KR20170089677A - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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이웅현
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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우, 복수의 세탁부의 세탁코스를 결합하여 특정 동작이 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 세탁코스를 설정함으로써, 동시 동작으로 인한 동작지연을 방지하고, 진동을 감소시키며, 순간적으로 소비전력이 증가하는 것을 방지하여 세탁물 처리기기를 보호하고, 에너지 소비의 효율성이 향상되는 효과가 있다.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}
본 발명은 복수의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 복수의 세탁부가 동시에 동작하는 경우 세탁코스를 변경하여 동작을 제어하는 세탁물 처리기기 및 그 방법에 대한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다.
세탁물 처리기기는 세탁물이 잠기도록 물을 공급하고, 적당량의 세제를 세탁수에 용해시켜 세탁물에 묻은 때를 제거하는 장치이다.
이러한 세탁물 처리기기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 기계력을 이용하여 의류나 침구 등의 세탁물을 세탁하는 세탁물 처리기기와, 열풍이나 냉풍을 가하여 세탁물을 건
조시키는 건조기, 스팀을 가하여 의류의 주름을 제거하는 리프레셔(refresher) 등이 있으며, 건조 겸용 세탁물 처리기기와 같이 여러 기능을 복합적으로 제공하는 것도 있다.
일반적인 세탁물 처리기기는 세탁을 수행하기 위한 최소한의 세탁수가 공급되어야 하는데, 용량이 큰 세탁조가 구비되는 경우, 소량의 세탁물을 세탁하는데에도 많은 양의 세탁수가 필요하다는 문제점이 있다.
이러한 요구에 부응하여, 소량의 세탁물을 처리하기 위한 미니세탁물 처리기기나, 아기 전용 세탁물 처리기기도 등장하고 있다. 또한, 용량이 상이한 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기도 개발되는 추세이다.
복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기의 경우, 동시에 세탁이 수행되면, 일반적은 세탁의 진행과정은 시간의 차이가 있을 뿐, 유사하므로 복수의 세탁부가 동시에 동일한 동작을 수행하는 경우가 발행한다.
급수가 동시에 수행되는 경우에는 공급되는 물의 양에 한계가 있으므로 급수가 지연되어 급수에러가 발생할 수 있고, 탈수가 동시에 진행되는 경우에는 진동이 크게 발생할 수 있으며 특히 복수의 세탁부 간의 진동에 공진이 발생하는 경우 세탁물 처리기기의 손상의 우려가 있다. 또한, 건조나 세탁수 가열이 동시에 수행되는 경우에는 세탁물 처리기기의 소비전력이 순간적으로 급격하게 증가하는 문제가 발생한다.
본 발명의 목적은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 있어서, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서, 복수의 세탁부가 동시에 동작을 수행하는 경우, 복수의 세탁부의 세탁코스를 결합하여 각 세탁부의 동작을 제어하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 제 1 터브를 포함하는 제 1 세탁부, 제 2 터브를 포함하고, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부, 상기 제 1 세탁부를 제어하는 제 1 제어부 및 상기 제 2 세탁부를 제어하는 제 2 제어부를 포함하고, 상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 상기 제 2 제어부로부터 상기 제 2 세탁부의 제 2 세탁코스를 수신하고, 상기 제 1 세탁부의 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스를 바탕으로 특정 동작이 동시에 수행되지 않도록 구성된 제 3 세탁코스를 생성하여 상기 제 2 제어부로 전송하고 상기 제 3 세탁코스에 따라 상기 제 1 세탁부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 제 1 터브를 포함하는 제 1 세탁부와, 제 2 터브를 포함하고, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 제 1 세탁부에 제 1 세탁코스가 입력되고, 상기 제 2 세탁부에 제 2 세탁코스가 입력되는 단계, 상기 제 1 제어부가, 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스를 바탕으로 특정 동작이 동시에 수행되지 않도록 구성된 제 3 세탁코스를 생성하는 단계 및 상기 제 3 세탁코스를 상기 제 2 세탁부로 전송하고, 상기 제 3 세탁코스에 따라 상기 제 1 세탁부를 제어하는 단계를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법은, 상호 독립적으로 동작하는 복수의 세탁부가, 동시에 세탁을 진행하는데 있어서, 복수의 세탁부의 세탁코스를 결합하여 세탁코스를 변경하고, 변경된 세탁코스에 따라 복수의 세탁부가 각각 지정된 동작을 수행하도록 제어함으로써, 복수의 세탁부다 동시에 세탁을 수행하더라도 동작지연으로 인한 에러가 발생할 가능성이 동작, 진동이 발생하는 동작 및 높은 소비전력이 요구되는 동작이 복수의 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 하여, 동작 지연으로 인한 에러의 발생을 방지하고, 진동을 감소시키며, 또한 순간적으로 소비전력이 증가하는 것을 방지하여 세탁물 처리기기를 보호하고, 에너지 소비의 효율성이 향상되는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부의 구성이 도시된 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기에 있어서, 세탁코스를 결합하여 생성되는 세탁코스를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 5 는 도 4의 변경된 세탁코스에 포함되는 부분행정을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기에 있어서, 동시에 세탁이 수행됨을 나타내는 알림의 실시예가 도시된 도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 세탁코스 변경방법이 도시된 순서도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 모드 설정에 따른 세탁코스 변경방법이 도시된 순서도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 어느 하나의 세탁부 동작 중 세탁코스를 변경하는 방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 1을 참고하면, 세탁물 처리기기(100)는, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)를 포함한다.
제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는, 상하로 배치된다. 제1 세탁부(140)는 제2 세탁부(150) 상부에 배치되고, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는 상호 결합 및 분리가 가능하다.
제1 세탁부(140)는 프런트로드(Front Load) 세탁물 처리기기의 형태이고, 제2 세탁부(150)는 탑로드(Top Load) 세탁물 처리기기의 형태이다.
제2 세탁부(150)는 서랍과 같이 전후 방향으로 슬라이딩되어 개폐되는 구조이다. 제2 세탁부(150)가 전면으로 당겨지면, 제2 세탁부(150)의 상단이 드러난다. 제2 세탁부(150)의 상단에 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)가 배치된다.
