JP2015080559A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗剤投入路から投入した洗剤を回転槽内で良好に溶解させ、洗濯効果の向上を図る。
【解決手段】底部に排水口を有すると共にこの排水口に排水弁を備えた水槽と、前記水槽の内部に縦軸状の回転中心軸を中心に回転可能に設けられ、底部に前記水槽に通じる通水部を有する回転槽と、前記回転槽の内底部に回転可能に設けられた撹拌体と、前記回転槽の周壁部に上下方向に延びる形態に設けられ、上部に洗剤投入口を有し下部が前記回転槽底部で開口した洗剤投入路と、前記洗剤投入路の内部に、当該洗剤投入路内における通水を可能とした形態に設けられ、前記洗剤投入口から投入された洗剤を受けて留める洗剤受けと、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

縦形の洗濯機では、上部を開口した水槽の内部に、上部を開口した回転槽が縦軸回りに回転可能に設けられている。さらに回転槽の底部に撹拌体が縦軸回りに回転可能に設けられている。回転槽の底部には、前記水槽の底部に通じる通水部が形成されている。この水槽の底部には排水口が形成され、この排水口には排水弁が設けられている。

一方、この縦形の洗濯機においては、回転槽の周壁部に、上下方向に延びる洗剤投入路を設けた構成としたものもある。この洗剤投入路は、上部に洗剤投入口を設け、下部が回転槽の内部下部に開口している。この洗剤投入路の洗剤投入口から洗剤を投入すると当該洗剤が洗剤投入路の下部開口から回転槽底部に供給される。

特開２００７−４４２２９号公報

上記従来では、洗剤投入路に投入された洗剤が、回転槽底部の通水部から水槽底部に移動し、排水口部分に溜まるおそれがある。この場合、水槽内部に給水した後撹拌体を回転させても、該撹拌体は回転槽内で回転するだけであるため、水槽底部の排水口内の洗剤がなかなか溶解せず、又、回転槽内に再流入することも少なく、洗濯効果が上がらないおそれがある。

そこで、洗剤投入路から投入した洗剤を回転槽内で良好に溶解させることができて洗濯効果の向上を図ることができる洗濯機を提供する。

請求項１の発明は、底部に排水口を有すると共にこの排水口に排水弁を備えた水槽と、前記水槽の内部に縦軸状の回転中心軸を中心に回転可能に設けられ、底部に前記水槽に通じる通水部を有する回転槽と、前記回転槽の内底部に回転可能に設けられた撹拌体と、前記回転槽の周壁部に上下方向に延びる形態に設けられ、上部に洗剤投入口を有し下部が前記回転槽底部で開口した洗剤投入路と、前記洗剤投入路の内部に、当該洗剤投入路内における通水を可能とした形態に設けられ、前記洗剤投入口から投入された洗剤を受けて留める洗剤受けと、を備える。

第１実施形態における洗濯機の破断側面図 蓋開放状態での洗濯機の斜視図 洗剤投入路部分の縦断面図 洗剤投入路下部部分の斜視図 洗剤投入口材部分の横断面図 洗剤受け部分の横断面図 （ａ）はクラッチが撹拌体モードにある状態の水槽の下面図、（ｂ）はクラッチが回転槽・撹拌体連結モードにある状態の水槽の下面図 操作パネルの正面図 電気的構成のブロック図 洗濯・乾燥コースの概略動作を説明するためのタイムチャート 制御装置の制御内容を示すフローチャート 回転・給水動作の制御内容を示すフローチャート 第２実施形態による洗剤受け部分の縦断面図 第３実施形態による洗剤受け部分の縦断面図 第４実施形態による洗剤受け部分の縦断面図 第５実施形態による回転・給水動作の制御内容を示すフローチャート 第６実施形態による回転・給水動作の制御内容を示すフローチャート 第７実施形態による回転・給水動作の制御内容を示すフローチャート 第８実施形態による洗剤投入路部分の縦断面図 洗剤投入路下部部分の斜視図 第９実施形態による制御装置の制御内容を示すフローチャート 第１０実施形態による制御装置の制御内容を示すフローチャート 第１１実施形態による制御装置の制御内容を示すフローチャート 第１２実施形態による制御装置の制御内容を示すフローチャート 第１実施形態における洗剤投入部材の変形例を示す図５相当図

以下、第１実施形態について図１ないし図１２を参照して説明する。この第１実施形態の洗濯機１は、縦軸形であり、乾燥機能を備えた洗濯機である。図１において、外箱２は矩形箱状をなしていて、この外箱２と、当該外箱２の上部に装着されたトップカバー３とにより、洗濯乾燥機の外殻が形成されている。外箱２の下面には脚部４が設けられている。外箱２の内部には、水槽５と、この水槽５内に配設された回転槽６とが設けられている。
これら水槽５と回転槽６は、共に有底円筒状をなしていて、それぞれの軸中心線が上下方向に指向する縦軸状に配置されている。水槽５は、吊り棒７ａを主体とする弾性吊持機構７を介して外箱２に弾性的に吊持されている。水槽５は、貯水が可能な構成となっている。

回転槽６の底部６ａは、プラスチックにより形成された主底部６ａ１と鋼板製の底板部６ａ２とから椀状に形成されている。この底部６ａの上部には円筒状の胴部６ｂが連結されている。この胴部６ｂはステンレス鋼板などの金属板により円筒状に形成されており、周壁部に多数の孔部８を有している。回転槽６の底部６ａにおける底板部６ａ２には、水槽５に通じる通水部９が形成されている。

回転槽６の上端開口部の周縁部には、回転バランサ１７が設けられている。回転槽６内には、図示しない洗濯物が収容される。回転槽６は、洗い時には洗濯槽として、脱水時には脱水槽として、そして乾燥時には乾燥槽として機能する。回転槽６は縦軸状の回転中心軸を回転中心として回転可能である。
回転槽６内の底部６ａの内部には撹拌体１０が回転可能に配設されている。この撹拌体１０の裏面にはポンプ羽根１０ａが形成されている。又、撹拌体１０と回転槽６の底部６ａとの間はポンプ室１０ｂを構成している。

