CN113529349A - 洗衣机、洗衣机的控制方法、控制装置与洗衣系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种洗衣机、洗衣机的控制方法、控制装置与洗衣系统，该洗衣机包括：内筒；检测模块，检测模块包括：输入端、电源端、针座结构、第一分压单元和接地端，其中，针座结构包括第一接触点和第二接触点，输入端与第一接触点连接，第二接触点与接地端连接，电源端与预定点连接，预定点为输入端和第一接触点之间的支路上的点，且第一分压单元位于电源端与预定点之间的支路上，第一分压单元至少包括一个电阻，在第一接触点和第二接触点连接的情况下，内筒中具有湿衣物，第一接触点和第二接触点位于内筒表面上，实现了对衣物进行干湿判断，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣物进行干湿判断的问题。

Description

洗衣机、洗衣机的控制方法、控制装置与洗衣系统

技术领域

本申请涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机、洗衣机的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与洗衣系统。

背景技术

洗衣机已成为现代人洗衣服时的首选工具，但是洗衣机通常只针对干衣服进行洗涤。在特定情况下，我们可能会将湿透的、能拧出水的衣服丢进洗衣机进行洗涤，例如，下暴雨时，由于没有收衣服，导致衣服被淋湿，室外运动后换下的衣服需先进行简单冲洗防止回家路上衣服发臭。

现有的洗衣机在启动洗涤程序后会先进行称重，但是称重程序只针对干衣服，若放进湿衣物进行称重，会导致称重误差偏大，进而浪费水电等资源。

因此，亟需一种能对衣物进行干湿判断的方案，以避免湿衣物造成的浪费水电问题。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种洗衣机、洗衣机的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与洗衣系统，以解决现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣物进行干湿判断问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机，包括：内筒；检测模块，所述检测模块包括：输入端、电源端、针座结构、第一分压单元和接地端，其中，所述针座结构包括第一接触点和第二接触点，所述输入端与所述第一接触点连接，所述第二接触点与所述接地端连接，所述电源端与预定点连接，所述预定点为所述输入端和所述第一接触点之间的支路上的点，且所述第一分压单元位于所述电源端与所述预定点之间的支路上，所述第一分压单元至少包括一个电阻，在所述第一接触点和所述第二接触点连接的情况下，所述内筒中具有湿衣物，所述第一接触点和所述第二接触点位于所述内筒表面上。

可选地，还包括：开关模块，与所述电源端连接，其中，所述开关模块用于为所述检测模块供电。

可选地，所述开关模块包括第一端、第二端和第三端，其中，所述开关模块的第一端为使能端，在所述使能端输入使能信号的情况下，所述开关模块的第二端和所述开关模块的第三端用于向所述检测模块供电。

可选地，所述开关模块包括第一三极管、第二三极管、第二分压单元、第三分压单元以及第四分压单元，其中，所述第二分压单元的一端为所述使能端，所述第二分压单元的另一端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第三分压单元的一端连接，所述第三分压单元的另一端与所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极为所述开关模块的第二端，所述第二三极管的集电极为所述开关模块的第三端，所述第四分压单元的一端接地，所述第四分压单元的另一端与所述第一三极管的基极连接。

可选地，所述检测模块还包括第五分压单元，所述第五分压单元位于所述输入端与所述预定点之间的支路上，所述第五分压单元至少包括一个所述电阻。

可选地，所述检测模块还包括第六分压单元，所述第六分压单元位于所述预定点与所述第一接触点之间的支路上，所述第六分压单元至少包括一个所述电阻。

可选地，所述洗衣机还包括：提升筋，位于所述内筒上，所述第一接触点和所述第二接触点间隔地位于所述提升筋上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机的控制方法，包括：确定目标衣物是否为湿衣物；在所述目标衣物是所述湿衣物的情况下，控制所述洗衣机进入脱水程序，以对所述目标衣物进行脱水；在所述目标衣物脱水完成后，控制对所述目标衣物进行称重，得到第一重量；根据所述第一重量，控制所述洗衣机进入洗涤程序。

可选地，所述洗衣机为任一种的所述洗衣机，确定目标衣物是否为湿衣物，包括：获取所述洗衣机的检测模块的输入端的电平状态；在所述电平状态为低电平状态时，确定所述目标衣物为所述湿衣物。