제1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 출력부(142) 및 제1 도어(147)를 포함할 수 있고, 제2 세탁부(150)는, 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)를 포함할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 별개의 입력부(144, 154)와 출력부(142, 152)를 구비하여, 상호 독립적으로 명령이 입력될 수 있고, 입력된 명령에 대응한 동작을 수행할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 물이 담기는 저수조, 세탁물을 수용하고 저수조 내에서 회전가능하게 구비되는 터브(148, 158), 터브를 회전시키는 모터, 저수조 또는 터브 내로 물을 공급하는 급수장치 및 저수조 내의 물을 배수시키는 배수장치 등을 포함할 수 있고, 상호 독립적으로 세탁을 수행한다.
제1 세탁부(140)는 터브의 용량이 제2 세탁부(150)의 터브의 용량보다 큰 것으로 도시하였으나, 제1 세탁부(140)의 터브의 용량은 제2 세탁부(150)의 터브의 용량과 같거나, 작을 수도 있다. 각 세탁부(140, 150)의 터브 용량에 대해서는 별도의 한정을 두지 않는다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 세탁 기능과 건조 기능을 함께 제공하는 건조 겸용 세탁물 처리기기일 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 세탁물 처리기기는, 제1 세탁부(140b) 및 제2 세탁부(150b)가 모두 프런트로드 세탁물 처리기기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제2 세탁부(150b)가 제1 세탁부(140a)의 상부에 배치될 수도 있다.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 세탁물 처리기기는 제1 세탁부(140c) 및 제2 세탁부(150c)가 모두 탑로드 세탁물 처리기기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 상하로 배치되지 않고, 좌우로 배치될 수 있다.
이하, 세탁물 처리기기는 전술한 도 1 과 같이 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)가 상하 배치되는 것을 예로 하여 설명하나, 그 배치나 형태에 대해서는 이외의 한정을 두지 않는다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부의 구성이 도시된 블록도이다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 출력부(142), 제 1 터브(148), 제 1 모터(131), 제 1 모터 구동부(130), 제 1 감지부(160), 제 1 히터제어부(170), 제 1 히터(171), 제 1 통신부(180), 제 1 데이터부(120), 그리고 제1 세탁부(140)의 동작 전반을 제어하는 제1 제어부(110)를 포함한다.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제 2 세탁부(150)는 제 2 입력부(154), 제 2 출력부(152), 제 2 터브(158), 제 2 모터(231), 제 2 모터 구동부(230), 제 2 감지부(260), 제 2 히터제어부(270), 제 2 히터(271), 제 2 통신부(280), 제 2 데이터부(220), 그리고 제 2 세탁부(150)의 동작 전반을 제어하는 제 2 제어부(210)를 포함한다. 이때, 제 2 세탁부(150)의 구성은 세탁을 수행하는 동작에 있어서 하기에서 설명하는 제 1 세탁부(140)의 구성과 동일하게 적용되며, 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
제 1 입력부(144)는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함하여, 전원입력, 세탁코스, 수위, 온도 등의 세탁설정을 입력한다.
제 1 입력부(144)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부의 세탁코스가 결합된 새로운 세탁코스로 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동작하도록 트윈세탁모드를 설정하는 트윈세탁키(미도시)를 포함한다. 또한, 제 1 입력부(144)는 진행키, 해제키, 또는 동시종료키가 구비될 수 있다. 이때, 별도의 트윈세탁키가 구비되는 않는 경우에도, 구비되는 복수의 버튼 중 적어도 두 개의 버튼이 동시에 조작되거나, 또는 적어도 두 개의 버튼이 지정된 순서에 따라 조작되는 경우 제 1 입력부(144)는 트윈세탁모드 설정에 따른 신호를 제 1 제어부(110)로 입력한다.
제 1 출력부(142)는 제 1 입력부(144)에 의해 입력된 세탁설정에 대한 정보를 표시한다. 제 1 출력부(142)는 제 1 세탁부의 동작상태를 출력하는 표시부, 점등 여부에 따라 동작에 대한 상태를 나타내는 램프를 포함하고, 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 스피커, 버저 등을 포함한다. 표시부는 제 1 세탁부의 세탁설정 및 동작상태를 문자, 이미지, 아이콘, 특수문자 중 적어도 하나의 조합으로 화면에 표시하고, 동작상태에 다른 알림을 표시한다.
제 1 데이터부(120)에는 세탁물 처리기기의 동작제어를 위한 제어 데이터, 입력되는 세탁설정 데이터, 세탁설정에 따라 산출되는 세탁시간 데이터, 세탁코스에 대한 데이터, 세탁물 처리기기의 에러 발생 여부를 판단하기 위한 데이터가 저장된다. 또한, 제 1 데이터부(120)에는 세탁물 처리기기 동작 중 제 1 감지부(160)를 통해 감지 또는 측정되는 데이터와, 제 1 통신부(180)를 통해 송수신되는 데이터가 저장된다. 특히 제 1 데이터부(120)에는 제 2 통신부로부터 수신된 세탁시간 및 세탁코스에 대한 데이터가 저장될 수 있다.
제 1 통신부(180)는 제 2 세탁부(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 송수신한다. 제 1 통신부(180)는 제 1 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 세탁을 시작하는 경우, 세탁 중 이상이 발생하는 경우, 세탁이 종료되는 경우, 세탁 설정 또는 동작상태에 대한 데이터 또는 세탁시간 데이터를 제 2 세탁부의 제 2 통신부(280)와 송수신한다.
제 1 감지부(160)는 복수의 센서를 포함하여 세탁물 처리기기의 전압 또는 전류를 측정하고, 온도, 수압 등의 데이터를 측정하여 제 1 제어부(110)로 입력한다. 이때, 제1 감지부(160)는 제 1 수위센서(161), 제 1 온도센서(162)를 포함한다. 제 1 수위센서(161)는 제 1 터브(148) 내에 설치되어, 세탁수의 수위를 감지하여 수위데이터를 제 1 제어부(110)로 입력하고, 제 1 온도센서(162)는 세탁수의 수온을 측정한다. 제 1 온도센서(162)는 복수개가 각각 상이한 위치에 설치되어, 세탁수의 수온뿐 아니라, 제어회로 내부의 온도, 세탁수 가열(히팅) 또는 건조를 위한 제 1 히터(171) 동작 시, 히터의 온도를 감지하여 제 1 제어부(110)로 입력한다.
제 1 모터 구동부(130)는 제 1 제어부(110)는 제어명령에 따라, 제 1 터브(148)에 연결된 제 1 모터(131)가 회전 동작하도록 동작전원을 공급한다. 제 1 모터 구동부(130)는 설정에 따라 제 1 모터(131)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 제어한다. 제 1 모터 구동부(130)는 설정된 세탁코스 및 진행되는 세탁, 헹굼, 탈수에 따라 제 1 모터(131)가 상이하게 동작하도록 제어한다.