前記水槽５の底部６ａには、排水口５ａが形成されており、この排水口５ａには、排水弁１１及び排水管１２が接続されている。さらに水槽５には、排水口５ａに連通して水位検知用のエアトラップ５ｂが形成されている。
水槽５の外底部にはモータ１３が配設されている。このモータ１３はアウターロータ形であり、モータ１３の内部にクラッチ１４が配設されている。クラッチ１４は、撹拌体１０に連結された撹拌軸１０ｃと回転槽６に連結された回転軸６ｃとを一体的に回転させる場合（回転槽・撹拌体連結モード）と、回転軸６ａは固定して撹拌軸１０ｃのみを回転させる場合（撹拌体モード）とを切り替える構成となっている。

前記排水弁１１とクラッチ１４とは、図７に示すように、同一の駆動源であるクラッチモータ１５により動作する。つまり、クラッチモータ１５を動作させることにより連結具１６を介して排水弁１１が開放（同図（ｂ）参照）されると共に、閉鎖（同図（ａ）参照）される。このとき連結具１６にクラッチレバー１４ａが連動して回動され、クラッチ１４が同図（ｂ）の回転槽・撹拌体連結モードとされると共に、同図（ａ）で示すように撹拌体モードとされる。

水槽５の上面には、環状をなす槽カバー１８が設けられていて、この槽カバー１８に、二つ折りの内蓋１９が開閉可能に設けられている。内蓋１９は、回転槽６の上面開口部の上方に位置しており、透視可能である。

上記トップカバー３には、内蓋１９の上方に位置させて、回転槽６に対して洗濯物を出し入れするための洗濯物出入口２０（図２参照）が形成されているとともに、この洗濯物出入口２０を開閉する二つ折りの蓋２１が設けられている。この蓋２１も透視可能であり、前記内蓋１９及び当該蓋２１を閉じた状態でも、後述の洗剤投入路４３の洗剤投入部材４４の回転角度位置を確認することが可能である。

トップカバー３の後部には、乾燥用の温風供給装置２２（乾燥手段）が配設されている。この温風供給装置２２は、機外の空気を吸い込んで吐出部２２ａから回転槽６内に吐出するファン２３（図９参照）と、回転槽６内に吐出する空気を加熱するヒータ２４（図９参照）などを備えて構成されている。前記ファン２３及びヒータ２４により生成された温風は、前記吐出部２２ａから主に回転槽６内に供給された後、孔部８を通して、回転槽６と水槽５との間にも供給される。そして、水槽５内の温風は、詳しい温風経路は図示しないが、水槽５の側壁に形成された排出ダクト（図示せず）から外部に出て、一部は回転槽６内に戻され、残りは機外に排出されるようになっている。

トップカバー３の前部の上面には、図８に示す操作パネル２５が設けられている。この操作パネル２５には、夫々使用者により操作される操作入力部としての、電源の入りスイッチ２６、切りスイッチ２７、スタートと一時停止を兼ねるスタートスイッチ２８、全自動コースのうち洗濯コースを選択するための洗濯コース選択スイッチ２９、洗濯・乾燥コースを選択するための洗乾コース選択スイッチ３０、乾燥コースを選択するための乾燥コース選択スイッチ３１、洗い運転の実行時間などを設定するための洗い運転設定スイッチ３２、すすぎ回数などを選択するためのすすぎ運転設定スイッチ３３、脱水時間などを設定するための脱水運転設定スイッチ３４、乾燥時間などを設定するための乾燥運転設定スイッチ３５、水位を設定するための水位設定スイッチ３６、風呂水を使用するか否かを設定するための風呂水スイッチ３７、予約運転を設定するための予約スイッチ３８、蓋２１をロックするためのドアロックスイッチ３９、スタートスイッチ２８の周囲に配置された環状の操作ダイヤル４０が設けられている。

又、この操作パネル２５には、各種選択、設定内容、運転状況などを表示する表示部４１が設けられている。操作ダイヤル４０は回転角度に応じた信号を出力して後述の制御装置４６に与えるようになっている。表示部４１は、洗剤量も表示する洗剤量表示手段に相当する。前記スタートスイッチ２８は、運転停止状態でオン操作されると、運転スタートスイッチとして機能し、運転状態でオン操作されると一時停止スイッチとして機能する。

ここで、図３及び図４に示すように、前記回転槽６の底部６ａの周壁部の一部に凹部６ｄが形成されている。回転槽６の底部ａ及び胴部６ｂの周壁部には、前記凹部６ｄに対応して、上下方向に延びる縦長な投入路形成部材４２が例えば図示しない係合手段により取り付けられている。この投入路形成部材４２は図６に示すように、横断面形状が円弧状をなしており、回転槽６の周壁部内面とで洗剤投入路４３を構成している。なお、この洗剤投入路４３に対応する回転槽６周壁には孔部８は形成されていない。

前記投入路形成部材４２の上部には、図１及び図３に示すように、洗剤投入口４２ａが形成されており、この洗剤投入口４２ａには、ほぼ板状の洗剤投入部材４４が回動可能（洗剤投入口４２ａを開閉可能）に取り付けられている。又、この投入路形成部材４２の下端部は前記凹部６ｄを開口させており、もって洗剤投入路４３の下部は回転槽６の底部６ｂで開口している。

前記洗剤投入部材４４の内面には、図１及び図５に示すように、相互間隔が次第に狭まる洗剤案内リブ４４ａ、４４ａが形成されている。従って、洗剤投入部材４４が図３の二点鎖線で示す開放状態（洗剤投入のための開放状態）とされて、洗剤がこの洗剤投入部材４４に収容されると、当該洗剤投入部材４４が閉鎖されたときに洗剤は図１に矢印Ａで示すように、洗剤案内リブ４４ａ、４４ａ間から洗剤投入路４３の投入路形成部材４２の内面中央を落下もしくは流下する。