可选地，在确定目标衣物是否为湿衣物之前，所述方法还包括：控制所述洗衣机进入所述洗涤程序；控制对所述目标衣物进行称重，得到第二重量。

可选地，所述方法还包括：在所述目标衣物不是所述湿衣物的情况下，根据所述第二重量，控制所述洗衣机进入所述洗涤程序。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种洗衣机的控制装置，包括：确定单元，用于确定目标衣物是否为湿衣物；第一控制单元，用于在所述目标衣物是所述湿衣物的情况下，控制所述洗衣机进入脱水程序，以对所述目标衣物进行脱水；第二控制单元，用于在所述目标衣物脱水完成后，控制对所述目标衣物进行称重，得到第一重量；第三控制单元，用于根据所述第一重量，控制所述洗衣机进入所述洗涤程序。

可选地，所述控制装置为微控制单元。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种洗衣系统，包括：任一种所述的洗衣机、控制装置、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权任意一种所述的方法，所述控制装置用于执行任意一种所述洗衣机的控制方法。

在本发明实施例中，所述洗衣机包括内筒和检测模块，其中，所述第一接触点和所述第二接触点位于所述内筒表面上，所述检测模块的所述输入端与所述第一接触点连接，所述第二接触点与所述接地端连接，所述电源端与预定点连接，所述预定点为所述输入端和所述第一接触点之间的支路上的点，且所述第一分压单元位于所述电源端与所述预定点之间的支路上，在所述第一接触点和所述第二接触点连接的情况下，所述内筒中具有湿衣物。在本申请中，在所述第一接触点和所述第二接触点连接的情况下，所述输入端由高电平状态变为低电平状态，这样根据输入端的高低电平状态就可以确定出所述内筒中具有湿衣物，实现了对衣物进行干湿判断，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣物进行干湿判断的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的检测模块的结构示意图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的内筒的结构示意图；

图3示出了根据本申请的一种实施例的开关模块的结构示意图；

图4示出了根据本申请的一种实施例的洗衣机的控制方法的示意图；

图5示出了根据本申请的一种实施例的洗衣机的控制装置示意图；

图6示出了根据本申请的一种实施例的微控制单元结构示意图；

图7示出了根据本申请的又一种实施例的洗衣机的控制方法的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、内筒；101、接地端；102、输入端；103、第五分压单元；104、电源端；105、第一分压单元；106、第六分压单元；107、第一接触点；108、第二接触点；109、针座结构；110、检测模块；112、第二三极管；113、第三分压单元；115、第一三极管；116、第四分压单元；117、使能端；119、开关模块；120、第二分压单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所说的，现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣物进行干湿判断，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种洗衣机、洗衣机的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与洗衣系统。

本申请的一种典型的实施例中，提供了一种洗衣机，包括内筒和检测模块，上述检测模块包括：输入端、电源端、针座结构、第一分压单元和接地端，其中，上述针座结构包括第一接触点和第二接触点，上述输入端与上述第一接触点连接，上述第二接触点与上述接地端连接，上述电源端与预定点连接，上述预定点为上述输入端和上述第一接触点之间的支路上的点，且上述第一分压单元位于上述电源端与上述预定点之间的支路上，上述第一分压单元至少包括一个电阻，在上述第一接触点和上述第二接触点连接的情况下，上述内筒中具有湿衣物，上述第一接触点和上述第二接触点位于上述内筒表面上。

如图1和图2所示，上述的洗衣机包括内筒100和检测模块110，上述检测模块110包括输入端102、电源端104、针座结构109、第一分压单元105和接地端101，其中，上述针座结构109包括第一接触点107和第二接触点108，上述输入端102与上述第一接触点107连接，上述第二接触点108与上述接地端101连接，上述电源端104与预定点连接，上述预定点为上述输入端102和上述第一接触点107之间的支路上的点，且上述第一分压单元105位于上述电源端104与上述预定点之间的支路上，上述第一分压单元105至少包括一个电阻，在上述第一接触点107和上述第二接触点108连接的情况下，上述内筒100中具有湿衣物，上述第一接触点107和上述第二接触点108位于上述内筒100表面上。在本申请中，在上述第一接触点107和上述第二接触点108连接的情况下，上述输入端102由高电平状态变为低电平状态，这样根据输入端的高低电平状态就可以确定出上述内筒100中具有湿衣物，实现了对衣物进行干湿判断，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣物进行干湿判断的问题。

本申请的一种实施例中，上述洗衣机还包括开关模块，上述开关模块与上述电源端连接，其中，上述开关模块用于为上述检测模块供电。在该实施例中，通过开关模块可以向上述检测模块供电，保证了检测模块的正常有序工作。

