CN103403245A - 洗衣机和洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种洗衣机的控制方法。基于波轮的旋转特性首先检测第一衣物负荷。基于根据从盛水桶施加的竖向负荷而变化的特性来检测第二衣物负荷。最后，通过将第一衣物负荷与第二衣物负荷进行比较，确定装入滚筒中的衣物处于干状态还是湿状态。

Description

洗衣机和洗衣机的控制方法

技术领域

本发明的示例性实施例涉及一种洗衣机和洗衣机的控制方法。

背景技术

通常，洗衣机被设计成使用洗涤剂的乳化作用、通过洗涤叶片或洗涤桶的旋转产生的水流作用以及由洗涤叶片施加的冲击作用来洗涤衣物。洗衣机执行洗涤、漂洗和/或脱水以通过使用水与洗涤剂之间的作用从衣物去除污染物。

洗衣机包括：盛水桶，用于储存水；以及滚筒，其可旋转地设置在盛水桶中，并在其中装入衣物。盛水桶被布置为使得其从限定洗衣机的外观的壳体（其被称为主体、机壳、壳体等）的内顶部悬置。为了使盛水桶从壳体的内顶部悬置并由该壳体的内顶部所支撑，设置了将盛水桶连接至壳体的盛水桶支撑元件。

洗衣机可以检测衣物负荷，在那之后，洗衣机依据所检测的衣物负荷，根据预定模式执行洗涤、漂洗或脱水。衣物负荷检测基于根据衣物负荷变化的波轮的旋转特性以间接方法来执行。

例如，当波轮在衣物被装入滚筒中的状态下旋转时，在衣物负荷量相对较大的情况下，施加到驱动波轮的驱动单元的负荷相对较高。反之，在衣物负荷量相对较小的情况下，施加到驱动单元的负荷相对较低。因此，驱动单元的旋转特性可以根据衣物负荷而变化，由此衣物负荷可以根据该旋转特性来检测。

然而，因为上述方法是间接方法，其中观察波轮的旋转特性并基于观察到的旋转特性臆断衣物负荷，所以不可能准确地测量衣物负荷。同样，衣物的不平衡程度的检测准确度降低。

例如，当衣物在滚筒中缠绕时，即使盛水桶中装有少量的衣物，也不能平稳地实现波轮的旋转。因此，可能错误地检测到装入了大量衣物。另外，当湿衣物被装入滚筒中时，与负荷是干的情况下的相同负荷相比，所测量的衣物负荷可能显得更大。因此，需要想出一种能够更加准确地检测衣物负荷的方法。

图15为根据现有技术的洗衣机。该洗衣机包括：壳体1，限定洗衣机的外观；水槽（或盛水桶）2，布置在壳体1中；以及滚筒3，其可旋转地设置在盛水桶2中。波轮4设置在滚筒3下方。滚筒3和波轮4连接至竖直洗涤轴13a并由该竖直洗涤轴13a驱动，其中该竖直洗涤轴13a连接至驱动单元13。

壳体1形成为长方体箱形，并设置有门，衣物经由该门被装入和取出。盛水桶2形成为具有开放顶部的筒形，并通过支撑元件152悬置在壳体1中。

支撑元件152可以设置有称重装置（load cell）220。称重装置220是能够使用拉力来检测重量的传感器。称重装置220以放大状态在图1的圆圈部分示出。在图1中，支撑元件152被分成上杆152a和下杆152b，并且称重装置220可以安装在上杆152a和下杆152b之间。

如图15所示，为了实现支撑元件152与称重装置220的耦接，上杆152a的端部152c弯曲并连接至称重装置220。然而，在该配置中，由滚筒3的旋转产生的振动被传递到弯曲的端部152c，并会使弯曲的端部152c展开，因此可能使支撑元件152与称重装置220的耦接松开（release）。

可替代地，可以在上杆的端部上形成螺纹（未示出），且该螺纹螺接至称重装置。然而，在现有技术中，上支撑杆和下支撑杆中的螺纹具有相同的方向，在这种配置中，由于滚筒3的旋转传递的旋转力会使螺旋耦接松开。

发明内容

技术问题

因此，本发明指向一种大体排除由于现有技术的限制和缺点造成的一个或多个上述提到的问题的洗衣机和洗衣机的控制方法。

本发明的一个目的是提供一种能够准确地检测滚筒中的衣物是湿还是干的洗衣机和洗衣机的控制方法。

本发明的另一个目的是要提供这样一种洗衣机，即使支撑元件由于滚筒的旋转而旋转，该洗衣机也能够稳定地保持支撑元件与重量检测传感器的耦接。

技术方案

在本发明的一个方案中，提供一种洗衣机的方法，该洗衣机包括：壳体；盛水桶，悬置在壳体中；滚筒，可旋转地设置在桶中；以及波轮，可旋转地设置在滚筒中，该方法可以包括：基于波轮的旋转特性检测第一衣物负荷；基于根据由盛水桶施加的竖向负荷（vertical load）而变化的特性来检测第二衣物负荷；通过将第一衣物负荷与第二衣物负荷进行比较，确定装入滚筒中的衣物是处于干状态还是湿状态。

在本发明的另一个方案中，一种洗衣机包括：壳体；盛水桶，布置在壳体中；滚筒，其可旋转地设置在桶内，并在其中装入衣物；至少一个支撑元件，在壳体中悬置盛水桶，并包括上杆和下杆；重量检测传感器，设置在上杆和下杆之间，并配置成检测衣物的重量；以及至少一个接合器，将上杆和下杆之一耦接至重量检测传感器，其中该接合器包括：传感器耦接部，其耦接至重量检测传感器；以及支撑元件耦接部，其耦接至上杆和下杆之一，其中传感器耦接部和支撑元件耦接部形成有螺纹方向不同的各自的螺纹。

应当理解前述一般说明和以下详细说明都是示例性的和解释性的，并旨在提供对如声称的本发明的进一步说明。

有益效果

本发明的优点是提供一种洗衣机的控制方法，其能够通过根据装入滚筒中的衣物是干衣物（例如，几乎没有水含量）还是湿衣物的确定结果应用不同的洗涤模式而提供最佳的洗涤性能。通过了解该信息，与根据装入湿衣物的状态下检测的湿衣物负荷确定洗涤模式的现有技术控制方法相比，能够减少洗衣机的水电消耗，并能够减少衣物的磨损。

本发明的另一个优点是要提供一种洗衣机，其能够使用具有不同螺纹方向的螺纹的接合器来稳定地保持支撑元件与重量检测传感器的耦接。

本发明的附加特征和优点将在随后的说明书中加以阐述，其部分内容将会变得清楚，或者可以通过本发明的实施得以领悟。通过所撰写的说明书和权利要求书以及附图中所具体指出的结构，可以实现和获得本发明的优点。

附图说明

将参考以下附图来详细描述实施例，所述附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：

图1为根据本发明的实施例的洗衣机的示意性剖视图。

图2为示出根据本发明的实施例的洗衣机的部件之间的控制关系的方框图。

图3为根据本发明的实施例的洗衣机的悬架的剖视图。

图4a为示出根据本发明的实施例的结构的俯视图，在该结构中变形元件和变形检测传感器安装在盛水桶支撑安装件上，且悬架安置并安装在该盛水桶支撑安装件上。

图4b为示出图4a的悬架与变形元件的耦接状态的仰视图。

图5为根据本发明的另一个实施例的结构的透视图，在该结构中变形元件和变形检测传感器安装在盛水桶支撑安装件上，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。

图6a、图6b、图6c以及图6d为示出图5的变形元件的视图。

图7为根据本发明的另一个实施例的结构的透视图，在该结构中变形元件和变形检测传感器安装在盛水桶支撑安装件上，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。

图8a和图8b示出根据本发明的实施例的盛水桶支撑安装件与变形元件的耦接结构，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。

图9a和图9b示出根据本发明的另一个实施例的盛水桶支撑安装件与变形元件的耦接结构，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。

图10a和图10b为图9a和图9b的变形元件的视图。

图11a和图11b为示出根据本发明的另一个实施例的盛水桶支撑安装件与变形元件的耦接结构的视图，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。

图12a和图12b为图11a和图11b的变形元件的视图。

图13为示出根据负荷的应变（strain）的图，该负荷被施加到具有不同长度的变形元件以根据图6a、图6b、图6c以及图6d的变形元件的长度比较变形程度。

图14为示出根据负荷的应变的图，该负荷被施加到具有不同厚度的变形元件以根据图6a、图6b、图6c以及图6d的变形元件的厚度比较变形程度。

图15为现有技术洗衣机的示意图。

图16为根据本发明的另一个实施例的具有重量检测传感器的洗衣机的示意图。

图17为根据本发明的实施例的图16的重量检测传感器的分解透视图。

图18为根据本发明的实施例的图16的重量检测传感器的剖视图。

图19为示出根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图20为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图21为示出根据本发明的实施例的图16的步骤A50的实例的流程图。

图22为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图23为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图24为示出根据本发明的实施例的四个应变仪（strain gauge）的安装位置的壳体的示意性俯视图。

图25为示出根据本发明的实施例的从布置在洗衣机的壳体的四个角之一上的应变仪输出的信号波的视图。

图26为示出根据本发明的实施例的从布置在洗衣机的壳体的四个角的两个成对角的角上的应变仪输出的信号波的视图。

图27为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图28为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图29为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图30为根据本发明的实施例的在滚筒的旋转期间从应变仪输出的信号波。

图31为根据本发明的另一个实施例的洗衣机的示意图。

图32为设置在图31的洗衣机上的称重装置的示意图。

图33为示出根据本发明的实施例的图31的洗衣机的控制方法的流程图。

图34为示出根据本发明的另一个实施例的图31的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，在附图中示出其实例。然而，本发明可以被具体实施成许多不同的形式，并不应理解为局限于这里列出的示例性实施例。更确切地说，提供这些示例性实施例使得本公开文本是全面的，并向本领域技术人员完全表明本发明的范围。可能的话，所有附图将使用相同的附图标记来表示相同或类似的部件。

图1为根据本发明的实施例的洗衣机的示意性剖视图。图2为示出根据本发明的实施例的洗衣机的部件之间的控制关系的方框图。

参照图1和图2，根据本发明的实施例的洗衣机W1包括：壳体1，限定洗衣机W1的外观；盛水桶2，其设置在壳体1内部，并配置成储存洗涤水；滚筒3，其可旋转地设置在盛水桶2内，并在其中装入衣物；波轮4，其可旋转地设置在滚筒3的底部；驱动单元13，用于驱动滚筒3和/或波轮4；供水单元12，配置成将洗涤水供应到盛水桶2和滚筒3中；排水单元14，配置成将洗涤水从盛水桶2和滚筒3排出；以及盛水桶悬架50，配置成从壳体1的内壁支撑盛水桶2。

