ
て、洗剤本来の洗浄力が充分に発揮されにくいという問
題点を有していた。

【０００４】これに対して、洗剤を洗濯槽内に給水する
給水装置の給水路上に投入するものでは、その給水路上
を流れる水によって洗剤を極力溶かしながら洗濯槽内に
供給し得るため、洗剤の溶け残りが少なく、洗剤本来の
洗浄力を充分に発揮させることが可能である。

【０００５】しかしながら、このものの場合、給水装置
が接続された水道の蛇口が閉塞されているときや、もし
くは給水弁が故障で給水できないときなどには、給水装
置の給水路上に水が流れないため、洗剤が溶かされず、
洗濯槽内に供給もされずして給水路上に残ることになっ
ていた。本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであ
り、従ってその目的は、主として、洗剤を確実に水に溶
かして洗濯槽内に供給できる洗濯機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機は、第１に、洗濯槽と、この洗濯槽
内に給水路を通じて給水する給水装置と、前記給水路に
洗剤を投入する洗剤投入装置と、前記洗濯槽内の水位を
検知する水位検知装置と、洗剤投入時に、前記給水装置
による給水を行わしめると共に、前記水位検知装置の水
位検知結果から前記洗濯槽内の水位に変化があると判断
されたときに、前記洗剤投入装置による洗剤の投入を行
わしめる制御をする制御手段とを具備することを特徴と
する（請求項１の発明）。

【０００７】洗剤投入時に、洗濯槽内の水位に変化があ
れば、水道の蛇口が開放され、給水弁が正常であるな
ど、洗濯槽内への給水が可能な状況にあると見て良い。
従って、洗剤投入時に、洗濯槽内の水位の変化を見て、
その水位の変化があるときにのみ、洗剤の投入を行うこ
とにより、洗濯槽内に確実に給水される状況で、洗剤の
投入ができるようになり、もって、洗剤を確実に水に溶
かして洗濯槽内に供給できるようになる。

【０００８】本発明の洗濯機は、第２に、洗濯槽と、こ
の洗濯槽内に給水路を通じて給水する給水装置と、前記
給水路に洗剤を投入する洗剤投入装置と、前記洗濯槽内
に供給された水が溜まる貯水部の透過度を検知する透過
度検知装置と、洗剤投入時に、前記給水装置による給水
を行わしめると共に、前記透過度検知装置の透過度検知
結果から前記貯水部に水が溜まったと判断されたとき
に、前記洗剤投入装置による洗剤の投入を行わしめる制
御をする制御手段とを具備することを特徴とする。

【０００９】洗濯槽内に供給された水が溜まる貯水部の
透過度は、その貯水部に水が溜まっていないときに高
く、水が溜まれば、水にある程度遮られることで低くな
る。従って、洗剤投入時に、上記貯水部の水の貯留具合
を見て、貯水されていると判断されるときにのみ、洗剤
の投入を行うことにより、洗濯槽内に確実に給水される
状況で、洗剤の投入ができるようになり、もって、洗剤
を確実に水に溶かして洗濯槽内に供給できるようにな
る。

【００１０】これらの場合、給水装置が、風呂水など水
道水以外の水を洗濯槽内に供給することが可能な給水ポ
ンプを具えるものでは、その給水ポンプによる給水を行
った後に、水道水を洗濯槽内に供給すると共に、洗剤投
入装置による洗剤の投入を行わしめるようにすると良い
（請求項３の発明）。このものでは、風呂水など水道水
以外の水による洗剤の溶解、流し出しを行わないので、
風呂水などに特有の湯気が洗剤投入装置に入り込まず、
湯気による洗剤投入装置内部の洗剤の固まりが避けられ
る。

【００１１】又、洗濯槽内への給水は、最初には所定水
位より少なく行い、その後の洗剤の追加投入を行う折り
に所定水位まで行うようにすると良い（請求項４の発
明）。このものでは、洗剤の追加投入を行っても、洗濯
槽内への給水は所定水位までに止められ、余計に給水し
てしまうことが避けられる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につ
き、図１ないし図５を参照して説明する。まず、図２に
は、洗剤投入装置付き洗濯機の外観を示しており、外箱
１と、これの最上部に装着したトップカバー２、及び後
述する蓋３、並びにバックカバー４で洗濯機本体の外殻
を構成し、その外箱１の内部に洗濯槽５を水槽６に収容
して配設している。

