CN107438683A - 洗衣机以及洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机以及洗衣机的控制方法。洗衣机可以包括：洗涤桶；以及控制部，判断投入所述洗涤桶的待洗物是湿布还是干布，并根据判断结果，利用湿布重量感测或干布重量感测来确定所述洗涤桶内的待洗物的重量。此外，洗衣机也可以包括：洗涤桶；以及控制部，以判断所述洗涤桶内的洗涤水的水位，根据所述水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个，并根据湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个结果执行洗涤的方式进行控制。

Description

洗衣机以及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机以及洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机是可以洗涤衣服、寝具或者毛巾或者其他纤维制品等待洗物的电子产品。在洗衣机中配备有可以收容待洗物以及洗涤水的洗涤桶，并且可以根据设置于洗涤桶内的各种部件的工作进行洗涤。

在洗衣机的洗涤桶的底面设有可旋转的波轮或设于洗涤桶的中心且配备有叶片的旋转棒，洗衣机可以通过使波轮或旋转棒旋转而对待洗物进行洗涤。

在配备有波轮的情况下，洗衣机也可以利用通过高速旋转配备于洗涤桶的底面的波轮而生成的涡流对洗涤桶内的待洗物进行洗涤，也可以通过使波轮在预定的角度范围内以预定的周期向彼此不同的方向旋转而搅拌待洗物，从而对待洗物进行洗涤。

并且，洗衣机可以包括在洗衣机的前面形成投入口且与地面的垂直线倾斜预定的角度而旋转的滚筒，待洗物可以在滚筒内利用落差而被洗涤。

洗衣机可以利用如上所述的多种方法执行洗涤行程，且可以根据需要再依次进行漂洗行程以及脱水行程而完成待洗物的洗涤。

发明内容

技术问题

本发明所要解决的课题是提供一种洗衣机以及洗衣机的控制方法，其更加准确地判断投入到洗涤桶内的待洗物的量或重量并用恰当的方法进行洗涤，从而可以给用户提供最佳的洗涤性能。

本发明所要解决的另一个课题是提供一种洗衣机以及洗衣机的控制方法，其可以根据投入到洗涤桶内的待洗物是湿布还是干布来恰当地洗涤待洗物。

本发明所要解决的又一课题是提供一种洗衣机以及洗衣机的控制方法，所述洗衣机除洗涤桶之外还配备有另行形成有可以洗涤待洗物的容器的辅助洗涤单元，且根据是否使用配备于辅助洗涤单元的容器进行洗涤而可以恰当地洗涤投入到洗涤桶的待洗物。

本发明所要解决的又一课题是提供一种洗衣机以及洗衣机的控制方法，其判断洗涤桶内的水位并根据所判断的水位感测待洗物的重量，且根据所感测的待洗物的重量而可以恰当地洗涤待洗物。

技术方案

为了解决以上所述的课题，提供一种洗衣机以及洗衣机的控制方法。

洗衣机可以包括：洗涤桶；以及控制部，判断投入所述洗涤桶的待洗物是湿布还是干布，并根据判断结果并利用湿布重量感测或干布重量感测来确定所述洗涤桶内的待洗物的重量。

洗衣机还包括除了洗涤桶之外的可以进行洗涤的辅助门，所述控制部在洗涤水供应到所述辅助门的情况下，判断投入所述洗涤桶的待洗物为湿布并可以利用湿布重量感测确定重量。

洗衣机还包括向所述洗涤桶供应洗涤水的洗涤水供应部，而所述洗涤水供应部在判断为投入所述洗涤桶的待洗物为湿布的情况下，可以根据判断结果向所述洗涤桶供应洗涤水至预先定义的水位。

洗衣机还包括设置于所述洗涤桶底面的波轮(pulsator)以及使所述波轮旋转的马达，所述马达在供水执行至所述洗涤桶的预先定义的水位的情况下可以使所述波轮向至少一个方向旋转。

所述控制部可以利用待洗物对旋转中的所述波轮的摩擦负荷确定所述待洗物的重量。

所述控制部可以利用施加到波轮或者与旋转桶连接的马达的电流、波轮的旋转速度以及所述洗涤桶内的洗涤水的水位中的至少一个确定所述待洗物的重量。

所述控制部可以检测施加到所述马达的电流，并确定对应于所检测的所述电流的大小的负荷，并利用确定结果而确定所述待洗物的重量。

洗衣机还包括存储关于是否向所述辅助门供应洗涤水的信息的存储器，所述控制部可以基于存储于所述存储器的信息判断洗涤水是否供应到所述辅助门。

洗衣机还包括根据操作接收对所述辅助门的洗涤水供应命令的辅助输入部，所述存储器存储关于是否操作所述辅助输入部的信息，所述控制部可以利用关于所述辅助输入部的操作与否的信息判断洗涤水是否供应至所述辅助门。

在洗涤水没有供应到所述辅助门的容器的情况下，所述控制部将投入所述洗涤桶的待洗物判断为干布，并可以利用干布重量感测确定所述待洗物的重量。

所述控制部可以通过使设置于所述洗涤桶底部的波轮旋转并利用布对所述波轮的摩擦负荷确定所述待洗物的重量，或者通过使所述洗涤桶的旋转桶旋转并利用随着所述旋转桶的旋转而产生的旋转惯性或者所述旋转桶的旋转中输出的电流确定所述待洗物的重量。

在确定所述待洗物的重量且按照确定的待洗物的重量执行洗涤行程之后，所述控制部将所述洗涤桶内的待洗物判断为湿布并可以利用湿布重量感测重新确定所述待洗物的重量。

所述控制部可以根据所述确定的待洗物的重量确定与洗涤行程相关的一个以上的设定。

所述与洗涤行程相关的一个以上的设定可以包括向洗涤桶内的洗涤水的供应量、施加到所述洗涤桶或者与设置于所述洗涤桶内部的波轮连接的马达的电力、所述马达的旋转速度以及洗涤时间中的至少一个。

洗衣机可以包括：洗涤桶，配备有开口；辅助洗涤单元，可以与所述洗涤桶分别进行辅助洗涤；第一洗涤水供应部，向所述辅助洗涤单元的容器供应洗涤水；以及控制部，判断投入到所述洗涤桶的待洗物是湿布还是干布，根据判断结果以不同的方法确定所述待洗物的重量，在所述第一洗涤水供应部向辅助门的容器供应洗涤水时，将投入所述洗涤桶的待洗物判断为湿布而确定所述洗涤桶内的待洗物的重量。

洗衣机还包括接收所述待洗物的洗涤执行命令的用户界面，所述控制部在所述洗涤执行命令之前通过所述第一洗涤水供应部供应洗涤水的情况下，将投入所述洗涤桶的待洗物判断为湿布而可以确定所述洗涤桶内的待洗物的重量。

在包括投入待洗物的洗涤桶的洗衣机的控制方法中，洗衣机的控制方法可以包括：判断投入所述洗涤桶的待洗物是湿布还是干布的步骤；以及根据待洗物是湿布还是干布而以彼此不同的方法确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤。

所述洗衣机还包括可以与洗涤桶分别执行洗涤的辅助门，所述判断投入洗涤桶的待洗物是湿布还是干布的步骤包括：判断洗涤水是否供应到所述辅助门的步骤；以及在洗涤水供应到所述辅助门的情况下，将投入所述洗涤桶的待洗物判断为湿布的步骤，所述确定洗涤桶内的待洗物的重量的步骤可以包括利用湿布重量感测确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤。

利用所述湿布重量感测确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤可以包括：在投入到所述洗涤桶的待洗物被判断为湿布的情况下，根据判断结果向所述洗涤桶供应洗涤水至预先定义的水位的步骤。

利用所述湿布重量感测确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤还可以包括：在向所述洗涤桶执行供水至预先定义的水位时，马达使设置于所述洗涤桶的底面的波轮向至少一个方向旋转的步骤。

利用所述湿布重量感测确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤还可以包括：利用待洗物对所述波轮的摩擦负荷确定所述待洗物的重量的步骤。

利用所述湿布重量感测确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤可以包括：利用施加到波轮或者连接于旋转桶的马达的电流、波轮的旋转速度以及所述洗涤桶内的洗涤水的水位中至少一个确定所述待洗物的重量的步骤。

利用所述湿布重量感测确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤可以包括：检测施加到所述马达的电流，确定与所检测的所述电流的大小对应的负荷，并利用确定结果确定所述待洗物的重量的步骤。

洗衣机的控制方法还包括存储关于向所述辅助门的洗涤水供应与否的信息的步骤，判断投入到所述洗涤桶的待洗物是湿布还是干布的行程还可以包括：根据存储于所述存储器的信息判断洗涤水是否供应至所述辅助门的步骤。

所述洗衣机还包括根据操作接收对所述辅助门的洗涤水供应命令的辅助输入部，且存储关于对所述辅助门的洗涤水供应与否的信息的步骤包括存储关于所述辅助输入部的操作与否的信息的步骤，基于存储到所述存储器的信息判断洗涤水是否供应到所述辅助门的步骤可以包括：利用关于所述辅助输入部的操作与否的信息判断洗涤水是否供应到所述辅助门的步骤。

在洗涤水供应到所述辅助门的情况下，洗衣机的控制方法在将投入到所述洗涤桶的待洗物判断为湿布的步骤之前，还可以包括输入洗涤执行命令的步骤。

根据所述待洗物是湿布还是干布以彼此不同的方法确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤包括：判断洗涤水是否供应到所述辅助门的步骤；以及在洗涤水没有供应到所述辅助门的情况下，将投入到所述洗涤桶的待洗物判断为干布的步骤，确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤可以包括：利用干布重量感测确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤。

利用所述干布重量感测确定所述洗涤桶内的待洗物的重量的步骤可以包括以下步骤中的至少一个：旋转设置于所述洗涤桶底部的波轮，而利用布对所述波轮的摩擦负荷确定所述待洗物的重量的步骤；以及旋转所述洗涤桶的旋转桶，利用随着所述旋转桶的旋转而产生的旋转惯性或者在所述旋转桶的旋转中输出的电流确定所述待洗物的重量的步骤。

洗衣机的控制方法还可以包括：确定所述待洗物的重量且根据确定的待洗物的重量执行洗涤行程的步骤；以及将所述洗涤桶内的待洗物判断为湿布，并利用湿布重量感测重新确定所述待洗物的重量的步骤。

洗衣机的控制方法还可以包括：根据确定的所述待洗物的重量确定与洗涤行程相关的一个以上的设定的步骤。

所述与洗涤行程相关的一个以上的设定可以包括向洗涤桶内的洗涤水的供应量、施加到所述洗涤桶或者与设置于所述洗涤桶内部的波轮连接的马达的负荷、所述马达的旋转速度以及洗涤时间中的至少一个。

洗衣机可以包括：洗涤桶；水位感测部，感测所述洗涤桶内的洗涤水的水位；以及控制部，以根据通过所述水位感测部感测的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个，并根据所述湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个结果执行洗涤的方式进行控制。

在所述洗涤水的水位低于第一基准水位时，所述控制部可以执行干布重量感测。

在通过所述干布重量感测确定的所述待洗物的重量比第一基准重量更大的情况下，所述控制部可以供应洗涤水至第一目标水位并执行湿布重量感测。

在通过所述湿布重量感测确定的所述待洗物的重量比第二基准重量更大的情况下，所述控制部能够以基于所述干布重量感测的结果执行洗涤的方式进行控制。

在通过所述湿布重量感测确定的比第二基准重量更小的情况下，所述控制部能够以基于所述湿布重量感测的结果执行洗涤的方式进行控制。

在通过所述干布重量感测确定的所述待洗物的重量比第一基准重量更小的情况下，所述控制部能够以基于所述干布重量感测的结果执行洗涤的方式进行控制。

在所述洗涤水的水位比所述第一基准水位高而比第二基准水位低的情况下，所述控制部能够以向所述洗涤桶供应洗涤水至第二目标水位并执行湿布重量感测之后根据湿布重量感测结果执行洗涤的方式进行控制。

所述第二目标水位可以与所述第二基准水位相同。

在所述洗涤水的水位比第二基准水位高而比第三基准水位低的情况下，所述控制部能够以向所述洗涤桶进一步供应洗涤水至第三目标水位之后执行湿布重量感测并根据湿布重量感测结果执行洗涤的方式进行控制。

所述第三目标水位可以与所述第三基准水位相同。

在所述洗涤水的水位比第三基准水位高的情况下，所述控制部能够以与重量感测结果无关地执行洗涤的方式进行控制。

在所述洗涤水的水位比第三基准水位高的情况下，所述控制部能够以向所述洗涤桶进一步供应洗涤水至第四目标水位并执行洗涤的方式进行控制。

洗衣机还可以包括：波轮，可旋转地设置于洗涤桶的底面；以及马达，根据所施加的电力使所述波轮旋转。

所述控制部计算施加到所述马达的电力的平均值，并基于所述计算的平均值确定施加到所述马达的负荷，并基于确定的负荷而确定所述待洗物的重量，从而可以执行湿布重量感测。

洗衣机还可以包括：信息提供部，示出所述湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个结果。

洗衣机的控制方法可以包括：判断投入待洗物的洗涤桶内的洗涤水的水位的步骤；根据所述洗涤水的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个的步骤；以及根据湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个结果执行洗涤的步骤。

根据所述洗涤水的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个的步骤可以包括：在所述洗涤水的水位比第一基准水位低的情况下，执行干布重量感测的步骤。

根据所述洗涤水的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个的步骤还可以包括：在通过所述干布重量感测确定的待洗物的重量比第一基准重量更大的情况下，供应洗涤水至第一目标水位，并执行湿布重量感测的步骤。

根据所述洗涤水的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个的步骤还可以包括：在通过所述湿布重量感测确定的待洗物的重量比第二基准重量更大的情况下，根据所述干布重量感测的结果确定待洗物的重量的步骤。

根据所述洗涤水的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个的步骤还可以包括：在通过所述湿布重量感测确定的比第二基准重量更小的情况下，根据所述湿布重量感测的结果确定待洗物的重量的步骤。

根据所述洗涤水的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个的步骤还可以包括：在通过所述干布重量感测确定的所述待洗物的重量比第一基准重量更小的情况下，根据所述干布重量感测的结果确定待洗物的重量的步骤。

根据所述洗涤水的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个的步骤还可以包括：在所述洗涤水的水位比所述第一基准水位高而比第二基准水位低时，向所述洗涤桶供应洗涤水至第二目标水位的步骤；执行湿布重量感测的步骤；以及根据所述湿布重量感测的结果确定待洗物的重量的步骤。

根据所述洗涤水的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个的步骤可以包括：在所述洗涤水的水位比所述第二基准水位高而比第三基准水位低时，向洗涤桶进一步供应洗涤水至第三目标水位的步骤；执行湿布重量感测的步骤；以及根据所述湿布重量感测的结果确定待洗物的重量的步骤。

根据所述洗涤水的水位执行湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个的步骤可以包括：在所述洗涤水的水位比第三基准水位高的情况下，与重量感测结果无关地执行洗涤的步骤。

在所述洗涤水的水位比所述第三基准水位高的情况下，以与重量感测结果无关地执行洗涤的方式进行控制的步骤可以包括：在所述洗涤水的水位比第三基准水位高的情况下，向所述洗涤桶进一步供应洗涤水至第四目标水位的步骤；以及如果洗涤水供应至所述第四目标水位，则执行洗涤的步骤。

执行所述湿布重量感测的步骤可以包括：向驱动可旋转地设置于洗涤桶的底面的波轮的马达施加电力的步骤；对施加到所述马达的电力的平均值进行计算的步骤；基于所述计算的平均值确定施加到所述马达的负荷的步骤；以及基于所确定的负荷确定所述待洗物的重量的步骤。

洗衣机的控制方法还可以包括：显示所述湿布重量感测以及干布重量感测中的至少一个结果的步骤。

有益效果

根据以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法，可以更加准确地判断投入洗涤桶内的待洗物的量或重量并能够以恰当的方法执行洗涤，因此可以获得最优的洗涤性能。

根据以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法，洗衣机可以根据待洗物是湿布还是干布恰当地洗涤待洗物，具体地说，洗衣机可以根据投入的待洗物是湿布还是干布而可以具有投入适当的量的洗涤水并可以执行恰当时间的洗涤的效果。

根据以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法，可以根据是否利用配备于辅助洗涤单元的容器执行洗涤而以适当的方法洗涤投入的待洗物。