供水单元12可以包括配置成控制供水通道5的供水阀6，由外部水源供应的洗涤水沿着该供水通道5流动。排水单元14可以包括：排水阀8，用于控制排水通道9（洗涤水经由该排水通道9从盛水桶2和滚筒3排出）；以及排水泵10，用于从洗衣机抽出洗涤水。

盛水桶悬架50被设计成一端连接至盛水桶2且另一端连接至壳体1，使得盛水桶2能够从壳体1的内壁悬置下来。盛水桶悬架50不需要用于抑制振动的减振结构。因此，虽然盛水桶悬架50将被描述为包括减振结构，然而，应当理解盛水桶悬架50可以被看作允许盛水桶2从壳体1的内壁悬置下来的元件。

盛水桶悬架50的一端通过盛水桶支撑安装件30连接至壳体1且另一端连接至盛水桶2的下部外周。在一个实施例中，盛水桶悬架50包括配置成抑制当滚筒3和/或波轮4通过驱动单元13旋转时产生的振动的减振结构。如上所述，该减振结构不是本发明的必要条件。后文将更加详细地描述盛水桶悬架50的结构。

图3为根据本发明的实施例的洗衣机的盛水桶悬架50的剖视图。参照图3，盛水桶悬架50包括：减振器盖51，其安装在盛水桶2的下部外周，并与盛水桶2配合操作；枢转件（pivot）55，安装在固定于壳体1中的盛水桶支撑安装件30上；支撑元件52，一端贯穿减振器盖51且另一端耦接至枢转件55；减振器弹簧53，其安装在减振器盖51中以吸收由盛水桶2产生的振动；以及减振器基座54，其安装在减振器盖51的下部开口中以支撑支撑元件52和减振器弹簧53。

当减振器盖51连同盛水桶2一起沿竖向振动时，不仅通过当空气经由减振器盖51的气孔（未示出）排出时产生的粘滞阻尼而且还通过减振器盖51与减振器基座54之间的摩擦产生的摩擦阻尼来抑制振动。

支撑元件52的上端贯穿枢转件55，并从枢转件55的顶表面暴露出。这里，为了防止支撑元件52的上端从枢转件55分离，支撑元件52的上端可以通过柔性粘合剂来稳固，或者可以使用特殊元件（例如螺母）。

盛水桶支撑安装件30可以与壳体1一体地形成。然而，如下文所述，也可以与壳体分离地形成盛水桶支撑安装件30，并将盛水桶支撑安装件30固定在壳体1的内壁上。一个盛水桶支撑安装件30可以布置在壳体1的四个角的每一个上。

图4a为示出根据本发明的实施例的具有变形元件40的结构的俯视图。图4b为示出图4a的悬架50与变形元件的耦接状态的仰视图。

参照图4a和图4b，盛水桶支撑安装件30设置有供支撑元件52穿过的安装孔30h。安装孔30h的一部分被切除，并且变形元件40安装在安装孔30h的切除部分的两端31和32上。安装孔30h的两端31和32之间的扩大程度根据经由支撑元件52由盛水桶2施加的负荷程度而变化。因此，固定在切除部分的两端31和32上的变形元件40的变形程度也变化。

洗衣机W1通过测量变形元件40的应变来检测衣物负荷，该变形元件40由于在安装孔30h的切除部分的两端31和32之间的距离扩大时产生的拉力而产生变形。

变形元件40的应变可以由变形检测传感器20来检测。例如，应变仪可以被用作变形检测传感器20。应变仪通过使用压阻效应测量待测量的对象的应变，其中当变形被施加到电阻元件（例如，金属或半导体）时，电阻元件的电阻值变化。因为变形元件40沿盛水桶支撑安装件30的切除部分的两端31和32的扩大方向被拉伸，所以变形检测传感器20可以检测变形元件40的正常应变。在下文中，将变形检测传感器20称为应变仪20。

如图4a和图4b所示，变形元件40通过耦接元件38和39（例如，螺丝、螺栓等）安装在盛水桶支撑安装件30的下部。

应变仪20通过耦接元件38和39耦接至盛水桶支撑安装件30的切除部分的两端31和32，并附接至将分别位于两端31和32的第一限制端（restraining end）42和第二限制端43互连的连接部41。应变仪20被配置成沿长度方向测量连接部41的应变。

为了使盛水桶支撑安装件30具有抵制从支撑元件52传递的负荷的足够强度，可以在桶支撑安装件30的顶表面上形成肋条33。在由肋条33包围的部分形成用于排出溅落的洗涤水的排出孔34。另外，可以在盛水桶支撑安装单元30的底表面上形成从安装孔30h延伸的用于加强刚度的多个肋条37。在盛水桶支撑安装件30的周围可以形成耦接孔36，耦接元件（例如，螺丝、螺栓等）穿过该耦接孔。耦接元件38、39可以经由耦接孔（未示出，但类似于36）耦接至壳体1。

图5为根据本发明的另一个实施例的结构的透视图，在该结构中变形元件和变形检测传感器安装在盛水桶支撑安装件上，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。图6a、图6b、图6c以及图6d为示出图5的变形元件的视图。

与图4a和图4b所示的变形元件不同，图5所示的实施例的变形元件140耦接在盛水桶支撑安装件30的切除部分的两端31和32的前部。为了使变形元件140布置在盛水桶支撑安装件30的切除部分的两端的扩大程度为最大的部分上，变形元件140可以安装在盛水桶支撑安装件30的前部外周。

参照图6a、图6b、图6c以及图6d，变形元件140包括通过耦接元件38和39（例如，螺丝、螺栓等）被分别固定在盛水桶支撑安装件30的切除部分的两端31和32的第一限制端142和第二限制端143，并且沿将第一限制端142连接至第二限制端143的方向延伸的连接部141将第一限制端142和第二限制端143互连。

应变仪20可以附接在连接部141上，以在连接部141沿将第一限制端142连接至第二限制端143的方向（即，沿盛水桶支撑安装件30的切除部分的两端31和32扩大的方向）拉伸时测量连接部141的应变。

参照图6d，连接部141具有沿图6a的线A-A的矩形截面。连接部141的应变根据矩形截面的长边长度W与短边长度T之间的比而变化。测试表明当W与T之间的比是大约4:1时，在滚筒3中容纳的衣物负荷的预定范围内，能够通过应变仪20相对准确地测量连接部141的应变。

为了在盛水桶支撑安装件30的切除部分的两端31和32之间耦接变形元件140，第一限制端142和第二限制端143分别设置有耦接孔142h和143h，耦接元件38和39（例如，螺栓、螺母等）穿过该耦接孔。这里，耦接孔142h和143h沿与连接部141的矩形截面的长边W平行的方向延伸。

应变仪20附接至变形元件140的连接部141。此时，应变仪20可以附接至包括连接部141的矩形截面的长边W的表面141a或141c，或包括连接部141的矩形截面的短边T的表面141b或141d。通过测试表明，在相同的条件下，当应变仪20附接至包括连接部141的矩形截面的短边T的表面141b或141d时测量的应变大于当应变仪20附接至包括连接部141的矩形截面的长边W的表面141a或141c时测量的应变。

同时，图5所示的应变仪20可以附接在包括连接部141的矩形截面的短边T的表面中的前表面141b上。这里，包括连接部141的矩形截面的短边T的两个表面之一（参见图6d的141d）面向盛水桶支撑安装件30，如图7所示，应变仪20附接在该表面上。因此，将表面141d称为面向表面（facingsurface）。上面附接有应变仪20的另一个表面（参见图6d的141b）形成为与该面向表面相对。表面141b比该面向表面变形得相对更大，并变成这样的表面：应变仪20在该表面测量到最大应变。因此，将表面141b称为最大变形表面。

再次参照图6a和图6d，连接部141形成为具有将第一限制端142连接至第二限制端143的四个侧表面的矩形形状。包括连接部141的沿线A-A的矩形截面的长边W的侧表面141a和141c的两端分别以预定曲率互连至第一限制端142和第二限制端143。为了实现这一点，第一限制端142和第二限制端143的每一个设置有从其遇到连接部141的部分延伸的具有1/R曲率的弯曲表面144。

由于连接部141的两端通过弯曲表面分别连接至第一限制端142和第二限制端143，因而能够防止当连接部141被拉伸时可能在连接部141的两端与第一限制端142或第二限制端143之间出现的裂纹或由该裂纹引起的断裂。

图7为根据本发明的另一个实施例的结构的透视图，在该结构中变形元件和变形检测传感器安装在盛水桶支撑安装件上，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。

参照图7，类似于图5的实施例，本实施例的变形元件140也耦接至盛水桶支撑安装件30。然而，本实施例与图5的实施例不同的是应变仪20附接至连接部141的面向表面141d。

因为当盛水桶支撑安装件30的两端31和32扩大时造成的弯曲在面向表面141d比在最大变形表面141b弱，所以能够减少由于弯曲或持久变形造成的应变仪20的测量误差。

图8a和图8b示出根据本发明的实施例的盛水桶支撑安装件与变形元件的耦接结构，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。

参照图8a和图8b，耦接元件38和39（例如，螺丝、螺栓等）分别贯穿第一限制端142和第二限制端143的耦接孔142h和143h，并进一步贯穿盛水桶支撑安装件30的切除部分的各端部31和32，在此之后，螺母71和72耦接至耦接元件38和39，从而固定变形元件140。这里，变形元件140接触盛水桶支撑安装件30的外周表面，螺母71和72接触盛水桶支撑安装件30的内周表面。

图9a和图9b示出根据本发明的另一个实施例的盛水桶支撑安装件与变形元件的耦接结构，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。图10a和图10b为图9a和图9b的变形元件的视图。

参照图9a、图9b、图10a以及图10b，本实施例的面向表面包括钩挂在盛水桶支撑安装件30上的钩部142a和143a。钩部142a和143a分别形成在第一限制端142和第二限制端143上。当钩部142a和143a被钩挂在盛水桶支撑安装件30上时，变形元件240暂时保持其在盛水桶支撑安装件30上的组装位置，在此之后，耦接元件38和39（例如，螺丝、螺栓等）穿过第一限制端142和第二限制端143的耦接孔（未示出，但类似于142h和143h）。之后，盛水桶支撑安装件30的两端31和32以及钩部142a和143a经由耦接元件38和39以及螺母71和72耦接至盛水桶支撑安装件30。

