CN114367510B - 清洗机的控制方法、清洗机和存储介质 - Google Patents
清洗机的控制方法、清洗机和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种清洗机的控制方法、清洗机、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在清洗机的待机状态下，获取所述清洗机的清洗槽中的压力信号；根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品；若所述清洗槽的水位达到标准水位且所述清洗槽中已放入待清洗物品，确定清洗类别；控制执行与所述清洗类别对应的清洗流程。采用本方法能够提升清洗机的工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及清洗机技术领域，特别是涉及一种清洗机的控制方法、清洗机、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着清洗机技术的发展，现有清洗机一般采用触摸按键控制清洗机开关和模式切换的按键方案，在用户使用过程中，一是触摸按键容易被用户误操作，二是用户无法确定怎么清洗物品，导致最终的清洗效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高清洗效率的清洗机的控制方法、清洗机、存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种清洗机的控制方法，所述方法包括：
在清洗机的待机状态下，获取所述清洗机的清洗槽中的压力信号；
根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品；
若所述清洗槽的水位达到标准水位且所述清洗槽中已放入待清洗物品，确定清洗类别；
控制执行与所述清洗类别对应的清洗流程。
在其中一个实施例中，所述根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品，包括：
若所述压力信号的变化量达到预设满水位压力信号范围，确定所述清洗槽的水位达到标准水位；
若在确定所述清洗槽的水位达到标准水位且所述压力信号稳定至少第一时长后，所述压力信号发生变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品。
在其中一个实施例中，所述根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品，包括：
若所述压力信号的第一变化量大于预设变化量，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品；
在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，根据所述压力信号的变化量，确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位。
在其中一个实施例中，所述在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，根据所述压力信号的变化量，确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，包括：
在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，若所述压力信号在稳定至少第二时长后，所述压力信号发生变化，且所述压力信号发生变化后稳定了至少第三时长，确定所述压力信号稳定第三时长时的压力信号与确定所述清洗槽中已放入待清洗物品时的压力信号之间的第二变化量；
若所述第二变化量在预设满水位压力信号范围内，确定所述清洗槽的水位达到标准水位。
在其中一个实施例中，所述根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品，包括：
若所述压力信号的变化量大于预设满水位压力信号范围的上限，确定所述清洗槽的水位达到标准水位，且所述清洗槽中已放入待清洗物品。
在其中一个实施例中，所述预设满水位压力信号范围的确定方式，包括：
在所述清洗机的测试模式中，获取所述清洗槽的水位为第一水位时的第一压力信号；
获取所述清洗槽的水位为第二水位时的第二压力信号，所述第一水位和所述第二水位大于满水位的50％，且所述第一水位和所述第二水位不等同。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述清洗机的清洗槽中的图像数据；
根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品，包括：
根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位；
识别所述图像数据，确定所述清洗槽中是否已放入待清洗物品。
在其中一个实施例中，所述确定清洗类别，包括：
基于所述压力信号的变化量，确定与所述压力信号的变化量对应的物品类别；
基于所述物品类别，确定清洗类别。
在其中一个实施例中，所述确定清洗类别，包括：