根据是否利用配备于辅助洗涤单元的容器执行洗涤，或者根据待洗物是湿布还是干布以彼此不同的方法测量洗涤桶内的待洗物的重量，从而能够更加准确地测量待洗物的重量。

并且，根据以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法，可以更加准确地测量投入到洗涤桶的待洗物的重量，并且可以根据所测量的待洗物的重量将洗涤水供应至洗涤桶，或者调解用于洗涤行程的马达的工作，因此能够以投入的待洗物的洗涤所需的水平驱动洗衣机。

并且，根据以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法，根据对投入到洗涤桶的待洗物是否执行预洗而可以适当地调节洗涤水的供应量或者洗衣机马达的工作，因此可以防止不必要的洗涤水的使用以及电力的供应，据此也可以获得比较经济的效果。

并且，根据以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法，能够以较高的分辨率测量投入洗涤桶的待洗物的重量，因此待洗物重量的测量的准确性得到提高，据此可以更加恰当地洗涤待洗物。

附图说明

图1是关于洗衣机的一实施例的立体图。

图2是关于洗衣机的一实施例的侧剖面图。

图3是关于洗衣机的门组件的一实施例的立体图。

图4是关于洗衣机的门组件的一实施例的分解立体图。

图5是示出关于门组件的门与辅助门的结合的一实施例的立体图。

图6是关于辅助门的一实施例的平面图。

图7是关于辅助门的一实施例的侧剖面图。

图8是示出向配备于辅助门的容器供应洗涤水的一例的图。

图9是示出门组件的所有门被关闭的状态的立体图。

图10是示出所有门均被关闭的状态的侧剖面图。

图11是示出只有门组件的门被开启的状态的立体图。

图12是示出只有门组件的门被开启的状态的侧剖面图。

图13是示出门组件的辅助门被部分开启的状态的侧视图。

图14是示出门组件的门以及辅助门被开启的状态的立体图。

图15是示出门组件的门以及辅助门被全部开启的状态的侧视图。

图16是示出波轮的一例的图。

图17是用于说明随着波轮的旋转而在洗涤桶内部生成的涡流的图。

图18是示出用户界面的一实施例的图。

图19是关于洗衣机的一实施例的框图。

图20是示出洗衣机的控制方法的一实施例的流程图。

图21是示出洗衣机测量干布的重量的方法的一实施例的流程图。

图22是示出在干布重量测量过程中的波轮的旋转的图。

图23是示出时间与波轮的旋转角速度之间的关系的图表。

图24是示出惯性与待洗物重量之间的关系的图表。

图25是测量干布的重量的方法的另一实施例，是用于说明通过旋转洗涤桶而测量干布重量的过程的图。

图26是示出旋转时的洗涤桶内部的待洗物的图。

图27是示出向洗涤桶供应的洗涤水的水位的图。

图28是示出确定待洗物的重量后向洗涤桶供应洗涤水的状态的图。

图29是示出洗涤水和待洗物一起被投入洗涤桶内的状态的图。

图30是示出洗衣机测量湿布的重量的方法的一实施例的流程图。

图31是用于说明洗涤桶内的洗涤水的追加供应的图。

图32是用于说明供应到洗涤桶内的洗涤水的水平的图。

图33是用于说明测量电流并利用所测量的电流感测重量的方法的框图。

图34a是示出低负荷时输出的电流的图。

图34b是示出中负荷时输出的电流的图。

图35a是更加详细地示出输出的电流的图。

图35b是示出随时间而变化的Q轴电流的大小的图表。

图35c是示出随时间而变化的电流的平均值的大小的图表。

图36是对洗衣机的另一实施例的框图。

图37是示出至少一个水位的一例的图。

图38是示出洗衣机的控制方法的另一实施例的第一流程图。

图39是示出洗涤水的水位低于第一基准水位的情形的图。

图40是示出将洗涤水投入至第一目标水位的一例的图。

图41是示出洗衣机的控制方法的另一实施例的第二流程图。

图42是示出洗涤水的水位低于第二基准水位的情形的图。

图43是示出将洗涤水投入至第二目标水位的一例的图。

图44是示出洗涤水的水位低于第三基准水位的情形的图。

图45是示出将洗涤水投入至第三目标水位的一例的图。

图46是示出洗涤水的水位高于第三基准水位的情形的图。

图47是示出将洗涤水投入至第四目标水位的一例的图。

具体实施方式

以下，参照图1至图19对洗衣机的一实施例进行说明。

以下，为了便于说明，利用洗衣机1的前方、后方、上方、下方或者侧方等各种方向或位置而对洗衣机1以及洗衣机1的各个部件进行说明。这种方向或位置以通常使用或者设置洗衣机1的状态为基准进行定义。具体地说，前方是指洗衣机1的用户界面所朝的方向等，而后方是指前方的相反方向。下方是指设置洗衣机时通常朝向地板的方向，而上方是指下方的相反方向。这种方向或位置是为了说明的便利而定义的，在实际上实现、制作、设置或者使用时也可以不同地定义。

图1是关于洗衣机的一实施例的立体图，图2是关于洗衣机的一实施例的侧剖面图。

如图1所示，洗衣机1可以包括：门组件100，在进行本洗涤时，防止洗涤水向外部流出且可以进行辅助洗涤；以及主体组件100a，与门组件100结合，且在内侧设有包括洗涤桶20a在内的各种洗涤单元20。

主体组件100a包括实现主体组件100a的外装的主体组件壳体11，门组件100可以包括实现门组件100的外装的门组件壳体12，主体组件壳体11与门组件壳体12共同形成洗衣机1的整体外观。

根据一实施例，主体组件壳体11与门组件壳体12形成为一体型而可以形成洗衣机1的外观。并且，根据另一实施例，门组件100与主体组件100a也可以在彼此分别制造后利用粘合剂或者各种紧固手段彼此结合而形成洗衣机10的整体外形。

在门组件100形成有开口90而可以向洗涤桶20a的内部投入待洗物，且配备有用于封闭开口90的主门110(main door)。

在门组件100可以设置辅助洗涤单元，从而可以与在洗涤桶20a内进行的本洗涤不同地，进行手洗或预洗等辅助洗涤，辅助洗涤单元可以实现为辅助门150。以下，对于作为辅助洗涤单元而采用辅助门150的实施例进行说明，但辅助洗涤单元不一定形成为门的形状。例如，辅助洗涤单元也可以实现为固定于在门组件100内部配备的固定部90a且实现为能够与门组件100分离的预定形状的容器。

辅助门150设置于开口90，可以将开口90开闭。

门110(main door)以及辅助洗涤单元150可以配置为能够通过转动使开口90开闭，随着主门110以及辅助门150的开闭，旋转桶22的内部可以暴露于外部或者不暴露于外部。

主门110配置于门组件100的上端，且可转动地与门组件壳体12结合。在主门110可以配置透明窗112，因此即使在主门110关闭开口90的状态下也能看到旋转桶22内部。在主门110可以配置有用于感测主门110是否开关的簧片开关(Reed Switch)230a以及检查开关(Checker Switch)230b。

辅助门150设置于主门110的下部，且被设计为在主门110开启的情况下暴露于外部。在辅助门150形成有向主门110的相反方向，即向旋转桶22方向凹陷的容器152，容器152提供可以与洗涤桶20a内部的主洗涤空间21a另行地进行洗涤的辅助洗涤空间150a。辅助洗涤空间150a可以用于手洗以及预洗中至少一种。旋转桶22内部的主洗涤空间21a与辅助洗涤空间150a彼此分离，因此可以在各自的空间独立地进行洗涤。

在门组件100可以配备有用于开关主门110或辅助门150的把手部190，把手部190可以包括用于仅开关主门110的门把手部192以及用于仅开关辅助门150或者同时开关主门110以及辅助门150的辅助把手部194。门把手部192可以与主门110一体地配置，辅助把手部194可以与辅助门150一体地配置。

关于门110以及辅助门150的详细内容将在下文中进行说明。

在门组件100还可以设有用于供应洗涤水以及洗涤剂中的至少一种的洗涤水供应部300的一部分。

供水部300包括供水阀320、供水管325、转换单元380、第一洗涤水供应部301和第二洗涤水供应部302，第一洗涤水供应部301包括辅助供水部340和辅助供水管345，第二洗涤水供应部302可以包括主供水管360和主供水口391。

供水管325向洗涤桶20a供应洗涤水。通过供水管325供应的洗涤水可以直接供应至洗涤桶20a的固定槽21以及旋转桶22中的至少一个或者经由洗涤剂供应装置390与洗涤剂一起供应至固定槽21以及旋转桶22中的至少一个。供水管325的一端直接或间接与外部的供水源连接而接受外部水的供应，而供水管325的另一端可以连接于转换单元380。

在供水管325与外部供水源之间可以设有供水阀320。供水阀320连接于外部的供水源且设计为可开关，从而可以控制是否向供水管325供应洗涤水或者供应的洗涤水的量。

转换单元380连接于供水管325，且可以将来自供水管325的洗涤水供应至第一洗涤水供应部301和第二洗涤水供应部302中的至少一个。转换单元380配置成来自供水管325的洗涤水选择性地供应至第二洗涤水供应部302的主供水管360和第一洗涤水供应部301的辅助供水管345中的任意一个。具体地说，通过转换单元380的控制使洗涤水向主供水管360以及辅助供水管345中的至少一个流动，因此洗涤水可以供应至容器152或者主洗涤空间21a。转换单元380例如可以包括三通阀。根据实施例，也可以省略转换单元380。

主供水管360配置成可以向主洗涤空间21a供水。主供水管360的一端可以直接连接于主供水口391或者连接于洗涤剂供应装置390，另一端可以连接于转换单元380。

主供水口391配置成使通过主供水管360供应的洗涤水向主洗涤空间21a排出，例如，如图2所示，可以配置成朝向下方。主供水口391也可以形成于主供水管360的末端。并且，主供水口391可以与洗涤剂供应装置390连接配置，在配置于洗涤剂供应装置390的情况下，主供水口391可以将溶解有洗涤剂的洗涤水向主洗涤空间21a排出。

辅助供水管345配置成可以向辅助门150的辅主洗涤空间150a供水。辅助供水管345的一端可以连接于辅助供水口340，而另一端可以连接于转换单元380。

辅助供水口340可以将通过辅助供水管345供应的洗涤水排出到容器152内部。辅助供水口340可以配置成与辅助供水管345连通。辅助供水口340可以配置于辅助门150的一侧，而能够向容器152供应洗涤水。

如上所述，也可以配置成主供水管360与辅助供水管345隔着转换单元380而从供水管325分叉，但根据实施例，主供水管360与辅助供水管345也可以分别直接与供水阀320连接配置。换言之，可以配置成，一端连接于洗涤剂供应装置390的主供水管360的另一端与一端连接于辅助供水口340的辅助供水管345的另一端分别独立地连接于供水阀320。在这种情况下，通过控制供水阀320可以将洗涤水供应至容器152或者主洗涤空间21a。

并且，也可以通过转换单元380仅向主供水管380以及辅助供水管345中的任意一个供应洗涤水，但也可以向主供水管360以及辅助供水管345都供应洗涤水，在这种情况下，也可以在洗衣机1配置分别独立控制主供水管360以及辅助供水管345的供水阀。

洗涤剂供应装置390连接于主供水管360，且可以向从主供水管360供应的洗涤水合成洗涤剂。在洗涤剂供应装置390，溶解有洗涤剂的洗涤水可以通过主供水口391供应至主洗涤空间21a。根据实施例，洗涤剂供应装置390可以连接于辅助供水管345，在这种情况下，溶解有洗涤剂的洗涤水可以供应至辅助门150。

供水温度调节部330可以调节通过主供水管360以及辅助供水管345中的至少一个供应的洗涤水的温度。供水温度调节部330例如可以利用通过压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器流动的制冷剂而调节洗涤水的温度。除此之外，供水温度调节部330也可以利用向洗涤水供热的其他加热装置调节洗涤水的温度。

如图2所示，以上所述的供水阀320、供水管325、转换单元380、第一洗涤水供应部301和第二洗涤水供应部302可以配备于门组件100。

在门组件100还可以配备有用户界面600，用户通过其控制洗衣机1的工作或者可以通过其向用户提供与洗衣机1相关的各种信息。关于用户界面600将在下文中进行说明。

并且，在门组件100还可以配备有除了用户界面600之外的用于输入对辅助门容器152的洗涤水供应命令的辅助供水输入部89。在辅助供水输入部89被操作的情况下，供水阀320被开放而从外部接受洗涤水的供应，洗衣机1的转换单元380开放辅助供水管345，并关闭主供水管360，从而可以使洗涤水仅向辅助供水管345流入。

辅助供水输入部89可以利用随着加压而插入门组件壳体12内部的物理按钮或者在门组件壳体12外部转动的杆等实现。物理按钮或杆在被操作的情况下，可以输出相应的电信号而传递到控制部(图22的400)，控制部400可以通过控制转换单元380而使洗涤水排出至辅助供水口340。并且，根据实施例，辅助供水输入部89也可以利用感测用户的触碰而输出电信号的触模板或触摸屏等而实现，除此之外，也可以利用接收用户的输入命令的各种输入装置而实现。

以下，参照图3至图5对门组件的一实施例进行更加详细的说明。

图3是关于洗衣机的门组件的一实施例的立体图，图4是关于洗衣机的门组件的一实施例的分解立体图。图5是示出关于门组件的门与辅助门的结合的一实施例的立体图。

如图3所示，在主体组件100a的上端形成的门组件100可以包括门组件壳体12、主门110、辅助门150以及把手部190。

在门组件壳体12可以形成有从上部向下部贯穿门组件壳体12的开口90，开口90可形成于门组件壳体12的中心或者中心周围。根据实施例，为了用户的便利，开口90可以偏向门组件壳体12的前方而形成。

在门组件壳体12的开口90方向内侧可以形成有沿着开口90的周围突出形成的固定部90a。固定部90a配置成可以固定辅助门150的辅助门延伸部160。辅助门150由于辅助门延伸部160固定于固定部90a而可以固定于门组件壳体12。

在门组件壳体12的开口90方向内侧可以配备有可以排出洗涤水的辅助供水口340。辅助供水口340配置成与辅助供水管345连通且可以使通过辅助供水管345供应的洗涤水供应至辅助门150的容器152内部。从辅助供水口340排出的洗涤水可以通过配备于辅助门150的洗涤水流入口350而供应至容器152内部。

如图4以及图5所示，主门110可以配置成在门组件壳体12的上表面以预设的门转动轴114a为中心转动而可以开关，辅助门150可以配置成在主门110的内侧能够以预设的辅助转动轴170a为中心转动。主门110与辅助门150的转动轴114a、170a也可以彼此一致。

例如，门转动轴114a与辅助转动轴170a相对于主门110与辅助门150配置于相同的侧面，而可以向相同的方向开关。即，门转动轴114a与辅助转动轴170a可以配备于相同的轴上而使门转动轴114a与辅助转动轴170a一致。

为此，主门110利用沿着门转动轴114a而配置于门组件壳体12的门转动部110a，可转动地结合于门组件壳体12，辅助门150通过辅助转动部170可转动地结合于主门110。

如图4所示，门转动部110a可以实现为从门组件壳体12向开口90方向突出的突起以使主门110能够在门组件壳体12以门转动轴114a为中心转动。在这种情况下，在主门110配备插入槽114，门转动部110a插入到插入槽114，因此主门110可以相对于门组件壳体12可转动地被支撑。

根据实施例，在主门110的侧面配备有向门转动轴114a的方向突出的突起，在门组件壳体12配备有槽形状的收容部，配备于主门110侧面的突起插入配备于门组件壳体12的收容部，从而主门110也可以相对于门组件壳体12可转动地被支撑。

以上，对主门110结合于门组件壳体12的一例进行了说明，但它们的结合结构并不限于此。在主门110以及门组件壳体12还可以配置除此之外的其它结构而可以使主门110相对于门组件壳体12能够转动。

在门110可以形成有从主门110的一侧向内侧插入形成的一个或者两个以上的辅助门结合部116，在辅助门结合部116可以形成有向辅助转动轴170a方向突出形成的一个或者两个以上的转动突起118。

在辅助门150可以配置有与辅助门结合部116对应的辅助转动部170。根据一实施例，辅助转动部170从容器152突出形成，从而可以使辅助转动轴170a从容器152相隔预定距离。如上所述，在辅助转动部170形成为突出的形状时，可以使辅助门150的旋转半径变大，据此，在辅助门150旋转的情况下，可以使容器152不被主门110或者门组件壳体12干涉。