なお、洗剤を洗剤投入路４３の投入路形成部材４２の内面中央を落下もしくは流下させる構成としては、変形例として示す図２５のように、洗剤投入部材４４を、その横断面形状がやや深い凹状とする構成でも良い。
又、投入路形成部材４２の上部には、図１に示すように、前記洗剤の落下領域（流下領域）を避けた部位（左右部位）に、小孔群からなる水戻し口４２ｃが形成されている。上記洗剤投入路４３は後述より明らかとなるが、洗い時及びすすぎ時における水循環路としても機能する。

又、前記投入路形成部材４２における所定高さ部位には、当該投入路形成部材４２の裏面中央部に洗剤受け４５が形成されている。上記所定高さは、この洗濯機１における洗い水位（給水水位）のうち最低洗い水位Ｈｍｉｎ（図１参照）より下となる位置に設定されている。つまり、回転槽６に洗いやすすぎのために水が供給された場合、前記洗剤受け４５が水に浸かる高さとされている。

前記洗剤受け４５は、ほぼ水平に張り出す受け本体部４５ａと、この本体部４５ａの端縁部から立ち上がる立ち上がり部４５ｂとから構成されている。そして、この洗剤受け４５は、洗剤投入路４３を塞がない大きさに形成されており、当該洗剤受け４５と、洗剤投入路４３における回転槽６内面との間に通水用の隙間Ｇ（図６参照）が形成されている。これにより、洗剤受け４５は洗剤投入路４３内に、当該洗剤投入路４３内における通水を可能とした形態に設けられている。この洗剤受け４５は、前記矢印Ａで示すように落下もしくは流下する洗剤を受けて溜める。又、この洗剤受け４５の容積は、例えば７０ｍｌ（付属の洗剤計量カップ１杯分）程度としている。

電気的構成を示す図９において、制御装置４６は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の作動全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置４６には、入力側の機器として、前記各スイッチ２６〜３９、前記操作ダイヤル４０、水槽５内の水位を検知する水位センサ４７、蓋２１の開閉（開放と閉鎖）を検知する蓋開閉センサ４８、モータ１３の回転速度を検知する回転センサ４９、モータ１３に流れる電流を検知する電流センサ５５が接続されている。

制御装置４６は、上記入力側の機器からの各入力信号、並びに予め記憶された制御プログラムに基づいて、出力側の機器である、前記表示部４１、前記モータ１３、回転槽６内へ給水するための給水弁５０、前記排水弁１１及びクラッチ１４を作動させるクラッチモータ１５、前記ファン２３、前記ヒータ２４、風呂水ポンプ５２、報知用のブザー５３を、それぞれ駆動回路５４を介して制御するようになっている。なお、この駆動回路５４は夫々対応する機器の駆動回路を総称している。

実施形態の洗濯機１が実行する洗濯運転及び乾燥運転について概略的に説明する。図１０には、洗濯コース（洗濯運転）と乾燥コース（乾燥運転）の標準コースの一例が示されている。洗濯コースは、概略的に、重量検知動作、洗剤量表示動作、回転・給水動作、洗い行程（給水動作、洗い動作）、すすぎ行程（排水動作、脱水動作、シャワーすすぎ動作、脱水動作、給水動作、ためすすぎ動作）、脱水行程（排水動作、脱水動作（最終脱水動作））を順に実行するコースである。

前記重量検知動作、洗剤量表示動作、回転・給水動作までの制御装置４６の制御について図１１及び図１２を参照して説明する。
電源入りスイッチ２６をオンすると、図１１に示す制御を開始する。なお、この時点では、クラッチ１４は撹拌体モード（排水弁１１閉）状態にある。
ステップＰ１では操作入力部（この場合スイッチ２７〜３９、ダイヤル４０）での操作入力が有ったか否かを判断し、操作入力が有れば、ステップＰ９で、操作に応じた設定を実行して、ステップＰ１に戻る。

ステップＰ１で操作入力が無いと判断されると、ステップＰ２に移行してスタートスイッチ２８がオン操作されたか否かを判断し、オン操作されたことが判断されると、運転（重量検知動作以降の動作）を開始する。
洗い行程前の重量検知動作（図１１のステップＰ３）は、回転槽６内への洗濯物の収容状態で且つ水無しの状態でモータ１３により撹拌体１０を回し、モータ１３にかかる電気的負荷（電流など）を検知することで洗濯物の重量を検知する。この結果に基づいて、洗剤量、水位、所要時間等を設定する（ステップＰ４）。

前記洗剤量表示動作は、前記重量検知動作に基づいて設定した洗剤量を洗剤量表示手段としての表示部４１に表示する（図１１のステップＰ５）。表示部４１の表示開始から所定時間が経過するか（ステップＰ６）、使用者が蓋２１を開閉するか（洗剤投入のために蓋２１が開放及び閉鎖される。蓋開閉センサ４８で検知、ステップＰ７）した場合に、次の回転・給水動作（ステップＰ８）に移行する。

ここで、使用者が洗剤量表示を基に必要量の洗剤を洗剤投入路４３に投入する場合、まず、蓋２１、内蓋１９を開放した上で、洗剤投入部材４４を図３の二点鎖線で示すように開放方向へ回動させ、この洗剤投入部材４４に洗剤を載せる。そして、この洗剤投入部材４４を閉鎖すると、既述したように洗剤が図１の矢印Ａで示すように落下し、洗剤受け４５により受け留められる。なお、運転開始前に予め使用者が希望量の洗剤を上述のように洗剤投入路４３に投入しておくこともある。この場合、表示部４１の表示のタイミングでは既に洗剤受け４５に洗剤が留められている。
このように、使用者が洗剤を、洗剤投入路４３に投入した場合には、洗剤は洗剤受け４５に留められており、通水部９から排水口５ａ内に入り込むことはない。この洗剤投入後は、使用者により内蓋１９及び蓋２１が閉鎖される。