图11a和图11b为示出根据本发明的另一个实施例的盛水桶支撑安装件与变形元件的耦接结构，其中图3的悬架安装在该盛水桶支撑安装件上。图12a和图12b为图11a和图11b的变形元件的视图。

参照图11a、图11b、图12a以及图12b，本实施例的变形元件340与前述实施例的变形元件240的不同在于其还设置有形成在钩部142a和143a的端部上的钩子142b和143b。此外，还在桶支撑安装件30上形成耦接至钩子142b和143b的钩子耦接孔142t和143t。

当变形元件340被初步组装在盛水桶支撑安装件30上时，由于钩子142b和143b分别耦接至钩子耦接孔142t和143t，所以能够准确地设定变形元件340的耦接位置。在变形元件340被初步组装在盛水桶支撑安装件30上之后，耦接元件38和39能够穿过第一限制端142和第二限制端143的耦接孔（未示出，但类似于142h和143h）。之后，盛水桶支撑安装件30的两端31和32以及钩部142a和143a经由耦接元件38和39以及螺母71和72耦接至盛水桶支撑安装件30。

图13为示出根据负荷的应变的图，该负荷被施加到具有不同长度的变形元件以根据图6a、图6b、图6c以及图6d的变形元件的长度比较变形程度。

图13的图示出图6b的耦接孔142h和143h的中心之间的距离D分别是D1、D2以及D3（D1>D2>D3）的情况下根据负荷变化的由应变仪20测量的值。该图示出当耦接孔142h和143h的中心之间的距离D减少时，由应变仪20测量的应变值增加。

图14为示出根据负荷的应变的图，该负荷被施加到具有不同厚度的变形元件以根据图6a、图6b、图6c以及图6d的变形元件的厚度比较变形程度。

图14的图示出连接部141的厚度T分别是T1、T2以及T3（T1>T2>T3）的情况下根据负荷变化的由应变仪20测量的值。该图示出当连接部141的厚度减少时，由应变仪20测量的应变值增加。

从图13和图14的图中能够看出，因为当连接部141的长度和厚度减少时，测量的应变增加，所以即使滚筒3中的衣物负荷相对较小，也能够准确地测量衣物负荷。然而，因为连接部141的长度和厚度的比与连接部141的拉伸强度紧密相关，所以考虑到洗衣机的体积，连接部141应当被设计成具有足够的拉伸强度。通过测试表明，当连接部141的长度和厚度的比是10:1至15:1时，能以1kg单位准确地测量1-15kg的衣物负荷，而不会过度影响耐用性。

同时，控制器11（参见图2）根据由应变仪20测量的应变来计算衣物负荷，并基于计算出的衣物负荷控制由供水单元12供应的洗涤水量、驱动单元13的驱动模式以及排水单元14的操作时间。

同时，根据本发明的实施例的参考图1至图14描述的洗衣机与通过旋转波轮来检测衣物负荷的现有间接衣物负荷测量方法相比有效的是，提高了衣物负荷检测的准确度。

另外，根据本发明的实施例的参考图1至图14描述的洗衣机进一步有效的是：能够准确地测量衣物负荷，而无论衣物是否在滚筒中缠绕。

而且，根据本发明的实施例的参考图1至图14描述的洗衣机还有效的是：通过检测从盛水桶施加的负荷集中的部分的变形程度，能够提高衣物负荷检测准确度。

额外地，根据本发明的实施例的参考图1至图14描述的洗衣机仍有效的是：即使衣物是湿的，也能够准确地检测衣物负荷。

图16为根据本发明的另一个实施例的具有重量检测传感器120的洗衣机W2的示意图。参照图16，本实施例的洗衣机W2包括壳体1、盛水桶2、滚筒3以及波轮4。该洗衣机还包括：至少两个支撑元件160，连接在壳体1和盛水桶2之间以悬置盛水桶2；以及重量检测传感器120，设置在各自的支撑元件160上以检测装入滚筒3中的衣物的重量。支撑元件160被分成上杆161和下杆162，并且重量检测传感器120通过螺母式接合器（adaptor）125耦接在上杆161和下杆162之间。螺母式接合器125具有支撑元件耦接部125b和传感器耦接部125a，支撑元件耦接部125b和传感器耦接部125a设置有方向不同的各自的螺纹（参见图18）。

参照图16，洗衣机W2包括：壳体1，限定洗衣机的外观；盛水桶2，布置在壳体1中；以及滚筒3，其可旋转地设置在盛水桶2中。波轮4设置在滚筒3下方。滚筒3和波轮4连接至竖直洗涤轴13a，并由该竖直洗涤轴13a驱动，其中该竖直洗涤轴13a连接至驱动单元13。

壳体1形成为长方体箱形，并设置有门，衣物经由该门被装入和取出。盛水桶2形成为具有开放顶部的筒形，并通过支撑元件160悬置在壳体1中。

支撑元件160可以设置有能够使用拉力检测重量的重量检测传感器120。称重装置可以被用作重量检测传感器120。参照图16的放大圆圈，支撑元件160被分成上杆161和下杆162，并且重量检测传感器120安装在上杆161和下杆162之间。重量检测传感器120可以安装在支撑元件160的上部。即，重量检测传感器120可以位于支撑元件160的水平中心线的上方。接合器125可以将支撑元件160的上杆161和下杆162耦接至重量检测传感器120。

图17和图18更加详细地示出了重量检测传感器120与支撑元件160的耦接。参照图17和图18，接合器125可以是螺母式辅助耦接元件。接合器125可以被设置成将上杆161耦接至重量检测传感器120的上部和/或将下杆162耦接至重量检测传感器120的下部。

接合器125的内部被分成两个不同的部分。即，接合器125被分成支撑元件耦接部125b和传感器耦接部125a。这里，支撑元件耦接部125b和传感器耦接部125a具有螺纹方向不同的各自的螺纹。

例如，当传感器耦接部125a形成有左旋螺纹时，支撑元件耦接部125b可以形成有右旋螺纹。可替代地，当传感器耦接部125a形成有右旋螺纹时，支撑元件耦接部125b可以形成有左旋螺纹。

上述结构的优点在于用户能够使用接合器125容易地将支撑元件上杆161或支撑元件下杆162耦接至重量检测传感器120。另外，因为支撑元件耦接部125b和传感器耦接部125a形成有螺纹方向相反的各自的螺纹，所以即使支撑元件160由于滚筒3的旋转而旋转，重量检测传感器120与支撑元件160的耦接也不会松开（由于相反的螺纹方向）。

上杆161和下杆162的端部可以刻有螺纹。在下文中，上杆161和下杆162的螺纹端部分别称为螺纹端161a和162a。

重量检测传感器120可以具有从其突出的上部耦接结构121和下部耦接结构122。上部耦接结构121可以具有待由接合器125的传感器耦接部125a容置的外螺纹部124。上部耦接结构121还可以具有内螺纹部123，以在上杆161通过接合器125耦接至重量检测传感器120时容置延伸到内螺纹部123中的上杆161的一部分。

螺纹端161a的外径可以不同于重量检测传感器120的外螺纹部124的外径。在接合器125中，悬架耦接部125b的内径可以不同于传感器耦接部125a的内径。

例如，如图18所示，上部耦接结构121的外径可以大于上杆161a的螺纹端的外径。在接合器125中，传感器耦接部125a的内径可以大于支撑元件耦接部125b的内径。

通过该结构，上杆161的螺纹端161a的一部分可以进一步耦接至上部耦接结构121的螺纹内径123。这种情况下，上杆161的螺纹端161a的伸入到上部耦接结构121的螺纹内径123中的部分可以设置有具有与耦接至接合器125的上杆161a的部分相同螺纹方向的螺纹。

根据该结构，因为上杆161的一部分和接合器125都直接螺旋耦接至重量检测传感器120（经由上部耦接结构121），所以能够更加稳定地保持耦接。

上部耦接结构121、接合器125以及上杆161的上述特征也适用于下部耦接结构122、接合器125以及下杆162的相同或相似的特征。

另外，即使在支撑元件由于滚筒的旋转沿一方向旋转时，通过接合器125的耦接也不会松开。在图18的实例中，当重量检测传感器120沿向右方向旋转且上杆161的螺纹端部161a（其耦接至接合器125和上部耦接结构121的内螺纹部123两者）形成有右旋螺纹时，重量检测传感器120与上杆161的耦接将更加稳固。另外，如果重量检测传感器120沿向左方向旋转，则通过左旋螺纹使接合器125与重量检测传感器120的耦接更加牢固。

如上所述，接合器125可以被应用于将上杆161耦接至重量检测传感器120，将下杆162和重量检测传感器120耦接，或者（利用两个接合器125）将上杆161和下杆162耦接至重量检测传感器120。

根据该实施例，能够通过接合器125将支撑元件容易地耦接至重量检测传感器120。

另外，因为具有不同螺纹方向的螺纹形成在接合器125上，所以即使在由于滚筒3的旋转使振动传递到耦接部时，也能够稳定地保持支撑元件160与重量检测传感器120的耦接。

另外，因为具有不同螺纹方向的螺纹形成在接合器125上，所以即使在支撑元件160由于滚筒3的旋转而旋转时，也能够稳定地保持支撑元件160与重量检测传感器120的耦接。

将在下文中描述的控制方法的实施例具有这样的特征：基于根据竖向负荷而变化的值来检测衣物负荷或不平衡程度，该竖向负荷是根据衣物负荷从盛水桶所施加的。在本公开文本的原理的构思和范围内，这些控制方法能够被应用于参考图1至图14给出的洗衣机的实施例以及参考图16至图18描述的洗衣机的实施例的任何一个。因此，应当理解，下文将描述的控制方法基于如在洗衣机W1中具体实施的变形检测单元的检测值以及如在洗衣机W2中具体实施的重量检测传感器的检测值。

图19为示出根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法的流程图。参照图19，本发明的洗衣机经历这样的过程：在衣物被装入滚筒中的状态下在洗涤、漂洗或脱水期间检测负荷。基于所检测的负荷，洗衣机通过应用预设洗涤模式、漂洗模式或脱水模式来处理衣物。虽然在下文中将描述步骤S1是在洗涤之前执行的，然而本发明不限于此。即，步骤S1可以在漂洗或脱水之前执行。

步骤S1与在洗衣机的洗涤操作期间检测衣物负荷的情况不同。即，步骤S1用于在执行洗涤之前检测衣物负荷。因此，根据典型的操作顺序（其中在滚筒3为空的状态下，用户开启电力并将衣物装入滚筒3中，然后执行洗涤），步骤S1是这样的过程：在开启电力之后，在装入衣物之前，用于检测滚筒3为空的状态下的负荷。因此，步骤S1可以在开启电力之后立即执行。