本申请的另一种实施例中，上述开关模块包括第一端、第二端和第三端，其中，上述开关模块的第一端为使能端，在上述使能端输入使能信号的情况下，上述开关模块的第二端和上述开关模块的第三端用于向上述检测模块供电，这样保证了可以较为高效地向上述检测模块供电。

本申请的又一种实施例中，如图3所示，上述开关模块119包括第一三极管115、第二三极管112、第二分压单元120、第三分压单元113以及第四分压单元116，其中，上述第二分压单元120的一端为上述使能端117，上述第二分压单元120的另一端与上述第一三极管115的基极连接，上述第一三极管115的发射极接地，上述第一三极管115的集电极与上述第三分压单元113的一端连接，上述第三分压单元113的另一端与上述第二三极管112的基极连接，上述第二三极管112的发射极为上述开关模块的第二端，上述第二三极管112的集电极为上述开关模块的第三端，上述第四分压单元116的一端接地，上述第四分压单元116的另一端与上述第一三极管115的基极连接，这样可以提高上述开关模块的稳定性以及提高其的驱动能力。

本申请的一种具体的实施例中，如图1和图3所示，上述第二三极管112的集电极与上述检测模块的电源端104相连。

为了保证上述检测模块的安全性较高，如图1所示，本申请的再一种实施例中，上述检测模块110还包括第五分压单元103，上述第五分压单元103位于上述输入端102与上述预定点之间的支路上，上述第五分压单元103至少包括一个上述电阻。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述检测模块110还包括第六分压单元106，上述第六分压单元106位于上述预定点与上述第一接触点107之间的支路上，上述第六分压单元106至少包括一个上述电阻，后续在第一接触点107和第二接触点108连接的情况下，第六分压单元106与接地端101连接，这样可以保证上述输入端102的电平状态的变化更加明显，更加容易地判断出上述输入端102的电平状态，从而更加准确地判断出上述衣物是否为湿衣物。

具体地，在实际应用过程中，上述第一分压单元的电阻值远远大于上述第六分压单元的电阻值。

本申请的又一种实施例中，上述洗衣机还包括：提升筋，位于上述内筒上，上述第一接触点和上述第二接触点间隔地位于上述提升筋上。

当然，在实际的应用过程中，上述第一接触点和上述第二接触点并不限于位于上述提升筋上，还可以位于其他位置处。另外，上述第一接触点和上述第二接触点可以有多组。

根据本申请的实施例，提供了一种洗衣机的控制方法。

图4是根据本申请实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，确定目标衣物是否为湿衣物；

步骤S102，在上述目标衣物是上述湿衣物的情况下，控制上述洗衣机进入脱水程序，以对上述目标衣物进行脱水；

步骤S103，在上述目标衣物脱水完成后，控制对上述目标衣物进行称重，得到第一重量；

步骤S104，根据上述第一重量，控制上述洗衣机进入洗涤程序。

上述洗衣机的控制方法中，首先，对目标衣物是否为湿衣物进行判断，然后，在上述目标衣服是上述湿衣物的情况下，控制上述洗衣机对上述目标衣物进行脱水，其次，在上述目标衣物脱水完成后，控制上述洗衣机对上述目标衣物进行称重，得到第一重量，最后，根据上述第一重量，控制上述洗衣机进入上述洗涤程序，对上述目标衣物进行洗涤。在该方案中，在目标衣物为湿衣物的情况下，控制上述洗衣机对目标衣物进行脱水，并对脱水完成后的目标衣物进行称重，并根据脱水完成后的目标衣物的重量，控制洗衣机进入上述洗涤程序，这样保证了较为省水省电，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣服进行干湿判断，导致湿衣物造成的浪费水电问题。

本申请的一种实施例中，上述洗衣机为任一种的上述洗衣机，确定目标衣物是否为湿衣物，包括：获取上述洗衣机的检测模块的输入端的电平状态；在上述电平状态为低电平状态时，确定上述目标衣物为上述湿衣物，这样保证了可以较为高效地确定出上述目标衣物为湿衣物。