ステップＰ８の回転・給水動作の内容は、図１２のフローチャートにサブルーチンとして示している。この回転・給水動作は、実行される場合と、されない場合とがある。図１２のステップＱ１に示すように、重量検知結果（図１１のステップＰ３）が予め設定された所定重量以下である場合には、ステップＱ２〜ステップＱ７（回転・給水動作）は実行しない。重量検知結果が予め設定された所定重量を超えている場合には、クラッチモータ１５を作動させて、クラッチ１４を回転槽・撹拌体連結モード（排水弁１１開）とする（ステップＱ２）。そして、前記重量検知結果から実行時間ｔａを設定する（ステップＱ３）。例えば、重量検知結果が大であるほど実行時間ｔａを長く設定する。この実行時間ｔａは、重量検知結果相当の量の洗濯物に水がある程度染み込み且つ排水口５ａからは水が排出されない程度の時間（短い時間）に設定されている。

そして、給水を開始すると共に回転槽６の回転（低速回転）を開始する（ステップＱ４）。この回転により、トップカバー３内の定位置から給水される水が、回転槽６と共に回転する洗濯物に満遍なく降り注がれる。これにより、全体の洗濯物に対して上部から水が浸透してゆく。この場合排水弁１１は開放しているが、水が洗濯物に吸い込まれていくことにより、排水弁１１から流出することは少ない。この場合、洗濯物の重量検知結果からこの回転・給水動作の実行時間ｔａを設定するから、洗濯物の重量（容量）に応じた必要最小限の水を洗濯物に供給できる。

設定された実行時間ｔａが経過すると（ステップＱ５の「ＹＥＳ」）、給水を停止すると共に回転槽６の回転を停止する（ステップＱ６）。この後、クラッチ１４を撹拌体モードに切り替え（ステップＱ７）、図１１に戻る。
なお、ステップＱ１において、回転・給水動作の実行条件とならなかった場合（ステップＱ１の「ＹＥＳ」となった場合）には、ステップＱ２〜ステップＱ７は実行せずに、図１１に戻る。
この回転・給水動作が実行されると、洗濯物に満遍なく水が染み込む。
給水動作は、給水弁５０を開放して水を回転槽６内（水槽５内）へ所定水位供給することで行われる。このとき所定水位か否かは水位センサ４７にて検知する。

図１０に示す洗い行程での洗い動作は、撹拌体１０を所定の回転速度で正逆回転（正回転・休止・逆回転・休止を繰り返し実行させる）ことで行われる。この場合、ポンプ羽根１０ａが撹拌体１０と一体回転することで、ポンプ室１０ｂ内の水が洗剤投入路４３内に送水され、洗剤投入路４３を水が上方へ流れ（揚水され）、上部の水戻し口４２ｃから回転槽６内に戻される。又、撹拌体１０の休止時においては、送水作用がなくなるから、洗剤投入路４３内の水位が低下する。このような洗剤投入路４３内の水の流通により、洗剤受け４５に留められていた洗剤が、溶解されて回転槽６内に入る。又、前記回転・給水動作が行われていた場合には、洗い動作の初期から洗濯物全体が水を含んでいるから、洗濯物の一部が水に浮いた状態で撹拌されることがない。又、洗濯物量が少ない場合には前記回転・給水動作は実行されないが、洗濯物量が少ないことから、撹拌体１０の撹拌によって水に引き込まれ、水に浮くようなことはない。

図１０に示す排水動作は、クラッチモータ１５を作動させることにより排水弁１１を開放して水槽５内の水を機外へ排出することで行われる。
脱水動作は、回転槽６を一方向に高速回転させることで行われる。

シャワーすすぎ動作は、回転槽６内に給水するとともに回転槽６を回転させて脱水しながらすすぐもので、排水弁１１を開放した状態で行われる。ためすすぎ動作は、槽４内に水を溜めた状態（排水弁１１は閉鎖状態）で、洗い時と同様に撹拌体１０を所定の回転速度で正逆回転させて行われる。

乾燥コースは、重量検知後、加熱乾燥、仕上げ、送風を順に実行するコースである。重量検知動作は、最終脱水行程後に回転槽６を回転させてモータ１３の電気的負荷又は回転槽６の回転状況により被脱水物（脱水後の洗濯物）の乾燥負荷量（水分量）を推定する。加熱乾燥動作は、ヒータ２４を発熱させるとともに、ファン２３を回転させて、温風を内転送６内に供給し、また、回転槽６、撹拌体１０を適宜回転させることで、洗濯物を乾燥させる。仕上げ動作は、ヒータ２４の発熱量を低くするとともに、ファン２３の回転数も低くする。送風動作（ソフトキープ）は、ヒータ２４を断電した状態で、ファン２３を回転させる。加熱乾燥動作の後半で、乾燥検知を行う。乾燥検知は、例えば、図示しないが排気温度センサと水槽温度センサの検知温度に基づき判定する。

洗濯・乾燥コース（洗濯・乾燥運転）は、上述した洗濯コースと乾燥コースを順に実行するコースである。
この実施形態においては、洗剤投入路４３の内部に、洗剤受け４５を、当該洗剤投入路４３内における通水を可能とした形態で設けた。この実施形態によれば、洗剤が、洗剤投入路４３に投入された場合、洗剤を洗剤投入路４３内で洗剤受け４５に留めておくことができる。このため、洗い行程時に洗剤投入路４３を流通する水（揚水される水つまり循環する水）により溶解させることができて、洗濯物を良好に洗剤洗いできる。つまり、従来では、洗剤が、通水部９から排水口５ａ内に入り込むことがあって、洗い行程時に洗剤がなかなか溶解せずに洗剤洗い効果が上がらないといったおそれがあった。洗剤としては粉洗剤や液体洗剤があるが、特に液体洗剤の場合には、通水部９から排水口５ａ内に入り込みやすい。この実施形態では、洗剤が洗剤受け４５で受け留められるから、そのようなことはない。

又、この実施形態においては、洗剤受け４５を、洗剤投入路４３において予め設定された最低洗い水位Ｈｍｉｎよりも下となる位置に設けた。これによれば、回転槽６に洗いやすすぎのために水が供給された場合、洗剤受け４５が必ず水に浸かるようになる。このため、洗剤を必ず水に浸けることができ、溶解を促進することが可能となる。