【００１３】この場合、洗濯槽５は脱水槽を兼ねるもの
であり、詳しくは図示しないが、脱水孔を有している。
又、水槽６は図示しない弾性支持機構により弾性支持し
ており、これの外下方部に配設したモータ７（図４参
照）により洗濯槽５を回転駆動し、もって洗濯物（図示
せず）の脱水を行うようになっている。更に、洗濯槽５
の内部には洗濯用の撹拌体（これも図示せず）を配設し
ており、これを上述のモータ７により正逆回転させるこ
とによって、洗濯物の洗濯を行うようになっている。

【００１４】水槽６の底部には排水口８が存しており、
この排水口８には排水弁９を設け、この排水弁９が閉塞
したときに、排水口８が、洗濯槽５内に供給された水が
該洗濯槽５の図示しない通水部を通じて溜まる貯水部と
して機能するようになっている。

【００１５】又、排水口８には、排水弁９より上流側に
位置して、すなわち、上記貯水部に位置して、透過度検
知装置である透過度センサ１０を設けている。この透過
度センサ１０は、詳しくは図示しないが、発光素子例え
ば発光ダイオードと、受光素子例えばフォトトランジス
タとを対向状態に有しており、それらにて排水口８の透
過度、すなわち上記貯水部の透過度を検知するようにな
っている。なお、排水弁９には排水ホース１１を接続し
ている。

【００１６】更に、排水口８にはエアトラップ１２を連
通形成しており、これにはエアチューブ１３の一端部を
接続し、該エアチューブ１３の他端部に水位センサ１４
を接続している。水位センサ１４は、上記エアトラップ
１２及びエアチューブ１３を介して水槽６内の水位、ひ
いては洗濯槽５内の水位を検知する水位検知装置として
機能するものである。

【００１７】これらに対して、トップカバー２には、洗
濯槽５内に臨む洗濯物出入口１５を形成しており、この
洗濯物出入口１５を蓋３により開閉するようにしてい
る。なお、蓋３は、この場合、二つに折って開放され、
この状態から伸張されて閉鎖されるものである。

【００１８】トップカバー２の前部には、洗濯機の運転
に係る操作をするための操作パネル１６を設けており、
この操作パネル１６の裏側（トップカバー２の前部内
方）に、制御装置１７を配設している。制御装置１７は
洗濯機の作動全般を制御する制御手段たるもので、例え
ばマイクロコンピュータを中心に構成している。

【００１９】一方、バックカバー４はトップカバー２の
後部に設けており、このバックカバー４に洗剤投入装置
１８を取付けている。この洗剤投入装置１８は、詳細に
は図３に示すように、ケース１９の内部にホッパ２０を
有するもので、そのホッパ２０は、洗濯複数回分、特に
は市販のコンパクト洗剤１箱分の洗剤（粉末）が入る容
積を有し、洗剤を貯留する貯留部として機能するように
なっている。

【００２０】しかして、ホッパ２０の内下部には、多数
の突起を有する洗剤撹拌体２１を横軸回転可能に軸支し
て設けており、更にその下方のホッパ２０内最下部に
は、洗剤投入部材として機能するコイル２２を設けてい
る。コイル２２は、図中左側の基端部から中間部まで漸
次径大となって、中間部から図中右側の先端部までスト
レートに径大なものであり、これの中間部に洗剤撹拌体
２１の突起の一つを係合させている。従って、コイル２
２が回転されれば、それに伴って洗剤撹拌体２１も、コ
イル２２と係合する突起を順次送り変えて回転されるよ
うになっている。

【００２１】なお、ホッパ２０の最下部の右側端部には
洗剤出口２３を有しており、これの内部に上記コイル２
２の先端部を位置させている。又、その洗剤出口２３に
対しては、それを常時は閉塞する開閉部材としてのキャ
ップ２４を設けている。一方、ホッパ２０の最下部の左
側端部には軸受部２５を有しており、これの内部に、上
記コイル２２の基端部に一体化した軸２６を位置させ、
この軸２６のコイル２２側とは反対の左側部には、従動
ギヤ２７を取付けている。

【００２２】これらに対して、ケース１９は、上部ケー
ス１９ａと、これに結合した下部ケース１９ｂとから成
るもので、その下部ケース１９ｂの左側下部に爪２８を
形成し、右側下部に爪２９を形成している。このうち、
爪２８は容易に変位、変形することのないものであり、
従って、固定係止部材として機能するものである。一
方、爪２９は、係止解除操作部材としての押ボタン３０
と一体に容易に変位するものであり、従って、可動係止
部材として機能するものである。

