KR20100006028A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수구간에서 감지된 세탁포의 무게에 따라 세탁 전에 설정된 헹굼 조건을 변경함으로써 전체 세탁시간을 줄이고 전기량 및 물의 사용량을 절약할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명은 세탁 전의 세탁포의 무게에 따라 헹굼 조건을 설정하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 탈수구간인지 판단하고, 탈수구간이면, 세탁포의 무게를 감지하고, 감지된 세탁포의 무게에 따라 세탁 전에 설정된 헹굼 조건을 변경한다.

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁포의 무게에 따라 세탁시간 및 헹굼 횟수를 결정하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 세탁수를 담는 드럼형의 수조와 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포가 투입되는 회전드럼을 포함하여 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁포를 상측으로 끌어올린 후, 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다. 이러한 세탁기는 세탁포의 무게에 따라 세탁시간 및 헹굼 횟수를 결정하고, 수조와 회전드럼 사이의 공간을 포함한 수조 내부에 세탁수를 급수하여 세제를 투입한 후, 결정된 세탁시간 및 헹굼 횟수에 따라 회전드럼의 회전에 의한 낙차를 이용하여 세탁포를 세탁한다.
그러나, 세탁포의 무게를 감지할 때 감지하고자 하는 세탁포가 젖어있는 상태거나 수조 내부에 물이 남아있을 경우에는 세탁포의 무게가 실제 세탁포의 무게보다 무겁게 감지되기 때문에 세탁시간 및 헹굼 횟수는 실제 세탁시간 및 헹굼 횟수보다 과도하게 설정되는 문제점이 있었다. 즉, 세탁시간은 실제 세탁시간보다 길어지고, 헹굼 횟수는 실제 헹굼 횟수보다 증가되는 문제가 있었다.
이로 인해 전체 세탁시간은 길어지며, 전기량과 물의 사용량이 많아지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 탈수구간에서 감지된 세탁포의 무게에 따라 세탁 전에 설정된 헹굼 조건을 변경함으로써 전체 세탁시간을 줄이고, 전기량 및 물의 사용량을 절약할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 탈수구간인지 판단하고, 탈수구간이면, 세탁포의 무게를 감지하고, 감지된 세탁포의 무게에 따라 세탁 전에 설정된 헹굼 조건을 변경한다.
여기서, 탈수구간은 세탁 후 진행하는 중간탈수구간인 것을 특징으로 한다.
또한, 세탁포의 무게는 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 헹굼 조건을 변경하는 것은 헹굼 횟수를 변경하는 것이다.
그리고, 헹굼 조건을 변경하는 것은 중간탈수구간에 설정된 탈수 RPM을 변경하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 세탁기의 제어방법에 따르면, 탈수구간에서 감지된 세탁포의 무게에 따라 세탁 전에 설정된 헹굼 조건을 변경함으로써 초기에 헹굼 조건이 잘못 설정되어도 탈수구간에 감지된 세탁포의 무게변화를 이용하여 헹굼 조건을 정확하게 설정할 수 있는 장점이 있다.
이로 인해, 전체 세탁시간을 줄이고 전기량 및 물의 사용량을 절약할 수 있는 효과를 창출한다.
또한, 탈수구간에서 감지된 세탁포의 무게에 따라 탈수구간에 설정된 탈수 RPM을 변경함으로써 효율적으로 탈수할 수 있는 장점이 있다. 즉, 탈수구간에서 감지된 세탁포의 무게가 기준무게보다 무거울 경우에는 탈수 RPM을 기준RPM보다 빠르게 변경하여 빠른 속도로 탈수를 진행함으로써 탈수시간을 줄여 전체 세탁시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 세탁수의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공이 형성된 회전드럼(12)을 포함한다.
수조(11)의 하부에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(13)가 설치되고, 수조(11)의 하측 내부에는 사용자의 수온 선택 시 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(19)가 설치된다.