识别所述图像数据，获得所述图像数据中位于清洗槽中的物品的物品类别；
基于所述物品类别，确定清洗类别。
在其中一个实施例中，基于所述物品类别，确定清洗类别，包括：
基于所述物品类别，确定待清洗物品的清洗时间和清洗频率。
在其中一个实施例中，还包括：
在所述清洗流程中，若所述压力信号发生变化，且所述压力信号的变化量，与放入所述待清洗物品后，所述压力信号的第一变化量的差值在预设差值范围内，停止所述清洗流程。
第二方面，本申请还提供了一种清洗机，所述清洗机包括清洗槽、设置于所述清洗槽底部的压力传感器以及控制器；所述控制器与所述压力传感器通信连接；
所述压力传感器，用于监测所述清洗机的清洗槽的压力信号，并输出所述压力信号至所述控制器；
所述控制器，用于基于所述压力信号确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品；若所述清洗槽的水位达到标准水位且所述清洗槽中已放入待清洗物品，确定清洗类别；并控制执行与所述清洗类别对应的清洗流程。
在其中一个实施例中，所述控制器，还用于若所述压力信号的变化量达到预设满水位压力信号范围，确定所述清洗槽的水位达到标准水位；若在确定所述清洗槽的水位达到标准水位且所述压力信号稳定至少第一时长后，所述压力信号发生变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品。
在其中一个实施例中，所述控制器，还用于若所述压力信号的第一变化量大于预设变化量，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品；在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，根据所述压力信号的变化量，确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位。
在其中一个实施例中，所述控制器还用于在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，若所述压力信号在稳定至少第二时长后，所述压力信号发生变化，且所述压力信号发生变化后稳定了至少第三时长，确定所述压力信号稳定第三时长时的压力信号与确定所述清洗槽中已放入待清洗物品时的压力信号之间的第二变化量；若所述第二变化量在预设满水位压力信号范围内，确定所述清洗槽的水位达到标准水位。
在其中一个实施例中，所述清洗机还包括设置于所述清洗槽侧壁的摄像装置；所述摄像装置与所述控制器通信连接；
所述摄像装置用于监测所述清洗机的清洗槽中的图像数据，并输出所述图像数据至所述控制器；
所述控制器，用于根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位；并识别所述图像数据，确定所述清洗槽中是否已放入待清洗物品。
在其中一个实施例中，所述控制器，还用于识别所述图像数据，获得所述图像数据中位于清洗槽中的物品的物品类别，并基于所述物品类别，确定清洗类别。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述清洗机的控制方法、清洗机、存储介质和计算机程序产品，通过获取清洗机在待机状态时，清洗机的清洗槽中的压力信号，从而可以根据压力信号的变化量自动判断清洗槽的水位是否达到标准水位，且清洗槽中是否已放入待清洗物品，当清洗槽的水位达到标准水位且清洗槽中已放入待清洗物品时，确定清洗类别，控制执行与所述清洗类别对应的清洗流程，从而通过清洗槽中的压力信号的变化量，自动控制执行清洗流程，而无需用户手动控制，通过上述方法可以提高清洗机的工作效率。
附图说明
图1为一个实施例中清洗机的控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中清洗机的控制方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中清洗机的控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的清洗机的控制方法，可以应用于如图1所示的清洗机中，其中，清洗机包括清洗槽、设置于清洗槽底部的压力传感器104以及控制器102，控制器102与压力传感器104通信连接。一些实施例中，控制器可以独立于清洗机，也可以与清洗机集成为一体，控制器可以但不限于是各种控制芯片或控制电路板等。
在其中一个实施例中，用户可以通过清洗机对任意物品进行清洗，用户在使用清洗机清洗物品时，可以在清洗机开机前加入水和待清洗物品，可以在清洗机处于待机状态时，先加入水，再加入待清洗物品，也可以在清洗机处于待机状态时，先加入待清洗物品，再加入水，还可以同时加入水和待清洗物品，在用户加入水、待清洗物品的过程中，设置于清洗槽底部的压力传感器104会实时监测清洗槽的压力信号，并将压力信号反馈至控制器102，控制器102基于压力信号的变化量确定清洗槽的水位是否达到标准水位，以及清洗槽中是否已放入待清洗物品；若清洗槽的水位达到标准水位且清洗槽中已放入待清洗物品，确定清洗类别；并控制执行与清洗类别对应的清洗流程。
在其中一个实施例中，控制器102，还用于若所述压力信号的变化量达到预设满水位压力信号范围，确定所述清洗槽的水位达到标准水位；若在确定所述清洗槽的水位达到标准水位且所述压力信号稳定至少第一时长后，所述压力信号发生变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品。