【００２３】これに対して、バックカバー４には、ホッ
パ２０の下部を収容し得る大きさの凹陥部３１を形成し
ている。又、この凹陥部３１の上部開口縁の左側部と右
側部には、それぞれ係止受部としての爪掛け部３２，３
３を形成しており、その左側の爪掛け部３２に爪２８を
係止させ、その後に、右側の爪掛け部３３に爪２９を係
止させて、バックカバー４に洗剤投入装置１８を装着
し、ひいては洗濯機本体に洗剤投入装置１８を装着して
いる。

【００２４】ここで、上述のごとく洗濯機本体１に洗剤
投入装置１８を装着した状態で、押ボタン３０を指先に
て押圧操作すれば、爪２９が爪掛け部３３から外れるも
のであり、この後、爪２８を爪掛け部３２から外すよう
にして洗剤投入装置１８を持ち上げれば、該洗剤投入装
置１８を取外すことができる。なお、取外した洗剤投入
装置１８の再取付けは、前述のようにして行うことがで
きるものであり、かくして、バックカバー４（洗濯機本
体）に対する洗剤投入装置１８の着脱を可能ならしめて
いる。

【００２５】しかして、バックカバー４は、トップカバ
ー２の前記洗濯物出入口１５より後方の部分を覆ってお
り、この部分には、前記従動ギヤ２７と噛合する駆動ギ
ヤ３４を出力軸に取付けたコイル駆動装置としてのモー
タ、特にはギヤードモータ３５と、前記キャップ２４を
図示しない作動機構を介して開閉させるキャップ駆動装
置としてのモータ、特には同じくギヤードモータ３６
（図４参照）と、洗濯槽５内に給水するための給水装置
３７を構成する、給水ポンプ３８、給水弁３９、及び注
水ケース４０を配設し、更に、前記水位センサ１４を配
設している（図２参照）。

【００２６】なお、駆動ギヤ３４に対して、従動ギヤ２
７は、前記洗濯機本体に対する洗剤投入装置１８の装着
によって噛合するものであり、洗剤投入装置１８が取外
されれば、その噛合は解除される。又、キャップ２４に
対して、図示しない作動機構は、洗剤投入装置１８の装
着によって連繋するものであり、洗剤投入装置１８が取
外されれば、その連繋は解除される。

【００２７】給水ポンプ３８は、ポンプケース４１の内
部に、モータ４２と、これにより回転駆動される羽根車
４３とを設けて成るもので、その羽根車４３の回転によ
り吸水する吸水口４４と、その吸水した水を吐出する吐
水口（図示せず）とを有し、そのうちの吸水口４４を、
前記バックカバー４から上方に露出させている。

【００２８】給水弁３９は、上部に１つの入水口４５を
有し、前部に第１及び第２の２つの出水口４６，４７を
有するもので、その入水口４５から第１の出水口４６へ
の流路の開放、並びに入水口４５から第２の出水口４７
への流路の開放を、ソレノイドやモータ等の駆動源の駆
動力により切換える三方弁から成っており、入水口４５
を前記バックカバー４から上方に露出させている。

【００２９】注水ケース４０は、上記給水ポンプ３８及
び給水弁３９により供給される水を前記洗濯槽５内に注
入するもので、図３にはその一部のみ示しているが、給
水ポンプ３８の吐水口が通じる給水路と、給水弁３９の
第１の出水口４６が通じる給水路、及び第２の出水口４
７が通じる給水路を有し、そのうちの給水弁３９の第１
の出水口４６が通じた給水路を流れる水を図３に矢印Ａ
で示している。

【００３０】又、バックカバー４の凹陥部３１の底部と
注水ケース４０には、前記洗剤投入装置１８の洗剤出口
２３の下方に位置する洗剤通口４８，４９を形成してお
り、これらの下方に、上記給水弁３９の第１の出水口４
６が通じた給水路を通る水が流れるようになっている。
なお、このほか、給水ポンプ３８の吐水口が通じた給水
路と、給水弁３９の第２の出水口４７が通じた給水路
も、出口は給水弁３９の第１の出水口４６が通じた給水
路と同じで、洗濯槽５内に臨んでいる。又、給水弁３９
の第１の出水口４６が通じた給水路を通る水は、一部が
給水ポンプ３８に呼び水として供給されるようになって
いる。

【００３１】更に、それらの給水路の共通した出口部に
は、引出し５０を前後に出し入れ可能に装着しており、
この引出し５０には、特に給水弁３９の第２の出水口４
７が通じた給水路に対して、洗濯補助剤例えば柔軟仕上
剤を貯留する貯留部を有し、その貯留された柔軟仕上剤
がその給水路を流れる水によって例えばサイフォン方式
により注出されるようになっている。そして、洗剤投入
装置１８には、ホッパ２０の上面の開口部を開閉する蓋
５１を設けている。