当用户在预定量的衣物被提前装入滚筒3中的状态下开启电力且在额外衣物被装入滚筒3中之后执行洗涤周期时，步骤S1在装入额外衣物之前开启电力之后在仅装入预定量的衣物的状态下执行。

在洗衣机的洗涤操作期间执行的负荷检测过程中，通过将由应变仪20（或重量检测传感器120）测量的值与参考值进行比较来确定装入滚筒3中的衣物负荷。该参考值是预设的并反映滚筒3的空状态。例如，该参考值可以是在没有装入任何衣物且洗衣机从工厂发放之前的测试模式下由应变仪20测量的值。

因为负荷被连续地从盛水桶2施加到盛水桶支撑安装件30，所以在安装了洗衣机之后，盛水桶支撑安装件30的疲劳随着时间流逝而增加。疲劳的增加会引起老化效应。因此，在旧洗衣机的滚筒3的空状态下由应变仪测量的值可能与洗衣机从工厂发放之前获得的参考值不同。因此，需要频繁校正参考值。

参考值的校正根据滚筒3的空状态下由应变仪20测量的值来执行。因此，在本发明的该实施例中，首先确定滚筒3是否为空。如果衣物被装入滚筒3中，则此状态被通知给用户，使得用户能够清空滚筒。

步骤S2用于确定滚筒3是否为空。将步骤S1中检测的负荷Zs1与第一预设值Zs0比较。这里，第一预设值Zs0是上述参考值。第一预设值Zs0是反映滚筒3的空状态的预设值。

当负荷Zs1大于第一预设值Zs0时，这表示衣物被装入滚筒3中，或者虽然滚筒3为空，然而由应变仪20检测的负荷由于变形元件40的老化而大于第一预设值Zs0。

当负荷Zs1大于第一预设值Zs0时，输出用于清空滚筒3的消息（S3）。该消息可以通过扬声器或蜂鸣器以声音的形式输出，或者可以经由显示单元（例如，液晶显示器、发光二级管等）可视地显示。

在上述过程之后，通过应变仪20再次检测负荷（S4）。步骤S4可以在用户辨别衣物被装入滚筒3中并取出衣物的足够时间经过之后来执行，或者可以根据将滚筒3的空状态通知给控制器11的控制信号来执行。

在步骤S5中，将步骤S4中检测的负荷Zs2与第一预设值Zs0比较。当负荷Zs2大于第一预设值Zs0时，即使滚筒3为空，也认为由应变仪20测量的负荷大于第一预设值Zs0。因此，可以认为变形元件40老化。因此，将第一预设值校正为值Zs2（S6）。

在上述过程之后，用户将衣物装入滚筒3中，并且洗衣机运行以洗涤衣物，在此过程中，通过应变仪20再次检测负荷（S7），并基于校正的第一预设值来确定衣物负荷（S8）。这里，通过步骤S7中检测的负荷与校正的第一预设值Zs2之间的差值来确定衣物负荷。

同时，当在步骤S2中Zs1等于或小于Zs0时，使用波轮4再次检测负荷（S9）。当Zs1等于或小于Zs0时，则可以认为变形元件40没有老化，因此不需要校正参考值，或者可以认为装入滚筒3中的衣物量太少，因此应变仪20没有检测出衣物。

因此，在步骤S9中，当滚筒3中的衣物负荷小时，波轮4能够比应变仪20更加准确地检测负荷，因而使用波轮4来测量负荷。因为通过应变仪20进行的负荷检测是通过变形元件40的变形来完成的，所以当滚筒3中的衣物负荷太小时，应变仪20的检测准确度降低。然而，当使用波轮4来测量负荷时，因为即使滚筒3中的衣物负荷小，也能够检测到波轮的旋转特性的变化，因而与使用应变仪20的情况相比，能够更加提高负荷的检测准确度。

在步骤S10中，将步骤S9中检测的负荷Zp与第二预设值Zp0比较。这里，第二预设值Zp0是当波轮4在滚筒3为空的状态下旋转时随波轮4的旋转特性变化而检测的负荷。

当Zp大于Zp0时，则认为衣物被装入滚筒3中，输出用于清空滚筒3的消息（S3），在那之后，执行步骤S4至S8。

另一方面，在步骤S10中，当Zp小于或等于Zp0时，则认为滚筒3为空。因此，在衣物被装入滚筒3中之后，通过应变仪20来检测负荷（S11），并且根据所检测的负荷来确定衣物负荷。此时，通过步骤S11中检测的负荷与第一预设值Zs0之间的差来确定衣物负荷（S12）。

在上述过程之后，根据步骤S8或步骤S12中确定的衣物负荷，设定待供应的水量、洗涤模式、漂洗模式、脱水模式、排水时间等，并根据这些来操作洗衣机。

同时，控制器11（参见图2）根据由应变仪20测量的应变来计算滚筒3中的衣物负荷，并基于计算出的衣物负荷来控制由供水单元12供应的洗涤水量、驱动单元13的驱动模式以及排水单元14的运行时间。

根据本发明的实施例的参考图19描述的洗衣机控制方法有效的是：其能够在执行洗涤之前准确地检测衣物是否被装入滚筒中。

另外，该洗衣机控制方法有效的是：能够准确地检测滚筒的空状态下的负荷。

另外，该洗衣机控制方法有效的是：能够提高衣物负荷检测准确度。

另外，该洗衣机控制方法有效的是：用户能够在执行洗涤之前辨别衣物是否被装入滚筒中。

图20为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。图21为示出图20的步骤A50的实例的流程图。

基于波轮4的旋转特性检测的衣物负荷以及基于由应变仪20测量的值检测的衣物负荷在干衣物被装入滚筒中的情况下和在湿衣物被装入滚筒中的情况下彼此不同。因此，根据本发明的实施例的洗衣机确定装入滚筒3中的衣物是处于干状态还是湿状态。

更详细地，当干衣物被装入滚筒3中时，基于波轮4的旋转特性检测的衣物负荷Zp与基于由应变仪20测量的值检测的衣物负荷Zs1大体相同。

另一方面，当湿衣物被装入滚筒3中时，基于波轮4的旋转特性检测的衣物负荷Zp大于基于根据盛水桶所施加的竖向负荷而改变的特性检测的衣物负荷Zs1。衣物负荷Zs1可以基于由应变仪20或重量检测传感器120测量的值来确定。

即，对于湿衣物，由于与波轮4的摩擦作用和湿衣物的缠绕，使得更高的负荷被施加到驱动单元13。

将在下文中描述用于确定装入滚筒3中的衣物是干衣物还是湿衣物的过程。

在沿两个方向交替旋转波轮4的同时检测衣物负荷（A10）。这里，该衣物负荷是基于波轮4的旋转特性来检测的。例如，典型的洗衣机能够根据这样的特性检测衣物负荷：当驱动单元13的RPM达到预定RPM时，驱动单元13的旋转速度（以RPM来测量）根据衣物负荷不同地变化。可替代地，典型的洗衣机能够根据这样的特性检测衣物负荷：当在以预定RPM旋转驱动单元13的同时将制动器啮合在驱动单元13上时，驱动单元13的RPM变化根据衣物负荷而改变。可替代地，典型的洗衣机能够根据驱动单元的RPM达到预定RPM或停止以预定RPM旋转的驱动单元13所花费的时间来计算衣物负荷。

额外地，在步骤A20，基于由应变仪20（或重量检测传感器120）测量的值来检测衣物负荷。上文已参考图1至图6描述了通过应变仪20进行的衣物负荷的检测，因此这里将省略对其的详细说明。

在上述过程之后，将步骤A10中检测的衣物负荷Zp与步骤A20中检测的衣物负荷Zs1进行比较，以确定装入滚筒3中的衣物是干衣物还是湿衣物。

在步骤A30中，当Zp大于Zs1时，确定装入滚筒3中的衣物是湿的，并且将湿衣物被装入滚筒3中的这一情况通知给用户（A40）。同时，当Zp与Zs1之间的差大于上述预定值时，也可以在步骤A30中确定装入滚筒3中的衣物是湿的。如果任一情况真实，则该方法可以进行到步骤A40。否则，确定装入滚筒3中的衣物是干的，并且该方法可以进行到步骤A60。

在确定湿衣物被装入滚筒中的情况下（A30），用于让用户知道装入湿衣物这一事实的消息可以通过扬声器或蜂鸣器以声音的形式输出，或者可以经由显示单元（例如，液晶显示器、发光二级管等）可视地显示。

在步骤A40之后，该洗衣机以湿衣物洗涤模式运行（A50）。

这里，将参考图21将用于控制供水的过程描述为湿衣物洗涤模式的实施例。在该实施例的洗衣机中，供水量根据衣物负荷来不同地设定。在这一点上，供水量可以根据干衣物负荷来设定。

步骤A52至A53为用于计算通过排除包含于衣物中的水量而获得的干衣物负荷的过程。首先，水被供应到盛水桶2中的预设水位（A51）。该实施例的洗衣机设置有与盛水桶2相通的空气室（未示出）。当盛水桶2的水位逐渐增加时，通过检测空气室中的压力变化来确定盛水桶2的水位是否达到预设水位，从而控制供水。

这里，使盛水桶2中的水位达到预设水位所需的供水量是经由测试得知的值。例如，使盛水桶2中的水位达到预设水位所需的供水量能够通过在预定量的干衣物被装入滚筒3中的状态下供水来测量。因此，该预设水位可以被设定为较低，使得大体相同体积的衣物能够被浸湿，而无论装入滚筒3中的衣物量如何。当水位传感器被分成多个水位部分（water level section）时，可以检测水位，并控制供水直到水位达到目标水位。该预设水位可以被设定为与最小水位对应的值。

当盛水桶2的水位达到预设水位并因此停止供水时，盛水桶2中的洗涤水的总量变为W，而不管装入滚筒3中的衣物是湿衣物还是干衣物，这是因为提前已知使水位达到预设水位消耗的供水量W。

在当盛水桶2中的水位达到预设水位时停止供水之后，通过应变仪再次检测负荷（A52）。

在上述过程之后，通过步骤A52中检测的负荷Zs2与达到预设水位所需的供水量W（其与盛水桶2中处于预设水位的洗涤水量大体相同）之间的差值来计算干衣物负荷Zdry（A53）。