又、この実施形態においては、洗剤受け４５を、洗剤投入路４３を塞がない大きさに形成することで、洗剤受け４５を洗剤投入路４３内に設ける構成としながらも、当該洗剤投入路４３内における通水を可能とした形態とした。これによれば、簡単な構成により、当該洗剤投入路４３内における通水を可能にできる。又、洗剤受け４５を投入路形成部材４２の裏面に形成したから、投入路形成部材４２を回転槽６内面に取り付けることで、洗剤投入路４３を形成できると共に洗剤受け４５を当該洗剤投入路４３に配置できる。

又、この実施形態においては、洗い動作実行前、つまり、回転槽６内へ給水する初期に、当該回転槽６を回転動作させる回転・給水動作を実行するから、洗濯物量が多くても洗濯物全体に水を浸透させることができ、洗い動作時において洗濯物の一部が水に浮いた状態で撹拌されることがない。

なお、上記回転・給水動作は洗濯物量が所定重量以下のときには実行しないようにしたが、洗濯物量に関係なく一義的に実行するようにしても良い。
又、洗濯物の重量検知結果から上記回転・給水動作の実行時間ｔａを設定するから、洗濯物の重量（容量）に応じた必要最小限の水を洗濯物に供給できる。従って、回転槽６を回転させる場合に排水弁１１も開放するクラッチ構成でありながら、回転・給水動作時における排水弁１１からの水の流出も少なくできる。

又、この実施形態では、撹拌体１０の裏面にポンプ羽根１０ａを形成し、洗剤投入路４３に、洗剤受け４５より上方の部位に水戻し口４２ｃを形成し、撹拌体１０の回転に伴うポンプ羽根１０ａの回転によるポンプ作用によって回転槽６内の水を洗剤投入路４３で揚水して水戻し口４２ｃから戻す構成とした。これによれば、回転槽６内の水を循環させることができ、この循環水によって洗剤受け４５内の洗剤を十分に溶解させることができる。

但し、上記実施形態のポンプ羽根１０ａは必ずしも必要ではない。つまり、上記ポンプ羽根１０ａは無くても、撹拌体１０の正逆回転により、洗剤投入路４３内の水を上下変動（通水）させることが可能であり、洗剤受け４５内の洗剤を溶解させることが可能である。
図１３は第２実施形態を示している。この第２実施形態に示す洗剤受け６１は、前記投入路形成部材４２の裏面に、斜め上向きに一体的に又は別体で形成されている。この実施形態によれば、洗剤投入路４３内を水が下から上方向へ通る場合の通水抵抗を減らすことができる。

図１４は第３実施形態を示している。この第３実施形態に示す洗剤受け６２は、洗剤投入路４３において下から上方向の通水を許容する逆止弁構造に形成されている。この洗剤受け６２は、通水可能な受け部材６２ａと、ゴムなどの弾性変形可能な弁板６２ｂ、６２ｃとから構成されている。受け部材６２ａは投入路形成部材４２の裏面に一体的に又は別体で形成されている。この受け部材６２ａの上面側に、弁板６２ｂ、６２ｃの一端部を、受け部材６２ａにおける基端部（投入路形成部材４２側の端部）及び先端部に固定し、弁板６２ｂ、６２ｃの他端部をラップさせている。この洗剤受け６２においては、洗剤投入路４３内に水が無い場合には、弁板６２ｂ、６２ｃがほぼ水平状態となって洗剤投入路４３を閉鎖しており、洗剤を留めることが可能である。そして、洗剤投入路４３内を水が下から上に流れる場合には、弁板６２ｂ、６２ｃが二点鎖線で示すように弾性変形して通水可能とする。この第３実施形態によれば、通水可能な形態としながら、弁板６２ｂ、６２ｃでより多くの洗剤を留めることができる。

図１５は第４実施形態を示している。第４実施形態の洗剤受け６３は、逆止弁構造であるが、図１４とは次の点が異なる。つまり、この洗剤受け６３は、前記受け部材６２ａと同様構成の受け部材６３ａを有するが、剛体の板部材からなる弁板６３ｂが図１４の洗剤受け６２とは異なる。弁板６３ｂは、剛体製であり、洗剤投入路４３を閉塞し得る大きさに形成されている。そして、この弁板６３ｂの一端部は、受け部材６３ａの上面側において、当該受け部材６２ａにおける基端部（投入路形成部材４２側の端部）に回転可能に設けている。

この第４実施形態では、洗剤投入路４３内に水が無い場合には、弁板６３ｂがほぼ水平状態となって洗剤投入路４３を閉鎖しており、洗剤を留めることが可能である。そして、洗剤投入路４３内を水が下から上に流れる場合には、弁板６３ｂが二点鎖線で示すように弾性変形して通水可能とする。この第４実施形態によれば、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。

図１６は、第５実施形態を示している。この第５実施形態では、第１実施形態における図１２のステップＱ３、ステップＱ５の各内容（回転・給水動作の内容）を、ステップＱ３ａ、ステップＱ５ａの内容に夫々変更した点が異なる。図１６のステップＱ３ａでは、洗濯物の重量検知結果から回転槽６の回転回数を設定する。例えば、洗濯物量が多いほど回転回数を多く設定する。そして、ステップＱ４で回転・給水動作を開始した後、ステップＱ５ａで回転槽６の回転回数が設定回転回数になったところで回転・給水動作を停止する。この場合、回転回数が多いとその分給水時間が長くなるから、洗濯物に対する水の供給量も多くなる。
この第５実施形態によれば、洗濯物量に合わせて回転槽６の回転回数を設定するから、洗濯物量に応じた水量の水を供給することができ、洗濯物の重量（容量）に応じた必要最小限の水を洗濯物に供給できる。