【００３２】図４には、前記制御装置１７を中心とした
電気的構成を示している。制御装置１７は、前述の制御
手段として機能するものであり、交流の商用電源５２か
ら直流電源回路５３を介して必要な直流電源が供給され
るようになっている。

【００３３】又、制御装置１７には、前記操作パネル１
６が有する各種操作スイッチから成るスイッチ入力部５
４から各種操作信号が入力されると共に、前記水位セン
サ１４から水位検知信号が入力され、更に、前記透過度
センサ１０から透過度検知信号が入力されると共に、モ
ータ７の回転を検知するように設けた回転検知手段であ
る回転センサ５５から回転検知信号が入力され、洗濯槽
５内の水温を検知するように設けた温度センサ５６から
温度検知信号が入力されようになっている。

【００３４】そして、それらの入力並びにあらかじめ記
憶された制御プログラムに基づいて、制御装置１７は、
前記モータ７を駆動するインバータ回路５７に駆動制御
信号を与えるようになっている。ここで、モータ７は、
例えば直流のブラシレスモータから成っており、制御装
置１７はインバータ回路５７を介してモータ７の回転速
度と回転方向とを制御するようになっている。

【００３５】そのほか、制御装置１７は、前記操作パネ
ル１６が有する多数の表示素子からなる表示部５８と、
報知手段たるブザー５９、前記ギヤードモータ３５、ギ
ヤードモータ３６、給水弁３９、給水ポンプ３８、及び
排水弁９を駆動する駆動回路６０に駆動制御信号を与え
るようになっている。

【００３６】次に、上記構成のものの作用を述べる。ま
ず、洗濯機の使用に先立ち、給水装置３７の給水弁３９
の入水口４５と、図示しない水道の蛇口とを、給水ホー
ス（これも図示せず）で接続する。又、風呂水（風呂の
残り湯）など、水道水以外の水で洗濯をする場合には、
給水ポンプ３８の吸水口４４に図示しない吸水ホースの
一端部を接続し、この吸水ホースの他端部を図示しない
浴槽の風呂水中など、水道水以外の水中に浸漬させる。
更に、ホッパ２０内に洗濯複数回分の洗剤を入れた洗剤
投入装置１８をバックカバー４に装着する。

【００３７】こうした状態で、洗濯槽５内に図示しない
洗濯物を入れ、蓋３を閉じて、洗濯機の運転を開始させ
る。すると、制御装置１７は、図１に示すように、最
初、洗濯物量の測定を行う（ステップＳ１）。この洗濯
物量の測定は、例えば、モータ７に所定の入力をして、
洗濯物が収容された洗濯槽５内の撹拌体を回転させ、こ
のときのモータ７の回転数を回転センサ５５により検知
する方法にて行う。

【００３８】次いで、制御装置１７は、洗濯物量の測定
結果から、必要水位Ｈx の決定をすると共に、洗剤の供
給量の決定をする（ステップＳ２）。決定した必要水位
Ｈxは、例えば図５に示すごとくである。この後、制御
装置１７は、洗濯槽５内への給水を開始する（ステップ
Ｓ３）。この洗濯槽５内への給水は、給水弁３９の入水
口４５から第１の出水口４６への流路を開放させること
により行うもので、その第１の出水口４６から、これが
通じた注水ケース４０の給水路を経て洗濯槽５内に水道
水が供給される。

【００３９】その後、制御装置１７は、洗濯槽５内の水
位に変化があったか否かの判断をする（ステップＳ
４）。この判断は、具体的には、洗濯槽５内の水位を水
位センサ１４により検知し、その水位の変化量が、区別
可能な限界値である、図５に示す最低決定水位（リセッ
ト水位）Ｈr から最高決定水位（高水位）Ｈh までの水
位変化量ｄＨの１／２０以上に達したか否かの判断をす
るものである。

【００４０】ここで、検知した水位の変化量が設定水位
変化量ｄＨの１／２０以上に達していない（ＮＯ）と判
断されれば、給水の開始から所定時間、例えば３分が経
過したか否かの判断をし（ステップＳ５）、経過してい
ない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ４に戻るが、
経過した（ＹＥＳ）と判断されれば、ブザー５９の作動
と表示部５８の作動とによる異常の報知をし（ステップ
Ｓ６）、それ以上の進行を中止する。

【００４１】これに対し、ステップＳ５で給水の開始か
ら３分が経過していない（ＮＯ）と判断されるうちに、
ステップＳ４で検知した水位の変化量が設定水位変化量
ｄＨの１／２０以上に達した（ＹＥＳ）と判断されれ
ば、洗剤の投入を行う（ステップＳ７）。