辅助转动部170可以插入于辅助门结合部116，以使门转动轴114a与辅助转动轴170a彼此一致。在这种情况下，转动突起118插入于转动孔172，从而可以使辅助门150结合为能够以辅助转动轴170a为中心转动。

以上，对主门110与辅助门150以能够通过辅助门结合部116以及辅助转动部170转动的方式结合的一实施例进行了说明，但是主门110与辅助门150彼此结合的形状或配置并不限定于此，可以根据设计者的任意选择而多样地决定。例如，可以在辅助门150设置与辅助门结合部116对应的结构，在主门110设置与辅助转动部170对应的结构，从而也可以使主门110与辅助门150彼此可转动地结合。

并且，以上对主门110与辅助门150彼此可转动地结合而可以开闭开口90的示例进行了说明，但主门110与辅助门150可以使开口90开闭的结构并不限定于此。例如，主门110与辅助门150也可以不彼此结合而分别可转动地设置于门组件壳体12。除此之外，还可以利用设计者能够考虑的多样的结构配置成使主门110与辅助门150开闭开口90。

以下，对辅助门进行详细的说明。

图6是关于辅助门的一实施例的平面图，图7是关于辅助门的一实施例的侧剖面图。图8是示出洗涤水供应至配备于辅助门的容器的一例的图。

根据图6以及图7所示，辅助门150可以包括容器152以及辅助门延伸部160。

容器152形成辅助门150的辅助洗涤空间150a，为此可以包括底面194以及侧面156。底面194是决定辅助洗涤空间150a的深度的要素，底面194也可以平坦地形成，也可以形成为具有曲面。侧面156可以向底面194倾斜地形成。底面194以及侧面156配置成具有凹陷的辅助洗涤空间150a，且配置成能够在辅助洗涤空间150a接水而另行进行洗涤。

在容器152的底面194以及侧面156中的至少一个面可以形成有摩擦突起158，例如，可以从辅助门150的侧面156向上方突出形成。摩擦突起158在手洗时提高与待洗物之间的摩擦力而去除待洗物的污渍，从而在手洗的过程中可以改善用户的便利性。

图6以及图7对摩擦突起158配备于容器152的侧面156的一例进行了图示，但摩擦突起158的位置并不限定于此，可以根据设计者的选择配置于各种各样的位置。并且，摩擦突起158的形状也不限定于图6以及图7等的图示，可以体现为各种形状。

并且，根据实施例，在容器152，摩擦槽也可以替代摩擦突起158或者与摩擦突起158一起配置，摩擦槽也可以在手洗时通过提高与待洗物之间的摩擦力而提供手洗的便利性。

在容器152的一侧面可以配置有辅助排水口960。辅助排水口960配置成将在辅助洗涤空间150a洗涤的洗涤水排出。例如，在洗涤水大量供应至容器152内而洗涤水的水位超过预定水平时，辅助排水口960可以使超出的洗涤水被排出。被排出的洗涤水可以被投入到固定槽21以及旋转桶22。并且，在辅助门150转动而倾斜时，辅助排水口960配置成能够使在容器152内蓄积的洗涤水向固定槽21以及旋转桶22排出。在辅助门150转动而倾斜的情况下，辅助排水口960可以配置成使容器152内蓄积的洗涤水以及待洗物一同向旋转桶22内部排出。

辅助排水口960也可以具有其它开闭构件而配置于辅助洗涤空间150a的底面194，也可以配置于容器152的侧面156。

在辅助排水口960配置于容器152的侧面156的情况下，如图6以及图7所示，辅助排水口960可以通过将容器152的侧面向底面154方向凹陷地切开一部分而形成。在这种情况下，辅助排水口960可以由在容器152中形成为比相邻的容器152的上端部156a低的辅助排水口960的切开面156b而形成。辅助排水口960也可以根据设计者的选择而具有各种各样的形状。

除此之外，在使辅助门150转动而使其倾斜时，为使蓄积于辅助洗涤空间150a的洗涤水能够排出而配置的各种形状可以作为辅助排水口960的一例使用。

洗涤水流入口350配置于辅助门150的一侧，如图8所示，配置成从辅助供水口340供应的洗涤水2能够流入辅助门150的容器152内。在这种情况下，洗涤水流入口350可以配置于在辅助门150中与辅助供水口340对应的位置。

如图6以及图7所示，洗涤水流入口350可以将容器152的侧面向底面154的方向凹陷地切开一部分而形成，例如，可以由比相邻的容器152的上端部156a低地形成的流入口周围156c实现。在图6以及图7中对洗涤水流入口350的一例进行了图示，但洗涤水流入口350的形状或位置并不限定于图示的内容。洗涤水流入口350能够以从辅助供水口340排出的洗涤水不受容器152的干涉而能够向辅助洗涤空间150a流入的各种形状形成于各种位置。

辅助门延伸部160配置成可以固定于门组件壳体12的固定部90a，例如，可以包括在辅助门150的上端沿着周围而形成的平面板。平面板的上表面向上方暴露，平面板的底面与固定部90a的上端接触，从而可以使辅助门150稳定地安装在门组件壳体12。

根据一实施例，辅助门150可以使用合成树脂，例如使用热塑性树脂制作。除此之外，可以使用具备手洗所需的抗冲击性与刚性等的各种材料而制作辅助门150。

在辅助门150可以配置有辅助把手部194。

根据图3至图5所示，门组件100可以包括把手部190，把手部190可以包括配置于主门110的门把手部192以及配置于辅助门150的辅助把手部194。

门把手部192可以对应于配置在一侧的门转动轴114a而配置于主门110的另一侧，辅助把手部194可以对应于配置在一侧的辅助转动轴170a而配置于辅助门150的另一侧。

门把手部192与辅助把手部194可以在宽度方向上彼此并排配置。并且，门把手部192与辅助把手部194可以分别配置于主门110的前面以及辅助门150的前面而使主门110与辅助门150转动。并且，通过门把手部192的工作可以使主门110转动，通过辅助把手部194的工作可以仅使辅助门150转动或者使辅助门150与主门110同时转动。

如果门把手部192工作，则主门110转动，在主门110开放的情况下，如果辅助把手部194工作，则可以使辅助门150转动。在主门110关闭的情况下，如果辅助把手部194工作，则可以使主门110与辅助门150同时转动，因此考虑到主门110与辅助门150的重量，辅助把手部194的长度可以形成为比门把手部192的长度长。

以下，对根据上述构成的洗衣机的门组件的工作进行说明。

以下，参照图9至图15对调节门组件的位置的一实施例进行说明。

图9是示出门组件的所有门被关闭的状态的立体图，图10是示出所有门被关闭的状态的侧剖面图。

门组件100可以根据把手部190的操作而被操作为具有关闭状态、辅助洗涤状态以及开放状态等三种状态。

在这里，关闭状态是指如图9以及图10所示，为使门组件100关闭开口90，主门110以及辅助门150配置于开口90上，从而封闭开口90的状态。在这种情况下，主门110以及辅助门150彼此相邻地配置，且可以配置成主门110以及辅助门150的上表面的法线全部朝向洗衣机1的上方。在关闭状态下，洗衣机1的用户无法在辅助门150中进行手洗或者将待洗物投入旋转桶22内部。

图11是示出仅开启门组件的门的状态的立体图，图12是示出仅开启门组件的门的状态的侧剖面图。图13是示出门组件的辅助门部分开启的状态的侧示图。

辅助洗涤状态表示，如图11以及图12所示，门组件100从关闭状态由于主门110转动而使辅助门150暴露于外部的状态。在这种情况下，主门110以及辅助门150可以彼此相隔。

在辅助洗涤状态下，形成有容器152的辅助门150可以暴露于外部，因此用户可以在容器152进行手洗等辅助洗涤。在辅助洗涤状态下，辅助门150不转动，且可以固定于门组件壳体12的固定部90a，据此，开口90的除通过辅助排水口960部分开放的部分之外的部分几乎可以全被封闭。

在辅助洗涤状态下用户操作辅助供水输入部89时，从辅助供水口340可以排出洗涤水，用户可以利用容器152的摩擦突起158等进行手洗。

另外，在辅助洗涤状态下，如图13所示，用户可以使辅助门150在预定的角度范围内转动，据此，辅助门150也可以仅有一部分开启。在这种情况下，容器152内的洗涤水2a通过辅助门150的转动以及重力而向辅助排水口960方向移动，然后可以通过辅助排水口960向下方，即旋转桶22的方向投放。在容器152内存在待洗物3的情况下，待洗物3也可以与洗涤水2a一起向旋转桶22的方向投放。

图14是示出门组件的门以及辅助门开启的状态的立体图，图15是示出门组件的门以及辅助门全部开启的状态的侧视图。

如图13所示，如果在预定的角度内转动的辅助门150继续进一步转动，则如图14以及图15所示，辅助门150与主门110可以相同地完全转动，据此，门组件100可以具有开放的状态。

开放状态是指，如图14以及图15所示，主门110以及辅助门150都转动而使开口90开放的状态。在这种情况下，主门110以及辅助门150彼此相邻地配置，且可以配置成使主门110以及辅助门150的上表面的法线都朝向洗衣机1的后方。在开放状态下，旋转桶22内部的洗涤空间21a可以暴露于外部，用户可以直接向旋转桶22内部投放待洗物。

另外，在进行辅助洗涤后用户使辅助门150转动的过程中，仍然残留在容器152的洗涤水2a或待洗物3即使在开放状态下也可以通过辅助排水口960而向旋转桶22的方向投放。

这种关闭状态、辅助洗涤状态以及开放状态的变化可以通过由用户操作把手部190而执行，具体而言，关闭状态以及辅助洗涤状态的变化可以通过操作门把手部192而执行，关闭状态与开放状态的变化可以通过操作辅助把手部194而执行。

参照图2所示，在主体组件100a内部可以配置有洗涤单元20、驱动部800以及排水部900。

洗涤单元20可以利用投放到主洗涤空间21a的待洗物进行本洗涤，如图2所示，可以包括洗涤桶20a、平衡器24、波轮29以及悬架装置25。

洗涤桶20a配置成可以洗涤投入到本洗涤空间21a的待洗物，更为具体地，配置成可以执行本洗涤行程、漂洗行程以及脱水行程。根据一实施例，为了洗涤待洗物，洗涤桶20a可以包括固定槽21以及旋转桶22。

固定槽21在旋转桶22的外侧具有形成为上部开放而下部关闭的圆筒形的容器的形状，且可以载有洗涤水以及洗涤剂而帮助旋转桶22的洗涤行程。固定槽21通过悬架装置25而被主体组件壳体11支撑。

旋转桶22设置于固定槽21内部空间且具有形成为上部开放的圆筒形的容器的形状，且在内侧形成可收容待洗物的主洗涤空间21a。在旋转桶22的侧面可以配置有多个脱水孔13。多个脱水孔13配置成贯穿旋转桶22的外表面，并使旋转桶22的内部空间与固定槽21的内部空间彼此连通。旋转桶22可以配置成借助配置于旋转桶22下部的驱动部800可以向至少一个方向旋转。

根据一实施例，在旋转桶22的底面可以可旋转地设置有波轮29。关于波轮29将在下文中进行说明。

根据另一实施例，在旋转桶22可以设有具有圆柱形状且在侧面形成有叶片的旋转棒(未图示)，在这种情况下，旋转棒可以竖直设置成上表面朝向开口90方向而下表面朝向旋转桶的底面。旋转棒可以使其底面固定于旋转桶22的底面而设置在旋转桶22的内部。旋转棒在洗涤行程中可以持续地翻转而旋转，在旋转棒旋转时，形成于侧面的叶片在洗涤水内部形成水流。旋转桶22内部的待洗物可以借助通过叶片形成的水流而被洗涤。

平衡器24配置于旋转桶22的上部，其抵消旋转桶22旋转时在旋转桶22产生的不平衡载荷，从而可以使旋转桶22稳定地旋转。

波轮29配置于旋转桶22的下部，且可以向正向以及逆向中的至少一个方向旋转而产生水流wl。在这里，正向以及逆向分别可以定义为波轮29旋转的两个方向中的任意一个旋转方向，逆向被定义为正向的相反方向。正向与逆向可以根据设计者的选择而在波轮29的旋转方向中任意地定义。

根据一实施例，波轮29可以仅向正向旋转，也可以仅向逆向旋转。并且，波轮29也可以向正向旋转并在经过预定时间之后向逆向旋转，然后再经过预定时间之后向正向旋转。换言之，波轮29可以换着旋转方向旋转。

旋转桶22内的待洗物可以通过借助波轮29的旋转而产生的水流wl与水一起被搅拌。

图16是示出波轮的一例的图，图17是用于说明随着波轮的旋转而在洗涤桶内部生成的涡流的图。

根据图16所示，波轮29可以包括旋转盘29a、旋转叶片29b、旋转轴结合部29c。

根据一实施例，旋转盘29a可以具有圆盘的形状，且可以根据驱动部800的工作而向至少一个方向旋转。旋转盘29a也可以根据驱动部800的工作仅向特定方向旋转，也可以交替地向两个方向旋转。旋转盘29a的一面暴露于旋转桶22内部的主洗涤空间21a，另一面朝向洗衣机1的底面。在暴露于主洗涤空间21a的一面可以配置有一个或两个以上的旋转叶片29b。

旋转叶片29b在暴露于主洗涤空间21a的旋转盘29a的一面形成，并与旋转盘29a一起旋转而与存在于旋转桶22内部的主洗涤空间21a的洗涤水摩擦，如图17所示，在洗涤水内形成水流wl。根据一实施例，如图16所示，旋转叶片29b可以实现为向主洗涤空间21a凸出地突出的突起，突起可以从旋转盘29a的中心部延伸至边界方向而形成于旋转盘29a。但是，这种形状仅仅是一实施例，旋转叶片29b的形状可以根据设计者的选择而多样地确定并实现。

旋转轴结合部29c与配置于驱动部800的洗涤轴840的洗涤轴结合部845结合，随着根据马达810的工作而产生的洗涤轴840的旋转，旋转盘29a以及旋转叶片29b可以与洗涤轴结合部845一同旋转。

悬架装置25将固定槽21连接至主体组件壳体11内部，并防止固定槽21移动预定程度以上。悬架装置25，例如，可以利用金属电缆等实现。

驱动部800产生驱动力并将其传递到旋转桶22以及波轮29等而可以在旋转桶22内执行本洗涤。

参照图2所示，驱动部800可以包括马达810、动力切换装置830、洗涤轴840以及中空型脱水轴850。

马达810以及动力切换装置830可以设置于固定槽21的下侧外部。

马达810产生用于使旋转桶22以及波轮29中的至少一个旋转的驱动力。马达810例如，可以利用交流马达(AC motor，Alternating Current Motor)或者无刷直流马达(Brush-less Direct Current Motor，BLDC Motor)实现。

动力切换装置830可以将从马达810产生的驱动力同时或者选择性地传递到旋转桶22与波轮29。根据一实施例，动力切换装置830可以包括：驱动器820，产生用于动力切换的驱动力；装载部825，根据驱动器820的工作而进行直线运动；以及离合器部827，与装载部825连接并随着装载部825的工作而转动，并且，根据动力切换装置380的升降动作，可以同时或者选择性地向旋转桶22与波轮29传递驱动力。

洗涤轴840设置于脱水轴850的中空，可以通过洗涤轴结合部845结合于波轮29。根据洗涤轴840的旋转，波轮29也可以旋转。洗涤轴840可以以轴为中心仅向一个方向旋转，也可以向两个方向旋转，据此，波轮29也可以仅向一个方向旋转，也可以向两个方向旋转。

中空型脱水轴850结合于旋转桶22，根据中空型脱水轴805的旋转，旋转桶22也可以旋转。中空型脱水轴805也可以以轴为中心仅向一个方向旋转，也可以向两个方向旋转，据此，旋转桶22也可以仅向一个方向旋转，也可以向两个方向旋转。

排水部900是用于将固定槽21内的洗涤水向外部排出的装置。

具体地说，参照图2所示，在固定槽21的底面形成有使贮藏于固定槽21的洗涤水排出的排水口910，排水口910连接于第一排水管920的一端。根据实施例，在第一排水管920的另一端可以设置约束排水的排水阀930的入口。在排水阀930的出口可以设有用于将从排水管920传递的洗涤水排出至外部的第二排水管940。