図１７は第６実施形態を示している。この第６実施形態では、第１実施形態における図１２のステップＱ３、ステップＱ５の各内容（回転・給水動作の内容）を、ステップＱ３ｂ、ステップＱ５ｂの内容に夫々変更した点が異なる。図１６のステップＱ３ｂでは、回転槽６を所定回転速度で所定時間回転（所定回転モードで回転）させて、モータ１３の電流値を前記電流センサ５５で検知し、この検知電流値から回転・給水動作の実行終了を判定するためのモータ電流値を設定する。例えば、検知された電流値が大きいほど、判定用のモータ電流値も大きく設定する。この設定の趣旨は次にある。すなわち、回転槽６を所定回転モードで回転させて、モータ１３の電流値を検知することにより、乾布状態の洗濯物の重量が判定できる。そして、この乾布状態の洗濯物量に対応するモータ電流値と、この乾布状態の洗濯物に全体的に水が浸透したときのモータ電流値との対応関係を予め調べておくことで、ある量の乾布状態の洗濯物に対して全体的に水が浸透した状況（実行終了条件を満たした状況）に相当するモータ電流値を設定することができる。

そして、ステップＱ４で回転・給水動作を開始した後、ステップＱ５ｂでモータ１３の検知電流値が設定モータ電流値になったところで回転・給水動作を停止する。
この第６実施形態によれば、洗濯物量に応じて設定されたモータ電流値となったところで回転・給水動作を終了するから、洗濯物量に応じた水量の水を供給することができ、洗濯物の重量（容量）に応じた必要最小限の水を洗濯物に供給できる。

図１８は第７実施形態を示している。この第７実施形態では、第１実施形態における図１２のステップＱ３、ステップＱ５の各内容（回転・給水動作の内容）を、ステップＱ３ｃ、ステップＱ５ｃの内容に夫々変更した点が異なる。図１７のステップＱ３ｃでは、モータ１３に所定電力を所定時間供給して回転槽６を回転駆動し、回転槽６の回転速度の変動幅を検知し、この回転速度変動幅から回転・給水動作の実行終了を判定するための回転速度変動幅を設定する。例えば、検知された回転速度変動幅が大きいほど、判定用の回転速度変動幅も大きく設定する。この設定の趣旨は次にある。すなわち、モータ１３を所定電力モードで回転させて、回転槽６の回転速度変動幅（モータ１３の回転速度変動幅）を検知することにより、乾布状態の洗濯物の重量が判定できる。そして、この乾布状態の洗濯物量に対応する回転速度変動幅と、この乾布状態の洗濯物に全体的に水が浸透したときの回転速度変動幅との対応関係を予め調べておくことで、ある量の洗濯物に対して全体的に水が浸透した状況（実行終了条件を満たした状況）に相当する回転速度変動幅を設定することができる。

そして、ステップＱ４で回転・給水動作を開始した後、ステップＱ５ｃで回転速度変動幅が設定回転速度変動幅になったところで回転・給水動作を停止する。
この第７実施形態によれば、洗濯物量に応じて設定された回転速度変動幅となったところで回転・給水動作を終了するから、洗濯物量に応じた水量の水を供給することができ、洗濯物の重量（容量）に応じた必要最小限の水を洗濯物に供給できる。

図１９及び図２０は第８実施形態を示している。この第８実施形態は、次の点が第１実施形態と異なる。第１実施形態では洗剤受け４５を洗剤投入路４３内に設けたが、この第８実施形態では、洗剤受け７１を、洗剤投入路４３の下部開口付近の回転槽６の底部６ａの主底部６ａ１に形成している。この場合、洗剤受け７１は、洗剤投入路４３真下部分の主底部６ａ１を若干凹状に形成すると共に、凹状部の周縁部のうち奥縁部を除く縁部（左右縁部及び底板部６ａ２側の縁部）にはリブ状の立ち上がり部７１ａを形成している。

使用者が洗剤を洗剤投入路４３に投入すると、洗剤は上記洗剤受け７１に受けられて留められる。従って、洗剤が、通水部９から排水口５ａ内に入り込むことがない。そして、回転槽６内に給水されると、洗濯税受け７１が回転槽６の底部に設けられていることから確実に水に浸かる。そして、撹拌体１０が正逆回転されると、洗剤は、水がポンプ羽根１０ａのポンプ作用により第１実施形態と同様に洗剤投入路４３内を揚水されることで、当該水により溶解されつつ水戻し口４２ｃから回転槽６内へ戻される。

この第８実施形態においても、洗剤（特に液体洗剤）を排水口５ａに入り込ませることがなく、良好に溶解することができ、洗濯物を良好に洗剤洗いできる。
図２１は第９実施形態を示している。この第９実施形態においては、第１実施形態における図１１と次の点が異なる。第１実施形態の図１１では、洗剤量表示（ステップＰ５）の後は、洗剤が投入されるか（ステップＰ７で判断）、所定時間が経過するか（ステップＰ６で判断）すれば、次の制御に移行するようにしたが、このステップＰ６及びステップＰ７に代えてステップＰａ１〜ステップＰａ９（回転槽角度位置制御）を行うようにした。つまり、制御装置４６は回転槽角度位置制御手段としての機能を備えている。

この図２１において、ステップＰａ１で、操作入力部、この場合洗濯コース選択スイッチ２９を、回転槽角度制御を実行するための操作例えば通常行わない操作、例えば３秒以上オンし続ける（押し続ける）操作をしたか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、クラッチモータ１５を作動させて、クラッチ１４を回転槽・撹拌体連結モードとする（ステップＰａ２）。そして、ステップＰａ３で、この回転槽角度制御を抜け出すための操作例えば乾燥コース選択スイッチ３１を３秒以上オンし続ける操作をしたか、又は、洗剤が投入されたか（蓋開閉センサ４８により蓋の開及び閉が検知されたか）を判断する。このステップＰａ３で「ＮＯ」であれば、ステップＰａ４に移行する。

このステップＰａ４では、洗濯コース選択スイッチ２９がオンされているか、又は、操作ダイヤル４０が操作されているかを判断する。「ＹＥＳ」であれば、ステップＰａ５で、回転槽６を低速度（例えば１０ｒｐｍ）で回転させる。次のステップＰａ６では、洗濯コース選択スイッチ２９のオン操作が停止されたか、又は、操作ダイヤル４０の操作が停止されたかを判断する。「ＹＥＳ」であれば、ステップＰａ７で、回転槽６の回転を停止する。つまり、このステップＰａ４〜ステップＰａ７では、洗濯コース選択スイッチ２９がオンされている間、又は操作ダイヤル４０が操作されている間は回転槽６が回転し、これにより回転槽６の回転角度位置つまり洗剤投入部材４４の回転角度位置を制御できる。