【００４２】この洗剤の投入は、洗剤投入装置１８のキ
ャップ２４をギヤードモータ３６により開放させ、その
状態でギヤードモータ３５を回転、特にはコイル２２の
螺進方向に回転させることにより行う。このようにギヤ
ードモータ３５を回転させれば、駆動ギヤ３４から従動
ギヤ２７を介してコイル２２に回転動力が伝達され、こ
のコイル２２がコイル螺進方向に回転するから、ホッパ
２０内に入れられた洗剤が少量ずつ、洗剤出口２３から
図３に矢印Ｂで示すように自動的に送り出される。

【００４３】しかして、その送り出された洗剤は、洗剤
出口２３の下方に位置した洗剤通口４８，４９を通って
更にその下方の注水ケース４０の給水路に落ち、この給
水路を前述のように流れる水に溶かされて、その水と共
に注水ケース４０の出口から洗濯槽５内に供給される。
なお、このとき、ホッパ２０内では洗剤撹拌体２１がコ
イル２２の回転に伴って回転されることにより、ホッパ
２０内の洗剤をほぐす働きをする。又、この洗剤の投入
は、先のステップＳ２で決定した供給量を供給し終える
だけの時間、ギヤードモータ３５を回転させ続けること
で行なう。

【００４４】この後、制御装置１７は、洗濯槽５内の水
位が先のステップＳ２で決定した水位Ｈx に達したか否
かの判断をする（ステップＳ８）。この判断も、洗濯槽
５内の水位を水位センサ１４により検知することにより
行うもので、達していない（ＮＯ）と判断されるうち
は、ステップＳ８を繰返すが、達した（ＹＥＳ）と判断
されれば、前記給水弁３９の入水口４５から第１の出水
口４６への流路を閉塞させて洗濯槽５内への給水を終了
する（ステップＳ９）。

【００４５】そして、その後、制御装置１７は、モータ
７により洗濯槽５内の撹拌体を正逆回転させることによ
る洗いを行い（ステップＳ１０）、更に、その後、すす
ぎ、脱水を行って全運転を終了する。

【００４６】なお、洗濯運転を風呂水で行う場合（風呂
水コース）では、洗剤投入の終了後、給水の終了をする
まで、水道水の供給を続けるのに代わって、給水ポンプ
３８を作動させることにより、前記浴槽内などから吸水
ホースを通じて水道水以外の水を吸い上げ、給水ポンプ
３８の吐水口が通じた注水ケース４０の給水路を経て洗
濯槽５内へ水道水以外の水の供給をする。

【００４７】又、複数回実行するすすぎ行程のうちの最
後のすすぎ行程に至ると、給水弁３９が、このときには
入水口４５から第２の出水口４７への流路を開放するも
ので、これにより、前記水道の蛇口から給水弁３９を通
じて供給される水は、給水弁３９の第２の出水口４７が
通じた注水ケース４０の給水路、及びこの給水路にセッ
トされた引出し５０の貯留部を経て洗濯槽５内に注入さ
れる。従って、このとき、引出し５０の貯留部に洗濯補
助剤例えば柔軟仕上剤を入れておけば、その貯留された
柔軟仕上剤が、貯留部を経る水と共に洗濯槽５内に注入
される。

【００４８】このように第１実施例では、洗剤投入時
に、給水装置３７による洗濯槽５内への給水を行わしめ
ると共に、水位センサ１４の水位検知結果から上記洗濯
槽５内の水位に変化があると判断されたときに、洗剤投
入装置１８による洗剤の投入を行わしめるようにしたも
ので、その洗剤投入時に、洗濯槽５内の水位に変化があ
れば、水道の蛇口が開放され、給水弁が正常であるな
ど、洗濯槽５内への給水が可能な状況にあると見て良
い。従って、洗剤投入時に、上述のごとく洗濯槽５内の
水位の変化を見て、その水位の変化があるときにのみ、
洗剤の投入を行うことにより、洗濯槽５内に確実に給水
される状況で、洗剤の投入ができるものであり、もっ
て、洗剤を確実に水に溶かして洗濯槽５内に供給するこ
とができる。

【００４９】以上に対して、図６ないし図８は本発明の
第２ないし第４実施例を示すもので、それぞれ、第１実
施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略
し、異なる部分についてのみ述べる。