이때, 제 1 모터 구동부(130)는 제 1 모터의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 상이하게 제어함으로써, 제 1 터브(148) 내의 세탁수의 특정 형태의 수류를 형성하도록 한다.
제 1 히터제어부(170)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 제 1 히터(171)로 인가되는 동작전원을 제어함으로써, 제 1 히터(171)가 동작하거나 동작 정지하도록 한다. 제 1 히터제어부(170)는 가동되는 제 1 히터의 수를 변경하거나, 제 1 히터의 온도를 가변하여 제 1 히터의 동작을 제어한다.
제 1 히터(171)는 적어도 하나 구비될 수 있고, 히팅(세탁수 가열) 또는 건조동작시 열을 발생시킨다. 건조동작 시, 히터(171)는 열을 발생시키고, 발생된 열은, 구비되는 건조팬(미도시)에 의해 제 1 터브(148) 내에서 순환하면서 세탁물을 건조시킨다.
제 1 제어부(110)는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조의 일련의 세탁과정을 제어한다. 이하, 세탁을 수행하는 것은, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정을 포함하는 모든 동작을 나타냄을 명시한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 입력부(144)로부터 입력되는 운전설정에 따라 제 1 터브(148)에 대한 급수 및 배수가 수행되고, 제 1 모터 구동부(130)로 제어명령을 인가하여, 제 1 모터(131)의 동작에 따라 제 1 터브(148)가 회전하여 세탁이 수행되도록 한다. 또한, 제 1 제어부(110)는 히터제어부(170)로 제어명령을 인가하여 제 1 히터(171)가 동작하여 세탁수를 가열하거나, 또는 건조행정이 수행되도록 한다.
제 1 제어부(110)는 입력되는 운전설정을 제 1 데이터부(120)에 저장하고, 운전설정 또는 동작상태가 제 1 출력부(142)를 통해 출력되도록 한다. 또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부 동작 시, 제 1 세탁부 동작에 대한 데이터를 제1 통신부(180)를 통해 제 2 세탁부로 전송하고, 또한 제 2 세탁부 동작 시 제 2 세탁부의 데이터를 수신하여 제 2 세탁부의 동작을 확인한다.
제 1 제어부(110)는 수신되는 제 2 세탁부(150)의 데이터에 대응하여 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 동시에 동작하는지 여부를 판단하고, 제 1 세탁부의 세탁코스인 제 1 세탁코스와 제 2 세탁부의 세탁코스인 제 2 세탁코스를 결합하여 제 3의 세탁코스를 생성한다.
이때 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 제 3 세탁코스에 따라 동작하도록 트윈세탁모드를 설정한다. 제 1 제어부(110)는 트윈세탁모드 설정 시, 제 1 및 제2 세탁코스를 결합한 제 3 세탁코스에 따라 제 1 세탁부가 동작하도록 제어하고, 또한, 제 2 세탁부 또한 제 3 세탁코스에 따라 동작하도록 제 3 세탁코스에 대한 데이터를 제 2 세탁부로 전송한다. 그에 따라 제 2 제어부(210)는 제 3 세탁코스에 따라 제 2 세탁부를 제어한다.
이때 제 3 세탁코스는 제 1 세탁코스와 제 2 세탁코스를 결합하되, 특정 동작이 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 부분행정에 대한 스케줄을 변경하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 각각 지정된 시간에 설정된 동작을 각각 수행하도록 설정한 것이다.
제 1 제어부(110)는 트윈세탁모드를 설정하고 제 3 세탁코스를 생성하는 경우, 제 1 세탁코스와 제 2 세탁코스에 포함되는 복수의 부분행정을 동작에 따라 분류한 후 소비전력이 큰 동작이 상호 겹치지 않도록 재구성하여 제 3 세탁코스를 생성한다.
예를 들어, 제 1 제어부(110)는 급수, 탈수, 건조동작, 세탁수 가열에 따른 동작이 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 제 3 세탁코스를 생성한다. 또한, 제 1 제어부(110)는 건조와 세탁, 세탁수 가열과 세탁, 건조와 헹굼, 세탁수 가열과 헹굼, 건조와 탈수, 세탁수 가열과 탈수, 탈수와 탈수의 동작이 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 제 3 세탁코스를 생성할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 제1 세탁코스와 제 2 세탁코스 중, 총 세탁시간이 긴 세탁코스의 동작이 우선 수행되도록 제 3 세탁코스를 생성한다.
이때, 제 1 제어부(110)는 특정 동작에 대한 부분행정을 수행하는데 있어서, 부분행정 단위로 시작시간이 우선하는 세탁부의 부분행정을 먼저 수행하고 다른 세탁부의 부분행정은 동작이 지연되도록 설정한다. 또한, 제 1 제어부(110)는 세탁코스를 구성하는 복수의 부분행정에 대하여, 세탁행정을 1순위, 헹굼행정을 2순위, 헹굼탈수행정을 3순위, 최종탈수행정을 4순위로 우선순위를 부여하고, 우선순위가 높은 동작이 먼저 수행되도록 한다.
이때 제 1 제어부(110)는 동작이 지연되어 대기하는 세탁부의 경우 대기 중에 불림행정 또는 포풀림행정을 수행하도록 설정할 수 있다.
또한, 제 1 제어부는 트윈세탁모드 설정 시, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 제 3 세탁코스를 설정할 수 있다.
한편, 동시종료를 위해 제 1 세탁부 또는 제 2 세탁부가 포풀림이나 구김방지행정, 쿨링행정을 수행하는 경우, 제 1 제어부(110)는 제 1 입력부(144)의 키입력에 대응하여 어느 하나의 세탁부의 동작을 우선하여 종료할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 트윈세탁모드를 설정하는데 있어서, 제 1 세탁코스 입력 후, 소정시간 내에 제 2 세탁부로부터 제 2 세탁코스가 입력되면, 트윈세탁모드를 설정하고 제 3 세탁코스를 생성한다.
예를 들어, 제 1 제어부(110)는, 제 1 세탁부가 입력된 설정에 따라 지정된 세탁코스로 동작을 수행하는 중에, 초기 급수가 완료되기 전, 제 2 세탁부에 새로운 세탁코스가 입력되면, 제 3 세탁코스를 생성한다.