在其中一个实施例中，控制器102，还用于若所述压力信号的第一变化量大于预设变化量，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品；在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，根据所述压力信号的变化量，确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位。
在其中一个实施例中，控制器102还用于在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，若所述压力信号在稳定至少第二时长后，所述压力信号发生变化，且所述压力信号发生变化后稳定了至少第三时长，确定所述压力信号稳定第三时长时的压力信号与确定所述清洗槽中已放入待清洗物品时的压力信号之间的第二变化量；若所述第二变化量在预设满水位压力信号范围内，确定所述清洗槽的水位达到标准水位。
在其中一个实施例中，清洗机还包括设置于清洗槽侧壁的摄像装置；摄像装置与控制器102通信连接，摄像装置用于监测清洗机的清洗槽中的图像数据，并输出图像数据至所述控制器102；控制器102，用于根据压力信号的变化量确定清洗槽的水位是否达到标准水位；并识别图像数据，确定清洗槽中是否已放入待清洗物品。
在其中一个实施例中，控制器102还用于识别图像数据，获得图像数据中位于清洗槽中的物品的物品类别，并基于物品类别，确定清洗类别。
在其中一个实施例中，清洗机可以为超声波清洗机等任意清洗设备，以下的实施例均以超声波清洗机为例进行说明。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种清洗机的控制方法，以该方法应用于图1中的控制器102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，在清洗机的待机状态下，获取所述清洗机的清洗槽中的压力信号。
其中，清洗机的待机状态可以指清洗机在通电之后，进行清洗工作之前的状态，清洗机的清洗槽底部可以设置有压力传感器，压力传感器可以实时监测清洗槽中的压力信号。
步骤S204，根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品。
其中，当压力信号从一个值变化到另一个值时，两者的差值可以为压力信号的变化量，标准水位可以是指预先设定的清洗待清洗物品需要满足的水位，例如，可以设定大于清洗槽中满水位的1/2的水位、小于清洗槽中满水位3/4的水位为标准水位，满水位可以是指清洗槽中装满水时的水位，标准水位可以根据实际情况进行调整，待清洗物品是指等待被清洗机清洗的物品。
在其中一个实施例中，压力信号可以是从0变化到另一个值，即此时清洗槽中未加入水，且未放入任何待清洗物品，则将另一个值作为压力信号的变化量，压力信号也可以是从任意大于0的数值变化到另一个值，即此时清洗槽中可能放入了水、待清洗物品等，此时两者相减作为到压力信号的变化量。
步骤S206，若所述清洗槽的水位达到标准水位且所述清洗槽中已放入待清洗物品，确定清洗类别。
在其中一个实施例中，清洗类别可以是指根据待清洗物品的物品类别，确定的相应的清洗方式，若清洗槽的水位达到标准水位且清洗槽中已放入待清洗物品，可以确定清洗类别。
在其中一个实施例中，所述确定清洗类别，包括：
基于所述压力信号的变化量，确定与所述压力信号的变化量对应的物品类别；
基于所述物品类别，确定清洗类别。
其中，各物品均对应有相应的物品压力变化范围，各物品压力变化范围均在一个合理的范围之间，具体的，可以通过多次试验获得物品压力变化范围，以及根据试验确定不同物品的清洗方式，例如，若压力信号的变化量为5，而苹果的压力变化范围为4.9-5.1，此时可以确定物品类别为手表，并确定手表的清洗方式。
在其中一个实施例中，若存在压力信号的变化量不在物品压力变化范围，则可以选择一个默认的清洗频率和清洗时间工作，该默认的清洗频率和清洗时间是用户常用的清洗频率和清洗时间。
在其中一个实施例中，所述确定清洗类别，包括：
识别所述图像数据，获得所述图像数据中位于清洗槽中的物品的物品类别；
基于所述物品类别，确定清洗类别。
其中，图像数据可以为设置于清洗槽内壁的摄像头监测得到，通过识别图像数据，可以获得图像数据中位于清洗槽中的物品的物品类别，并基于物品类别，确定清洗类别。
在其中一个实施例中，所述基于所述物品类别，确定清洗类别，包括：
其中，清洗类别可以指待清洗物品的清洗时间和频率，基于物品类别，可以确定待清洗物品的清洗时间和清洗频率，如针对手表，对应有相应的清洗时间和清洗频率，针对眼镜，对应有相应的清洗时间和清洗频率。
步骤S208，控制执行与所述清洗类别对应的清洗流程。
在其中一个实施例中，当确定清洗类别之后，可以控制执行与清洗类别对应的清洗流程，从而可以对待清洗物品进行清洗。
上述清洗机的控制方法中，通过获取清洗机在待机状态时，清洗机的清洗槽中的压力信号，从而可以根据压力信号的变化量自动判断清洗槽的水位是否达到标准水位，且清洗槽中是否已放入待清洗物品，当清洗槽的水位达到标准水位且清洗槽中已放入待清洗物品时，确定清洗类别，控制执行与所述清洗类别对应的清洗流程，通过压力信号的变化量，控制执行清洗流程，而无需用户手动控制，从而通过上述方法可以提高清洗机的工作效率。