なお、前記ステップＰａ１で「ＮＯ」であれば、ステップＰａ８に移行し、所定時間（１分）が経過するか、蓋開閉が検知されるかすれば前記ステップＰａ４〜ステップＰａ７は実行せずに、リターンする。又、前記ステップＰａ３で「ＹＥＳ」であれば、ステップＰａ９に移行してクラッチ１４を撹拌体モードに切り替え、リターンする。

この第９実施形態においては、制御装置４６が、操作入力部例えば洗濯コース選択スイッチ２９又は操作ダイヤル４０の入力操作に基づいて、回転槽６の回転角度位置を制御する回転槽角度位置制御手段とを備えている。これによれば、使用者が、操作入力部の操作に基づいて回転槽６の回転角度位置を制御することができ、もって、洗剤投入路４３の位置つまり洗剤投入部材４４の位置を、洗剤を投入し易い位置に調整することができる。

この場合、操作入力部を操作している時間に応じて回転槽６の回転角度位置を制御でき、洗剤投入部材４４の位置変更が容易である。又、既存の操作入力部を特定操作することで回転角度制御を開始できるから、回転角度制御開始手段として既存の操作入力部を利用できる。但し、専用の回転角度制御開始手段（開始用スイッチなど）を設けても良い。又、回転角度制御は、蓋２１及び内蓋１９の閉塞状態で行うことが可能であるが、蓋２１及び内蓋１９が開放された状態で、回転槽６を極低速で回転させる回転角度制御を実行できるようにしても良い。

又、洗剤量表示中に上述の回転角度制御を実行するから、最適のタイミングで回転角度制御を実行できる。つまり使用者は洗剤量表示を見て、表示量相当の洗剤を洗剤投入路４３に投入するから、使用者が洗剤投入しようとするタイミングに合わせて回転角度制御を実行できる。

図２２は第１０実施形態を示している。この第１０実施形態は、前記第９実施形態の図２２と次の点が異なる。ステップＰａ３の「ＮＯ」に続くステップＰｂ１では操作ダイヤル４０が操作されたか否かを判断する。そして、このステップＰｂ１に続くステップＰｂ２では、操作ダイヤル４０の操作角度を検知する。そして、回転槽６の回転を開始し（ステップＰａ５）、回転槽６が、検知された操作角度相当回転されると（ステップＰａ５に続くステップＰｂ３で判断）、回転槽６の回転を停止する（ステップＰａ７）。要するに、この第１０実施形態では、制御装置４６における回転槽角度位置制御手段が、操作ダイヤル４０が回転操作された角度分回転槽６を回転する。

この第１０実施形態によれば、制御装置４６における回転槽角度位置制御手段が、操作ダイヤル４０の回転操作角度に応じて回転槽６の回転角度位置を制御するから、洗剤投入部材４４の位置を容易に調整することができる。
図２３は第１１実施形態を示している。この第１１実施形態は、前記回転角度制御を、電源入りスイッチ２６オン（電源投入）から前記スタートスイッチ２８がオンされるまでの期間に、前記回転角度位置制御を実行する点が、図１１（第１実施形態）と異なる。この第１１実施形態では、ステップＰｃ１〜ステップＰｃ１０を追加している。

ステップＰ２でスタートスイッチ２８がオンされていなければ（「ＮＯ」）、ステップＰｃ１に移行し、洗濯コース選択スイッチ２９が３秒以上オンされたか否かを判断する。この洗濯コース選択スイッチ２９の３秒以上オン操作は、回転角度位置制御を開始するための操作である。
ステップＰｃ１で、３秒以上オンされたことが判断されれば、ステップＰｃ２でクラッチ１４を回転槽・撹拌体連結モードに切替える。次のステップＰｃ３ではスタートスイッチ２８がオンされたか否かを判断し、オンされたことが判断されると、ステップＰｃ４でクラッチ１４を撹拌体モードに切り替えて、ステップＰ３の重量検知動作に移行する。

前記ステップＰｃ３で、「ＮＯ」であれば、ステップＰｃ５に移行して乾燥コース選択スイッチ３１が３秒以上オンされたか否かを判断する。この乾燥コース選択スイッチ３１の３秒以上オン操作は、回転角度位置制御を抜け出すための操作である。ステップＰｃ５で「ＹＥＳ」であれば、ステップＰｃ４でクラッチ１４を撹拌体モードに切り替えた後、ステップＰ１に戻り、「ＮＯ」であればステップＰｃ７に移行し、洗濯コース選択スイッチ２９がオンされたか、又は操作ダイヤル４０が操作されたかを判断する。このステップＰｃ７で「ＹＥＳ」であれば、洗濯コース選択スイッチ２９がオンされている間、又は操作ダイヤル４０が操作されている間、回転槽６を回転させる（ステップＰｃ８〜ステップＰｃ１０）。

この第１１実施形態によれば、制御装置４６における回転槽角度位置制御手段が、電源投入からスタートスイッチ２８がオンされるまでの期間に、操作入力部の入力操作に基づく回転角度位置制御を実行するから、洗剤投入路４３の位置を、スタートスイッチ２８をオンする前、つまり重量検知以降の運転が開始される前に、調整しておくことができる。

図２４は第１２実施形態を示している。この第１２実施形態では、運転中にスタートスイッチ２８がオンされて、洗濯運転が一時停止されている期間に、前記回転槽角度位置制御を行うようにした点が、第１１実施形態（図２３）と異なる。この図２４において、ステップＰｄ１〜ステップＰｄ１０の内容は、図２３のステップＰｃ１〜ステップＰｃ１０の内容と夫々同じである。又、この図２４において、ステップＰｄ１１を追加している。この図２４の制御は、運転中にスタートスイッチ２８がオンされて、洗濯運転が一時停止されたときにスタートする。