수조(11)와 회전드럼(12)의 전방에는 사용자가 본체(10)의 전방에서 세탁포를 인출하도록 개구(14)가 형성되며, 본체(10)의 전방에는 개구(14)를 개폐하기 위한 도어(15)가 설치된다.
수조(11)의 상부에는 수조(11)의 내부로 세제를 공급하기 위한 세제공급장 치(18), 수조(11)의 내부로 스팀을 공급하기 위한 스팀발생장치(30), 수조(11) 및 스팀발생장치(30)에 물을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.
세제공급장치(18)는 내부에 세제를 수용하는 수용공간을 구비하며, 사용자가 세제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.
급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11) 사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(23)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로써 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
또한, 급수장치(20)는 스팀발생장치(30)쪽으로의 급수를 위한 스팀급수관(24)과, 이 스팀급수관(24)에 설치되어 스팀발생장치(30) 쪽으로의 급수를 제어하는 스팀밸브(25)를 구비한다.
한편, 본 발명에서는 급수밸브(22)와 스팀밸브(25)를 별도로 구성하였으나,본 발명은 이에 한정되지 않고 통상적인 전동식 삼방밸브나 사방밸브 등을 사용하여 급수밸브(22)와 스팀밸브(25)를 일체로 구성할 수 있음은 물론이다.
스팀발생장치(30)는 그 내부에 설치되어 통과하는 물을 순간 가열하여 100℃ 이상 고온의 스팀을 발생시키는 U자형의 스팀히터(31)와, 스팀발생장치(30)의 외면 에 설치되어 스팀발생장치(30)의 온도를 감지하는 스팀온도센서(32)와, 스팀발생장치(30)로부터 건조덕트(42)쪽으로 연장되어 발생된 스팀을 건조덕트(42)에 공급하는 스팀공급관(33)과, 입구가 스팀급수관(24)과 연결되고 출구가 스팀공급관(33)에 연결되는 스팀생성관(34)과, 스팀공급관(33)의 출구에 설치되는 분사노즐(35)을 포함한다.
한편, 본 발명에서는 스팀히터(31)가 스팀발생장치(30)의 내부에 장착된 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 스팀히터(31)가 스팀발생장치(30)의 상측 또는 하측 외면에 접하도록 외장형 히터를 설치하거나 스팀히터(31)가 스팀발생장치(30)의 외주면을 둘러싸는 구조로 설치하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(50)를 구비한다. 이 배수장치(50)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11)의 하부에 연결되는 배수관(51)과, 이 배수관(51)에 설치되는 배수펌프(52)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기는 신호입력부(110), 수위감지부(120), 온도감지부(130), 세탁량감지부(140), 제어부(150) 및 구동부(160)를 포함한다.
신호입력부(110)는 세탁포의 소재에 따라 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM 및 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(150)에 입력한다.
수위감지부(120)는 수조(11)에 급수되는 세탁수의 수위를 감지하고, 온도감지부(130)는 수조(11) 내부의 세탁수 온도를 감지하는 세탁수온도센서(미도시), 스 팀발생장치(30)의 온도를 감지하는 스팀온도센서(32) 등으로 구성된다.
세탁량감지부(140)는 제어부(150)에서 구동부(160)를 통해 모터(13)를 제어하여 회전드럼(12)을 정/역회전 시키면서 모터(13)에 작용하는 부하상태를 이용하여 회전드럼(12)에 투입된 세탁포의 무게를 감지한다.
제어부(150)는 신호입력부(110)에서 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게에 따라 헹굼 조건을 설정한다.