【００５０】［第２実施例］図６に示す第２実施例にお
いては、制御装置１７が、ステップＳ２の後に、透過度
センサ１０による、排水口８（洗濯槽５内に供給された
水が溜まる貯水部）の透過度の検知を行なう（ステップ
Ｓ１０１）。このときは、洗濯槽５内に給水する前であ
り、排水口８には未だ水が溜まっておらず、空気が存在
するのみである。従って、このときの排水口８の透過度
は高く、透過度センサ１０の検知結果Ｖ0 は大きい値で
ある。

【００５１】この後、制御装置１７は、給水の開始（ス
テップＳ３）をする。これにより、上記排水口８には次
第に水が溜まるものであり、このような状況で、制御装
置１７は、再び、透過度センサ１０による、排水口８の
透過度の検知を行なう（ステップＳ１０２）。排水口８
に水が透過度センサ１０が存する高さ以上に溜まれば、
排水口８の透過度は、水にある程度遮られることで低く
なり、透過度センサ１０の検知結果Ｖ1 は前述より小さ
い値となる。

【００５２】よって、この後、ステップＳ１０１での検
知結果Ｖ0 からステップＳ１０２での検知結果Ｖ1 を減
じる演算をし、その演算結果が所定値Ｒ1 より大である
か否かの判断をする（ステップＳ１０３）。この場合、
所定値Ｒは空気と水との透過度の差を示す値であり、従
って、このときの判断は、排水口８に水が溜まったか否
かの判断をしている。そして、上記演算結果が所定値Ｒ
より大ではない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ５
に進み、所定値Ｒより大である（ＹＥＳ：排水口８に水
が溜まった）と判断されれば、ステップＳ７に進んで洗
剤の投入を行う。

【００５３】このように第２実施例では、洗剤投入時
に、給水装置３７による給水を行わしめると共に、透過
度センサ１０の透過度検知結果から排水口８に水が溜ま
ったと判断されたときに、洗剤投入装置１８による洗剤
の投入を行わしめるもので、上述のように、排水口８の
透過度は、排水口８に水が溜まっていないときに高く、
水が溜まれば、水にある程度遮られることで低くなる。
従って、洗剤投入時に、排水口８の水の貯留具合を見
て、貯水されていると判断されるときにのみ、洗剤の投
入を行うことにより、第１実施例同様、洗濯槽５内に確
実に給水される状況で、洗剤の投入ができるものであ
り、もって、洗剤を確実に水に溶かして洗濯槽内に供給
することができる。

【００５４】［第３実施例］図７に示す第３実施例にお
いては、制御装置１７が、ステップＳ３の後に、例えば
１５秒が経過したか否かの判断をする（ステップＳ２０
１）。これは、給水弁３９の第１の出水口４６が通じた
給水路を通って給水ポンプ３８に供給される呼び水が、
充分に供給される時間を確保しているもので、その１５
秒が経過していない（ＮＯ）と判断されるうちは、ステ
ップＳ２０１を繰返すが、１５秒が経過した（ＹＥＳ）
と判断されれば、給水弁３９の入水口４５から上記第１
の出水口４６への流路を閉塞させて、給水ポンプ３８に
対する呼び水（水道水）の供給を終了する（ステップＳ
２０２）。

【００５５】この後、制御装置１７は、給水ポンプ３８
を作動させることにより、洗濯槽５内に水道水以外の水
の供給をする（ステップＳ２０３）。そして、その後、
水位センサ１４の検知結果から、洗濯槽５内の水位がス
テップＳ２で決定した水位Ｈx より所定量低い水位Ｈ1
に達したか否かの判断をする（ステップＳ２０４）。こ
のときの水位Ｈ1 は、具体的には、図５に示すように、
ステップＳ２で決定した水位Ｈx よりある程度低い水位
Ｈ2 よりも更に前記水位変化量ｄＨの１／２０相当量低
い水位である。

【００５６】制御装置１７は、上記ステップＳ２０４で
洗濯槽５内の水位が水位Ｈ1 に達していない（ＮＯ）と
判断されるうちは、ステップＳ２０３に戻るが、水位Ｈ
1 に達した（ＹＥＳ）と判断されれば、給水ポンプ３８
の作動を停止させて、洗濯槽５内への水道水以外の水の
供給を終了する（ステップＳ２０５）。

【００５７】そして、その後には、前記給水弁３９の入
水口４５から上記第１の出水口４６への流路を開放させ
て、洗濯槽５への水道水の供給を行ない（ステップＳ２
０６）、以後、洗剤の投入動作を含むステップＳ４〜Ｓ
１０を経る。