以下，对用户界面600进行更加具体的说明。

图18是示出用户界面的一实施例的图。

用户界面600例如可以配置在如洗衣机1的门组件100的上部的用户可以容易操作的位置。用户界面600可以包括：输入部601，用于从用户接收命令输入；以及信息提供部602，用于向用户提供各种信息。

输入部601可以包括：电源按钮510，接收电源的开关(On/Off)命令的输入；开始/停止按钮520，接收洗涤行程的开始/暂停命令的输入；洗涤方式选择按钮530，接收洗涤方式的选择命令的输入；行程选择按钮540，接收洗涤行程的种类选择命令的输入；水位确定按钮550，接收与供应的洗涤水的水位相关的命令的输入；以及排水输入按钮560，接收排水命令的输入。

如果电源按钮510被操作，则向洗衣机1供应用于执行洗衣机1的主要功能的电力，根据用户的命令进行开始工作的准备。在电源按钮510被操作之前可以向洗衣机1供应待机电力，在用户操作了电源按钮510的情况下，电源按钮510输出相应的电信号而可以向电源或者控制部400传递，在这种情况下，电源按钮510可以利用供应至洗衣机1的待机电力而生成电信号。

如果开始/停止按钮520被操作，则开始或暂停在洗涤桶20a内部进行的多个行程中的至少一个。例如，开始/停止按钮520被操作后，可以在洗涤桶20a内部执行本洗涤行程。如果在停止状态下操作开始/停止按钮520，则马达810根据提供的电源而驱动，随着马达810的驱动，洗衣机1的旋转桶22以及波轮29中的至少一个开始旋转，从而开始洗涤行程。

如果洗涤方式选择按钮530被操作，则根据所选择的洗涤方式执行洗涤行程。洗涤方式可以根据被洗涤的待洗物的种类等而不同地设定。

行程选择按钮540使用户可以手动选择在洗衣机1的洗涤桶20a执行的多个行程中的任意一种，在这里，在洗衣机1中执行的各种行程可以包括主洗涤行程、漂洗行程以及脱水行程中的至少一种。

如果水位确定按钮550被操作，则洗衣机1的洗涤桶20a的内部水位被手动确定，控制部400控制供水阀320以及转换单元380以根据所确定的水位向洗涤桶20a内部供应洗涤水。在水位确定按钮550的周围可以配置有用于显示所确定的水位的水位显示部610。

如果排水输入按钮560被操作，则控制部400以使洗涤桶20a内部的洗涤水能够向外部排出的方式控制排水部900。

信息提供部602可以向用户视觉性地提供有关洗衣机1的控制情况或者工作状态的信息。

具体地说，信息提供部602可以将有关待洗物3的洗涤工序的各种信息通过视觉或听觉向用户输出并提供。例如，信息提供部602也可以视觉性地显示以下所述的干布重量感测结果或者湿布重量感测结果。在这种情况下，图像显示部620用数值表示根据干布重量感测结果的待洗物3的重量或者根据湿布重量感测结果的待洗物3的重量，从而也可以视觉性地表示干布重量感测结果或者湿布重量感测结果。

并且，信息提供部602可以向用户提供如是否执行干布重量感测或者是否执行湿布重量感测或者是否将洗涤水4供应至洗涤桶20a内等与洗衣机1的工作相关的各种信息。

信息提供部602例如可以包括：水位显示部610，用于显示所确定的水位；图像显示部620，利用图画、图形、符号或文字等各种图像显示各种信息；以及排水信息显示部630，用于显示排水命令输入与否。可以根据实施例省略水位显示部610、图像显示部620以及排水信息显示部630中的至少一个。

水位显示部610以及排水信息显示部630可以使用各种照明灯而实现，照明灯例如可以是发光二极管(LED：Light Emitting Diode)照明灯。

图像显示部620可以利用各种显示装置实现。例如，图像显示部620也可以利用阴极射线管(CRT：Cathode Ray Tube)实现，也可以利用显示面板实现。在此，显示面板例如可以包括液晶显示(LCD：Liquid Crystal Display)面板、或者发光二极管(LED：LightEmitting Diode)显示面板、或者有机发光二极管(OLED：Organic Light Emitting Diode)显示面板、或者有源型有机发光二极管(Active-Matrix Organic Light Emitting Diode)显示面板、或者冷阴极管(Cold Cathode Fluorescent Lamp)等可以显示预设的文字、符号或者图画等的多种类型的显示面板。

除此之外，信息提供部602还可以包括用于向用户提供与洗涤相关的各种信息的多种显示装置，并且，还可以包括用于通过语音或者声音提供信息的音频输出部(未图示)。

以下，参照图19对洗衣机1的控制流程的一实施例进行说明。

图19是关于洗衣机的一实施例的框图。

根据图19所示的一实施例，洗衣机1可以包括感测部200、供水部300、控制部400、用户界面600、通信部700、电源部780、存储器790、驱动部800以及排水口900等。

感测部200可以感测洗衣机1的工作状态或周围环境等，且可以输出与感测结果相应的电信号。

具体地说，感测部200可以包括以下部件中的至少一个：水位感测部210，感测固定槽21内部的残水；计时器220，感测辅助洗涤输入时间以及辅助供水时间；门开关感测部230，感测主门110的开关与否；距离感测部240，感测用户与洗衣机1之间的距离；以及浊度感测部250，感测洗涤水的浊度。

水位感测部210配置于固定槽21内部，并感测固定槽21内的残水的水位。具体地说，水位感测部210可以包括水路以使固定槽21内的残水能够流入固定槽21内部的下面，在这里，固定槽21内的残水的水位可以与水路内的残水的水位相同。在这种情况下，如果测量出水位感测部210的水路内残水上方存在的内部空气的压力，则可以计算与压力对应的水位。

水位感测部210可以利用机械式水位感测方法、利用半导体压力传感器进行感测的方法以及电容器测量方法等而感测固定槽21内部残水的水位。

以下，对机械式水温感测方法进行说明。

如果由于投入到洗衣机1的固定槽21内部的水而使水位上升，则水路内部水面与水位感测装置之间的气压会增加。机械式水位感测装置借助所增加的气压所增加的气压上推膜片(Diaphragm)而膜片再上推磁芯。由于磁芯与包围磁芯周围的线筒之间的相互作用而使磁通密度值发生变化，磁通密度值与工作电路内的电容(Capacitance)发生谐振而输出频率的电信号。如果磁通密度值根据水位而发生变化，则输出频率值也相同地发生变化，可以利用此判断固定槽21内部残水的水位。在这种情况下，固定槽21内部残水的水位可以通过状态确定部410执行。

以下，对利用半导体压力传感器进行感测的方法进行说明。

半导体压力传感器由附着有应变仪(Strain Gauge)的膜片构成。在这种情况下，以与机械式水位感测方法相同的方法，可以根据空气压力的变化使膜片变形，应变仪测量上述的膜片的变形，从而可以测量固定槽21内部残水的水位。应变仪可以输出与所测量的膜片的变形对应的电信号，输出的电信号被传递至状态确定部410，状态确定部410通过分析输出的电信号而可以确定固定槽21内部残水的水位。

以下，对电容(Capacitance)的测量方法进行说明。

在使用电容测量方法时，在固定槽21内部的侧面，多个水位感测传感器在固定槽21内部的下面朝向上面配置，多个水位感测传感器可以包括多个电极。水位感测传感器的多个电极之间的电容根据水位而变化，因此可以通过测量上述电容来感测水位。具体地说，多个电极的介电体由空气与水构成，如此构成的介电体的电容值根据空气与残水的比率而变化。因此，可以利用变化的电容值判断固定槽21内部残水的水位。如上所述，水位感测部210可以根据电极之间的电容输出预设的电信号，状态确定部410可以通过分析输出的电信号而确定固定槽21内部残水的水位。

除此之外，水位感测部210也可以通过多种水位感测方法感测固定槽21内部残水的水位，状态确定部410可以通过此判断固定槽21内部残水的水位。

计时器220感测输入部601的辅助洗涤开始信号的输入时间以及辅助供水时间。计时器220是具有接收输入信号并经过预设时间之后使电路开启或关闭的接点的继电器，可以是同步马达式、晶体管式等。

门开关感测部230是感测主门110的开关与否而提供用于辅助供水控制的信号的装置。门开关感测部230可以包括簧片开关(Reed Switch)230a以及检查开关(CheckerSwitch)230b。

簧片开关230a感测配置于把手部190的磁铁，且根据簧片开关230a感测的磁场强度可以感测是否开关主门110。具体地说，在簧片开关230a感测的磁场强度为预设值以上时，感测主门110为关闭的状态，而在所感测的磁场强度低于预设值时，可以感测为主门110开启。

检查开关230b可以包括：主体部；门开关感测杆，与主门110接触而感测主门110的开启状态。

主体部配置于门转动轴114，在主体部的内部安装有开关。开关通过门开关感测杆而被ON/OFF并产生控制信号。并且，在主体部的一侧设有电极端子，其与开关连接而将在开关产生的控制信号传递给控制部400。

门开关感测杆从主体部的侧面延伸而设置成其端部与主门110的一侧接触。上述门开关感测杆在开关主门110时上下转动而使设置于主体部的开关ON或OFF。

距离感测部240设置于主体壳体11或者门组件壳体12的上部而可以感测用户与洗衣机1之间的距离。例如，距离感测部240可以配置于洗衣机1的左右侧面以及前面而可以感测左右侧面及前面与用户之间的距离。

具体地说，距离感测部240照射红外光或超声波并感测从用户反射回来的时间或者反射光或超声波回声的强度而可以测量用户与洗衣机1之间的距离。作为距离感测部240可以使用超声波传感器或者红外线传感器，除此之外，可以使用用于测量用户与洗衣机1之间的距离的多样的传感器。

浊度感测部250可以通过感测洗涤水的浊度来判断洗涤水的污染程度。因此，用户可以根据洗涤水的污染程度确定是否将经过辅助洗涤的洗涤水用于本洗涤。

供水部300接收控制部400的控制信号，并根据所接收的控制信号可以向辅助门150以及洗涤单元20供应洗涤水以及洗涤剂中的至少一种。

如上所述，供水部300可以包括：转换单元380、辅助供水管345、辅助供水口340、主供水管360以及洗涤水流入口391等。

供水部300可以基于控制部400的控制信号启动转换单元380而向辅助门150的容器152供水或者向本洗涤单元20供水。

并且，在供水部300向辅助门150的容器152供水时，可以仅供应洗涤水，也可以供应洗涤剂与洗涤水的混合水。

关于供水部300已经在前面进行了说明，因此省略详细的说明。

控制部400可以控制洗衣机1的整体工作。将与洗衣机1的工作相关的各种信息从感测部200接收或者从存储器790读取，然后可以基于所接收或读出的信息控制洗衣机1的工作。

控制部400可以包括可以实现为硬件或者软件的处理器，处理器可以包括中央处理装置(CPU：Central Processing Unit)或者微控制器单元(MCU：Micro ControllerUnit)。处理器可以利用一个或两个以上的半导体芯片、与半导体芯片连接的电路以及相关部件而实现。

参照图19所示，控制部400可以包括状态确定部410、工作确定部420、重量确定部430、排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470。根据实施例，也可以省略其中(410至470)的一部分。

根据一实施例，状态确定部410、工作确定部420、重量确定部430、排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470可以由一个半导体芯片实现，或者也可以由两个以上的半导体芯片实现。并且，根据令一实施例，状态确定部410、工作确定部420、重量确定部430、排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470也可以分别由其他半导体芯片实现，除此之外，也可以利用设计者能够考虑的各种方法实现状态确定部410、工作确定部420、重量确定部430、排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470。

状态确定部410接收关于从感测部200感测的固定槽21内部残水的水位、辅助洗涤开始信号的输入时间、辅助供水的供水时间、主门110开关与否、用户与洗衣机1之间的距离或者辅助供水输入部89的操作与否等的信息，且可以根据所接收的信息确定当前洗衣机的状态。在这种情况下，状态确定部410也可以通过接收从输入部601接收的用户的辅助洗涤开始信号、辅助洗涤结束信号、辅助洗涤单元150的洗涤信号以及洗涤水的重新使用信号来确定当前的洗涤状态。

工作确定部420可以确定洗衣机1要执行的工作。在这种情况下，工作确定部420根据通过状态确定部410或者重量确定部430确定的状态或待洗物的重量而生成控制信号或者数据，从而可以控制供水部300、用户界面600、驱动部800以及排水部900中的至少一个。更为具体地说，工作确定部420生成基于通过状态确定部410或者重量确定部430确定的结果的控制信号或者数据，并将所生成的控制信号或者数据传送至排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470中的至少一个，从而可以使上述的洗衣机1的各种部件执行规定的工作。

以下，简单说明感测或测量洗涤桶20a内的待洗物的重量的实施例。

状态确定部410可以确定是否在辅助门150的容器152执行了手洗或预洗。

根据一实施例，状态确定部410从存储器790接收关于辅助供水输入部89的操作与否的信息，且可以基于所接收的信息确定是否执行了手洗或者预洗。具体地说，对从存储器790传送的信息进行分析的结果，如果判断辅助供水输入部89被操作，则状态确定部410确定已执行手洗或者预洗，如果判断为辅助供水输入部89未被操作，则状态确定部410可以确定没有执行手洗或者预洗。

根据另一实施例，状态确定部410也可以利用辅助门150的重量确定是否执行了手洗或者预洗。在这种情况下，在辅助门150可以配置有用于测量辅助门150的重量的重量测量部(未图示)，重量测量部可以包括利用电子方法测量辅助门150的重量的装置。

根据又一实施例，状态确定部410也可以根据辅助供水口340是否排出洗涤水而确定是否执行了手洗或者预洗。在这种情况下，在辅助供水口340可以配置有用于感测洗涤水的排出与否的感测传感器(未图示)。感测传感器可以包括感测洗涤水的排出压力的压敏传感器或者感测基于洗涤水的排出的振动的压电传感器、或者感测洗涤水是否正在被排出或者已经排出的水份传感器等，除此之外，还可以包括可以确认洗涤水的排出与否的各种传感器。

如果是执行了手洗或者预洗的情况，则状态确定部410判断为湿的待洗物已经投入到洗涤桶20a内部，并根据判断结果确定湿的待洗物的重量感测的执行，并且可以将确定结果传送给工作确定部420。

相反，如果是没有执行手洗或者预洗的情况，则状态确定部410判断干的待洗物已经投入到洗涤桶20a内部，并根据判断结果确定干的待洗物的重量感测的执行，并且可以将确定结果传送给工作确定部420。

以下，为了便于说明，将在辅助门150的容器152执行了手洗或者预洗而被弄湿的待洗物称为湿布，并将未执行手洗或者预洗而直接被投入洗涤桶20a内部的干的待洗物称为干布。

湿布是经过手洗或者预洗的待洗物，因此可以含水分而被弄湿。干布未被执行手洗或者预洗，因此是根本不含水分或者含水较少的状态，因此可能基本上未被弄湿。根据需要，干布也可以包含在日常生活中可能会发生的程度的稍微被弄湿的待洗物。

工作确定部420可以确定洗衣机1要执行的工作，例如，可以利用存储于存储器790的数据而确定洗衣机1要执行的工作或者根据在状态确定部410确定的洗衣机1的状态确定洗衣机1要执行的工作或者根据在重量确定部430确定的待洗物的重量确定洗衣机1要执行的工作。

根据一实施例，工作确定部420可以根据手洗或者预洗的执行与否生成用于执行湿布重量感测或者干布重量感测的控制信号或者相关数据。湿布重量感测是指在待洗物为湿布时测量或者感测投入到洗涤桶20a内的待洗物的重量，干布重量感测是指在待洗物为干布时测量或者感测投入到洗涤桶20a内的待洗物的重量。

在执行湿布重量感测时，工作确定部420首先向供水控制部450传送控制信号或者关于湿布重量感测的数据，供水控制部450可以根据所传送的控制信号或者关于湿布重量感测相关的数据而使预设数量的洗涤水从主供水口391排出。

接着，工作确定部420向工作控制部470传送控制信号或者关于湿布重量感测的数据，工作控制部470可以根据控制信号或者关于湿布重量感测的数据控制驱动部800而使本洗涤单元20的旋转桶22以及波轮29中的至少一个工作。