예를 들어 설명하면, 세탁포의 무게에 따른 부하량이 1단계(1㎏), 2단계(2㎏), 3단계(3㎏), 4단계(4㎏), 5단계(5㎏), 6단계(6㎏), 7단계(7㎏)로 나누어지고, 1단계~2단계의 부하량을 소부하, 3단계~4단계의 부하량을 중부하, 5단계~7단계의 부하량을 대부하라고 할 경우, 제어부(150)는 세탁 전에 감지된 세탁물의 무게에 따라 부하량이 대부하, 중부하 또는 소부하인지를 결정하고, 결정된 부하량에 따라 세탁조건 및 헹굼 조건이 자동으로 설정되도록 제어한다. 이때, 세탁조건 및 헹굼 조건은 세탁시간 및 헹굼 횟수이며, 중부하 및 소부하의 세탁시간 및 헹굼 횟수는 대부하 조건 대비 소정 치 감소된 값을 말한다.
또한, 제어부(150)는 세탁 후 중간탈수구간에서 감지된 세탁포의 무게에 따라 세탁 전에 설정된 헹굼 조건을 변경하는데, 특히, 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게에 따라 세탁 전에 설정된 헹굼 조건을 변경한다.
보다 구체적으로 설명하면, 제어부(150)는 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게에 따라 미리 정해진 중간탈수구간에서의 세탁포의 무게를 획득하고, 획득된 세탁 포의 무게와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게 차이에 기초하여 헹굼 조건을 변경한다.
예를 들어, 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게가 3㎏(3단계)이고, 3㎏(3단계)에 따라 미리 정해진 중간탈수구간에서의 세탁포의 무게가 4.5㎏(3단계) 획득되고, 세탁 후 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게가 3.3㎏인 경우, 획득된 중간탈수구간에서의 세탁포의 무게인 4.5㎏과 실제 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게인 3.3㎏를 비교하여 두 세탁포의 무게의 차이가 1.2㎏인 것을 검출하고, 이를 이용하여 헹굼 횟수를 변경한다.
이때, 제어부(150)는 획득된 세탁포의 무게와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게의 차이가 미리 정해진 기준 값보다 크면, 헹굼 횟수를 변경한다. 여기서, 미리 정해진 기준 값이란 획득된 세탁포의 무게와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게의 차이를 이용하여 헹굼 횟수를 조절하기 위한 기준이 되는 값으로 이러한 기준 값은 세탁기의 종류 및 특성에 따라 다양한 값을 가질 수 있다.
상술한 예를 이용하여 부가 설명하면, 미리 정해진 기준 값이 1㎏일 경우, 제어부(150)는 획득된 세탁포의 무게와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게의 차이인 1.2㎏와 미리 정해진 기준 값인 1㎏를 비교하고, 그 비교결과 획득된 세탁포의 무게와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게의 차이(1.2㎏)가 미리 정해진 기준 값(1㎏)보다 크기 때문에 헹굼 횟수를 변경한다. 이때, 제어부(150)는 획득된 세탁포의 무게가 중간탈수구간 의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게보다 크면, 헹굼 횟수를 줄이고, 획득된 세탁포의 무게가 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게보다 작으면, 헹굼 횟수를 늘린다.
상기에서 설명한 내용을 예를 들어 정리하면, 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게가 3㎏(3단계), 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게에 따라 초기 설정된 헹굼 횟수가 3회, 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게(3㎏(3단계))에 상응하는 중간탈수구간에서의 세탁포의 무게가 4.5㎏, 미리 정해진 기준 값이 1㎏로 미리 정해져 있을 경우, 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁물의 무게가 3.3㎏이면, 제어부(150)는 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게(3㎏)에 따라 중간탈수구간에서의 세탁포의 무게인 4.5㎏을 획득하고, 획득된 세탁포의 무게(4.5㎏)와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게(3.3㎏)를 비교하여 그 비교결과 무게의 차이(1.2㎏)가 미리 정해진 기준 값(1㎏)보다 큰지 판단한다.