在上文，该洗衣机根据基于步骤A53中计算出的干衣物负荷Zdry设定的洗涤模式来运行。例如，洗涤或漂洗可以通过将水供应到与步骤A53中计算出的干衣物负荷对应的目标水位来执行，或者洗涤、漂洗或脱水可以通过根据干衣物负荷设定波轮4或滚筒3的RPM来执行。

图22为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。参照图22，仅使用应变仪20（或重量检测传感器120）确定装入滚筒3中的衣物是湿衣物还是干衣物。在下文中，虽然描述了根据由应变仪20检测的值来确定衣物负荷，然而可以额外或可替代地使用重量检测传感器120来检测衣物负荷。首先，基于由应变仪20测量的值来检测负荷（B10），以及将水供应到盛水桶2中的预设水位（B20）。在盛水桶2的水位达到预设水位之后停止供水的状态下，通过应变仪20再次检测负荷（B30）。

在上述过程之后，基于步骤B30中检测的负荷Z2与达到预设水位所需的供水量之间的差值，确定装入滚筒3中的衣物是干衣物还是湿衣物。

更详细地，当在步骤B40中确定Z2-W基本上等于Z1时，确定干衣物被装入滚筒3中，并且该洗衣机通过应用干衣物洗涤模式来运行（B50）。另一方面，当在步骤B40中确定Z2-W基本上不等于Z1时，确定湿衣物被装入滚筒3中，并且这一情况被通知给用户（B60），在那之后，该洗衣机通过应用湿衣物洗涤模式来运行（B70）。

这里，步骤B70的湿衣物洗涤模式是根据步骤B40中计算出的干衣物负荷（Z2-W）确定的洗涤模式。例如，洗涤或漂洗可以通过根据干衣物负荷（Z2-W）将水供应到目标水位来执行，或者洗涤、漂洗或脱水可以通过根据该干衣物负荷设定滚筒3或波轮4的RPM来执行。

根据图20至图22的实施例的洗衣机控制方法有效的是：其能准确地检测装入滚筒中的衣物是湿衣物还是干衣物。

另外，能够通过根据装入滚筒中的衣物是干衣物还是湿衣物的确定结果不同地应用洗涤模式获得最佳洗涤性能。因此，与根据装入湿衣物的状态下检测的湿衣物负荷来确定洗涤模式的现有技术控制方法相比，能够减少水电消耗，并能够减少衣物磨损。

图23为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。图24为根据本发明的实施例的壳体1的示意性俯视图，其示出（盛水桶支撑安装件30的）应变仪20的位置。图25为示出本发明的实施例的从布置在洗衣机的壳体1的四个角之一上的应变仪输出的信号波的视图。

在下文中，虽然描述了根据由应变仪20测量的值来确定不平衡程度，然而也可以使用重量检测传感器120来检测不平衡程度。

参照图23，根据本发明的实施例的洗衣机执行平衡，使得包含于其中的衣物能够在执行脱水（滚筒3在脱水期间以高速旋转）之前均匀地散布在滚筒3中（C1）。

在平衡C1中，波轮4或滚筒3沿两个方向交替旋转，使得滚筒3中的衣物移动。当滚筒3旋转时，波轮4可以与滚筒3一起旋转。波轮4和/或滚筒3可以在一个翻转周期（turn cycle）内沿两个方向交替旋转。

在进行平衡之后，在滚筒3沿一个方向持续旋转预定时间的同时，检测衣物的不平衡程度（C2）。这里，不平衡程度是表示衣物均匀散布程度的问题的特性值。

在根据本发明的实施例的洗衣机中，控制器11通过应变仪20所检测的应变的变化来检测衣物的不平衡程度。更详细地，如图24所示，盛水桶支撑安装件30安装在壳体的四个角（1）、（2）、（3）以及（4）上。一个应变仪20可以被布置成检测设置在盛水桶支撑安装件30（安装在四个角上）之一上的变形元件140的应变，或者可以使用一对应变仪20检测设置在盛水桶支撑安装件30（其沿对角方向布置）上的变形元件140的应变。

将首先描述这样的情况：其中变形元件140和应变仪20设置在盛水桶支撑安装件30（安装在四个角上）之一上，并且衣物的不平衡程度根据由应变仪20检测的应变来检测。即，将描述变形元件140和第一应变仪20安装在图24中的角（1）上的情况。

在不平衡程度检测C2中，通过第一应变仪20来检测变形元件140的应变。此时，图25示出从第一应变仪20输出的信号波。

在图25中，图（I）示出衣物被均匀散布在滚筒3中的状态下从第一应变仪20输出的信号波，以及图（II）表示衣物在滚筒3中侧向一个方向的状态下从第一应变仪20输出的信号波。

从图（I）能够看出，当衣物被均匀散布在滚筒3中时，每1/2周期输出具有大体相同值的振幅最大值。

另一方面，在图（II）中，能够看出，第一振幅最大值Dmax1和第二振幅最大值Dmax2每1/2周期交替出现。更详细地，前半周期部分（0至1/2T）中的振幅最大值是Dmax1，以及后半周期区间（1/2至1T）中的振幅最大值变为Dmax2。如所示出的，Dmax2小于Dmax1。即，从第一应变仪20输出的信号波具有这样的特性：第一振幅最大值Dmax1和第二振幅最大值Dmax2彼此具有（2N+1）θ的相位差，N=0、1、2、3......。

每1/2周期（T）输出具有不同值的振幅最大值的原因是经由悬架50从盛水桶2传递到盛水桶支撑安装件30的负荷随着滚筒3旋转而变化。控制器11根据每1/2周期输出的振幅最大值之间的差计算衣物的不平衡程度。

当由控制器11计算出的不平衡程度相对较高时，即，当Dmax1与Dmax2之间的差大于参考值时，则认为衣物没有均匀散布在滚筒3中。因此，该过程返回到步骤C1（图23）以执行平衡。另一方面，当Dmax1与Dmax2之间的差小于参考值时，则认为衣物被均匀散布在滚筒3中。因此，通过以高RPM旋转滚筒3来执行脱水（C4）。

同时，为了更加准确地检测不平衡程度，当从第一应变仪20输出的信号波在多于两个周期出现时，控制器11在每个周期计算前半周期中的振幅最大值与后半周期中的振幅最大值之间的差值，并根据差值的平均值计算不平衡程度。例如，在两个周期（在下文中，将示例性地描述0至2T）从第一应变仪20输出的信号波中，计算0至1/2T测量的振幅最大值与1/2至1T测量的振幅最大值之间的差（在下文中，称为“第一差值”），并计算1至3/2T测量的振幅最大值与3/2至2T测量的振幅最大值之间的差（在下文中，称为“第二差值”）。从第一差值和第二差值的平均值获得该不平衡程度。

可替代地，当从第一应变仪20输出的信号波在多于四个周期出现时，控制器11在每个周期计算前半周期中的振幅最大值与后半周期中的振幅最大值之间的差值，并根据差值的平均值计算不平衡程度。

图26为示出根据本发明的实施例的从布置在洗衣机的图24的壳体的四个角的两个成对角的角上的应变仪输出的信号波的视图。

参照图26，为了更加准确地检测不平衡程度，本发明的洗衣机可以使用成对角布置的两个应变仪。在下文中，将示例性地描述布置在图24的位置（1）上的第一应变仪20和布置在图24的位置（3）上的第二应变仪20'。第二应变仪20'与第一应变仪20大体相同。第二应变仪由附图标记20'来表示，使得其能够与第一应变仪20区别开。

描述衣物均匀散布在滚筒3中的状态下从第一应变仪20和第二应变仪20'输出的信号波，在前半周期部分（0至1/2T）从第一应变仪20输出的第一信号波（图26中的图（a））的振幅最大值是Dmax1，从第二应变仪20'输出的第二信号波（图26中的图（b））的振幅最大值是Dmax1'。从图中能够看出，Dmax1'小于Dmax1。

在经过1/2周期的时间之后，在后半周期部分（1/2至1T）从第一应变仪20输出的第一信号波的振幅最大值是Dmax2（其小于Dmax1），从第二应变仪20'输出的第二信号波的振幅最大值是Dmax2'（其大于Dmax2）。

这里，因为第一应变仪20和第二应变仪20'成对角布置，所以Dmax1和Dmax2'彼此大体相同，并且Dmax1'和Dmax2彼此大体相同。因此，从第一应变仪20输出的第一信号波和从第二应变仪20'输出的第二信号波具有大约1/2周期（T）的相位差。

控制器11能够通过计算由第一应变仪20测量的Dmax1和Dmax2之间的差值以及由第二应变仪20'测量的Dmax1'和Dmax2'之间的差值的平均值而更加准确地计算不平衡程度。这里，在从第一应变仪20输出的信号波中，检测到Dmax1的半个周期和检测到Dmax2的半个周期彼此具有（2N+1）θ的相位差，N=0、1、2、3......。在从第二应变仪20'输出的信号波中，检测到Dmax1'的半个周期和检测到Dmax2'的半个周期彼此具有（2N+1）θ的相位差，N=0、1、2、3......。

可替代地，控制器11计算至少4个周期（T）从第一应变仪20输出的信号波中每个周期中Dmax1与Dmax2之间的差值，并计算除最大值和最小值外的差值的平均值M1。同样地，控制器11计算至少4个周期（T）从第二应变仪20'输出的信号波中每个周期中Dmax1'与Dmax2'之间的差值，并计算除最大值和最小值外的不同值的平均值M2。另外，不平衡程度可以通过计算平均值M1和M2的平均值（（M1+M2）/2）来计算。

图27为示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机控制方法的流程图。参照图27，本发明的实施例的洗衣机通过应变仪20检测衣物负荷（C11），并根据所检测的衣物负荷Z1供水（C12）。在下文中，虽然描述了根据由应变仪20检测的值来确定衣物负荷，但也可以使用重量检测传感器120来检测衣物负荷。

在步骤C12中，最终供水量根据步骤C11中检测的负荷而变化。当步骤C11中检测的负荷增加时，最终供水量增加。

为了确定是否供应了与最终供水量一样多的水，在供水期间通过应变仪20再次检测负荷（C13），并且将步骤C13中检测的负荷Z2与步骤C11中检测的负荷Z1之间的差值与预设值比较，从而确定是否供应了与最终供水量一样多的水。

当在步骤C14中确定Z2-Z1等于或大于预设值时，则认为供应了与最终供水量一样多的水，因此停止供水（C15）。如果Z2-Z1小于预设值，则认为供应的水没有与最终供水量一样多，则该过程返回到步骤C13以通过应变仪20再次检测负荷。