重量确定部430配置成确定洗涤桶20a内部的待洗物的重量，例如，可以利用根据旋转桶22以及波轮29中的至少一个的工作而获取的各种信息而确定洗涤桶20a内部的待洗物的重量。在这里，所获取的各种信息例如可以包括施加到马达810的电流的大小、洗涤桶20a内部的水位以及旋转桶22的旋转速度中的至少一个。施加到马达810的电流的大小可以利用从马达810输出的反馈电流获取。关于反馈电流将在下文进行说明。

根据一实施例，重量确定部430可以利用待洗物对波轮29的摩擦负荷而确定待洗物的重量。具体地说，波轮29旋转时洗涤桶20a内部的待洗物与波轮29摩擦，重量确定部430可以利用这种待洗物的摩擦负荷而确定待洗物的重量。在这种情况下，重量确定部430可以利用从马达810输出的反馈电流获取待洗物对波轮29的摩擦负荷，利用所获取的待洗物的摩擦负荷可以确定待洗物的重量。

根据另一实施例，重量确定部430还可以利用随着洗涤桶20a的旋转桶22的旋转而产生的旋转桶22的旋转惯性确定洗涤桶20a内部的待洗物的重量。

并且，根据又一实施例，重量确定部430还可以根据旋转桶22的旋转角速度确定洗涤桶20a内部的待洗物的重量，旋转桶22的旋转角速度利用随着洗涤桶20a的旋转桶22的旋转而输出的电信号而测量。

重量确定部430可以将关于所确定的重量的信息传送至工作确定部420。

工作确定部420根据关于从重量确定部430传送过来的待洗物的重量的信息而确定各部件的工作，且可以将与所确定的工作相关的控制信号或者数据传送给排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470中的至少一个。

排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470中的至少一个可以根据所接收的控制信号或者数据分别生成控制信号，从而控制排水部900、供水部300、显示部600以及驱动部800中的至少一个。通过这种方法，待洗物可以根据待洗物的重量而被洗涤。例如，工作确定部420根据确定的工作向供水控制部450传送控制信号或数据，供水控制部450根据所接收的信号或数据向洗涤桶20a内进行供水，因此最终可以根据待洗物的重量进行供水。

在执行干布重量感测的情况下，工作确定部420向工作控制部470传送控制信号或者关于干布重量感测的数据，工作控制部470可以根据控制信号或者关于干布重量感测的数据控制驱动部800，从而使旋转桶22以及波轮29中的至少一个旋转。

重量确定部430可以利用根据旋转桶22以及波轮29中的至少一个的工作而获取的信息确定洗涤桶20a内部的待洗物的重量。在这里，所获取的各种信息可以包括从马达810输出的反馈电流的大小、洗涤桶20a内部的水位以及旋转桶22的旋转速度中的至少一个。关于由重量确定部430确定的待洗物的重量的信息可以传送到工作确定部420。

工作确定部420可以根据由重量确定部430确定的待洗物的重量而确定与洗涤行程相关的一个以上的设定，并根据所确定的设定确定各部件的工作。在这里，与洗涤行程相关的一个以上的设定不仅可以包括向洗涤桶20a内的洗涤水的供应量、向洗涤桶20a或者与设置于洗涤桶20a内部的波轮29连接的马达810施加的电力、马达810的旋转速度以及洗涤时间中的至少一个，而且还可以包括此外的设计者可以考虑的各种设定。

工作确定部420可以将关于所确定的工作的控制信号或者数据传送至排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470中的至少一个。

排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470中的至少一个可以根据所接收的控制信号或数据生成控制信号，并且将所生成的控制信号传送至排水部900、供水部300、显示部600以及驱动部800中的至少一个。排水部900、供水部300、显示部600以及驱动部800中的至少一个可以根据所接收的控制信号执行相应的工作。可以根据通过这种方法确定的待洗物的重量而洗涤待洗物。

状态确定部410、工作确定部420以及重量确定部430可以设计为在用户通过操作用户界面600输入洗涤执行命令的情况下执行湿布重量感测或干布重量感测，在这里，洗涤执行命令可以通过开始/停止按钮520的单独操作、或者开始/停止按钮520以及洗涤方式选择按钮530的依次操作而被输入。

如上所述，可以根据是湿布还是干布而通过彼此不同的方法感测以及测量待洗物的重量，从而可以感测以及测量待洗物的更加准确的重量，据此，洗衣机1可以将适合于待洗物的洗涤水投入洗涤桶20a或者驱动马达290。因此，可以防止将洗涤水过多地供应至洗涤桶20a而浪费洗涤水或者向马达290供应所需以上的电力，因此可以改善使用洗衣机1的经济性。

关于湿布重量感测以及干布重量感测的更加详细的内容将在以下进行说明。

排水控制部440通过向排水部900传送控制信号来控制排水部900，供水控制部450通过向供水部300传送控制信号来控制供水部300，显示控制部460通过向显示部600传送控制信号来控制显示部600，而工作控制部470可以通过向驱动部800传送控制信号来控制洗衣机1的洗涤工作。

排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460以及工作控制部470可以分别单独地工作，也可以彼此关联而工作。

驱动部800产生驱动力并将所产生的驱动力传送至旋转桶22以及波轮29中的至少一个，从而可以在洗涤桶20a内执行本洗涤。关于驱动部800的详细内容已经作过说明，因此在此省略。

用户界面600可以从用户接收命令或者通过视觉或者听觉向用户提供各种信息。用户界面600可以配置在门组件壳体100，可以包括输入部601以及信息提供部602。输入部601可以根据用户的操作生成电信号并将所生成的信号传送给控制部400。关于用户界面600的详细内容已经作过说明，因此在此省略。

辅助供水输入部89配置于门组件壳体100的一部分，例如，可形成于门组件壳体100的前面。辅助供水输入部89可以利用物理按钮或杆、触摸板或触摸屏等而实现。

通过辅助供水输入部89的操作可以控制洗涤水是否通过辅助供水口340排出或者排出的洗涤水的量等。具体地说，在辅助供水输入部89被操作时，辅助供水输入部89输出电信号而传送至控制部400，控制部400可以通过控制供水阀320以及转换单元380使洗涤水从辅助供水口340排出。

根据一实施例，从辅助供水输入部89输出的电信号也可以传送至存储器790。存储器790存储与从辅助供水输入部89输出的电信号相应的数据，从而可以存储关于辅助供水输入部89是否被操作的信息。

根据另一实施例，从辅助供水输入部89输出的电信号被传送至控制部400，控制部400可以根据从辅助供水输入部89输出的电信号生成控制信号，并将所生成的控制信号传送至存储器790。在这里，控制信号可以包括关于辅助供水输入部89的操作与否的信息的存储的控制命令。存储器790可以根据从控制部400传送的控制信号而存储关于辅助供水输入部89的操作与否的信息。

关于辅助供水输入部89的详细内容已经在前面进行了说明，因此省略追加说明。

通信部700通过有线或者无线连接于网络740，从而可以与外部其他家电设备770、便携式终端760或者服务器750进行相互通信。通信部700可以通过本地服务器(Homeserver)与服务器750或者家庭内其他家电设备770进行相互通信，在这种情况下，通信部700可以根据本地服务器的标准与本地服务器进行数据通信。

通信部700可以接收关于其他家电设备770的工作的各种信息，或者也可以将关于洗衣机1的工作的信息传送至其他家电设备770。进而，通信部700也可以从服务器750接收关于用户生活模式的信息而应用于洗衣机1的工作。

通信部700可以通过网络740发送或接收与远程控制相关的数据。

通信部700通过有线或无线连接于网络740，从而可以与服务器750、遥控器、便携式终端760或者其他家电设备770之间进行数据的收发。通信部700可以包括与外部其他家电设备770进行通信的一个以上的构成要素。例如，通信部700可以包括近场通信模块710、有线通信模块720以及移动通信模块730。

近场通信模块710可以利用近场通信技术在预设距离以内进行近场通信。近场通信技术例如可以包括无线局域网(Wireless LAN)、无线网络(Wi-Fi)、蓝牙、无线个域网(zigbee)、无线网络直接联结(WFD：Wi-Fi Direct)、超宽带(UWB：ultra wideband)通信、红外线通信(IrDA：Infrared Data Association)、低耗电蓝牙(Bluetooth Low Energy)以及近场通信(NFC：Near Field Communication)等。

有线通信模块720可以利用电缆进行使用电信号或光信号的通信。为了有线通信，有线通信模块720可以使用双股电缆(pair cable)、同轴电缆、光纤电缆、以太网(ethernet)电缆等。

移动通信模块730可以在移动通信网上与基站、外部的终端、服务器中的至少一个进行无线信号的传送和接收。无线信号可以包括根据语音呼叫信号、视频通话呼叫信号或者文字/多媒体消息收发的各种形式的数据。

电源部780供应洗衣机1的工作所需的电能。电源部780可以包括将商用电源转换成适合于洗衣机1使用的电压而供应到洗衣机1内部的各个部件的电源供应器(powersupply)或者如可以储存以及供应电能的电容器等电池。电源部780在用户切断洗衣机1的电源的状态下也能够向控制部400以及转换单元380等供应电源，从而可以执行对辅助门150的容器152的供水或者停止供水。

存储器790可以存储感测部200所感测的数据、控制部400的控制数据、输入部601的输入数据、通信部700的通信数据、辅助供水输入部89的操作与否相关的信息等。

根据存储于存储器790的数据，控制部400可以通过分析用户的洗衣机1的使用以及其他家电设备770的使用而分析用户的生活模式，且可以将其存储于存储器790而用于控制。

具体地说，可以根据存储于存储器790的用户的生活模式确定预设的水位、预设的限制时间、预设的第二时间、预设的第一时间以及预设的距离、预设的洗涤次数等。

并且，控制部400通过浏览关于辅助供水输入部89的操作与否的信息来确定待洗物的重量测量方法，且可以根据所确定的结果而测量待洗物的重量。

存储器790可以由利用磁盘的磁化现象存储数据的磁盘存储装置或者利用半导体芯片存储数据的半导体存储装置等而实现，半导体存储装置可以利用随机存取存储器(RAM)或者只读存储器(ROM)而实现。更加具体地说，半导体存储装置可以利用可以通过电执行读写以及删除的可编程只读存储器(EEPROM：Electrically Erasable PROM)等实现。

排水部900可以将洗涤桶20a内部的残水向洗衣机1的外部排出。关于排水部900已经作过说明，因此省略详细的说明。

以下，参照图20至图35d更加具体地对根据通过辅助门150的手洗或者预洗的执行与否而选择性地利用湿布重量感测或干布重量感测而感测待洗物的重量的洗衣机的控制方法进行具体说明。

图20是示出洗衣机的控制方法的一实施例的流程图。

根据图20所示，首先洗衣机1被驱动后，判断所有门110、150是否被开关(s1000)。换言之，判断是否只有主门110被开关或者主门110以及辅助门150都被开关。

如果主门以及辅助门都被开启(s1000的是)，则用户可以直接向洗涤桶20a投放待洗物。在这种情况下，投放到洗涤桶20a的待洗物可以是干布。

接着，用户可以通过操作用户界面600的输入部601输入洗衣机1的驱动命令，即洗涤执行命令(s1011)，在输入洗涤执行命令的情况下，洗衣机1可以执行干布重量感测而感测待洗物的重量(s1012)。

换言之，由于所有门110、150为开启状态且辅助供水输入部89也未被操作，因此洗衣机1的控制部400判断为干布已经被投入洗涤桶20a，并执行干布重量感测，而可以感测待洗物的重量。

以下，更加详细地说明干布重量感测。

干布重量感测可以利用波轮29或者旋转桶22执行。

利用波轮29的方法是利用干布与波轮29之间的摩擦负荷的方法，具有重量感测时间短、且在少量负荷下的分辨力良好的优点。

图21是示出作为洗衣机测量干布重量的方法的一实施例的利用波轮的方法的流程图。图22是显示在干布重量测量过程中的波轮的旋转的图。

图23是示出时间与波轮的旋转角速度之间的关系的图表。图23的x轴表示时间，而y轴表示角速度。图24是示出惯性与待洗物重量之间的关系的图表。图24的x轴表示负荷的大小，y轴表示惯性矩。在图24中，矩形以及线段简要示出惯性矩的分布，矩形表示在特定负荷下测量的惯性矩频繁分布的部位，矩形里面较小的四边形表示在特定负荷下测量最多的惯性矩的众数。从矩形延伸的线段表示在特定负荷下测量的惯性矩所能够分布的部位。

参照图21以及图22，为了执行利用波轮29感测干布重量的方法，首先向洗涤桶20a内投入干布3(s1040，与图20的s1010相同)，在投入干布3的状态下，如图22所示，使波轮29旋转(s1041)。

在此情况下，波轮29的旋转可以通过以下过程执行。首先，设定为可以通过动力切换装置380向波轮29传递驱动力，并向马达810供应电力。随着马达810的电力供应，与马达810连接的洗涤轴840旋转，随着洗涤轴840的旋转，与洗涤轴840连接的波轮29也旋转。

在这种情况下，波轮29可以交替地执行向特定方向的旋转以及向相反方向的旋转，这种向特定方向旋转以及向相反方向旋转分别可以执行至少一次。例如，波轮29的特定方向旋转以及相反方向旋转可以分别执行三次左右。

具体地说，参照图23所示，波轮29首先可以开始向特定方向旋转(①)。在这种情况下，波轮29的角速度开始上升。如果波轮29旋转到一定的程度或者经过一定的时间，则波轮29的旋转速度下降，并在经过预定时间之后停止。开始向停止的波轮29的特定方向的相反方向旋转(②)。向相反方向旋转的波轮29的角速度也开始上升而在经过预定的旋转或者经过了预定时间以后开始减少，最终波轮29停止。接着，波轮29重新开始向特定方向旋转(③)。这种波轮29的动作反复进行(①至⑥)。

一旦波轮29开始旋转就估算惯性矩(s1042)。

在这种情况下，惯性矩的估算可以利用如以下数学式1的马达-扭矩方程式执行。

[数学式1]

在数学式1中，T表示马达的扭矩(torque)，J表示惯性矩。ω表示角速度，t表示时间。dω/dt表示根据时间的变化的角速度的变化，因此可以是角加速度。B表示马达的摩擦系数，TL表示负荷扭矩。

参照数学式1可以发现马达扭矩T与惯性矩J以及角加速度dω/dt的乘积成比例。在这里，假设马达的摩擦力(Bω)与负荷扭矩TL恒定，则可以忽视它们，在这种情况下，如以下数学式2所记载，惯性矩J与马达扭矩T和角加速度的倒数dt/dω的乘积成比例。

[数学式2]

通过这样的方法，在向马达810施加预定的马达扭矩T的状态下，可以利用对速度变化量dω的时间变化量dt估算惯性矩J。

在预定的时间(图23的△t)内的角速度的变化量(图23的△ω)可以利用马达810的旋转速度、或者配置于波轮29等的速度感测装置等而估算。控制部400可以利用如此测量的预定时间内的角速度的变化量(△ω/△t)与预先知道的马达扭矩T估算惯性矩J。

如图23所示，在多次执行特定方向旋转以及相反方向旋转(①至⑥)的情况下，控制部400获取每次旋转(①至⑥)时测量的预定的时间内的角速度的变化量(△ω/△t)，且可以计算所获取的角速度的变化量(△ω/△t)的绝对值的平均值m。接着，控制部400可以利用如此计算的平均值m以及马达扭矩T来估算惯性矩J。

根据实施例，控制部400也可以利用在所有旋转(①至⑥)中测量的角速度的变化量(△ω/△t)而计算平均值m，也可以仅利用所有旋转(①至⑥)中的通过部分旋转而获取的角速度的变化量(△ω/△t)而计算平均值m。在这种情况下，为了消除误差而排除最初旋转(①)而可以仅利用剩余的旋转(②至⑥)中的角速度的变化量(△ω/△t)而计算平均值m。

如果估算出惯性矩J，则控制部400通过估算与所估算的惯性矩J相应的负荷，即待洗物的重量而进行决定(s1043)。

根据一实施例，控制部400可以通过浏览预先存储于存储器790等的数据库而确定与估算的惯性矩J对应的待洗物的重量。例如，控制部400在测量惯性矩为200左右时，参照图27所示的图表，可以判断为待洗物的重量为10kg左右。如图27所示，数据库可以由关于负荷与惯性矩之间的关系的数据构建，其可以通过经验或者实验获得。