그리고, 무게의 차이(1.2㎏)가 미리 정해진 기준 값(1㎏)보다 크면, 제어부(150)는 획득된 세탁포의 무게(4.5㎏)가 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게(3.3㎏)보다 큰지 판단하고, 획득된 세탁포의 무게(4.5㎏)가 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게(3.3㎏)보다 클 경우, 세탁 전에 회전드럼(12) 내로 젖은 상태의 세탁포가 투입된 것으로 판단하여 헹굼 횟수를 초기에 설정된 헹굼 횟수(3회)보다 감소된 2회로 변경한다.
또한, 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁물의 무게가 5.7㎏이면, 제어부(150)는 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게(3㎏)에 따라 중간탈수 구간에서의 세탁포의 무게인 4.5㎏을 획득하고, 획득된 세탁포의 무게(4.5㎏)와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게(5.7㎏)를 비교하여 그 비교결과 무게의 차이(1.2㎏)가 미리 정해진 기준 값(1㎏)보다 큰지 판단한다.
그리고, 무게의 차이(1.2㎏)가 미리 정해진 기준 값(1㎏)보다 크면, 제어부(150)는 획득된 세탁포의 무게(4.5㎏)가 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게(5.7㎏)보다 큰지 판단하고, 획득된 세탁포의 무게(4.5㎏)가 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게(5.7㎏)보다 작을 경우, 세탁행정 중간에 세탁포가 더 투입된 것으로 판단하여 헹굼 횟수를 초기에 설정된 헹굼 횟수(3회)보다 증가된 4회로 변경한다.
또한, 제어부(150)는 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게에 따라 중간탈수구간에 설정된 탈수 RPM을 변경하고, 중간탈수행정 및 최종탈수행정마다 변경된 탈수 RPM으로 탈수하도록 제어한다.
예를 들어, 제어부(150)는 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게가 중부하일 경우, 탈수 RPM을 800rpm으로 변경하고, 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게가 대부하일 경우에는 탈수 RPM을 930rpm으로 변경한다.
구동부(160)는 제어부(150)의 구동제어신호에 따라 모터(13), 세탁히터(19), 급수밸브(22), 스팀밸브(25), 스팀히터(32), 배수펌프(52) 등을 구동시킨다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 세탁기의 제어과정을 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어과정을 설명하기 위한 제어 흐름도로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 회전드럼(12) 내에 세탁포를 투입한 다음 세탁코스를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(110)를 통해 제어부(150)에 입력된다(300). 이때, 회전드럼(12) 내에 투입된 세탁포는 젖어있는 상태거나 마른 상태일 수 있다. 또한, 수조(11) 내부에는 물이 남아있을 수도 있다.
300단계에서 세탁코스가 선택되면, 세탁량감지부(140)는 세탁포의 무게를 감지(301)하고, 제어부(150)는 세탁량감지부(140)를 통해 감지된 세탁포의 무게에 따라 헹굼 조건 및 세탁조건을 설정한다(302). 예를 들어, 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게가 3㎏(3단계)일 경우, 제어부(150)는 3㎏(3단계)인 세탁포의 무게에 상응하는 세탁시간을 30분으로 설정하고, 헹굼 횟수는 3회로 설정한다.
그리고, 급수를 시작(303)하여 세탁수를 수조(11) 내로 공급하고, 세탁수가 설정된 세탁수위에 도달하여 급수가 완료되면, 302단계에서 설정된 세탁시간(30분)에 따라 세탁행정을 진행한다(304).
세탁행정이 완료되면, 배수펌프(52)를 이용하여 배수를 진행한다(305).
다음으로, 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 세탁포의 무게를 감지(306)하고, 감지된 세탁포의 무게에 따라 세탁 전에 설정된 헹굼 횟수를 변경한다(307).
즉, 제어부(150)는 301단계에서 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게에 따라 미리 정해진 세탁 후 중간탈수구간의 세탁포의 무게를 획득하고, 획득된 세탁 중의 세탁포의 무게와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게를 비교하여 그 비교결과에 따라 헹굼 횟수를 변경한다. 이때, 획득된 세탁포의 무 게와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게의 차이에 기초하여 헹굼 횟수의 변경여부를 결정하고, 획득된 세탁포의 무게와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게의 차이가 미리 정해진 기준 값보다 크면, 헹굼 횟수를 변경한다.