本申请的又一种实施例中，在确定目标衣物是否为湿衣物之前，上述方法还包括：控制上述洗衣机进入上述洗涤程序，控制对上述目标衣物进行称重，得到第二重量。在该实施例中，在确定目标衣物为湿衣物之前，控制上述洗衣机进入洗涤程序，这样可以使得上述内筒中的目标衣物充分与上述第一接触点和上述第二接触点进行接触，进一步地保证了确定目标衣物是否为湿衣物的判断结果较为准确，在上述目标衣物不是湿衣物的情况下，控制洗衣机对上述目标衣物进行称重，得到第二重量，后续根据第二重量，控制洗衣机进行洗涤程序，这样可以根据目标衣物的干湿状态，选择合适的处理过程。

本申请的再一种实施例中，上述方法还包括：在上述目标衣物不是上述湿衣物的情况下，根据上述第二重量，控制上述洗衣机进入上述洗涤程序，这样可以根据目标衣物的干湿状态，选择合适的处理过程，从而控制上述洗衣机对上述目标衣物进行洗涤。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种洗衣机的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的洗衣机的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于洗衣机的控制方法。以下对本申请实施例提供的洗衣机的控制装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的洗衣机的控制装置的示意图。如图5所示，该装置包括：

确定单元10，用于确定目标衣物是否为湿衣物；

第一控制单元20，用于在上述目标衣物是上述湿衣物的情况下，控制上述洗衣机进入脱水程序，以对上述目标衣物进行脱水；

第二控制单元30，用于在上述目标衣物脱水完成后，控制对上述目标衣物进行称重，得到第一重量；

第三控制单元40，用于根据上述第一重量，控制上述洗衣机进入洗涤程序。

上述洗衣机的控制装置中，确定单元用于确定目标衣物是否为湿衣物；第一控制单元，用于在上述目标衣物是上述湿衣物的情况下，控制上述洗衣机进入脱水程序，以对上述目标衣物进行脱水；第二控制单元用于在上述目标衣物脱水完成后，控制对上述目标衣物进行称重，得到第一重量；第三控制单元用于根据上述第一重量，控制上述洗衣机进入上述洗涤程序。在该装置中，在目标衣物为湿衣物的情况下，控制上述洗衣机对目标衣物进行脱水，并对脱水完成后的目标衣物进行称重，并根据脱水完成后的目标衣物的重量，控制洗衣机进入上述洗涤程序，这样保证了较为省水省电，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣服进行干湿判断，导致湿衣物造成的浪费水电问题。

本申请的一种实施例中，上述洗衣机为任一种的上述洗衣机，上述确定单元包括获取模块和确定模块，其中，获取模块用于获取上述洗衣机的检测模块的输入端的电平状态；确定模块用于在上述电平状态为低电平状态时，确定上述目标衣物为上述湿衣物，这样保证了可以较为高效地确定出上述目标衣物为上述湿衣物。

本申请的又一种实施例中，在确定目标衣物是否为湿衣物之前，上述装置还包括第四控制单元和第五控制单元，其中，第四控制单元用于控制上述洗衣机进入上述洗涤程序，第五控制单元用于控制对上述目标衣物进行称重，得到第二重量。在该实施例中，在确定目标衣物为湿衣物之前，控制上述洗衣机进入洗涤程序，这样可以使得上述内筒中的衣服充分与上述第一接触点和上述第二接触点进行接触，进一步地保证了确定目标衣物是否为湿衣物的判断结果较为准确，在上述目标衣物不是湿衣物的情况下，控制洗衣机对上述目标衣物进行称重，得到第二重量，后续根据第二重量，控制洗衣机进行洗涤程序，这样可以根据目标衣物的干湿状态，选择合适的处理过程。

本申请的再一种实施例中，上述装置还包括第六控制单元，用于在上述目标衣物不是上述湿衣物的情况下，根据上述第二重量，控制上述洗衣机进入上述洗涤程序，这样可以根据目标衣物的干湿状态，选择合适的处理过程，从而控制上述洗衣机对上述目标衣物进行洗涤。