图25是测量干布的重量的方法的另一实施例，是用于说明通过旋转洗涤桶来测量干布重量的过程的图，图26是示出洗涤桶旋转时洗涤桶内部的待洗物的图。

利用旋转桶22的方法也称为旋转滚筒(spin drum)旋转方式，具体地，可以通过旋转旋转桶22测量旋转桶22的旋转惯性来测量干布的重量，或者在旋转桶22的旋转中测量为了旋转桶22的旋转而施加到驱动部800的电流而测量干布的重量。利用旋转桶22的方法按照负荷而具有直线性，具有对布质以及载荷分布较强的优点。

如图25以及图26所示，如果以预设的速度ω使旋转桶22旋转，则旋转桶22内部的待洗物3通过离心力向旋转桶22的边缘移动，据此，预设的扭矩会施加到旋转桶22以及使旋转桶22旋转的马达810。利用如此施加的扭矩测量旋转惯性并可以利用旋转惯性估算以及测量待洗物的重量。并且，可以测量旋转桶22旋转时施加到马达810的电流并利用所测量的电流估算以及测量待洗物的重量。在这里，所测量的电流可以包括反馈电流。

如果测出待洗物3的重量，则控制部400可以利用测量结果确定与洗涤行程相关的一个以上的设定。在这里，一个以上的设定也可以包括向洗涤桶20a内的洗涤水的供应量、施加到洗涤桶20a或者与设置于所述洗涤桶20a内部的波轮29连接的马达810的电力、马达810的旋转速度以及洗涤时间中的至少一个，但所确定的设定并不限定于此，可以根据设计者的选择而任意地选择。

例如，控制部400确定供水水位以及洗涤行程(s1030)，并且将洗衣机1控制为根据所确定的供水水位以及洗涤行程执行供水以及洗涤(s1031、s1032)。

具体地说，如果根据干布重量感测结果确定待洗物的重量，则洗衣机1的控制部400可以根据所感测的重量确定洗涤水的供水水位以及洗涤行程(s1030)。

图27是示出向洗涤桶供应的洗涤水的水位的图，图28是示出在确定待洗物的重量之后向洗涤桶供应洗涤水的状态的图。

参照图27所示，洗涤水的供水水位可以包括至少一个水位(LV1至LV3)，各个水位LV1至LV3可以根据待洗物的量或待洗物的种类而确定。控制部400，可以根据待洗物的重量如上所述地选择至少一个水位(LV1至LV3)中的任意一个水位并按照所选择的水位确定洗涤水的供水水位。例如，控制部400可以在待洗物的重量越大时确定越高的水位，例如第三水位LV3为洗涤水的供水水位，在待洗物的重量越小时确定越低的水位，例如第一水位LV1为洗涤水的供水水位。

如果确定了洗涤水的供述水位以及洗涤行程，则如图28所示，可以根据所确定的洗涤水的供水水位向洗涤桶20a提供洗涤水4，在提供洗涤水4时，在洗涤桶20a内执行本洗涤s1032。在这里，洗涤水4的提供可以利用以上所述的供水部300而执行，具体地说，洗涤水4可以通过第二洗涤水供应部302供应至洗涤桶20a。在这种情况下，设定为使转换单元380连接供水管325以及主供水管360，从而洗涤水可以通过主供水口391排出。

根据一实施例，根据干布重量感测确定干布的重量，并在根据干布的重量如上所述地执行洗涤行程之后，追加性地估算以及确定待洗物的重量，从而可以校正产生的误差或者可以反映由于待洗物含有湿气而发生的负荷的增加。在这种情况下，追加执行的重量的测量以及确定可以利用与以下所述的湿布重量感测相同的方法执行。

重新参照图20所示，在不是所有的门都开启的情况下(s1000的否)，可以只有主门110开启而辅助门150不开启(s1020的是)。在只有辅助门150开启的状态下，可以执行手洗或者预洗(s1021至s1023)。在这种情况下，洗衣机1的控制部400在执行本洗涤之前执行湿布重量感测，从而估算以及测量待洗物的重量。

图29是示出洗涤水和待洗物同时投入洗涤桶内的状态的图。

更加具体地说，在主门110开启而辅助门150封闭开口90的情况下(s1021)，如果用户将待洗物投入辅助门150的容器152内并操作辅助供水输入部89(s1021)，则可以从辅助供水口340排出洗涤水而流入容器152的内部(s1022)。如果辅助供水输入部89被操作，则辅助供水输入部89可以输出电信号，电信号传送至存储器790或者控制部400。存储器790存储辅助供水输入部89根据所接收的电信号而被操作的信息。控制部400生成辅助供水输入部89根据所接收的电信号而被操作的信息，将所生成的信息传送至存储器790，从而可以使存储器存储辅助供水输入部89被操作的信息。

用户可以利用投入容器152内的洗涤水以及容器152进行手洗或者预洗s(s1023)并使辅助门150转动。在这种情况下，洗涤水以及待洗物中的至少一个可以通过辅助排水口960向下方落下而投入到洗涤桶20a内部(s1024)。据此，如图29所示，在洗涤桶20a内部同时存在湿的待洗物，即湿布与洗涤水。

接着，用户可以通过操作用户界面600的输入部601输入洗衣机1的驱动命令，即洗涤执行命令(s1025)，在输入洗涤执行命令的情况下，洗衣机1可以执行湿布重量感测而感测待洗物的重量(s1026)。

湿布相对干布重且处于洗涤水的一部分流入洗涤桶20a内的状态，因此如上所述，如果将待洗物假设为干布而进行干布重量感测，则可能将待洗物的重量更高地估算以及测量。因此，可能将不必要的更多的量的洗涤水投入洗涤桶20a或者向马达810施加更大的电能，从而可能会发生洗涤水以及电力的浪费。因此，洗衣机1的控制部400，在执行手洗或者预洗的情况下，通过感测湿布重量感测而感测待洗物的重量。

以下，更加具体地说明湿布重量感测。

图30是示出洗衣机测量湿布的重量的方法的一实施例的流程图。图31是用于说明将洗涤水追加供应至洗涤桶内的过程的图，图32是用于说明供应至洗涤桶内的洗涤水的水平的图。

湿布重量感测可以利用波轮29或者旋转桶22执行。以下，对利用波轮29执行湿布重量感测的一例进行说明。

首先，根据手洗或者预洗的执行(s1023)将湿布投入到洗涤桶20a(s1050)。在这种情况下，洗涤水也可以一起被投入到洗涤桶20a，据此，如图31所示，在洗涤桶20a内部会蓄积第一水位LVA的洗涤水。换言之，第一水位LVA的洗涤水并非通过主供水口391供应，而是通过辅助供水口340供应到容器152。

另外，控制部400可以通过浏览存储器790确认湿布是否被投入洗涤桶20a。具体地说，控制部400可以通过浏览存储器790确定手洗或者预洗是否被执行，更为具体地说，控制部400可以利用存储于存储器790的辅助供水输入部89被操作过的信息确定是否执行了手洗或者预洗。

在湿布被投入到洗涤桶20a的情况下，控制部400可以控制供水部300的供水阀320，如图31所示，可以使洗涤桶20a内的预设数量的洗涤水排出(第一次供水)。第一次供水为了设定在湿布的重量测量中成为基准的参考数据(reference data)而执行。

参照图32所示，在原来蓄积的第一水位LVA上投入重新供水的洗涤水，因此洗涤水的水位可以变化为比第一水位LVA高的第二水位LVO。

在第一次供水结束后(s1051)，电流施加到马达810，马达驱动波轮29。据此，波轮29开始旋转(s1052)。

随着波轮29的旋转，在洗涤桶20a内的洗涤水内产生水流。另外，由于湿布的存在以及由此产生的磨擦，负荷施加到波轮29，施加到波轮29的负荷也可以施加到马达810。因此，与没有待洗物以及洗涤水的时候相比，更多的量的电流可以施加到马达810，并且与待洗物的重量相应的大小的电流施加到马达810。

因此，如上所述，如果测量施加到马达810的电流的大小(s1053)，则可以根据电流的大小估算以及确定待洗物的重量(s1054)。根据这种电流大小估算以及确定待洗物的重量的过程可以通过控制部400执行，因此，控制部400可以利用待洗物对波轮的磨擦负荷确定所述待洗物的重量。关于为了重量感测而测量电流的方法将在以下进行说明。

湿布重量感测结果，如果估算以及确定待洗物的重量，则如图20所示，控制部400可以根据所确定的待洗物的重量确定供水水位以及洗涤行程s1030。

接着，控制部400可以控制洗衣机1而使洗衣机1根据所估算以及确定的重量按照所确定的供水水位以及洗涤行程执行供水以及洗涤(s1031、s1032)。

例如，控制部400控制部400可以根据湿布的重量选择任意一个水位(LV1至LV3)，并根据所选择的水位(LV1至LV3)确定要投入的洗涤水的量，供水部300可以根要投入的洗涤水的量将洗涤水投入洗涤桶20a。

在这种情况下，控制部400可以将洗涤水的供水控制为，使待洗物的重量越重则洗涤水的水位越高，换言之，使投入的投入的洗涤水的高度达到第三水位LV3；使洗涤水的重量越小则洗涤水的水位越低，换言之，使投入的洗涤水的高度达到第一水位LV1。

图33是用于说明测量电流并利用所测量的电流感测重量的方法的框图。

如图33所示，在一实施例中，洗衣机1可以包括控制部400以及驱动部800，驱动部800可以包括：马达810；电力施加部801，向马达810施加电力；反馈电流感测部802，用于感测电力施加部801以及马达810之间的反馈电流。

具体地说，从控制部400传送的控制信号可以传送到电力施加部801，电力施加部801可以根据控制信号向马达810供应电力，从而可以改变马达810的旋转速度。电力施加部801可以利用各种逆变器(inverter)实现。

反馈电流感测部802在连接电力施加部801与马达810之间的电路或者电线分叉而配置，并感测在电力施加部801与马达801之间流动的电流或者反馈电流。

反馈电流根据施加到马达810的负荷而不同地输出。

图34a是示出较低负荷时输出的电流的图，图35b是示出中间负荷时输出的电流的图。

图34a以及图34b是在波轮29正向以及逆向旋转时，根据时间的流动示出从马达810输出的电流的测量结果的图。在这种情况下，作为马达810可以采用设计成可以使波轮29向正向以及逆向中的至少一个方向旋转的无刷直流马达。但是，以上所述的可以作为马达810可采用的马达并不限于无刷直流马达，也可以包括设计者可以考虑的各种马达。在这种情况下，也可以得到与图34a以及图34b所示的内容相同或类似的结果。

在施加到马达810的负荷为较低的负荷的情况与施加到马达810的负荷为中间负荷的情况下，即使两者的马达810的旋转速度相同或者几乎类似，也可知，如图34a所示，在施加到马达810的负荷为较低的负荷的情况下测量的Q轴电流的振幅比如图34b所示的在施加到马达810的负荷为中间负荷的情况下测量的Q轴电流相对很小。

因此，如果感测反馈电流的大小，则可以掌握施加到马达810的负荷，施加到马达810的负荷随着湿布的重量而成比例地变化，其结果，可以感测存在于洗涤桶20a内的湿布的重量。

换言之，在通过反馈电流感测部802感测如图34a所示的反馈电流时，由于负荷较小而将湿布的重量确定为相对较小，如果感测到如图34b所示的反馈电流，则负荷较大，因此将湿布的重量确定为相对较大，从而可以估算以及感测存在于洗涤桶20a内的湿布的重量。

参照图33，控制部400可以接收在反馈电流感测部802感测的电流的大小。如上所述，控制部400可以根据从反馈电流感测部802传送的反馈电流测量湿布的重量。更为具体地说，如图19所示，重量确定部430接收从反馈电流感测部802感测的电流的大小，并可以根据所接收的电流的大小而测量湿布的重量。

根据一实施例，控制部400也可以利用在反馈电流感测部802感测的电流的大小执行湿布重量感测，根据另一实施例，控制部400在计算在反馈电流感测部802感测的电流的大小的平均值后，也可以利用所计算的反馈电流的大小的平均值执行湿布重量感测。

根据一实施例，控制部400也可以获取所接收的反馈电流的大小的绝对值并利用所获取的反馈电流的大小的绝对值执行湿布重量感测。并且，根据另一实施例，控制部400在计算反馈电流大小的绝对值的平均值后，也可以利用所计算的反馈电流大小的绝对值的平均值执行湿布重量感测。

并且，在供水后的初始预定的时间，例如在30秒内反馈电流的大小可能根据湿布的分布或浸润而改变，因此控制部400排除在初始预定时间内传送的反馈电流，而仅利用在经过预定时间后传送的反馈电流，而执行湿布重量感测。换言之，控制部400在对经过初期预定时间后传送的反馈电流的大小的平均值进行计算后，可以利用所计算的反馈电流的大小的平均值执行湿布重量感测。

并且，控制部400可以预先定义执行反馈电流大小的平均值计算的期间，在对在要执行的期间内传送的反馈电流的大小的平均值进行计算后，可以利用所计算的反馈电流的大小的平均值执行湿布重量感测。例如，可以在经过初始预定时间之后，对在预定时间，例如在30秒内传送的反馈电流的大小进行平均，并利用所获取的反馈电流的大小执行湿布重量感测。

以下，参照图35a至35c所示，对通过控制部400获取的反馈电流的大小或者反馈电流的大小的平均值进行更加具体的说明。

图35a是更加详细地示出输出的电流的图。图35b是将随着时间而变化的Q轴电流的大小连接而图示的图表，图35c是将随着时间而变化的电流的平均值的大小连接而图示的图表。图35a、图35b以及图35c与图34a以及图34b所示相同，根据时间的流动显示在波轮29向正向以及逆向旋转时根据从马达810输出的电流而获取的结果，在这种情况下，作为马达810也可以采用无刷直流马达。

参照图35a所示，反馈电流可以由于波轮29的正向旋转以及逆向旋转以正弦曲线的形状从马达810输出。具体地说，反馈电流可以包括多个脉冲(p1至p9)，多个脉冲(p1至p9)可以对应于波轮29的旋转方向而具有正或负的值。例如，在波轮29向正向旋转时，可以感测具有正值的脉冲(p1、p3、p5、p7以及p9)，相反，在波轮29向逆向旋转时，可以感测具有负值的脉冲(p2、p4、p6以及p8)。显然，根据设计者的设计，在波轮29向逆向旋转时，可以感测具有正值的脉冲(p1、p3、p5、p7以及p9)，相反，在波轮29向正向旋转时，可以感测具有负值的脉冲(p2、p4、p6以及p8)。

控制部400可以从(脉冲p1至p9)获取如图35b所示的电流的大小或者可以获取如图35c所示的电流的大小的平均值。

例如，控制部400，例如重量确定部(图19的430)也可以测量每个脉冲(p1至p9)的峰值电流值而获取电流的大小。并且，例如，控制部400可以在预定期间(d1至d9)内测量脉冲的大小，即电流，并对所测量的电流进行平均而获取平均值的绝对值，如图35b所示，也可以获取电流的大小。并且，例如，控制部400可以获取所测量的电流的绝对值并获取在预定期间(d1至d9)内获取的电流的绝对值的平均，从而如图35b所示地获取电流的大小。除此之外，控制部400可以通过各种方法获取电流的大小。

例如，根据一实施例，控制部400在输出第一脉冲p1的期间内的预定期间，即第一期间d1内测量第一脉冲p1的电流，对所测量的第一期间d1内的第一脉冲p1的电流的平均值进行计算而可以获取重量测量所需的电流的大小。在此，第一期间d1可以是第一脉冲p1达到峰值的预定时间前与达到峰值且经过预定时间后之间的较短的期间，设置成比生成第一脉冲p1后至消失的期间d11，即第一脉冲p1的宽度更短。在这种情况下，第一期间d1也可以设定为第一脉冲p1的宽度的一半以下的长度。

如果获取电流在第一脉冲p1中的大小，接着，控制部400与以上所述相同地，在输出第二脉冲p2的期间内的预定期间，即第二期间d2内测量第二脉冲p2的电流，并可以对所测量的第二期间d2内的第二脉冲p2的电流的平均值进行计算。在这种情况下，控制部400在获取第二脉冲p2的电流的绝对值后计算第二脉冲p2的电流的平均值，或者在获取第二脉冲p2的电流的平均值后，可以获取第二脉冲p2的电流的平均值的绝对值。在此，与第一期间d1相同地，第二期间d2可以是第二脉冲p2达到峰值的预定时间之前与达到峰值并经过预定时间之后之间的较短的期间，可以设定为比生成第二脉冲p2后至消失的期间d12，即第二脉冲p2的宽度更短。