上記ステップＰｄ１１は、ステップＰｄ１で「ＮＯ」の場合に実行されるようになっており、このステップＰｄ１１では、一時停止中でのスタートスイッチ２８のオン（運転再開指令）があれば運転を再開し、オンがなければ、ステップＰｄ１に戻る。

この図２４においては、運転が一時停止されている間に、回転槽６の回転角度位置が制御された（ステップＰｄ７〜ステップＰｄ１０）後、スタートスイッチ２８がオンされると、ｐｄ１１で「ＹＥＳ」と判断して運転を再開する。

この第１２実施形態においては、洗剤投入路４３の位置を、運転の一時停止中に、調整することができる。
この場合、洗い行程での給水動作が完了するまでの、運転一時停止中において上記回転角度位置制御を行うようにしている。つまり、洗剤を投入するについては、洗い行程での洗い動作（撹拌動作）が始まるまでに、洗剤を投入しておく必要があるため、上記回転角度位置制御も洗い行程での撹拌動作が始まるまで、つまりに、洗い行程での給水動作が完了するまでに実行しておくようにしている。

なお、図１において洗剤投入部材４４の裏側部分にリントフィルタを着脱可能に設ける構成としても良い。又、洗濯機としては乾燥機能を備えていなくても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は実施形態による洗濯機、５は水槽、５ａは排水口、６は回転槽、９は通水部、１０は撹拌体、１０ａはポンプ羽根、１０ｂはポンプ室、１３はモータ、１４はクラッチ、１５はクラッチモータ、４１は表示部（洗剤量表示手段）、４２は投入路形成部材、４２ａは洗剤投入口、４３は洗剤投入路、４４は洗剤投入部材、４５は洗剤受け、４６は制御装置（回転槽角度位置制御手段）を示す。

Claims (15)

1. 底部に排水口を有する水槽と、
   前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ、底部に前記水槽に通じる通水部を有する回転槽と、
   前記回転槽の内底部に回転可能に設けられた撹拌体と、
   前記回転槽の周壁部に上下方向に延びる形態に設けられ、上部に洗剤投入口を有し下部が前記回転槽底部で開口した洗剤投入路と、
   前記洗剤投入路の内部に設けられ、前記洗剤投入口から投入された洗剤を受けて留める洗剤受けと、
   を備えた洗濯機。
2. 前記洗剤受けは、前記洗剤投入路において、予め設定された最低洗い水位よりも下となる位置に設けられている請求項１記載の洗濯機。
3. 前記洗剤投入路は、上下方向に長尺な投入路形成部材を前記回転槽内面に取り付けることにより当該投入路形成部材と前記回転槽とで形成され、
   前記洗剤受けは、前記投入路形成部材の裏面に、前記洗剤投入路を塞がない大きさに形成されている請求項１又は２記載の洗濯機。
4. 前記洗剤受けは、前記投入路形成部材の裏面に、斜め上向きに形成されている請求項３記載の洗濯機。
5. 前記洗剤受けは、前記洗剤投入路において下から上方向の通水を許容する逆止弁構造に形成されている請求項１又は２記載の洗濯機。
6. 底部に排水口を有する水槽と、
   前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ、底部に前記水槽に通じる通水部を有する回転槽と、
   前記回転槽の内底部に回転可能に設けられた撹拌体と、
   前記回転槽の周壁部に上下方向に延びる形態に設けられ、上部に洗剤投入口を有し下部が前記回転槽底部で開口した洗剤投入路と、
   前記洗剤投入路の下部開口付近の前記回転槽底部に形成され、前記洗剤投入口から投入された洗剤を受けて留める洗剤受けと、
   を備えた洗濯機。
7. 前記撹拌体の裏面にはポンプ羽根が形成され、
   前記洗剤投入路には、前記洗剤受けより上方の部位に水戻し口が形成され、
   前記撹拌体の回転に伴う前記ポンプ羽根の回転によるポンプ作用によって前記回転槽内の水を前記洗剤投入路で揚水して前記水戻し口から戻す構成とした請求項１又は６記載の洗濯機。
8. 前記回転槽内へ給水する初期に当該回転槽を回転動作させる請求項１から７のいずれか一項記載の洗濯機。
9. 使用者により操作される操作入力部と、
   前記操作入力部の入力操作に基づいて、前記回転槽の回転角度位置を制御する回転槽角度位置制御手段とを備えた請求項１又は６記載の洗濯機。
10. 前記回転槽角度位置制御手段は、前記操作入力部を入力操作したときの入力操作時間に応じて前記回転槽の回転角度位置を制御する請求項９記載の洗濯機。
11. 操作入力部として回転操作可能なダイヤルを備え、
    前記回転槽角度位置制御手段は、前記ダイヤルの回転操作角度に応じて前記回転槽の回転角度位置を制御する請求項９記載の洗濯機。
12. 洗濯に必要な洗剤量を表示する洗剤量表示手段を備え、
    前記回転槽角度位置制御手段は、前記洗剤量表示手段により洗剤量が表示されている期間に、前記操作入力部の入力操作に基づく前記回転槽の回転角度位置の制御を実行する請求項９ないし１１のいずれか一項記載の洗濯機。
13. スタートスイッチを備え、電源投入後当該スタートスイッチをオンすることで洗濯運転を開始する洗濯機であって、
    前記回転槽角度位置制御手段は、電源投入から前記スタートスイッチがオンされるまでの期間に、前記操作入力部の入力操作に基づく前記回転槽の回転角度位置の制御を実行する請求項９ないし１１のいずれか一項記載の洗濯機。
14. 前記回転槽角度位置制御手段は、洗濯運転の一時停止の期間に、前記操作入力部の入力操作に基づく前記回転槽の回転角度位置の制御を実行する請求項９ないし１１のいずれか一項記載の洗濯機。
15. 前記洗濯運転の一時停止の期間は、洗い行程における給水動作の完了までにおける一時停止の期間である請求項１４記載の洗濯機。
    
    

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