또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 입력부(144)의 트윈세탁키가 입력되면, 제 1 세탁코스 입력 후, 제 2 세탁코스가 입력되기까지 일정시간 동안 대기하여 제 3 세탁코스를 생성할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 상기 제 1 세탁부가 제 1 세탁코스에 따라 동작하는 중, 제 2 세탁코스가 입력되고 트윈세탁키가 입력되면, 제 1 세탁코스에 따른 잔여 동작과 제 2 세탁코스를 결합하여 제 3 세탁코스를 생성할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 앞서 설명한 바와 같이 트윈세탁모드를 설정하는 경우, 모드 설정에 대한 알림과 제 3 세탁코스에 대한 정보를 제 1 출력부(142)의 표시부를 통해 출력한다. 또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁코스와 제 2 세탁코스를 결합하여 생성된 제 3 세탁코스를 적용할지 여부에 대한 안내메시지를 제 1 출력부(142)를 통해 출력할 수 있다. 이때, 제 1 제어부(110)는 제 1 입력부(144)의 진행키 또는 해제키 입력에 따라 제 3 세탁코스를 적용하여 동작하거나, 트윈세탁모드를 해제할 수 있다.
한편, 제 1 제어부(110)는 제 3 세탁코스에 따라 동작하는 중, 에러가 발생하는 경우, 트윈세탁모드를 해제하고, 제 2 세탁부로 트윈세탁모드 해제에 대한 데이터를 전송한다. 그에 따라 제 2 제어부(210)는 제 3 세탁코스는 무시하고 잔여 동작에 대하여 기존의 제 2 세탁코스에 따라 세탁을 수행한다. 또한, 제 1 제어부(110)는 제 2 세탁부에 에러 발생 시, 트윈세탁모드를 해제하고 제 1 세탁코스에 따라 잔여동작을 수행한다.
제 2 제어부(210) 또한, 위와 같이 세탁코스를 변경하거나 설정할 수 있으며, 트윈세탁모드 설정 시, 제 3 세탁코스에 따라 제 2 세탁부의 동작을 제어하고, 트윈세탁모드 및 제 3 세탁코스에 대한 정보를 구비되는 제 2 출력부(152)를 통해 출력한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기에 있어서, 세탁코스를 결합하여 생성되는 세탁코스를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 제어부(110)는 트윈세탁모드 설정 시, 제 1 세탁코스(A1)와 제 2 세탁코스(B1)를 결합하여 제 3 세탁코스(C1)를 생성한다.
제 1 세탁코스(A1)는 급수, 세탁, 헹굼, 탈수의 부분행정으로 구성되어 제 1 세탁시간(T1)이 설정되고, 제 2 세탁코스(B1)는 급수, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조의 부분행정으로 구성되어 제 2 세탁시간(T2)으로 설정된다.
이때 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁코스(A1)와 제 2 세탁코스(B1) 중 세탁시간이 더 긴 제 2 세탁코스(B1)가 우선 동작을 시작하도록 제 3 세탁코스(C1)를 성한다.
또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에서 급수가 동시에 수행되지 않도록 변경하고, 탈수 또한 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 설정한다. 그외에도 제 1 제어부(110)는 각 부분행정에 대하여 건조와 세탁, 세탁수 가열과 세탁, 건조와 헹굼, 세탁수 가열과 헹굼, 건조와 탈수, 세탁수 가열과 탈수, 탈수와 탈수가 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 제 3 세탁코스를 설정한다.
제 3 세탁코스(C1)가 생성됨에 따라 제 1 제어부(110)는 제 3 세탁코스(C1) 중, 제 1 세탁부(140)에 대한 세탁코스(A)를 수행하고, 제 2 제어부(110)는 제 3 세탁코스(C1) 중 제 2 세탁부(150)에 대한 세탁코스(B)에 따라 동작을 수행한다.
제 2 세탁부(150)의 급수중(S11), 제 1 세탁부(140)는 대기하고(S1), 제 2 세탁부(150)의 급수가 완료되고 세탁행정이 시작되면(S12), 제 1 세탁부(140)의 급수가 수행된다(S2). 제 1 세탁부(140)는 급수 완료 후, 세탁행정을 수행하고(S3), 제 2 세탁부(150)는 대기(S13) 후 헹굼행정(S14)을 수행한다. 제 1 세탁부(140) 또한 헹굼행정을 수행하고(S4), 제 2 세탁부(150)는 제 1 세탁부(140)의 헹굼행정이 완료되면 탈수를 시작한다(S16). 제 1 세탁부(140)는 제 2 세탁부(150)의 탈수가 완료되기까지 대기한 후(S5), 탈수를 수행하고(S6), 한편 제 2 세탁부(150)는 제 1 세탁부(140)의 탈수 중에 대기한 후(S17), 건조(S18)를 수행한다. 제 1 세탁부(140)는 탈수로 세탁이 종료되나, 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 제 2 세탁부가 건조를 수행하는 중에 포풀림 행정을 수행한다(S7). 그에 따라 총 제 3 세탁시간(T3) 동안 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 제 3 세탁코스에 의한 세탁을 수행한다.
제 1 세탁코스(A1)와 제 2 세탁코스(B1)에 대한 각각의 세탁시간(T1)(T2)에 비해 세탁시간은 증가하나, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 세탁이 가능하고, 또한, 동시에 종료됨에 따라 한번에 세탁물을 회수할 수 있게 된다.
도 5 는 도 4의 변경된 세탁코스에 포함되는 부분행정을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
제 3 세탁코스에 따라 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 세탁을 수행하는 경우, 세탁, 헹굼, 탈수에 포함되는 부분행정 또한, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 또는 별도로 동작을 수행한다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)가 세탁행정을 수행하는 중(S3), 제 2 세탁부(150)는 헹굼행정을 시작하고(S14), 소정시간 후 제 1 세탁부(140) 또한 헹굼행정을 시작한다(S4).
이때, 헹굼행정을 살펴보면, 헹굼행정은 급수, 헹굼, 탈수의 부분행정으로 구성되고, 이러한 부분행정이 헹굼횟수에 따라 반복하여 수행된다. 세탁행정 또한, 세탁과, 세탁탈수로 구분될 수 있다. 이때 배수에 대한 내용은 하기에서 생략한다.