즉, 획득된 세탁포의 무게가 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게보다 크면, 헹굼 횟수를 줄이고, 획득된 세탁포의 무게가 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게보다 작으면, 헹굼 횟수를 늘린다.
예를 들어 정리하면, 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게가 3㎏(3단계), 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게에 따라 초기 설정된 헹굼 횟수가 3회, 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게(3㎏(3단계))에 상응하는 중간탈수구간에서의 세탁포의 무게가 4.5㎏, 미리 정해진 기준 값이 1㎏로 미리 정해져 있을 경우, 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁물의 무게가 3.3㎏이면, 제어부(150)는 세탁 전에 감지된 세탁포의 무게(3㎏)에 따라 중간탈수구간에서의 세탁포의 무게인 4.5㎏을 획득하고, 획득된 세탁포의 무게(4.5㎏)와 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 실제 감지된 세탁포의 무게(3.3㎏)를 비교하여 그 비교결과 무게의 차이(1.2㎏)가 미리 정해진 기준 값(1㎏)보다 큰지 판단한다.
그리고, 무게의 차이(1.2㎏)가 미리 정해진 기준 값(1㎏)보다 크면, 제어부(150)는 획득된 세탁포의 무게(4.5㎏)가 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게(3.3㎏)보다 큰지 판단하고, 획득된 세탁포의 무게(4.5㎏)가 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게(3.3㎏)보다 클 경우, 세탁 전에 회전드럼(12) 내로 젖은 상태의 세탁포가 투입된 것으로 판단하여 헹굼 횟수를 초기에 설정된 헹굼 횟수(3회)보다 감소된 2회로 변경한다.
또한, 제어부(150)는 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지된 세탁포의 무게에 따라 중간탈수구간에 설정된 탈수 RPM을 변경하고, 변경된 탈수 RPM으로 탈수하도록 제어한다(307).
중간탈수행정이 완료되면, 회전드럼(12)을 정지(308)하고, 다시 급수를 시작(309)하여 세탁수가 설정된 세탁수위에 도달하면 급수를 완료한다.
급수를 완료한 후, 제1 헹굼행정을 수행한다(310).
다음으로, 배수를 진행(311)하고, 307단계에서 변경된 탈수 RPM에 따라 중간탈수행정을 진행한다(312).
그 후, 다시 급수를 시작(313)하여 세탁수가 설정된 세탁수위에 도달하면 급수를 완료하고, 제2 헹굼행정을 수행한다(314).
제2 헹굼행정을 수행한 후, 다시 배수를 진행(315)하고, 307단계에서 변경된 탈수 RPM에 따라 최종탈수행정을 진행(316)하여 세탁을 완료한다. 이때, 헹굼 횟수가 3회에서 2회로 변경되었으므로 헹굼행정은 2회만 진행하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어과정을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
11...수조 12...회전드럼
110...신호입력부 140...세탁량감지부
150...제어부

Claims (5)

  1. 세탁 전의 세탁포의 무게에 따라 헹굼 조건을 설정하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    탈수구간인지 판단하고,
    상기 탈수구간이면, 세탁포의 무게를 감지하고,
    상기 감지된 세탁포의 무게에 따라 상기 세탁 전에 설정된 헹굼 조건을 변경하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 탈수구간은,
    세탁 후 진행하는 중간탈수구간인 세탁기의 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 세탁포의 무게는,
    상기 중간탈수구간의 초기 물짜기 구간에서 감지하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 헹굼 조건을 변경하는 것은,
    헹굼 횟수를 변경하는 것인 세탁기의 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 헹굼 조건을 변경하는 것은,
    중간탈수구간에 설정된 탈수 RPM을 변경하는 것인 세탁기의 제어방법.
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