在其中一个实施例中，所述根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品，包括：
若所述压力信号的变化量达到预设满水位压力信号范围，确定所述清洗槽的水位达到标准水位；
若在确定所述清洗槽的水位达到标准水位且所述压力信号稳定至少第一时长后，所述压力信号发生变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品。
其中，预设满水位压力信号范围为预先设定的清洗物品的水位应当满足的条件，第一时长是在确定清洗槽的水位达到标准水位后，设定的压力信号稳定的时间，第一时长可以根据实际的情况进行调整，当压力信号的变化量达到预设满水位压力信号范围，确定清洗槽的水位达到标准水位；若在确定清洗槽的水位达到标准水位且压力信号稳定至少第一时长后，压力信号发生变化，确定清洗槽中已放入待清洗物品。从而通过上述方法可以确定清洗槽中的水位情况以及确定清洗槽中是否放入待清洗的物品。
在其中一个实施例中，所述预设满水位压力信号范围的确定方式，包括：
在所述清洗机的测试模式中，获取所述清洗槽的水位为第一水位时的第一压力信号；
获取所述清洗槽的水位为第二水位时的第二压力信号，所述第一水位和所述第二水位大于满水位的50％，且所述第一水位和所述第二水位不等同。
其中，满水位是指清洗槽中放满水时的水位，第一水位和第二水位均大于满水位的50％，且第一水位和第二水位不等同，例如，第一水位可以为满水位的65％，此时对应一个压力信号，即第一压力信号，第二水位可以为满水位的75％，此时对应一个压力信号，即第二压力信号，根据第一压力信号和第二压力信号，可以确定预设满水位压力信号范围。
在其中一个实施例中，在确定预设满水位压力信号范围时，可以是在清洗槽中未放入任何物品时，通过获取清洗槽的水位为第一水位时的第一压力信号，以及获取清洗槽的水位为第二水位时的第二压力信号确定，也可以是在清洗槽中放入了物品之后，通过获取清洗槽的水位为第一水位时的第一压力信号，获取清洗槽的水位为第二水位时的第二压力信号确定，具体可以根据实际的情况进行选择。
在其中一个实施例中，所述根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品，包括：
若所述压力信号的第一变化量大于预设变化量，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品；
在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，根据所述压力信号的变化量，确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位。
在其中一个实施例中，可以在清洗槽中既没有放入待清洗物品时，也没有放入水时，压力信号从0变化至另一个值时的压力变化量作为压力信号的第一变化量，预设变化量可以是指预先设定的判断是否放入待清洗物品的一个判断条件，预设变化量可以根据实际情况进行调整，若压力信号的第一变化量大于预设变化量，可以确定清洗槽中已放入待清洗物品，在确定清洗槽中已放入待清洗物品后，根据压力信号的变化量，确定清洗槽的水位是否达到标准水位。从而通过上述方法可以确定清洗槽中是否放入待清洗物品以及清洗槽的水位是否达到标准水位。
在其中一个实施例中，所述在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，根据所述压力信号的变化量，确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，包括：
在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，若所述压力信号在稳定至少第二时长后，所述压力信号发生变化，且所述压力信号发生变化后稳定了至少第三时长，确定所述压力信号稳定第三时长时的压力信号与确定所述清洗槽中已放入待清洗物品时的压力信号之间的第二变化量；
若所述第二变化量在预设满水位压力信号范围内，确定所述清洗槽的水位达到标准水位。
在其中一个实施例中，第二时长是在确定清洗槽中已放入待清洗物品后，设定的压力信号稳定的时间，第二时长可以根据实际的情况进行调整，第三时长是在清洗槽中已放入待清洗物品之后，压力信号在稳定至少第二时长后，压力信号又产生变化，直至重新稳定后的时长，第三时长可以根据实际情况进行调整，第二变化量是指在清洗槽中已放入待清洗物品时，与压力信号稳定第三时长时的压力信号之间的变化量，通过判断第二变化量是否在预设满水位压力信号范围内，可以确定清洗槽的水位是否达到标准水位。
在其中一个实施例中，所述根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位是否达到标准水位，以及所述清洗槽中是否已放入待清洗物品，包括：
若所述压力信号的变化量大于预设满水位压力信号范围的上限，确定所述清洗槽的水位达到标准水位，且所述清洗槽中已放入待清洗物品。