제 1 세탁부(140)가 세탁을 수행하는 중(S31), 제 2 세탁부(150)는 헹굼행정 중, 1차 급수(S41)를 수행한 후, 1차 헹굼(S42)을 수행한다. 이때, 제 1 세탁부(140)는 세탁(S31) 후 소정시간 대기(S32)한 후, 세탁탈수(S33)를 수행한다.
제 1 헹굼 후, 제 1 세탁부(150)의 세탁탈수(S32)가 종료되기까지 대기(S43)하고, 세탁탈수가 완료되면 1차헹굼탈수(S44)를 수행한다. 제 1 세탁부(140)는 헹굼행정을 시작하면서 1차 급수(S34) 후, 1차헹굼(S35)을 수행한다. 제 2 세탁부(150)는 1차 탈수 후 2차 급수를 시작하기 전, 제 1 세탁부(140)의 1차 급수가 완료되기까지 대기(S45)한 후, 2차 급수(S46)를 수행하고 2차헹굼(S47)을 수행한다. 제 1 세탁부(140)는 1차 헹굼 후 대기(S36)한 후, 1차탈수(S37)를 수행한다. 제 2 세탁부(150)는 대기(S48) 후, 제 1 세탁부의 1차탈수(S37)가 종료되면 2차탈수(S49)를 수행한다.
도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 헹굼행정을 수행하는데 있어서 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 히터(171)(271)를 이용하여 히팅(세탁수 가열)을 수행하는 경우, 제 1 제어부(110)와 제 2 제어부(210)는 제 3 세탁코스에 따라 히팅이 동시에 수행되지 않도록 하고, 히팅과 탈수 또한 동시에 수행되지 않도록 한다.
그에 따라 제 1 세탁부(140)가 1차급수(S51) 후, 1차히팅(S52)을 수행하면, 제 2 세탁부(150)는 1차 탈수(S55) 후 1차히팅(S52)이 수행되는 동안 대기(S56)한다. 제 2 세탁부(150)는 1차히팅(S52)이 완료되면 2차급수(S57)를 수행하고 소정시간 대기(S58)후 제 1 세탁부(140)의 1차헹굼(S53)이 종료되며 2차히팅(S59)을 수행한다. 제 1 세탁부(140)는 제 2 세탁부의 2차히팅(S59) 동안 대기(S54)한다.
이때, 제 1 제어부(110)와 제 2 제어부(210)는 동작 중 데이터를 송수신할 수는 있으나, 모든 동작에 대하여 통신을 수행하는 것은 아니며, 생성된 제 3 세탁코스에 따라 위와 같이 동작을 제어한다.
이와 같이 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 제 3 세탁코스에 따라 세탁, 헹굼, 탈수, 건조에 대한 행정을 수행하는데 있어서 각 부분행정 또한, 특정 동작이 동시에 수행되지 않도록 제 3 세탁코스를 생성한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기에 있어서, 동시에 세탁이 수행됨을 나타내는 알림의 실시예가 도시된 도이다.
제 1 출력부(142) 또는 제 2 출력부(152)는 도 6의 (a) 및 (b)와 같이 트윈세탁모드 설정에 따른 알림을 출력한다.
도 6의 (a)와 같이 출력부에 램프(142a)가 구비되는 경우, 램프의 점등을 통해 트윈세탁모드가 설정됨을 표시할 수 있다.
또한, 도 6의 (b)와 같이 출력부(142)에 표시부가 구비되는 경우, 트윈세탁모드 설정에 따른 알림 또는 안내메시지(142b)를 출력한다. 이때, 트윈세탁모드 적용 여부에 대하여 진행키(142c)와 해제키(142d)가 표시될 수 있다. 표시부가 터치스크린인 경우 이와 같이 입력부로써 동작 가능하고, 터치스크린이 아닌 경우에는 별도로 구비되는 진행키와 해제키의 입력에 따라 트윈세탁모드를 적용할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 세탁코스 변경방법이 도시된 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 입력부(144)를 통해 제 1 세탁부(140)에 대한 제 1 세탁코스가 입력된다.
제 1 제어부(110)는 제 1 통신부(180)를 통해 제 2 세탁부와 데이터를 송수신하고, 제 2 세탁부(150)에 제 2 세탁코스가 입력되는지 여부를 판단한다(S320). 제 2 세탁부(150)에 제 2 세탁코스가 입력되면, 제 2 제어부(210)는 제 2 통신부(280)를 통해 입력된 세탁코스에 대한 데이터를 제 1 세탁부(140)로 전송한다.
제 1 제어부(110)는 제 2 세탁코스가 입력되지 않은 경우, 입력된 제 1 세탁코스 및 세탁시간에 대한 정보를 제 1 출력부(142)를 통해 표시한다(S330). 세탁이 진행되는 중 제 1 출력부(142)는 동작상태에 대한 정보를 출력한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁코스에 따라 제 1 세탁부(140)가 세탁을 수행하도록 제어하고, 그에 따라 제 1 세탁부(140)는 제 1 세탁코스에 따라 설정된 세탁을 수행한다(S340).
한편, 제 2 세탁코스가 입력된 경우, 제 1 제어부(110)는 트윈세탁모드를 설정하고, 제 1 세탁코스와 제 2 세탁코스를 결합하여 제 3 세탁코스를 생성한다(S350).
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는데 있어서 특정 동작, 예를 들어 급수, 탈수, 히팅, 건조가 동시에 수행되지 않도록 하고, 또한, 탈수와 히팅/건조, 히팅과 건조가 동시에 수행되지 않도록 제 3 세탁코스를 설정한다. 제 1 제어부(110)는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조에 대한 설정뿐 아니라, 각 행정에 포함되는 부분행정에 대한 스케줄을 사전에 지정하여 제 3 세탁코스를 설정한다. 제 1 제어부(110)는 전술한 바와 같이, 특정 동작이 동시에 수행되지 않도록 설정함에 따라 어느 하나의 동작을 지연시키거나 소정 동작을 추가할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 제 1 출력부(142)를 통해 생성된 제 3 세탁코스에 대한 정보를 표시한다(S360).
이때, 제 1 출력부(142)는 제 1 제어부의 제어명령에 따라 제 3 세탁코스 및 제 3 세탁코스에 대한 세탁시간을 표시하고, 트윈세탁모드 설정에 따른 알림을 표시한다.
또한, 제 1 출력부(142)는 제 3 세탁코스 적용 여부에 대한 안내메시지를 출력한다. 이때 안내메시지 출력 시, 안내메시지에 대응하여 제 1 입력부(144)로부터 진행 여부 또는 트윈세탁모드 해제 여부가 입력된다.