本申请的一种实施例中，如图6所示，上述控制装置为微控制单元。

为了使得本领域的技术人员更加清楚明确地了解本申请的技术方案，下面将结合具体的实施例进行说明：

实施例

如图7所示，用户选择适配目标衣物的洗涤程序，洗衣机在称重时并翻滚内筒，得到目标衣物的第二重量且使得目标衣物与第一接触点和第二接触点进行接触。向使能端输入使能信号，使得开关模块向检测模块供电，在目标衣物为湿衣物的情况下，由于目标衣物为湿衣物，能够导电，导致第一接触点和第二接触点短接，检测到电平状态为低电平状态，从而判断出目标衣物为湿衣物。在判断出目标衣物为湿衣物的情况下，需要对目标衣物进行称重矫正，此时控制洗衣机进入脱水程序，对目标衣物进行脱水并对脱水完成后的目标衣物进行称重，得到第一重量，根据第一重量，控制洗衣机进入洗涤模式，以对目标衣物进行洗涤。在判断出目标衣物不是湿衣物的情况，根据第二重量，控制洗衣机进入洗涤模式，以对目标衣物进行洗涤。因此，在进入洗涤模式前，先对目标衣物进行干湿判断，在判断目标衣物为湿衣物的情况下，进行脱水，将湿衣物的水甩干，减轻衣物重量，再次进入称重程序，使称重程序得到误差小的重量数据，从而减少水电的浪费。

上述洗衣机的控制装置包括处理器和存储器，上述确定单元、第一控制单元和第二控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣物进行干湿判断问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述洗衣机的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述洗衣机的控制方法。

本发明实施例还提供了一种洗衣系统，包括：任一种上述的洗衣机、控制装置、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法，上述控制装置用于执行任意一种上述洗衣机的控制方法。

上述洗衣系统，包括任一种上述的洗衣机，控制装置，上述控制装置用于执行任意一种上述洗衣机的控制方法，上述洗衣机的控制方法中，在目标衣物为湿衣物的情况下，控制上述洗衣机对目标衣物进行脱水，并对脱水完成后的目标衣物进行称重，并根据脱水完成后的目标衣物的重量，控制洗衣机进入上述洗涤程序，这样保证了较为省水省电，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣服进行干湿判断，导致湿衣物造成的浪费水电问题。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，确定目标衣物是否为湿衣物；

步骤S102，在上述目标衣物是上述湿衣物的情况下，控制上述洗衣机进入脱水程序，以对上述目标衣物进行脱水；

步骤S103，在上述目标衣物脱水完成后，控制对上述目标衣物进行称重，得到第一重量；

步骤S104，根据上述第一重量，控制上述洗衣机进入上述洗涤程序。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，确定目标衣物是否为湿衣物；

步骤S102，在上述目标衣物是上述湿衣物的情况下，控制上述洗衣机进入脱水程序，以对上述目标衣物进行脱水；

步骤S103，在上述目标衣物脱水完成后，控制对上述目标衣物进行称重，得到第一重量；

步骤S104，根据上述第一重量，控制上述洗衣机进入上述洗涤程序。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的洗衣机，上述洗衣机包括内筒和检测模块，其中，上述第一接触点和上述第二接触点位于上述内筒表面上，上述检测模块的上述输入端与上述第一接触点连接，上述第二接触点与上述接地端连接，上述电源端与预定点连接，上述预定点为上述输入端和上述第一接触点之间的支路上的点，且上述第一分压单元位于上述电源端与上述预定点之间的支路上，在上述第一接触点和上述第二接触点连接的情况下，上述内筒中具有湿衣物。在本申请中，在上述第一接触点和上述第二接触点连接的情况下，上述输入端由高电平状态变为低电平状态，这样根据输入端的高低电平状态就可以确定出上述内筒中具有湿衣物，实现了对衣物进行干湿判断，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣物进行干湿判断的问题。

2)、本申请的洗衣机的控制方法中，首先，对目标衣物是否为湿衣物进行判断，然后，在上述目标衣服是上述湿衣物的情况下，控制上述洗衣机对上述目标衣物进行脱水，其次，在上述目标衣物脱水完成后，控制上述洗衣机对上述目标衣物进行称重，得到第一重量，最后，根据上述第一重量，控制上述洗衣机进入上述洗涤程序，对上述目标衣物进行洗涤。在该方案中，在目标衣物为湿衣物的情况下，控制上述洗衣机对目标衣物进行脱水，并对脱水完成后的目标衣物进行称重，并根据脱水完成后的目标衣物的重量，控制洗衣机进入上述洗涤程序，这样保证了较为省水省电，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣服进行干湿判断，导致湿衣物造成的浪费水电问题。