【００５８】このように第３実施例では、給水ポンプ３
８による給水を行った後に、水道水を洗濯槽５内に供給
すると共に、洗剤投入装置１８による洗剤の投入を行わ
しめるもので、このようにすることにより、風呂水など
水道水以外の水による洗剤の溶解、流し出しを行わない
ので、風呂水などに特有の湯気が洗剤投入装置１８に入
り込むことが避けられ、湯気による洗剤投入装置１８内
部の洗剤の固まりを防止することができる。なお、この
第３実施例での洗剤投入（ステップＳ７）前の判断は、
水位の変化を見て行なうのに代え、第２実施例同様に、
排水口８の透過度の変化を見て行なうようにしても良
い。

【００５９】［第４実施例］図８に示す第４実施例にお
いては、制御装置１７が、ステップＳ４の後に、前記ス
テップＳ７で投入した洗剤より少ない量の洗剤の投入を
行なう（ステップＳ３０１）。そして、その後に、水位
センサ１４の検知結果から、洗濯槽５内の水位が水位Ｈ
3 に達したか否かの判断をする（ステップＳ３０２）。
このときの水位Ｈ3 は、図５に示すように、ステップＳ
２で決定した水位Ｈx より前記水位変化量ｄＨの１／２
０相当量低い水位である。

【００６０】制御装置１７は、上記ステップＳ３０２で
洗濯槽５内の水位が水位Ｈ3 に達していない（ＮＯ）と
判断されるうちは、ステップＳ３０２を繰返すが、水位
Ｈ3に達した（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ９
に進む。そして、その後に、洗いを開始し（ステップＳ
３０３）、その後に、透過度センサ１０による、排水口
８（洗濯槽５内に供給された水が溜まる貯水部）の透過
度の検知（検知結果Ｖ11）を行なう（ステップＳ３０
４）。

【００６１】この後、制御装置１７は、所定時間、例え
ば１分が経過したか否かの判断をし（ステップＳ３０
５）、経過していない（ＮＯ）と判断されるうちは、ス
テップＳ３０５を繰返すが、経過した（ＹＥＳ）と判断
されれば、透過度センサ１０による、排水口８の透過度
の検知（検知結果Ｖ12）を再度行なう（ステップＳ３０
６）。

【００６２】そして、その後に、洗濯槽５内への追加給
水をし（ステップＳ３０７）、更にその後に、上記ステ
ップＳ３０４での検知結果Ｖ11からステップＳ３０６で
の検知結果Ｖ12を減じる演算をし、その演算結果が所定
値Ｒ11より大であるか否かの判断をする（ステップＳ３
０８）。

【００６３】ここで、ステップＳ３０６での検知結果Ｖ
12は、ステップＳ３０４での検知結果Ｖ11に対し、ステ
ップＳ３０５の１分の洗いを実行した後の排水口８の透
過度であり、それには、その１分の洗いを実行したこと
によって洗濯物から出た汚れを含む洗濯水の濁り度が現
れる。この場合、洗濯物の汚れが小さいときには、ステ
ップＳ３０８での演算結果は所定値Ｒ11より大とはなら
ないが、洗濯物の汚れが大きいときには、ステップＳ３
０８での演算結果は所定値Ｒ11より大となる。

【００６４】制御装置１７は、上記ステップＳ３０８で
演算結果が所定値Ｒ11より大である（ＹＥＳ）と判断さ
れれば、前記ステップＳ３０１で少なくした分の洗剤の
追加投入をし（ステップＳ３０９）、その後に、水位セ
ンサ１４の検知結果から洗濯槽５内の水位がステップＳ
２で決定した水位Ｈx に達したか否かの判断をする（ス
テップＳ３１０）。なお、ステップＳ３０８で演算結果
が所定値Ｒ11より大ではない（ＮＯ）と判断されれば、
ステップＳ３０９経ずにステップＳ３１０に進む。

【００６５】制御装置１７は、ステップＳ３１０で洗濯
槽５内の水位が水位Ｈx に達していない（ＮＯ）と判断
されるうちは、ステップＳ３０７に戻るが、達した（Ｙ
ＥＳ）と判断されれば、追加給水を終了し（ステップＳ
３１１）、その後に、洗いの残り分を実行し（ステップ
Ｓ３１２）、更に、その後、すすぎ、脱水を行って全運
転を終了する。

【００６６】このように第４実施例では、洗濯槽５内へ
の給水を、最初に所定水位より少なく行い、その後の洗
剤の追加投入を行う折りに所定水位まで行うもので、こ
のようにすることにより、洗剤の追加投入を行っても、
洗濯槽５内への給水は所定水位までに止められ、余計に
給水してしまうことを避けることができる。