与第一脉冲p1的情况相同地，控制部400对第三脉冲p3、第五脉冲p5、第七脉冲p7和第九脉冲p9的电流的平均值进行计算，与第二脉冲p2的情况相同地，可以对第四脉冲p4、第六脉冲p6和第八脉冲p8的电流的绝对值的平均值或者电流的平均值的绝对值进行计算，可以将所计算的电流的平均值与电流的绝对值的平均值连接或者将所计算的电流的平均值与电流的平均值的绝对值连接，从而可以如图35b所示地，获取电流的大小。

参照图35b所示，通过控制部400获取的电流的大小在初期逐渐地增加，而经过预定期间后继续维持预定的值。控制部400利用这样的经过预定期间后维持的预定的值而感测待洗物的摩擦负荷，且可以利用所获取的待洗物的摩擦负荷确定待洗物的重量。

根据另一实施例，控制部400对输出第一脉冲p1的整个期间d11内的电流的平均值进行计算，从而也可以获取重量测量所需的电流的大小。输出第一脉冲p1的期间d11与第一脉冲p1的宽度对应。

如果获取电流在第一脉冲p1中的大小，接着，控制部400与以上所述内容相同地，对输出第二脉冲p2的整个期间d12内的第二脉冲p2的电流的平均值进行计算，并获取第二脉冲p2的电流的平均值的绝对值，或者在获取第二脉冲p2的电流的绝对值后可以对第二脉冲p2的电流的平均值进行计算。输出第二脉冲p2的期间d12可以与第二脉冲p2的宽度对应。

与第一脉冲p1的情况相同地，控制部400可以对第三脉冲p3、第五脉冲p5、第七脉冲p7和第九脉冲p9的电流的平均值进行计算，与第二脉冲p2的情况相同地，可以对第四脉冲p4、第六脉冲p6和第八脉冲p8的电流的绝对值的平均值或者电流的平均值的绝对值进行计算，并且可以将所计算的电流的平均值与电流的绝对值的平均值连接或者将所计算的电流的平均值与电流的平均值的绝对值连接，从而如图35c所示，可以获取电流的大小。

参照图35c所示，通过控制部400获取的电流的绝对值的平均值或者电流的平均值的绝对值的大小，可以在初期逐渐地增加而在经过预定期间后维持预定的值，控制部400可以利用这样的经过预定的期间后维持的预定的值感测待洗物的摩擦负荷，并利用所获取的待洗物的摩擦负荷确定待洗物的重量。

如上所述，如果获取反馈电流的大小或者反馈电流的大小的平均值，则控制部400的重量确定部430可以利用反馈电流的大小或者反馈电流的大小的平均值感测湿布的重量，为此，控制部400也可以利用其他数据库或者预设的数学式。

以上，对利用波轮29以及电流的大小感测湿布的重量的方法的一例进行了说明，但感测湿布的重量的方法并不限定于此。例如，也可以利用波轮29的旋转速度、洗涤桶20a内的洗涤水的水位或者旋转桶22的旋转速度等以及各种方法测量湿布的重量。除此之外，也可以利用其他各种方法感测湿布的重量。

以下，参照图36对洗衣机1的控制流程的其他实施例进行说明。

图36是关于洗衣机的另一实施例的框图。

根据图36所示的一实施例，洗衣机1可以包括感测部200、供水部300、控制部400、用户界面600、通信部700、电源部780、存储器790、驱动部800和排水口900等。

感测部200可以感测洗衣机1的工作状态或周边环境等，且可以输出与感测结果相应的电信号。

具体地说，感测部200可以包括以下部件中的至少一个：水位感测部210，感测固定槽21内部的残水；计时器220，感测辅助洗涤输入时间以及辅助供水时间；门开关感测部230，感测主门110的开关与否；距离感测部240，感测用户与洗衣机1之间的距离；以及浊度感测部250，感测洗涤水的浊度。

水位感测部210配置于固定槽21内部而感测固定槽21内的残水的水位，并可以生成与感测结果对应的电信号而向状态确定部410的水位确定部411传送。

在一实施例中，水位感测部210可以利用机械式水位感测方法、利用半导体压力传感器进行感测的方法以及电容测量方法等而感测固定槽21内部残水的水位。关于水位感测部210感测水位的方法已经作过说明，因此省略具体的说明。

除此之外，对计时器220、门开关感测部230、距离感测部240的工作等，已经参照图19作过说明，因此以下省略详细说明。

供水部300接收控制部400的控制信号，具体为供水控制部450的控制信号，并可以根据所接收的控制信号向辅助门150以及洗涤单元20供应洗涤水以及洗涤剂中的至少一种。关于供水部300已经在前面进行说明，因此省略详细的说明。

控制部400可以控制洗衣机1的整体工作。根据一实施例，控制部400可以根据在水位感测部210感测的水位执行干布重量感测以及湿布重量感测中的至少一个，为了根据需要执行干布重量感测以及湿布重量感测中的至少一个，也可以控制供水部300、信息提供部602、驱动部800和排水部900中的至少一个而使其执行预设的工作。

如图36所示，控制部400可以包括状态确定部410、工作确定部、重量确定部430、排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460和工作控制部470。根据实施例，也可以省略其中(410至470)的一部分。

状态确定部410可以接收感测部200的感测结果输出的电信号，且可以根据所接收的信息确定目前洗衣机的状态。

根据一实施例，状态确定部410可以包括水位确定部411。水位确定部411可以通过解析从水位感测部210传送的电信号而确定投入洗涤桶20a的洗涤水5的水位。确定的水位可以传送至工作确定部420。

除此之外，状态确定部410接收关于在感测部200感测的辅助洗涤开始信号的输入时间、辅助供水的供水时间、主门110的开关与否、用户与洗衣机1之间的距离或者辅助供水输入部89的操作与否等的信息，且可以根据所接收的信息确定当前洗衣机的状态。

工作确定部420可以确定洗衣机1要执行的工作。

根据一实施例，工作确定部420可以根据从水位确定部411传送的洗涤水5的水位确定洗衣机1的工作。具体地说，工作确定部420比较预先定义的至少一个水位(图37的LV0至LV10)与从水位确定部411传送的洗涤水5的水位，并可以根据比较结果确定洗衣机1的各部件的工作。例如，工作确定部420可以根据比较结果确定是否执行干布重量感测、是否执行湿布重量感测、是否将更多的洗涤水3供应至洗涤桶20a、或者是否执行洗涤工序等。

图37是示出预先定义的至少一个水位的一例的图。

如上所述，工作确定部420可以比较预先定义的至少一个水位(LV0至LV10)与从水位确定部411传送的洗涤水5的水位。

至少一个水位(RLV1至RLV10)可以是为了显示或比较投入洗涤桶20a内部的本洗涤空间21a的洗涤水的水位而定义的。例如，如图37所示，至少一个水位(RLV1至RLV10)可以限定为分割洗涤桶20a内部的本洗涤空间21a的各个假想的面。

具体地说，在洗涤桶20a内部的本洗涤空间21a可以定义将本洗涤空间21a划分为一个以上的至少一个假想面。在这里，各个假想面可以以将从洗涤桶20a的底部至洗涤桶20a的上部末端的高度划分为多个的方式配置。划分多个区域的假想面可以配置成在投入洗涤水的情况下与洗涤水的水面呈水平。换言之，可以配置成水面的法线与假想面的法线彼此一致。这种假想面可以定义为至少一个水位(RLV1至RLV10)。

如图37所示，预先定义的至少一个水位(RLV1至RLV10)可以配置成将洗涤桶20a的内部空间21a划分为11个。换言之，在洗涤桶20a内部空间21a可以定义10个水位(RLV1至RLV10)。以下，将各个水位(RLV1至RLV10)按照靠近洗涤桶20a的底部的顺序称为第一水位至第十水位。在定义为由水位(RLV1至RLV10)将洗涤桶20a的内部空间21a划分为11个空间的情况下，最下端的水位，即第一水位RLV1可以定义为通过波轮29的基准面或者位于波轮29正上方的基准面。并且，最上端的水位，即第十水位RLV10可以定义为通过洗涤桶20a的上部末端的基准面或者通过洗涤桶20a的上部末端略下方的基准面。显然，除此之外也可以根据设计者的选择将水位(RLV1至RLV10)的位置多样地定义。

各个水位(RLV1至RLV10)之间的距离，即各个假想面之间的高度差可以设定为彼此相同。例如，可以将第一水位RLV1与第二水位RLV2之间的距离以及第二水位RLV2与第三水位RLV3之间的距离以及任意的第k水位与第k+1水位之间的距离设定为彼此相同。显然，根据实施例，也可以将多个水位(RLV1至RLV10)之间的距离中的一部分水位之间的距离设定为相同而其他一部分水位之间的距离设定为不同。并且，也可以将水位(RLV1至RLV10)之间的各个距离均设定为彼此不同。这样的水位(RLV1至RLV10)之间的距离可以根据设计者的需要而确定。

基准水位可以定义为如此定义的至少一个水位(RLV1至RLV10)中的至少一个。在这种情况下，可以根据设计者的选择定义多个基准水位，多个基准水位可以限定为彼此不同。例如，第一基准水位可以定义为第一水位RLV1，第二基准水位可以定义为第二水位RLV2，第三基准水位可以定义为第六水位RLV6。并且，彼此不同的基准水位也可以定义为相同的水位。例如，也可以将第一基准水位与第二基准水位全都相同地定义为第一水位RLV1。除此之外，也可以按照设计者能够考虑的各种方法定义基准水位。

工作确定部420将当前投入洗涤桶20a内部的洗涤水5的当前水位与如上所述地定义的至少一个基准水位进行比较，并向排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460和工作控制部470中的至少一个传送比较结果，从而可以使洗衣机1的各个部件，例如供水部300以及本洗涤单元20中的至少一个进行预设的工作。

例如，第一基准水位可以被定义为第一水位RLV1，工作确定部420在洗涤水5的当前水位低于第一基准水位，即第一水位RLV1时，确定执行干布重量感测，并将确定的结果传送给工作控制部470以及重量确定部430，从而可以执行干布重量感测。在这种情况下，工作确定部420也向显示控制部460传送关于干布重量感测的执行与否的确定结果，从而也可以使信息提供部602向用户显示关于干布重量感测的执行与否的确定结果。

并且，工作确定部420在洗涤水5的当前水位高于第一基准水位，即第一水位RLV1时，确定执行供水以及湿布重量感测，并将确定结果传送给供水控制部450使供水可以执行至预设的目标水位，同时，也可以向工作控制部470传送确定结果而如上所述地执行湿布重量感测。

在这里，预设的目标水位表示将洗涤水供应至什么程度的水位。换言之，如果设定预设的目标水位，则在洗涤桶20a的内部，洗涤水供应直至投入的洗涤水的水位达到预设的目标水位。

根据一实施例，目标水位可以定义为，与以上所述的基准水位相同的，配置于洗涤桶20a内部的多个水位(RLV1至RLV10)中的任意一个。例如，第一目标水位以及第二目标水位可以被定义为第二水位RLV2，第三目标水位可以被定义为第六水位RLV6。同样，第四目标水位也可以被定义为第十水位RLV10。在这种情况下，各个目标水位也可以彼此不同地定义，或者如上所述，多个目标水位，即第一目标水位和第二目标水位也可以被定义为相同的水位，例如第二水位RLV2。根据另一实施例，目标水位也可以被定义为与以上所述的水位(RLV1至RLV10)不同地设定的水位。即，如图37所示，也可以利用不同地定义的水位定义目标水位。除此之外，目标水位可以根据设计者的考虑而被定义为各种各样。以下，为了便于说明，以利用图37所示的第一水位至第十水位(RLV1至RLV10)定义的一例说明目标水位。

根据一实施例，工作确定部420在洗涤水5的水位高于第一基准水位，即第一水位RLV1时，将判断结果传送至供水控制部450，供水控制部450根据所接收的电信号控制供水部300，从而可以执行供水而直至第二目标水位或者第三目标水位。

具体地说，在洗涤水5的水位在第一基准水位与第二基准水位之间的情况下，例如，在第一水位RLV1与第二水位RLV2之间的情况下，工作确定部420将对目前水位的判断结果传送至供水控制部450，供水控制部450控制供水部300，从而可以使供水执行至第二目标水位，例如第二水位RLV2。并且，在洗涤水5的水位在第二基准水位与第三基准水位之间的情况下，例如，在第二水位RLV2与第六水位RLV6之间的情况下，供水控制部450控制供水部300，从而也可以执行供水至第三目标水位，例如第六水位RLV6。并且，在洗涤水5的水位超过第三基准水位的情况下，例如，洗涤水的水位在第六水位RLV6之间的情况下，供水控制部450控制供水部300，从而也可以执行供水至第四目标水位，例如第十水位RLV10。

另外，如上所述，如果供水执行至第二目标水位、第三目标水位或者第四目标水位，则根据工作确定部420的确定结果，工作控制部470可以控制驱动部800来执行湿布重量感测。

如上所述，重量确定部430配置成确定洗涤桶20a内部的待洗物的重量。例如，重量确定部430可以利用根据旋转桶22以及波轮29中的至少一个的工作获取的各种信息确定洗涤桶20a内部的待洗物的重量。如上所述，重量确定部430可以利用根据工作确定部470的控制进行工作的驱动部800的波轮29的摩擦负荷或者旋转桶22的旋转惯性确定待洗物3的重量并将确定结果传送至工作确定部420。

根据一实施例，重量确定部430可以使确定的重量临时或者非临时性地存储到存储器790，且在利用各种方法确定多次重量的情况下，可以分别单独地存储确定的重量，并比较存储的重量，从而可以最终确定待洗物3的重量。

例如，重量确定部430存储通过执行干布重量感测而获取的待洗物3的重量，然后存储通过执行湿布重量感测而获取的待洗物3的重量，然后在湿布重量感测结果为所获取的重量大于预定重量时，判断干布重量感测结果准确，且可以将所判断的干布重量感测结果传送给工作确定部420。相反，重量确定部430存储通过执行干布重量感测而获取的待洗物3的重量，然后存储通过执行湿布重量感测而获取的待洗物3的重量，然后在湿布重量感测结果为所获取的重量小于预定重量时，判断湿布重量感测结果准确，且也可以将湿布重量感测结果传送给工作确定部420。

工作确定部420根据借助重量确定部430的重量确定结果确定如何执行洗涤工序，并将确定的结果传送至排水控制部440、供水控制部450、显示控制部460和工作控制部470中的至少一个，从而可以使规定的洗涤工序得到执行。

以下，参照图38至图47对洗衣机的控制方法的其他实施例进行说明。

图38是示出洗衣机的控制方法的另一实施例的第一流程图。图39是示出洗涤水的水位低于第一基准水位的情况的图，图40是示出将洗涤水投入至第一目标水位的一例的图。

根据图38所示，首先，洗衣机1的控制部400的状态确定部410判断当前洗涤桶20a内部的水位(s2000)。状态确定部410解析从水位感测部210传送过来的电信号，从而可以确定投入到洗涤桶20a的洗涤水5的水位，水位感测部210可以利用机械式水位感测方法、利用半导体压力传感器的方法以及电容测量方法中的至少一种感测洗涤桶20a内部的当前水位。

接着，控制部400可以比较当前的水位与第一基准水位(s2001)。如图39所示，如果所感测的当前水位低于第一基准水位(s2001的是)，则控制部400可以执行干布重量感测(s2002)。在这里，第一基准水位可以根据设计者的选择而任意确定，例如，可以是第一水位RLV1。

例如，如通过图21至图26进行的说明，干布重量感测可以利用波轮29或者旋转桶22执行。执行干布重量感测(s2002)结果获取的待洗物3的重量可以临时或者非临时性地存储在存储器70。

如果通过执行干布重量感测而测量待洗物3的重量，则控制部400可以将其与第一基准重量进行比较(s2010)。在这里，第一基准重量可以是设计者任意定义的重量。例如，第一基准重量可以定义为与供水至第六水位RLV6的洗涤水的重量相同。

将第一基准重量与通过干布重量感测获取的结果进行比较的结果，如果干布重量感测结果为获取的重量大于第一基准重量(s2010的是)，则如图39以及图40所示，控制部400控制供水部300使其将洗涤水4供应至旋转桶22内的主洗涤空间21a直至洗涤水5的水位达到第一目标水位。在这里，如上所述，第一目标水位可以根据设计者的选择而任意地定义，例如，可以定义为第二水位RLV2。