在其中一个实施例中，预设满水位压力信号范围的上限是指预设满水位压力信号范围的最大值，若压力信号的变化量大于压力信号的最大值，则可以确定清洗槽中的水位达到标准水位，且清洗槽中已放入待清洗物品。
在其中一个实施例中，参考图3所示，为一个具体实施例中清洗机的控制方法的流程示意图：
本实施例中的清洗机为超声波清洗机，其中，本实施例中针对先判断清洗槽中是否加水，后判断清洗槽中是否放入待清洗物品的过程为例进行说明。
其中，在超声波清洗机处于待机状态时，获取清洗槽中的压力信号，根据清洗槽中压力信号的变化量，确定清洗槽中的水位是否达到标准水位，具体的，可以判断压力信号的变化量是否达到预设满水位压力信号范围，若压力信号的变化量达到预设满水位压力信号范围，确定清洗槽的水位达到标准水位，也可以在所述压力信号的变化量大于预设满水位压力信号范围的上限时，确定清洗槽的水位达到标准水位。
其中，预设满水位压力信号范围的确定方式可以为：在清洗机的测试模式中，获取清洗槽的水位为第一水位时的第一压力信号；获取清洗槽的水位为第二水位时的第二压力信号，其中，满水位是指清洗槽中放满水时的水位，第一水位和第二水位均大于满水位的50％，且第一水位和第二水位不等同，例如，第一水位可以为满水位的65％，此时对应一个压力信号，即第一压力信号，第二水位可以为满水位的75％，此时对应一个压力信号，即第二压力信号，根据第一压力信号和第二压力信号，可以确定预设满水位压力信号范围。
当确定清洗槽中的水位达到标准水位后，若在确定清洗槽的水位达到标准水位且压力信号稳定至少第一时长后，压力信号发生变化，确定清洗槽中已放入待清洗物品。
若在确定清洗槽的水位达到标准水位且所述压力信号稳定至少第一时长后，所述压力信号发生变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品。
其中，预设满水位压力信号范围为预先设定的清洗物品的水位应当满足的条件，第一时长是在确定清洗槽的水位达到标准水位后，设定的压力信号稳定的时间，第一时长可以根据实际的情况进行调整，当压力信号的变化量达到预设满水位压力信号范围，确定清洗槽的水位达到标准水位；若在确定清洗槽的水位达到标准水位且压力信号稳定至少第一时长后，压力信号发生变化，确定清洗槽中已放入待清洗物品。
若所述清洗槽的水位达到标准水位且所述清洗槽中已放入待清洗物品，可以确定清洗类别，其中，清洗类别可以是指根据待清洗物品的物品类别，确定相应的清洗方式，具体的，可以基于压力信号的变化量，确定与压力信号的变化量对应的物品类别；基于物品类别，确定清洗类别。其中，各物品均对应有相应的物品压力变化范围，各物品压力变化范围均在一个合理的范围之间，例如，可以通过多次试验获得物品压力变化范围，以及根据试验确定不同物品的清洗方式，如，若压力信号的变化量为5，而手表的压力变化范围为4.9-5.1，此时可以确定物品类别为手表，并确定手表的清洗方式。
可选的，在确定清洗类别时，还可以识别图像数据，获得图像数据中位于清洗槽中的物品的物品类别；基于物品类别，确定清洗类别。其中，图像数据可以为设置于清洗槽内壁的摄像头监测得到，通过识别图像数据，可以获得图像数据中位于清洗槽中的物品的物品类别，并基于物品类别，确定清洗类别。
其中，清洗类别可以指待清洗物品的清洗时间和频率，基于物品类别，可以确定待清洗物品的清洗时间和清洗频率，如针对手表，对应有相应的清洗时间和清洗频率，针对眼镜，对应有相应的清洗时间和清洗频率。
当确定清洗类别之后，可以控制执行与清洗类别对应的清洗流程，从而可以对待清洗物品进行清洗。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种清洗机的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述清洗机的控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述清洗机的控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述清洗机的控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (18)
1.一种清洗机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在清洗机的待机状态下，获取所述清洗机的清洗槽中的压力信号；
若根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位达到标准水位或所述清洗槽中已放入待清洗物品，且在确定所述清洗槽的水位达到标准水位或所述清洗槽中已放入待清洗物品后，根据所述压力信号保持稳定的持续时间以及在所述持续时间后的所述压力信号的变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品或所述清洗槽的水位达到标准水位，并确定清洗类别；
控制执行与所述清洗类别对应的清洗流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位达到标准水位，且在确定所述清洗槽的水位达到标准水位后，根据所述压力信号保持稳定的持续时间以及在所述持续时间后的所述压力信号的变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品，包括：