【００６７】なお、この第４実施例での洗剤投入（ステ
ップＳ３０１）前の判断も、水位の変化を見て行なうの
に代え、第２実施例同様に、排水口８の透過度の変化を
見て行なうようにしても良い。

【００６８】又、この第４実施例で明らかなように、透
過度センサ１０は洗濯水の濁り度をも検知するもので、
それにより、洗いの進行具合の判断（洗いが進行するに
伴い、洗濯水の濁り度は大きくなる）や、すすぎの進行
具合の判断（すすぎが回数を増して進行するに伴い、洗
濯水の濁り度は小さくなる）等ができるものであり、そ
れらを第１ないし第４の各実施例においても実行するよ
うにしている。

【００６９】又、洗濯槽５内への給水に関しては、その
水位を使用者がマニュアル設定することがあり、この場
合には、設定した水位が洗濯物量に対して最適であると
は限らず、その水量如何で洗濯水の濁り度が変わるた
め、透過度センサ１０で透過度を検知しても、その検知
結果が正確にはなりにくい。よって、この場合には、上
記第４実施例の制御を行なうことを避けている。なお、
本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定され
るものではなく、特に洗濯機本体は、洗濯槽がドラムに
より構成されるドラム式洗濯機であっても良いなど、要
旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

【００７０】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１の洗濯機によれば、洗濯
槽内に確実に給水される状況で、洗剤の投入ができるこ
とにより、洗剤を確実に水に溶かして洗濯槽内に供給す
ることができる。請求項２の洗濯機によっても、洗濯槽
内に確実に給水される状況で、洗剤の投入ができること
により、洗剤を確実に水に溶かして洗濯槽内に供給する
ことができる。

【００７１】請求項３の洗濯機によれば、風呂水などに
特有の湯気が洗剤投入装置に入り込むことが避けられ
て、湯気による洗剤投入装置内部の洗剤の固まりを防止
することができる。請求項４の洗濯機によれば、洗剤の
追加投入を行っても、洗濯槽内への給水が所定水位まで
に止められて、余計に給水してしまうことを避けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す、作用説明のための
フローチャート

【図２】全体の斜視図

【図３】主要部分の破断正面図

【図４】電気的構成のブロック図

【図５】洗濯槽の各種水位を示す概略縦断面図

【図６】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図７】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図８】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

５は洗濯槽、８は排水口（貯水部）、１０は透過度セン
サ（透過度検知装置）、１４は水位センサ（水位検知装
置）、１７は制御装置（制御手段）、１８は洗剤投入装
置、３７は給水装置、３８は給水ポンプ、３９は給水
弁、４０は注水ケース（給水路）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｄ０６Ｆ 39/08 ３２１ Ｄ０６Ｆ 39/08 ３２１ (72)発明者 平野 高行 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 田沢 貴子 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 西村 好美 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 Ｆターム(参考） 3B155 AA17 AA21 BB02 CB42 GB03 GB05 GB10 KA15 KA19 LA14 LB31 MA01 MA02 MA06 MA08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯槽と、 この洗濯槽内に給水路を通じて給水する給水装置と、 前記給水路に洗剤を投入する洗剤投入装置と、 前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知装置と、 洗剤投入時に、前記給水装置による給水を行わしめると
   共に、前記水位検知装置の水位検知結果から前記洗濯槽
   内の水位に変化があると判断されたときに、前記洗剤投
   入装置による洗剤の投入を行わしめる制御をする制御手
   段とを具備することを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 洗濯槽と、 この洗濯槽内に給水路を通じて給水する給水装置と、 前記給水路に洗剤を投入する洗剤投入装置と、 前記洗濯槽内に供給された水が溜まる貯水部の透過度を
   検知する透過度検知装置と、 洗剤投入時に、前記給水装置による給水を行わしめると
   共に、前記透過度検知装置の透過度検知結果から前記貯
   水部に水が溜まったと判断されたときに、前記洗剤投入
   装置による洗剤の投入を行わしめる制御をする制御手段
   とを具備することを特徴とする洗濯機。
3. 【請求項３】 給水装置が、風呂水など水道水以外の水
   を洗濯槽内に供給することが可能な給水ポンプを具え、
   この給水ポンプによる給水を行った後に、水道水を洗濯
   槽内に供給すると共に、洗剤投入装置による洗剤の投入
   を行わしめるようにしたことを特徴とする請求項１又は
   ２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 洗濯槽内への給水を、最初には所定水位
   より少なく行い、その後の洗剤の追加投入を行う折りに
   所定水位まで行うことを特徴とする請求項１又は２記載
   の洗濯機。