根据一实施例，在干布重量感测结果为获取的重量大于第一基准重量时(s2010的是)，控制部400控制用户界面600的信息提供制部602，从而可以使信息提供部602显示干布重量感测结果，或者显示是否供应洗涤水4的信息。据此，用户可以知道洗涤水4正在追加性地供应至旋转桶22内部。这种干布重量感测结果的显示或者对是否供应洗涤水4的显示也可以在供水(s2011)前先执行。

接着，控制部400在洗涤水4投入至第一目标水位时，可以执行湿布重量感测(s2012)。

如通过图30至图35c进行的说明，可以利用波轮29或者旋转桶22执行湿布重量感测。

在根据实施例感测湿布重量时，控制部400也可以补偿反映投入的洗涤水5而获取的洗涤水3的重量。例如，控制部400可以通过从湿布重量感测结果获取的重量扣除投入至第一目标水位的洗涤水5的重量而确定洗涤水3的重量。

湿布重量感测结果，如果获取到所获取的待洗物3的重量，则控制部400可以比较第二基准重量与所获取的待洗物3的重量(s2013)。在这里，第二基准重量可以是设计者任意定义的重量。根据实施例，第二基准重量也可以与第一基准重量相同地定义。例如，第二基准重量可以定义为与供应至第六水位RLV6的洗涤水的重量相同。并且，根据实施例，第二基准重量也可以定义为比第一基准重量更大，相反，也可以被定义为比第一基准重量更小。

比较湿布重量感测结果获取的待洗物3的重量与第二基准重量的结果，在湿布重量感测结果获取的待洗物3的重量大于第二基准重量时(s2013的时)，控制部400利用执行干布重量感测(s2002)结果获取的待洗物3的重量而执行洗涤工序s2014。

换言之，洗衣机1可以替代湿布重量感测结果获取的待洗物3的重量而使用执行干布重量感测(s2002)结果获取的待洗物3的重量而执行洗涤工序。在这种情况下，洗衣机1，例如也可以执行根据与第二水位至第五水位(RLV2至RLV5)对应的重量预先定义的洗涤工序。

在这种情况下，洗衣机1的信息提供部602可以根据控制部400的控制而显示并提供给用户如下内容，利用执行干布重量感测(s2002)结果获取的待洗物3的重量而执行洗涤工序的内容。

比较湿布重量感测结果获取的待洗物3的重量与第二基准重量的结果，如果湿布重量感测结果获取的待洗物3的重量小于第二基准重量(s2013的否)，则控制部400可以控制洗衣机1的各个部件，使其利用湿布重量感测(s2012)结果获取的待洗物3的重量执行洗涤工序。

换言之，洗衣机1可以替代根据执行干布重量感测(s2002)结果而获取的待洗物3的重量而利用根据湿布重量感测(s2012)结果获取的待洗物3的重量执行洗涤工序。在这种情况下，洗衣机1，例如，也可以根据与第六水位至第十水位(RLV6至RLV10)对应地设定的待洗物3的重量执行预定的洗涤工序。

并且，洗衣机1的信息提供部602可以配置为根据控制部400的控制将利用根据湿布重量感测(s2012)获取的待洗物3的重量执行洗涤工序的信息提供给用户。

另外，将第一基准重量与借助干布重量感测获取的结果进行比较的结果，如果根据干布感测结果确定的重量大于第一基准重量(s2010的否)，则控制部400不另行投入更多的洗涤水而可以控制洗衣机1的各个部件，使其利用随着执行干布重量感测(s2002)而获取的待洗物3的重量执行洗涤工序(s2016)。据此，洗衣机1利用随着执行干布重量感测(s2002)而获取的待洗物3的重量而执行洗涤工序。

如上所述，洗衣机1的信息提供部602，可以根据控制部400的控制向用户提供利用借助干布重量感测(s2002)获取的待洗物3的重量而执行洗涤工序的信息。

洗涤工序可以根据随着执行干布重量感测(s2002)获取的待洗物3的重量执行或者根据随着执行湿布重量感测(2012)获取的待洗物3的重量执行之后结束(s2030)。

如果洗涤工序结束，则洗衣机1的信息提供部602可以将关于洗涤工序的结束的信息显示并提供给用户，根据需要，还可以显示洗涤工序如何被执行，例如是否根据干布重量感测结果执行或者是否根据湿布重量感测结果执行。

图41是示出洗衣机的控制方法的另一实施例的第二流程图。图42是示出洗涤水的水位低于第二基准水位的情况的图，图43是示出将洗涤水投入至第二目标水位的一例的图。图44是示出洗涤水的水位低于第三基准水位的情形的图，图45是示出将洗涤水投入至第三目标水位的一例的图。图46是示出洗涤水的水位高于第三基准水位的情形的图，图47是示出将洗涤水投入至第四目标水位的一例的图。

根据一实施例，在当前水位高于第一基准水位的情况下(图38的s2001的否)，控制部400可以判断当前水位是否高于第一基准水位而低于第二基准水位(s2020)。即，可以判断当前水位是否在第一基准水位与第二基准水位之间。在这里，第一基准水位以及第二基准水位可以是根据设计者的选择任意确定的水位。例如，第一基准水位可以被定义为第一水位RLV1，第二基准水位可以被定义为第二水位RLV2。

如图42所示，如果当前水位高于第一基准水位而低于第二基准水位(s2020的是)，则如图42以及图43所示，控制部400可以控制供水部300使其将洗涤水4供应至旋转桶22内的主洗涤空间21a，直至洗涤水5的水位达到第二目标水位(s2021)。换言之，可以执行供水至洗涤桶20a内的水位达到第二目标水位。

第二目标水位可以是根据设计者的选择任意定义的水位。例如，第二目标水位可以是与第二基准水位相同地定义的水位。换言之，在第二基准水位被定义为第二水位RLV2的情况下，第二目标水位也可以被定义为第二水位RLV2。根据实施例，第二目标水位也可以与以上所述的步骤s2011的第一目标水位相同或者也可以不同。

如果供水执行至第二目标水位，则控制部400可以以执行湿布重量感测的方式控制洗衣机1的各个部件(s2022)。在这里，如通过图30至图35c进行的说明，湿布重量感测可以利用波轮29或者旋转桶22执行。

根据实施例，在执行湿布重量感测时，控制部400可以反映投入的洗涤水5的重量而将获取的洗涤水3的重量补偿而确定，例如，可以将待洗物3的重量确定为，将投入至第二目标水位的洗涤水5的重量从湿布重量感测结果获取的重量扣除的结果。

如果执行了湿布重量感测，则控制部400可以控制洗衣机1的各个部件，使其根据湿布重量感测结果执行洗涤工序(s2023)。换言之，洗衣机1可以根据湿布重量感测的结果执行洗涤工序。在这种情况下，例如，洗衣机1也可以根据与第二水位至第十水位(RLV2至RLV10)对应的待洗物3的重量按照设定执行规定的洗涤工序。

根据一实施例，洗衣机1的信息提供部602可以根据控制部400的控制将执行洗涤工序的信息提供给用户，在这里，执行洗涤工序的信息可以包括利用通过湿布重量感测(s2022)获取的待洗物3的重量执行洗涤工序的信息。

另外，在判断为当前水位高于第一基准水位(图38的s2001的否)且高于第二基准水位的情况下(s2020的否)，控制部400可以判断当前水位是否高于第二基准水位而低于第三基准水位(s2024)。在这里，第二基准水位以及第三基准水位可以是根据设计者的选择任意确定的水位。例如，第二基准水位可以被定义为第二水位RLV2，第三基准水位可以被定义为第六水位RLV6。

如图44所示，如果判断为当前水位高于第二基准水位而低于第三基准水位(s2024的是)，则如图44所示，控制部400可以控制供水部300，使其将洗涤水4追加性地供应至旋转桶22内的主洗涤空间21a(s2025)。在这种情况下，如图45所示，供水部300可以执行追加供水，直至洗涤水5的水位达到第三目标水位。换言之，可以执行供水直至洗涤桶20a内的水位达到第三目标水位。

第三目标水位可以是比第二目标水位更高的水位。第三目标水位的具体水位可以是根据设计者的选择被任意定义的水位。例如，第三目标水位可以被定义为与第三基准水位相同。因此，如果第三基准水位被定义为第六水位RLV6，则第三目标水位也可以被定义为第六水位RLV6。显然，第三目标水位除了被定义为第六水位RLV6之外还可以被定义为其他水位。

如果洗涤水被投入至第三目标水位(s2025)，则控制部400可以控制洗衣机1的各个部件，使其执行湿布重量感测(s2026)。如上所述，湿布重量感测可以利用波轮29或者旋转桶22执行。

并且，在执行湿布重量感测的情况下，控制部400可以反映追加投入的洗涤水5的重量而补偿获取的洗涤水3的重量。例如，控制部400也可以如下地确定待洗物3的重量，从湿布重量感测结果获取的重量扣除投入至第三目标水位的洗涤水5的重量。

如果执行湿布重量感测，则控制部400可以控制洗衣机1的各个部件，使其根据湿布重量感测结果执行洗涤工序(s2027)。换言之，洗衣机1可以根据湿布重量感测的结果执行洗涤工序。在这种情况下，例如，洗衣机1也可以根据与第六水位至第十水位(RLV6至RLV10)对应的待洗物3的重量执行预定的洗涤工序。

根据一实施例，洗衣机1的信息提供部602也可以根据控制部400的控制，将利用根据湿布重量感测(s2026)获取的待洗物3的重量执行洗涤工序的信息提供给用户，在这种情况下，可以显示随着湿布重量感测(s2026)获取的待洗物3的重量。利用随着湿布重量感测(s2026)获取的待洗物3的重量执行洗涤工序的信息也可以在供水(s2025)之前提供给用户，也可以在供水(s2025)途中提供。

如果当前水位更高于第三基准水位，例如第六水位RLV6(s2024的否)，则如图46以及图47所示，供水部300可以将更多的洗涤水4供应至主洗涤空间21a，直至洗涤水5的水位达到第四目标水位(s2028)。在这种情况下，供水部300可以根据控制部400的控制继续供应洗涤水4直至达到第四目标水位。

第四目标水位可以是根据设计者的选择任意定义的水位。第四目标水位可以是从比第一目标水位、第二目标水位和第三目标水位更高的水位中选择的水位。例如，第四目标水位可以是第十水位RLV10。根据一实施例，第四目标水位也可以被定义为能够使洗涤工序顺利进行的洗涤水4的最大水位。

洗衣机1的信息提供部602，也可以在供应洗涤水之前或者供应洗涤水途中，将供水执行至第四目标水位的信息或者在第四目标水位执行洗涤工序的信息提供给用户。

如果洗涤水供应至第四目标水位，则可以执行洗涤工序(s2029)。在这种情况下，洗涤工序可以根据与第十水位(RLV6～RLV10)对应的待洗物3的重量按照预先定义而执行。在这种情况下，由于没有事先执行干布重量感测或者干布重量感测，因此干布重量感测结果或者湿布感测结果不会被使用于这种洗涤工序确定中。换言之，洗衣机1在洗涤水的水位高于第三基准水位的情况下，可以与重量感测结果无关地执行洗涤工序。

以上，对洗衣机1的控制方法的另一实施例进行了说明，但这些过程中的一部分可以根据设计者的选择省略，或者还可以追加除此之外的其他过程。例如，在比较第二基准水位与当前水位之后也可以省略洗涤工序步骤(s2020至s2023)。

根据以上所述的实施例的洗衣机的控制方法可以实现为能够通过各种计算装置驱动的程序形式。在这里，程序可以单独或者组合地包括程序命令、数据文件以及数据结构等。程序不仅可以利用例如通过编译器制作的机械语言码进行设计以及制作，而且还可以利用可以使用解释器等而通过计算机执行的高级语言码而设计以及制作。程序可以为了实现以上所述以及影像显示装置的控制方法而特殊地设计，也可以利用在计算机软件领域被一般技术人员公知而可以使用的各种函数或者定义而实现。

以上所述的用于实现洗衣机的控制方法的程序可以记录于电脑可读的记录介质。电脑可读记录介质例如可以包括根据硬盘或软盘等磁盘存储介质、磁带、光盘(CD)或者数字化视频光盘(DVD)等光存储介质(optical media)、软式光盘(floptical disk)等磁光记录介质(magneto-optical media)以及只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或者闪存等半导体存储装置等根据计算机的调出而执行的可存储特定程序的各种硬件装置。

以上，对洗衣机以及洗衣机的控制方法的各种实施例进行了说明，但洗衣机以及洗衣机的控制方法并不仅限于以上所述的实施例。本领域一般技术人员根据以上所述的实施例进行修改以及变形而可以实现的各种实施例也相当于以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法的一例。例如，即使在已经说明的各个过程按照与说明的方法不同的顺序执行，或者已经说明的系统、结构、装置、电路等的构成要素按照与说明的方法不同的形式结合或者组合，或者被等同物等其他构成要素替代或置换的情况下，也可以获得与以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法相同或类似的结果，这也可以相当于以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法的一实施例。

产业上的可利用性

以上所述的洗衣机以及洗衣机的控制方法可利用于住宅内或者工业现场等各种领域，因此具有产业可利用性。

Claims (15)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤桶；以及

控制部，判断投入所述洗涤桶的待洗物是湿布还是干布，并根据判断结果，利用湿布重量感测或干布重量感测来确定所述洗涤桶内的待洗物的重量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

还包括能够与洗涤桶分别执行洗涤的辅助门，

在洗涤水供应至所述辅助门的情况下，所述控制部将投入所述洗涤桶的待洗物判断为湿布，并利用湿布重量感测确定重量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，

还包括向所述洗涤桶供应洗涤水的洗涤水供应部，

在判断为投入所述洗涤桶的待洗物为湿布时，所述洗涤水供应部响应于判断结果向所述洗涤桶供应洗涤水至预先定义的水位。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，还包括：

波轮，设置于所述洗涤桶的底面；以及

马达，使所述波轮旋转，

向所述洗涤桶执行供水至预先定义的水位后，所述马达使所述波轮向至少一个方向旋转。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，

所述控制部利用待洗物对旋转中的所述波轮的摩擦负荷确定所述待洗物的重量。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，

所述控制部利用施加到波轮或者与旋转桶连接的马达的电流、波轮的旋转速度以及所述洗涤桶内的洗涤水的水位中的至少一个确定所述待洗物的重量。

7.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，

所述控制部检测施加到所述马达的电流，确定对应于所检测的所述电流大小的负荷，并利用确定结果确定所述待洗物的重量。

8.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，还包括：

存储器，存储关于向所述辅助门供应洗涤水与否的信息，

所述控制部根据存储于所述存储器的信息判断是否向所述辅助门供应了洗涤水。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，还包括：

辅助输入部，根据操作被输入对所述辅助门的洗涤水供应命令，

所述存储器存储关于所述辅助输入部的操作与否的信息，所述控制部利用关于所述辅助输入部的操作与否的信息而判断洗涤水是否被供应到所述辅助门。

10.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，

在洗涤水没有供应到所述辅助门的容器的情况下，所述控制部将投入到所述洗涤桶的待洗物判断为干布，并利用干布重量感测确定所述待洗物的重量。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，

所述控制部使设置于所述洗涤桶底部的波轮旋转，并利用布对所述波轮的摩擦负荷确定所述待洗物的重量；或者使所述洗涤桶的旋转桶旋转并利用随着所述旋转桶的旋转而产生的旋转惯性或者所述旋转桶的旋转中输出的电流而确定所述待洗物的重量。

12.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，

在确定所述待洗物的重量并按照确定的待洗物的重量执行洗涤行程之后，所述控制部将所述洗涤桶内的待洗物判断为湿布并利用湿布重量感测重新确定所述待洗物的重量。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述控制部根据所述确定的待洗物的重量而确定与洗涤行程相关的一个以上的设定。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，

关于所述洗涤行程的一个以上的设定包括向洗涤桶内的洗涤水的供应量、施加到所述洗涤桶或者连接于在所述洗涤桶内部设置的波轮的马达的电力、所述马达的旋转速度以及洗涤时间中的至少一个。

15.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括被投入待洗物的洗涤桶，其中，包括如下步骤：

判断投入所述洗涤桶的待洗物是湿布还是干布；以及

根据待洗物是湿布还是干布而利用彼此不同的方法确定所述洗涤桶内的待洗物的重量。