제 1 제어부(110)는 제 3 세탁코스를 적용하지 않거나 또는 트윈세탁모드의 해제가 선택된 경우, 트윈세탁모드를 해제하고, 제 1 세탁부가 제 1 세탁코스에 따라 동작하도록 제어하고, 제 2 세탁부(150)로 트윈세탁모드 해제에 대한 데이터를 전송한다. 제 2 제어부(210)는 제 2 세탁코스에 따라 제 2 세탁부가 동작하도록 제어한다.
그에 따라 제 1 세탁부와 제 2 세탁부는 각각 제 1 세탁코스와 제 2 세탁코스에 따라 개별적으로 세탁을 수행한다(S380).
이때, 제 3 세탁코스를 적용하도록 선택된 경우, 제 1 제어부(110)는 제 3 세탁코스에 따라 동작하도록 제 1 세탁부를 제어하고 제 2 세탁부로 제 3 세탁코스에 대한 데이터를 전송한다. 제 2 제어부(210)는 수신되는 제 3 세탁코스에 따라 제 2 세탁부를 제어한다. 또한, 제 3 세탁코스에 대한 정보를 출력한 후, 소정 시간 내에 입력부를 통한 입력이 없는 경우 제 1 제어부(110)는 제 3 세탁코스에 따라 동작하도록 한다.
그에 따라 제 1 세탁부와 제 2 세탁부는 각각 제 3 세탁코스에 따라 세탁을 수행한다(S390).
전술한 도 4와 같이, 제 1 세탁부는 제 3 세탁코스(C1) 중, 제 1 세탁부에 대한 세탁코스(A)에 따라 동작하고, 제 2 세탁부는 제 3 세탁코스(C1) 중, 제 2 세탁부에 대한 세탁코스(B)에 따라 동작한다.
제 3 세탁코스에 따라 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 동작을 수행하는 중, 어느 하나의 세탁부에서 에러가 발생하는 경우(S400), 예를 들어 제 1 세탁부에 에러가 발생하는 경우, 제 1 제어부(110)는 에러를 제 1 출력부(142)를 통해 출력한다(S410).
또한, 제 1 제어부(110)는 트윈세탁모드를 해제하고 제 2 세탁부(150)로 트윈세탁모드 해제에 대한 데이터를 전송하여, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 각각 개별 동작하도록 한다(S430).
이때, 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부의 동작가능 여부를 판단하여 동작이 가능한 경우 잔여동작에 대하여 제 1 세탁코스에 따라 동작하도록 제어하고, 동작이 불가능한 경우 동작을 정지한다. 한편, 제 2 제어부(210)는 잔여동작에 대하여 제 3 세탁코스는 무시하고, 제 2 세탁코스에 따라 개별 동작을 수행한다.
한편, 별도의 에러가 발생하지 않는 경우 제1 세탁부와 제 2 세탁부는 제 3 세탁코스에 따라 세탁을 수행하고, 동시에 종료된다(S440).
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 모드 설정에 따른 세탁코스 변경방법이 도시된 순서도이다.
도 8 에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)에 제 1 세탁코스가 입력되고(S460), 제 1 세탁부에 대한 세탁설정이 입력된다.
제 1 입력부(144)에 구비되는 트윈세탁키가 입력되는 경우(S470), 제 1 제어부(110)는 제 2 세탁부(150)로부터 세탁코스가 입력되기까지 대기한다(S480).
한편, 제 1 제어부(110)는 별도의 트윈세탁키 입력이 없는 경우, 입력된 제 1 세탁코스에 따라 제 1 세탁부(140)가 동작하도록 제어한다(S520).
트윈세탁키가 입력된 후, 제 1 제어부(110)는 제 2 세탁부(150)로부터 제 1 설정시간 내에 세탁코스가 입력되는지 여부를 판단한다(S490).
제 1 제어부(110)는 대기 중 제2 세탁코스가 입력되지 않고 제 1 설정시간이 경과하는 경우(S500), 트윈세탁모드를 해제한다(S510).
제 1 제어부(110)는 입력된 제 1 세탁코스에 따라 제 1 세탁부(140)가 동작하도록 제어한다(S520).
한편, 제 1 제어부(110)는, 트윈세탁키 입력 후 제 1 설정시간 내에 제 2 세탁코스가 입력되면(S490), 제 1 세탁코스와 제 2 세탁코스를 결합하여 제 3 세탁코스를 생성한다(S530).
제 1 제어부(110)는 제 3 세탁코스에 대한 정보 및 트윈세탁모드에 대한 알림을 제 1 출력부(142)를 통해 표시한다(S540). 제 1 출력부(142)는 트윈세탁모드가 설정됨을 나타내는 알림이 표시되고, 제 3 세탁코스에 대한 정보가 표시된다. 경우에 따라 제 1 출력부(142)는 제 3 세탁코스 적용 여부에 대한 안내메시지를 표시 할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 제 3 세탁코스에 따라 제 1 세탁부가 동작하도록 제어하고, 제 2 세탁부로 제 3 세탁코스에 대한 데이터를 전송하여 제 2 세탁부가 제 3 세탁코스에 따라 동작하도록 한다(S550).
그에 따라 제 1 세탁부와 제 2 세탁부는 제 3 세탁코스에 따라 동작하고 동시에 동작을 종료한다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 어느 하나의 세탁부 동작 중 세탁코스를 변경하는 방법이 도시된 순서도이다.
도 9 에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)는 입력된 제 1 세탁코스로 동작을 수행한다(S560).
제 1 세탁부 동작 중, 제 2 세탁부의 제 2 세탁코스 입력이 없는 경우 제 1 세탁부는 제 1 세탁코스에 따라 단독으로 동작한다(S580).
한편, 제 1 세탁부(140)가 세탁을 수행하는 중, 제 2 세탁부(150)에 제 2 세탁코스가 입력되는 경우(S570), 제 1 제어부(110)는 트윈세탁모드 설정 여부를 판단한다(S590).
제 1 제어부(110)는 제 1 입력부(144)를 통해 트윈세탁키가 입력되는 경우, 또는 제 2 세탁부의 제 2 입력부(154)를 통해 트윈세탁키가 입력되는 경우 트윈세탁모드로 판단할 수 있다.