3)、本申请的洗衣机的控制装置中，确定单元用于确定目标衣物是否为湿衣物；第一控制单元，用于在上述目标衣物是上述湿衣物的情况下，控制上述洗衣机进入脱水程序，以对上述目标衣物进行脱水；第二控制单元用于在上述目标衣物脱水完成后，控制对上述目标衣物进行称重，得到第一重量；第三控制单元用于根据上述第一重量，控制上述洗衣机进入上述洗涤程序。在该装置中，在目标衣物为湿衣物的情况下，控制上述洗衣机对目标衣物进行脱水，并对脱水完成后的目标衣物进行称重，并根据脱水完成后的目标衣物的重量，控制洗衣机进入上述洗涤程序，这样保证了较为省水省电，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣服进行干湿判断，导致湿衣物造成的浪费水电问题。

4)、本申请的洗衣系统中，包括任一种上述的洗衣机，控制装置，上述控制装置用于执行任意一种上述洗衣机的控制方法，上述洗衣机的控制方法中，在目标衣物为湿衣物的情况下，控制上述洗衣机对目标衣物进行脱水，并对脱水完成后的目标衣物进行称重，并根据脱水完成后的目标衣物的重量，控制洗衣机进入上述洗涤程序，这样保证了较为省水省电，从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣服进行干湿判断，导致湿衣物造成的浪费水电问题。

以上上述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内筒；

检测模块，所述检测模块包括：输入端、电源端、针座结构、第一分压单元和接地端，其中，所述针座结构包括第一接触点和第二接触点，所述输入端与所述第一接触点连接，所述第二接触点与所述接地端连接，所述电源端与预定点连接，所述预定点为所述输入端和所述第一接触点之间的支路上的点，且所述第一分压单元位于所述电源端与所述预定点之间的支路上，所述第一分压单元至少包括一个电阻，在所述第一接触点和所述第二接触点连接的情况下，所述内筒中具有湿衣物，所述第一接触点和所述第二接触点位于所述内筒表面上。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

开关模块，与所述电源端连接，其中，所述开关模块用于为所述检测模块供电。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述开关模块包括第一端、第二端和第三端，其中，所述开关模块的第一端为使能端，在所述使能端输入使能信号的情况下，所述开关模块的第二端和所述开关模块的第三端用于向所述检测模块供电。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述开关模块包括第一三极管、第二三极管、第二分压单元、第三分压单元以及第四分压单元，其中，所述第二分压单元的一端为所述使能端，所述第二分压单元的另一端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第三分压单元的一端连接，所述第三分压单元的另一端与所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极为所述开关模块的第二端，所述第二三极管的集电极为所述开关模块的第三端，所述第四分压单元的一端接地，所述第四分压单元的另一端与所述第一三极管的基极连接。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述检测模块还包括第五分压单元，所述第五分压单元位于所述输入端与所述预定点之间的支路上，所述第五分压单元至少包括一个所述电阻。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述检测模块还包括第六分压单元，所述第六分压单元位于所述预定点与所述第一接触点之间的支路上，所述第六分压单元至少包括一个所述电阻。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

提升筋，位于所述内筒上，所述第一接触点和所述第二接触点间隔地位于所述提升筋上。

8.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

确定目标衣物是否为湿衣物；

在所述目标衣物是所述湿衣物的情况下，控制所述洗衣机进入脱水程序，以对所述目标衣物进行脱水；

在所述目标衣物脱水完成后，控制对所述目标衣物进行称重，得到第一重量；

根据所述第一重量，控制所述洗衣机进入洗涤程序。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述洗衣机为权利要求1至7中任一项的所述洗衣机，

确定目标衣物是否为湿衣物，包括：

获取所述洗衣机的检测模块的输入端的电平状态；

在所述电平状态为低电平状态时，确定所述目标衣物为所述湿衣物。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在确定目标衣物是否为湿衣物之前，所述方法还包括：

控制所述洗衣机进入所述洗涤程序；

控制对所述目标衣物进行称重，得到第二重量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标衣物不是所述湿衣物的情况下，根据所述第二重量，控制所述洗衣机进入所述洗涤程序。

12.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定目标衣物是否为湿衣物；

第一控制单元，用于在所述目标衣物是所述湿衣物的情况下，控制所述洗衣机进入脱水程序，以对所述目标衣物进行脱水；

第二控制单元，用于在所述目标衣物脱水完成后，控制对所述目标衣物进行称重，得到第一重量；

第三控制单元，用于根据所述第一重量，控制所述洗衣机进入洗涤程序。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置为微控制单元。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求8至11中任意一项所述的方法。

15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求8至11中任意一项所述的方法。

16.一种洗衣系统，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的洗衣机、控制装置、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求8至11中任意一项所述的方法，所述控制装置用于执行权利要求8至11中任意一项所述洗衣机的控制方法。

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