在使用水位传感器控制供水的现有技术方法中，因为通过检测与盛水桶相通的空气室的压力（其随着盛水桶中的水位增加而变化）来间接测量水位，所以准确度降低。使用供水阀的开启时间控制的现有技术水位测量方法具有的限制在于供水量根据通过外源供应到供水阀的水压而变化。

这里描述的本发明的实施例的洗衣机控制方法根据由应变仪20检测的负荷变化来检测供应到盛水桶2中的水量。因此，与使用水位传感器或供水阀的开启时间控制的现有技术方法相比，根据这里公开的实施例的洗衣机控制方法能够通过根据水位的增加直接检测负荷的变化来更加准确地控制供水量。

图28为根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法。参照图28，本实施例的洗衣机在沿两个方向交替旋转波轮的同时检测衣物负荷（C110）。这里，基于波轮4的旋转特性来检测衣物负荷。例如，典型的洗衣机能够根据这样的特性来检测衣物负荷：当驱动单元13的RPM达到预定RPM时，驱动单元13的旋转速度（以RPM来测量）根据衣物负荷不同地变化。可替代地，典型的洗衣机能够根据这样的特性来检测衣物负荷：当在以预定RPM旋转驱动单元13的同时将制动器啮合在驱动单元13上时，驱动单元13的RPM变化根据衣物负荷而变化。可替代地，典型的洗衣机能够根据驱动单元的RPM达到预定RPM或停止以预定RPM旋转的驱动单元13所花费的时间来计算衣物负荷。

额外地，在步骤C110，基于由应变仪20测量的值来检测衣物负荷（C120）。上文已描述了通过应变仪20进行的衣物负荷的检测，因此这里将省略对其的详细说明。

步骤C130用于将步骤C110中检测的衣物负荷Zp与步骤C120中检测的衣物负荷Zs1进行比较。当Zp大于Zs1时，确定装入滚筒3中的衣物是湿的，并将湿衣物被装入滚筒3中的这一情况通知给用户（C140）。用于让用户知道装入了湿衣物这一事实的消息可以通过扬声器或蜂鸣器以声音的形式输出，或者可以经由显示单元（例如，液晶显示器、发光二级管等）可视地显示。

能够在步骤C130中通过将Zp与Zs1比较而确定装入滚筒3中的衣物是处于干状态还是湿状态的原因是：基于波轮4的旋转特性检测的衣物负荷Zp和基于由应变仪20测量的值检测的衣物负荷Zs1在干衣物被装入滚筒中的情况下以及在湿衣物被装入滚筒中的情况下彼此不同。更详细地，当干衣物被装入滚筒3中时，基于波轮4的旋转特性检测的衣物负荷Zp与基于由应变仪20测量的值检测的衣物负荷Zs1大体相同。另一方面，当湿衣物被装入滚筒3中时，基于波轮4的旋转特性检测的衣物负荷Zp大于基于由应变仪20测量的值检测的衣物负荷Zs1。即，对于湿衣物，由于与波轮4的摩擦作用和湿衣物的缠绕，使得更大的负荷被施加到驱动单元。

在步骤C140之后，执行用于计算通过排除包含于衣物中的水量获得的衣物负荷的过程。为此，将水供应达到预设水位（C150）。该实施例的洗衣机设置有与盛水桶2相通的空气室（未示出）。随着盛水桶2的水位逐渐增加，通过检测空气室中的压力变化确定盛水桶2的水位是否达到预设水位，从而控制供水。

这里，使盛水桶2中的水位达到预设水位所需的供水量是经由测试得知的值。例如，使盛水桶2中的水位达到预设水位所需的供水量能够通过在预定量的干衣物被装入滚筒3中的状态下供水来测量。因此，该预设水位可以被设定为较低，使得大体相同体积的衣物能够被浸湿，而不管装入滚筒3中的衣物量如何。当水位传感器被分成多个水位部分时，可以检测水位，并控制供水直到水位达到目标水位。该预设水位可以被设定为与最小水位对应的值。

当盛水桶2的水位达到预设水位并因此停止供水时，盛水桶2中的洗涤水的总量变为W，而不管装入滚筒3中的衣物是湿衣物还是干衣物，这是因为提前已知使水位达到预设水位所消耗的供水量W。

在当盛水桶2中的水位达到预设水位时停止供水之后，通过应变仪再次检测负荷Zs2（C160）。

在上述过程之后，通过步骤S60中检测的负荷Zs2与达到预设水位所需的供水量W1之间的差值来计算干衣物负荷Zdry（C170）。根据衣物负荷Zdry来设定目标供水量Wt1，并执行供水过程（C180）。这里，目标供水量Wt1是当完成供水时储存在盛水桶2中的最终洗涤水量。

在步骤C180中供水的同时，基于由应变仪20测量的值来检测负荷Zs3（C190）。根据步骤C190中检测的负荷Zs3与衣物负荷Zdry之间的差来确定供水的停止。即，当Zs3与Zdry之间的差等于或大于目标供水量Wt1时，确定填充在盛水桶2中的水与目标供水量Wt1一样多，因此停止供水（C200和C210）。

另一方面，当在步骤C200中确定Zs3与Zdry之间的差小于目标供水量Wt1时，确定填充在盛水桶2中的水没有目标供水量多，并且过程返回到步骤C190。

同时，当确定装入滚筒3中的衣物是干衣物时，即，当Zp不大于Zs1时，根据Zs1来设定目标供水量Wt2，并供水（C135）。

在步骤C135中供水的同时，基于由应变仪20测量的值再次检测负荷Zs4（C145）。根据步骤C145中检测的负荷Zs4与步骤C120中检测的衣物负荷Zs1之间的差来确定供水的停止。即，当Zs4与Zs1之间的差等于或大于目标供水量Tt2时，确定填充在桶2中的水与目标供水量Wt2一样多，因此停止供水（C155和C210）。

另一方面，当在步骤C155中确定Zs4与Zs1之间的差小于目标供水量Wt2时，确定填充在桶2中的水没有目标供水量多，并且过程返回到步骤C145。

根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法有效的是能够准确地检测不平衡程度。

另外，根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法与根据施加到驱动单元的负荷间接检测不平衡程度的现有技术相比，由于根据直接从盛水桶施加的负荷的变化来检测不平衡程度，因而有效的是能够大大提高不平衡程度检测的准确度。

另外，本发明的实施例的洗衣机控制方法有效的是能够准确地控制供水量。

另外，本发明的实施例的洗衣机控制方法有效的是能够准确地供应与预设量一样多的洗涤水，而不会受到外源供水压力（其根据安装洗衣机的地点而变化）的影响。

在上述实施例中，值Zs1、Zs2、Zs3以及Zs4是由应变仪20测量的值。然而，也可以使用由重量检测传感器120检测的值。

图29为示出根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法的流程图。现有技术洗衣机经历这样的过程：在洗涤、漂洗或脱水期间检测在衣物被装入滚筒中的状态下的负荷。基于所检测的负荷，洗衣机通过应用预设洗涤模式、漂洗模式或脱水模式来处理衣物。步骤D1与在洗衣机的洗涤操作期间检测衣物负荷的情况不同。步骤D1用于在执行洗涤、漂洗以及脱水之前检测衣物负荷。因此，根据操作顺序（其中在滚筒为空的状态下，用户开启电力并将衣物装入滚筒3中，然后执行洗涤），步骤D1是这样的过程：在开启电力之后并在装入衣物之前，检测滚筒3为空的状态下的负荷。

在对装入滚筒3中的衣物负荷进行洗涤、漂洗以及脱水期间执行的负荷检测过程中，通过将由应变仪20测量的值与参考值比较来确定该负荷。该参考值是预设的以反映滚筒3的空状态。例如，该参考值可以是在洗衣机从工厂发放之前未装入衣物的测试模式下由应变仪20测量的值。

因为负荷被连续地从盛水桶2施加到盛水桶支撑安装件30，所以在安装了洗衣机之后，盛水桶支撑安装件30的疲劳随着时间流逝而增加。疲劳的增加会引起老化效应。因此，在旧洗衣机的滚筒3的空状态下由应变仪测量的值可能与洗衣机从工厂发放之前获得的参考值不同。因此，需要频繁校正参考值。

参考值的校正根据滚筒3的空状态下由应变仪20测量的值来执行。因此，在本发明的该实施例中，首先确定滚筒3是否为空。如果衣物被装入滚筒3中，则此状态被通知给用户，使得用户能够清空滚筒。

步骤D2用于确定滚筒3是否为空。将步骤D1中检测的负荷Zs1与第一预设值Zs0比较。这里，第一预设值Zs0是上述参考值。第一预设值Zs0是反映滚筒3的空状态的预定值。

当负荷Zs1大于第一预设值Zs0时，这表示衣物被装入滚筒3中，或者虽然滚筒为空，但由应变仪20检测的负荷由于变形元件40的老化而大于第一预设值Zs0。

当负荷Zs1大于第一预设值Zs0时，输出用于清空滚筒3的消息（D3）。该消息可以通过扬声器或蜂鸣器以声音的形式输出，或者可以经由显示单元（例如，液晶显示器、发光二级管等）可视地显示。

在上述过程之后，通过应变仪20再次检测负荷，并且控制器11基于检测的负荷校正第一预设值（D4）。步骤S4可以在用户辨别衣物被装入滚筒3中并取出衣物的足够时间经过之后来执行，或者可以根据将滚筒3的空状态通知给控制器11的控制信号来执行。

同时，当在步骤D2中Zs1等于或小于Zs0时，使用波轮4再次检测负荷（D7）。当Zs1等于或小于Zs0时，则可以认为变形元件40没有老化，并因此不需要校正参考值，或者可以认为装入滚筒3中的衣物量太少，因此没有通过应变仪20检测出衣物。

因此，在步骤D7中，当滚筒3中的衣物负荷小时，波轮4能够比应变仪20更加准确地检测负荷；因此，波轮4用于进一步测量负荷。因为通过应变仪20进行的负荷的检测通过变形元件40的变形来完成，所以当滚筒3中的衣物负荷太小时，应变仪20的检测准确度降低。然而，当使用波轮4来测量负荷时，与使用应变仪20的情况相比，能够更加提高负荷的检测准确度，这是因为即使滚筒3中的衣物负荷小，也能够检测到波轮的旋转特性的变化。

在步骤D8中，将步骤D7中检测的负荷Zp1与第二预设值Zp0比较。这里，第二预设值Zp0是当波轮4在滚筒3为空的状态下旋转时随波轮4的旋转特性变化而检测的负荷。

当Zp1大于Zp0时，则认为衣物被装入滚筒3中，输出用于清空滚筒3的消息D3。另一方面，当Zp1小于或等于Zp0时，则认为滚筒3为空。因此，该过程返回到步骤D5。后文将更加详细地描述步骤D5。