경우에 따라 제 1 제어부(110)는 제 1 출력부(142)를 통해 트윈세탁모드 설정 여부에 대한 안내메시지가 출력되도록 하여, 안내메시지에 대한 사용자 입력에 대응하여 트윈세탁모드를 설정할 수 있다. 이때 안내메시지는 제 2 세탁코스가 입력된 제 2 세탁부의 제 2 출력부(152)에 출력될 수도 있다. 제 2 제어부(110)는 제 2 세탁코스 입력 시 트윈세탁모드 적용 여부에 대한 안내메시지를 출력하여 트윈세탁모드가 적용되는 경우 트윈세탁모드 설정에 대한 데이터를 제 1 세탁부로 전송한다.
또한, 제 1 제어부(110)는 설정에 따라 자동으로 트윈세탁모드가 적용되도록 설정된 경우, 별도의 입력 없이도 제1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우 트윈세탁모드를 설정할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 트윈세탁모드가 아닌 경우, 제 1 세탁부가 제1 세탁코스에 따라 동작하고 제 2 세탁부가 제 2 세탁코스에 따라 개별 동작하도록 한다(S600).
제 1 제어부(110)는 트윈세탁모드가 설정되는 경우(S590), 제 1 세탁부의 동작이 진행된 정도, 또는 제 1 세탁부의 세탁 경과시간을 제 2 설정시간과 비교한다(S610).
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부의 세탁 경과시간이 제 2 설정시간 이상인 경우, 제 1 세탁코스의 잔여코스와 제 2 세탁코스를 결합하여 제 4 세탁코스를 생성한다(S620).
제 4 세탁코스는 제 1 세탁코스 중 이미 동작완료된 행정은 제외하고, 남아있는 행정에 대하여 제 2 세탁코스와 결합한 것으로, 세탁코스 설정 방식은 제 3 세탁코스 설정방식이 동일하게 적용된다.
제1 제어부(110)는 제 4 세탁코스가 설정되면, 제 4 세탁코스에 대한 정보를 제 1 출력부(142)를 통해 출력한다(S630).
제 1 제어부(110)는 제 4 세탁코스에 대한 데이터를 제 2 세탁부(150)로 전송하고, 제 1 세탁부가 제 4 세탁코스에 따라 동작을 수행하도록 제어한다(S640).
이때, 제 1 제어부(110)는 제 4 세탁코스에 대한 정보와 함께 제 4 세탁코스 적용 여부에 대한 안내메시지가 출력되도록 하고, 안내메시지에 대하여 입력되는 사용자 명령에 대응하여 제 4 세탁코스를 적용하거나 해제할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(110)는 제 4 세탁코스 생성 시, 제 1 세탁코스의 잔여코스에 대한 세탁시간과 제 2 세탁코스의 세탁시간의 차가 일정값 이상인 경우에는 제 4 트윈세탁을 해제하고, 각각 개별동작하도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 세탁코스가 탈수 행정만을 남겨둔 경우 제 2 세탁코스의 세탁시간과 차이가 크므로 제1 제어부(110)는 트윈세탁모드를 해제하고 제1 세탁부와 제 2 세탁부가 개별동작하도록 제어할 수 있다.
한편, 트윈세탁모드가 설정되고 제 1 세탁부의 세탁 경과시간이 제 2 설정시간 미만인 경우, 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁코스와 제 2 세탁코스를 결합하여 제 3 세탁코스를 설정한다(S650). 제 3 세탁코스는 전술한 바와 같이 특정 동작이 동시에 수행되지 않도록 각 세탁코스를 재구성하여 설정될 수 있다.
예를 들어 제 1 세탁부가 급수를 수행중이거나, 급수를 완료하고 세탁을 시작한 경우 제 1 제어부(110)는 제 3 세탁코스를 생성할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 제 3 세탁코스에 대한 정보를 제 1 출력부(142)를 통해 출력하고(S660), 제 3 세탁코스에 따라 제 1 세탁부가 동작하도록 동작을 제어하고, 제 2 세탁부로 제 3 세탁코스에 대한 정보를 전송하여 제 2 세탁부가 제 3 세탁코스에 따라 동작하도록 한다(S670).
따라서 본 발명은 독립적으로 세탁을 수행하는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에 대하여, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우 제 1 세탁부와 제 2 세탁부의 세탁코스를 결합하여 새로운 세탁코스에 따라 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동작하도록 한다. 이때 본 발명은 소정 동작을 지연시키거나, 동작을 추가하여 세탁코스를 재구성함으로써, 급수, 탈수, 히팅, 건조 등의 특정 동작이 제1 세탁부와 제 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 한다. 그에 따라 동시 동작으로 인한 진동발생 및 소비전력 증가를 방지할 수 있고, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 함으로써 세탁물의 회수가 용이하다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
100: 세탁물 처리기기
140: 제 1 세탁부 150: 제 2 세탁부
110: 제 1 제어부 120: 제 1 데이터부
130: 제 1 모터 구동부 131: 제 1 모터
170: 제 1 히터제어부 171: 제 1 히터
180: 제 1 통신부
210: 제 2 제어부 220: 제 2 데이터부
230: 제 2 모터 구동부 231: 제 2 모터
270: 제 2 히터제어부 271: 제 2 히터
280: 제 2 통신부

Claims (32)

  1. 제 1 터브를 포함하는 제 1 세탁부;
    제 2 터브를 포함하고, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부;
    상기 제 1 세탁부를 제어하는 제 1 제어부; 및
    상기 제 2 세탁부를 제어하는 제 2 제어부를 포함하고,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우, 상기 제 2 제어부로부터 상기 제 2 세탁부의 제 2 세탁코스를 수신하고, 상기 제 1 세탁부의 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스를 바탕으로 특정 동작이 동시에 수행되지 않도록 구성된 제 3 세탁코스를 생성하여 상기 제 2 제어부로 전송하고 상기 제 3 세탁코스에 따라 상기 제 1 세탁부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스에 포함되는 복수의 부분행정을 동작에 따라 분류한 후 소비전력이 큰 동작이 상호 겹치지 않도록 재구성하여 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스가 결합된 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스에 포함되는 복수의 부분행정 중, 상기 특정 동작에 해당하는 부분행정에 대하여 시작시간이 우선하는 세탁부의 부분행정을 먼저 수행하고 다른 세탁부의 부분행정은 동작이 지연되도록 구성하여 상기 제 3 세탁코스를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 동작이 지연되어 대기하는 경우 불림행정 또는 포풀림행정을 수행하도록 상기 제 3 세탁코스를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 복수의 부분행정에 대하여, 세탁행정을 1순위, 헹굼행정을 2순위, 헹굼탈수행정을 3순위, 최종탈수행정을 4순위로 우선순위를 부여하여 우선순위가 높은 동작이 먼저 수행되도록 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스 중, 총 세탁시간이 긴 세탁코스의 동작이 우선 수행되도록 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 상기 제 3 세탁코스를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 급수, 탈수, 건조동작, 세탁수 가열에 따른 동작이 동시에 수행되지 않도록 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 건조와 세탁, 세탁수 가열과 세탁, 건조와 헹굼, 세탁수 가열과 헹굼, 건조와 탈수, 세탁수 가열과 탈수, 탈수와 탈수의 동작이 상기 제 1 세탁부와 상기 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁코스 입력 후, 소정시간 내에 상기 제 2 세탁부의 상기 제 2 세탁코스가 입력되면, 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는, 상기 제 1 세탁부 및 상기 제 2 세탁부 중 어느 하나의 세탁부가 입력된 세탁코스에 따라 동작을 시작하여 초기 급수가 완료되기 전, 다른 세탁부에 새로운 세탁코스가 입력되면, 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    트윈세탁키가 구비되는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁코스 입력 후, 상기 트윈세탁키가 입력되면 일정시간 동안 대기하여 상기 제 2 세탁코스가 입력되면 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부가 상기 제 1 세탁코스에 따라 동작하는 중, 상기 제 2 세탁코스가 입력되고 상기 트윈세탁키가 입력되면,
    상기 제 1 세탁코스에 따른 잔여 동작과 상기 제 2 세탁코스를 결합하여 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부의 동작상태 및 상기 1 세탁코스 또는 상기 제 3 세탁코스를 출력하는 제 1 표시부; 및
    상기 제 2 세탁부의 동작상태 및 상기 제 2 세탁코스 또는 상기 제 3 세탁코스를 출력하는 제 2 표시부를 더 포함하는 세탁물 처리기기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 표시부 및 상기 제 2 표시부는, 상기 제 3 세탁코스 생성 시 상기 제 3 세탁코스의 적용 여부에 대한 안내메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 3 세탁코스에 따라 상기 제 1 세탁부를 제어하는 중, 상기 제 2 제어부로부터 에러정보를 수신하는 경우,
    상기 제 3 세탁코스는 무시하고, 상기 제 1 세탁코스에 따라 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는 상기 제 3 세탁코스에 따라 상기 제 2 세탁부를 제어하는 중, 상기 제 1 제어부로부터 에러정보를 수신하는 경우,
    상기 제 3 세탁코스는 무시하고, 상기 제 2 세탁코스에 따라 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  18. 제 1 터브를 포함하는 제 1 세탁부와, 제 2 터브를 포함하고, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
    상기 제 1 세탁부에 제 1 세탁코스가 입력되고, 상기 제 2 세탁부에 제 2 세탁코스가 입력되는 단계;
    상기 제 1 세탁부의 제 1 제어부가, 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스를 바탕으로 특정 동작이 동시에 수행되지 않도록 구성된 제 3 세탁코스를 생성하는 단계; 및
    상기 제 3 세탁코스를 상기 제 2 세탁부로 전송하고, 상기 제 3 세탁코스에 따라 상기 제 1 세탁부를 제어하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 세탁코스 생성 시, 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스에 포함되는 복수의 부분행정 중, 소비전력이 큰 동작이 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 재구성하여, 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스가 결합된 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 세탁코스 생성 시, 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스에 포함되는 복수의 부분행정 중, 상기 특정 동작에 해당하는 동작에 대하여 시작시간이 우선하는 세탁부의 부분행정을 먼저 수행하고 다른 세탁부의 부분행정은 동작이 지연되도록 상기 제 3 세탁코스를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 3 세탁코스 생성 시, 동작이 지연되어 대기하는 시간 동안 불림행정 또는 포풀림행정이 수행되도록 상기 제 3 세탁코스를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 3 세탁코스 생성 시, 상기 복수의 부분행정에 대하여, 세탁행정을 1순위, 헹굼행정을 2순위, 헹굼탈수행정을 3순위, 최종탈수행정을 4순위로 우선순위를 부여하여 우선순위가 높은 동작이 먼저 수행되도록 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 세탁코스 생성 시, 상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스 중, 총 세탁시간이 긴 세탁코스의 행정을 우선 수행하도록 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 세탁코스 생성 시, 급수, 탈수, 건조동작, 세탁수 가열에 따른 동작이 동시에 수행되지 않도록 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  25. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 세탁코스 생성 시, 건조와 세탁, 세탁수 가열과 세탁, 건조와 헹굼, 세탁수 가열과 헹굼, 건조와 탈수, 세탁수 가열과 탈수, 탈수와 탈수의 동작이 상기 제 1 세탁부와 상기 2 세탁부에서 동시에 수행되지 않도록 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  26. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스 입력 시,
    상기 제 1 세탁부에 상기 제 1 세탁코스가 입력된 후, 소정시간 내에 상기 제 2 세탁부의 상기 제 2 세탁코스가 입력되면, 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  27. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스 입력 시,
    상기 제 1 세탁부의 동작이 시작되어 초기 급수가 완료되기 전, 상기 제 2 세탁부에 상기 제 2 세탁코스가 입력되는 경우, 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  28. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁코스와 상기 제 2 세탁코스 입력 시,
    상기 제 1 세탁코스 입력 후, 구비되는 트윈세탁키가 입력되면 상기 제 2 세탁코스가 입력되기까지 일정시간 동안 대기하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  29. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부가 상기 제 1 세탁코스에 따라 단독으로 동작하는 단계;
    상기 제 2 세탁부에 상기 제 2 세탁코스가 입력되고, 구비되는 트윈세탁키가 입력되는 단계; 및
    상기 제 1 세탁코스에 따른 상기 제 1 세탁부의 잔여 동작과 상기 제 2 세탁코스를 결합하여 상기 제 3 세탁코스를 생성하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  30. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 세탁코스 생성 시, 상기 제 3 세탁코스에 대한 정보를 표시하고, 상기 제 3 세탁코스의 적용 여부에 대한 안내메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  31. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 세탁코스에 따라 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동작하는 중, 어느 하나에서 에러가 발생하는 경우,
    상기 제 3 세탁코스는 무시하고, 초기 설정된 세탁코스에 따라 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  32. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 상기 제 3 세탁코스에 따라 동작하여, 동시에 종료되는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
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