步骤D5、D6以及D9用于使用户确定装入滚筒3中的衣物是干衣物还是湿衣物。

在沿两个方向交替旋转波轮4的同时检测衣物负荷Zp2（D5）。这里，基于波轮4的旋转特性来检测衣物负荷。例如，典型的洗衣机能够根据这样的特性检测衣物负荷：当驱动单元13的RPM达到预定RPM时，驱动单元13的旋转速度（以RPM来测量）根据衣物负荷不同地变化。可替代地，典型的洗衣机能够根据这样的特性检测衣物负荷：当在以预定RPM旋转驱动单元13的同时将制动器放置在驱动单元13上时，驱动单元13的RPM变化根据衣物负荷而改变。可替代地，典型的洗衣机能够根据驱动单元的RPM达到预定RPM或停止以预定RPM旋转的驱动单元13所花费的时间来计算衣物负荷。

额外地，在步骤D6，基于由应变仪20测量的值来检测衣物负荷。在该过程之后，控制器11将步骤D5中检测的衣物负荷Zp2与步骤D6中检测的衣物负荷Zs2比较，以确定装入滚筒3中的衣物是干衣物还是湿衣物。

更加详细地描述步骤D9，在步骤D5中基于波轮4的旋转特性检测的衣物负荷与在步骤D6中基于由应变仪20测量的值检测的衣物负荷在干衣物被装入滚筒中的情况下以及湿衣物被装入滚筒中的情况下彼此不同。即，当湿衣物被装入滚筒3中时，基于波轮4的旋转特性检测的衣物负荷Zp2大于基于由应变仪20测量的值检测的衣物负荷Zs2。即，对于湿衣物，由于与波轮4的摩擦作用和湿衣物的缠绕，使得更大的负荷被施加到驱动单元。

在步骤D9中，当确定装入了干衣物时（即，Zp2等于或小于Zs2），检测不平衡程度（UB）（D10）。将检测的不平衡程度UB与容许值UB0比较（D14）。当UB等于或小于UB0时，检测衣物负荷（D15）。这里，高的不平衡程度表示衣物没有被均匀地分布在滚筒3中。

不平衡程度能够通过各种方法来检测。例如，不平衡程度能够基于当滚筒旋转时来自应变仪20的输出信号来检测。即，随着滚筒3在不平衡状态下旋转，应变仪20的输出信号的强度周期性地增加或减小。该模式根据不平衡程度变化，由此控制器11确定不平衡程度。

当在步骤D14中UB大于UB0时，执行衣物的解缠绕（D16）。解缠绕D16通过沿两个方向交替地旋转波轮4和/或滚筒3而允许衣物被均匀散布。

同时，当在步骤D9中Zp2大于Zs2时，控制器11确定湿衣物被装入滚筒3中并执行步骤D11、D12以及D13，以确定排除包含于衣物中的水量的干衣物负荷。

步骤D11用于将水供应到盛水桶2中的预设水位。根据本发明的实施例的洗衣机设置有与盛水桶2相通的空气室（未示出）。随着盛水桶2的水位逐渐增加，通过检测空气室中的压力变化确定盛水桶2的水位是否达到预设水位，从而控制供水。

这里，使盛水桶2中的水位达到预设水位所需的供水量是经由测试得知的值。例如，使盛水桶2中的水位达到预设水位所需的供水量能够通过在预定量的干衣物被装入滚筒3中的状态下供水来测量。因此，该预设水位可以被设定为较低，使得大体相同体积的衣物能够被浸湿，而无论装入滚筒3中的衣物量如何。当水位传感器被分成多个水位部分时，可以检测水位，并控制供水直到水位达到目标水位。该预设水位可以被设定为与最小水位对应的值。

当盛水桶2的水位达到预设水位并因此停止供水时，盛水桶2中的洗涤水的总量变为W1，而不管装入滚筒3中的衣物是湿还是干，因为提前已知使水位达到预设水位所消耗的供水量W1。

在当盛水桶2中的水位达到预设水位时停止供水之后，通过应变仪再次检测负荷（D12）。

在上述过程之后，通过步骤D12中检测的负荷Zs3与达到预设水位所需的供水量W1之间的差值来计算干衣物负荷Zdry（D13）。

如上所述，根据本发明的实施例的洗衣机控制方法包括用于使用应变仪20检测负荷或衣物负荷的步骤D1、D4、D6、D12以及D15。在步骤D1、D4、D6、D12以及D15的每一个中，控制器11基于由应变仪20检测的应变确定负荷或衣物负荷。将在下文中更加详细地描述用于通过控制器11确定负荷或衣物负荷的过程。

此时，重要的是以下描述能够应用于步骤D1、D4、D6、D12以及D15的任何一个。然而，为了方便描述，将步骤D15示例性地描述为用于检测衣物负荷的过程。

步骤D15用于检测滚筒3的旋转期间盛水桶支撑安装件30的变形值，并基于检测的变形值确定衣物负荷。盛水桶支撑安装件30的变形值由被应变仪20检测的变形元件40的变形的全面评估来确定。控制器11基于滚筒3的旋转期间由应变仪20检测的应变来确定衣物负荷。

在上文中，值Zs1、Zs2以及Zs3是由应变仪20测量的值。然而，也可以使用由重量检测传感器120检测的值。

图30示出根据本发明的实施例的在洗衣机的滚筒的旋转期间由应变仪20输出的信号波。参照图30，当应变仪20测量滚筒3的旋转期间变形元件40的应变时，控制器11监控应变仪20。来自应变仪20的输出信号被输入到控制器11。

如果衣物均匀散布在滚筒3中，则来自应变仪20的输出信号在滚筒3的旋转期间均匀保持。然而，使衣物最佳且均匀地散布在滚筒3中是非常困难的。因此，其中装入了衣物的滚筒3在一定程度上在不平衡状态下旋转。因此，来自应变仪20的输出信号形成具有周期（T）的正弦波，如图30所示。

当来自应变仪20的输出信号在滚筒3的旋转期间被施加到控制器时，控制器11查找输出信号的平均值，并基于该平均值确定衣物负荷。

该控制器可以基于至少一个周期（例如，从1T至2T）中输出的输出信号的最大值（a）和最小值（b）的平均值来确定衣物负荷。

同时，控制器11可以排除预定周期或滚筒3开始旋转之后的预定时间从应变仪20输出的值。这是因为滚筒加速并稳定旋转需要预定时间。同样地，也可以排除在制动器啮合之后的预定周期或滚筒3停止的预定时间从应变仪输出的值。

同时，控制器11在至少两个周期部分中的每一周期查找来自应变仪20的输出信号的平均值，并进一步查找平均值的平均值。基于该平均值，控制器11确定衣物负荷。

考虑到上述情况，在下文中示例性地描述这样的过程：在滚筒3开始旋转之后，使用10T的时间内来自应变仪20的输出信号通过控制器11来确定衣物负荷。

首先，排除与滚筒3的初始驱动中的值对应的0与3T之间的值。计算3T与7T之间的平均值m。因为7T与10T之间的值与停止滚筒3时的值对应，所以将其排除。

控制器11基于平均值m确定衣物负荷。这里，可以通过查找3T与4T之间的平均值m1、4T与5T之间的平均值m2以及6T与7T之间的平均值m3的平均值来获得平均值m。

根据本发明的实施例的洗衣机控制方法有效的是，因为通过查找来自应变仪的输出信号的平均值来确定衣物负荷，所以即使滚筒在不平衡状态下旋转，也能够准确地检测衣物负荷。

同时，为了更加准确地检测不平衡程度，本发明的洗衣机可以使用成对角布置的两个应变仪。在上文中，参考图24讨论了该配置。因此，将不再重复。

额外地，因为计算第一平均值和第二平均值的过程与用于使用一个应变仪20计算衣物负荷的过程大体相同，所以这里将省略对其的详细说明。可替代地，也可以基于由重量检测传感器120检测的值获得第一平均值和第二平均值。

本发明的实施例的洗衣机和洗衣机控制方法有效的是：即使衣物没有均匀散布在滚筒中，也能够准确地检测衣物负荷。

另外，本发明的实施例的洗衣机和洗衣机控制方法有效的是：由于根据直接从盛水桶施加的负荷的变化来检测不平衡程度，因而与根据施加到驱动单元的负荷间接检测不平衡程度的现有技术相比，能够大大提高衣物负荷检测的准确度。

本发明涉及一种洗衣机的控制方法，该洗衣机具有盛水桶和可旋转地布置在盛水桶中的滚筒。在洗涤周期中供水之前测量装入滚筒中的衣物重量之后，使用设置在支撑盛水桶的悬架上的重量检测传感器测量已通过脱水周期去除水的衣物的重量来测量水去除程度，由此确定是否执行额外脱水。

图31为根据本发明的另一个实施例的洗衣机的示意图。参照图31，洗衣机W3包括：壳体1，限定洗衣机的外观；盛水桶2，布置在壳体1中；以及滚筒3，其可旋转地设置在盛水桶2中。波轮4设置在滚筒3下方。滚筒3和波轮4连接至竖直洗涤轴13a，并由竖直洗涤轴13a驱动，该竖直洗涤轴13a连接至驱动单元13。

壳体1形成为长方体箱形，并设置有门，衣物经由该门被装入和取出。盛水桶2形成具有开放顶部的筒形，并通过支撑元件360悬置在壳体1中。

支撑元件360可以设置有能够使用拉力检测重量的称重装置或重量检测传感器320。图32示出称重装置320。在图32中，支撑元件360（图31）被分成上杆360a和下杆360b，并且称重装置320安装在上杆360a和下杆360b之间。

同时，控制器（未示出）设置在洗衣机W3上。控制器控制旋转滚筒3的驱动电机以确定滚筒3的RPM。

图33为示出根据本发明的实施例的图31的洗衣机的控制方法的流程图。参照图33，该方法包括：在洗涤之前（即，在供水之前），使用重量检测传感器320测量装入滚筒3中的衣物的重量（H0），其中该重量检测传感器320设置在悬置盛水桶2的支撑元件360上（E10）；执行从衣物去除水的第一脱水（E20）；在执行第一脱水之后，测量衣物的重量（H1）（E30）；通过将重量H0与重量H1进行比较确定水去除程度（R），由此确定是否执行额外脱水（E40），其中R=H1/H0；当经过第一脱水的衣物的水去除程度R没有达到参考水去除程度R0时，执行第二脱水（E50）。

在步骤E10中，在供水之前，通过重量检测传感器320来测量装入滚筒3中的衣物的重量，其中该重量检测传感器320设置在悬置盛水桶2的支撑元件360上。根据本发明的实施例，基于衣物的水去除程度来确定额外脱水的执行。可以使用各种方法来测量水去除程度。在本实施例中，通过将洗涤周期（H0）之前衣物的重量与脱水周期（H1）之后衣物的重量进行比较来测量水去除程度。即，水去除程度是存留于衣物中的水的重量与在供水之前处于干状态时衣物的重量的比。因此，步骤E10用于测量洗涤周期中供水之前处于干状态衣物的重量。

这里，称重装置被用作设置在支撑元件360上的重量检测传感器320，以测量衣物的重量。然而，本发明不限于此。即，对于参考图1至图14描述的洗衣机W1，可以使用变形检测传感器或应变仪20。

称重装置320位于支撑元件360的中间部分上方，以通过检测包括滚筒3和衣物的盛水桶2的重量所施加的拉力来测量衣物的重量。

步骤E20用于在脱水周期中首次从衣物去除水。通过滚筒3的离心力从衣物去除水。然而，在步骤E20中，当水没有从衣物充分去除时，衣物可能不能达到参考水去除程度。因此，需要以下步骤。

在步骤E30中，通过重量检测传感器320来测量首次去除了水的衣物的重量H1。步骤E30中衣物的重量检测与步骤E10相同。

在步骤E40中，通过将重量H0与重量H1比较，确定是否执行额外脱水。经由步骤E30中测量的衣物的重量来测量脱水之后衣物的水去除程度（R）。当第一脱水之后的水去除程度R没有达到参考水去除程度R0时，执行第二脱水以进一步从衣物去除水。之后，脱水结束（E60）。

即，当程度R没有达到参考程度R0时，步骤E50用于从经过第一脱水的衣物进一步去除水。

这里，可以使用用于从衣物去除水的各种方法。例如，在步骤E50中，确定脱水时间t与经过第一脱水的衣物的程度R超过参考程度R0的程度成比例。

可替代地，滚筒3的RPM可以与经过第一脱水的衣物的程度R超过参考程度R0的程度成比例地变化。这里，第二脱水中的滚筒的RPM可以是830RPM或更大。这能够允许尽可能快地执行脱水，因此能够减少脱水时间。

图34为示出根据本发明的另一个实施例的图31的洗衣机的控制方法的流程图。参照图34，该方法包括：在洗涤之前（即，在供水之前），使用重量检测传感器320测量装入滚筒3中的衣物的重量，其中该重量检测传感器320设置在悬置盛水桶2的支撑元件360上（F10）；执行用于从衣物去除水的第一脱水（F20）；在执行第一脱水之后，测量衣物的重量（H1）（F30）；通过将重量H0与重量H1比较以确定水去除程度（R），由此确定是否执行额外脱水，其中R=H1/H0（F40）；当经过第一脱水的衣物的水去除程度R没有达到参考水去除程度R0时，执行第二脱水（F51）；使用重量检测传感器320再次测量装入滚筒3中的衣物的重量（H1'）；通过将重量H0与重量H1'比较以确定水去除程度（R'），由此再次确定是否执行额外脱水，其中R'=H1'/H0，并且如果R'不等于或小于R0，则再次重复性地重复步骤F51和F52，直到R等于或小于R0（F53），并且当R等于或小于R0时，脱水结束（F60）。

因为步骤F10、F20、F30以及F40与前述实施例（图33）的步骤E10、E20、E30以及E40相同，所以这里将省略对其的详细说明。另外，当本实施例的控制方法被应用于参考图1至图14描述的洗衣机W1时，可以使用变形检测传感器或应变仪20。

步骤F51、F52以及F53用于在经过第一脱水F20和后续脱水（参见F53的“否”分支）的衣物的水去除程度R不能达到参考水去除程度R0时，额外从衣物去除水。

这里，只要程度R不能达到参考程度R0，则重复步骤F51、F52以及F53。因此，通过重复脱水和测量，测量每一次脱水之后存留于衣物中的水和水去除程度，并根据本实施例，能够进一步执行额外脱水。

根据上述实施例，因为测量了衣物的水去除程度，并基于测量的水去除程度自动确定并执行额外脱水，因而能够提高用户便利性。另外，因为基于准确的水去除程度来执行脱水，所以提高了洗涤效率。

另外，因为在测量个别衣物的水去除程度之后执行脱水，基于测量的水去除程度来确定待去除的额外水量，这提供了便利，并能够防止衣物的损坏。

同时，在上述说明中，变形检测传感器（或应变仪）20或重量检测传感器120示例性地用于检测根据由盛水桶2施加的竖向负荷而变化的特性。然而，也可以考虑使用具有根据由盛水桶2施加的竖向负荷在线圈内移动的铁芯的螺线管装置来根据铁芯的移动获得电感。

可替代地，可以测量根据由盛水桶2施加的竖向负荷而变化的盛水桶2的竖向位移。即，当衣物量增加时，盛水桶2的向下位移增加。因此，能够通过测量盛水桶2的向下位移来检测衣物负荷。为了将此实现，可以使用利用红外线或激光束测量盛水桶2的位移的光学传感器。

对本领域技术人员应明确，在不脱离本发明的构思或范围的情况下，能够在本发明中进行各种变型和变化。因此，本发明旨在包含本发明的变型和变化，只要其落入所附权利要求书及其等同物的范围。

Claims (24)

1.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括：壳体；盛水桶，悬置在所述壳体中；滚筒，可旋转地设置在所述盛水桶中；以及波轮，可旋转地设置在所述滚筒中，所述方法包括：

基于所述波轮的旋转特性检测第一衣物负荷；

基于根据所述盛水桶施加的竖向负荷而变化的特性来检测第二衣物负荷；

通过将所述第一衣物负荷与所述第二衣物负荷进行比较，确定装入所述滚筒中的衣物是处于干状态还是湿状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一衣物负荷大于所述第二衣物负荷时，确定所述滚筒中的衣物处于所述湿状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述第一衣物负荷与所述第二衣物负荷之间的差等于或大于预定值时，确定所述滚筒中的衣物处于所述湿状态，否则确定所述滚筒中的衣物处于所述干状态。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当确定所述滚筒中的衣物处于所述湿状态时，将洗涤水供应到所述盛水桶中的预定水位；

基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来检测第三衣物负荷；以及

基于所述第三衣物负荷以及在所述盛水桶中填充到所述预设水位的洗涤水量来计算干衣物负荷。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述干衣物负荷来设定用于洗涤或漂洗的目标水位。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述干衣物负荷来设定所述滚筒或所述波轮的旋转速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于由于所述盛水桶施加到盛水桶支撑安装件的负荷而使所述盛水桶支撑安装件变形的程度来确定所述第二衣物负荷，在所述盛水桶支撑安装件上有配置成支撑从所述壳体悬置的所述盛水桶的悬架。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，通过由耦接至一悬架的重量检测传感器测量的特性来确定所述衣物负荷，该悬架配置成支撑从所述壳体悬置的所述盛水桶。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当确定所述滚筒中的衣物处于所述湿状态时，输出表示湿衣物被装入所述滚筒中的消息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述消息以声音的形式输出。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，可视地显示所述消息。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在检测所述第一衣物负荷之前，基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来检测第三衣物负荷；以及

当所述第三衣物负荷大于第一预设值时，输出指示清空所述滚筒的请求的消息。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

当所述第三衣物负荷小于所述第一预设值时，基于所述波轮的旋转特性来检测第四衣物负荷；以及

当所述第四衣物负荷大于第二预设值时，输出指示清空所述滚筒的请求的消息。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来确定不平衡程度。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在供水之前，基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来测量装入所述滚筒中的衣物的第一重量；

在供水之后，执行用于从所述衣物去除水的第一脱水；

在执行所述第一脱水之后，基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来测量所述衣物的第二重量；以及

在通过将所述第一重量与所述第二重量进行比较而检查所述衣物的水去除程度之后，确定是否执行额外脱水。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

当所述水去除程度小于参考水去除程度时，执行第二脱水以进一步从所述衣物去除水。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第二脱水的脱水时间被确定为与所述水去除程度超过所述参考水去除程度的程度成比例。

18.一种洗衣机，包括：

壳体；

盛水桶，布置在所述壳体中；

滚筒，可旋转地设置在所述盛水桶内，并在其中装入衣物；

至少一个支撑元件，将所述盛水桶悬置在所述壳体中，并包括上杆和下杆；

重量检测传感器，配置为检测所述衣物的重量，并设置在所述上杆和所述下杆之间；以及

至少一个接合器，将所述上杆和所述下杆之一耦接至所述重量检测传感器，

其中，所述接合器包括：

传感器耦接部，其耦接至所述重量检测传感器；以及

支撑元件耦接部，其耦接至所述上杆和所述下杆之一，

其中，所述传感器耦接部和所述支撑元件耦接部形成有具有相反螺纹方向的各自的螺纹。

19.根据权利要求18所述的洗衣机，其中，所述传感器耦接部和所述支撑元件耦接部之一形成有左旋螺纹，所述传感器耦接部和所述支撑元件耦接部的另一个形成有右旋螺纹。

20.根据权利要求18所述的洗衣机，其中，

所述重量检测传感器的耦接结构的第一外径与所述上杆和所述下杆之一的第二外径不同，

所述重量检测传感器的耦接结构耦接至所述接合器的传感器耦接部；

所述上杆和所述下杆之一耦接至所述接合器的支撑元件耦接部，以及

所述接合器的传感器耦接部的第一内径与所述接合器的支撑元件耦接部的第二内径不同，所述传感器耦接部容置所述重量检测传感器的耦接结构，所述支撑元件耦接部容置所述上杆和所述下杆之一。

21.根据权利要求20所述的洗衣机，其中，所述第一外径大于所述第二外径，所述第一内径大于所述第二内径。

22.根据权利要求21所述的洗衣机，其中，所述上杆和所述下杆之一进一步耦接至所述重量检测传感器。

23.根据权利要求22所述的洗衣机，其中，所述上杆和所述下杆之一耦接至所述接合器的支撑元件耦接部以及所述重量检测传感器的耦接结构的内部两者。

24.根据权利要求22所述的洗衣机，其中，所述上杆和所述下杆之一的一部分形成有螺纹，且耦接至所述重量检测传感器的耦接结构的内部的杆的部分的螺纹方向与耦接至所述接合器的支撑元件耦接部的杆的部分的螺纹方向相同。

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