若所述压力信号的变化量达到预设满水位压力信号范围，确定所述清洗槽的水位达到标准水位；
若在确定所述清洗槽的水位达到标准水位且所述压力信号稳定至少第一时长后，所述压力信号发生变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽中已放入待清洗物品，且在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，根据所述压力信号保持稳定的持续时间以及在所述持续时间后的所述压力信号的变化，确定所述清洗槽的水位达到标准水位，包括：
若所述压力信号的第一变化量大于预设变化量，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品；
在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，若所述压力信号在稳定至少第二时长后，所述压力信号发生变化，且所述压力信号发生变化后稳定了至少第三时长，确定所述压力信号稳定第三时长时的压力信号与确定所述清洗槽中已放入待清洗物品时的压力信号之间的第二变化量；
若所述第二变化量在预设满水位压力信号范围内，确定所述清洗槽的水位达到标准水位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位达到标准水位或所述清洗槽中已放入待清洗物品，包括：
若所述压力信号的变化量大于预设满水位压力信号范围的上限，确定所述清洗槽的水位达到标准水位，或所述清洗槽中已放入待清洗物品。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设满水位压力信号范围的确定方式，包括：
在所述清洗机的测试模式中，获取所述清洗槽的水位为第一水位时的第一压力信号；
获取所述清洗槽的水位为第二水位时的第二压力信号，所述第一水位和所述第二水位大于满水位的50％，且所述第一水位和所述第二水位不等同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述方法还包括：获取所述清洗机的清洗槽中的图像数据；
识别所述图像数据，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像数据为设置于清洗槽内壁的摄像头监测得到的。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洗类别，包括：
基于所述压力信号的变化量，确定与所述压力信号的变化量对应的物品类别；
基于所述物品类别，确定清洗类别。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定清洗类别，包括：
识别所述图像数据，获得所述图像数据中位于清洗槽中的物品的物品类别；
基于所述物品类别，确定清洗类别。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，基于所述物品类别，确定清洗类别，包括：
基于所述物品类别，确定待清洗物品的清洗时间和清洗频率。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述清洗流程中，若所述压力信号发生变化，且所述压力信号的变化量，与放入所述待清洗物品后所述压力信号的第一变化量的差值在预设差值范围内，停止所述清洗流程。
12.一种清洗机，其特征在于，所述清洗机包括清洗槽、设置于所述清洗槽底部的压力传感器以及控制器；所述控制器与所述压力传感器通信连接；
所述压力传感器，用于监测所述清洗机的清洗槽的压力信号，并输出所述压力信号至所述控制器；
所述控制器，用于若根据所述压力信号的变化量确定所述清洗槽的水位达到标准水位或所述清洗槽中已放入待清洗物品，且在确定所述清洗槽的水位达到标准水位或所述清洗槽中已放入待清洗物品后，根据所述压力信号保持稳定的持续时间以及在所述持续时间后的所述压力信号的变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品或所述清洗槽的水位达到标准水位，并确定清洗类别；并控制执行与所述清洗类别对应的清洗流程。
13.根据权利要求12所述的清洗机，其特征在于，所述控制器，还用于若所述压力信号的变化量达到预设满水位压力信号范围，确定所述清洗槽的水位达到标准水位；若在确定所述清洗槽的水位达到标准水位且所述压力信号稳定至少第一时长后，所述压力信号发生变化，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品。
14.根据权利要求12所述的清洗机，其特征在于，所述控制器还用于若所述压力信号的第一变化量大于预设变化量，确定所述清洗槽中已放入待清洗物品；在确定所述清洗槽中已放入待清洗物品后，若所述压力信号在稳定至少第二时长后，所述压力信号发生变化，且所述压力信号发生变化后稳定了至少第三时长，确定所述压力信号稳定第三时长时的压力信号与确定所述清洗槽中已放入待清洗物品时的压力信号之间的第二变化量；若所述第二变化量在预设满水位压力信号范围内，确定所述清洗槽的水位达到标准水位。
15.根据权利要求12所述的清洗机，其特征在于，所述控制器还用于若所述压力信号的变化量大于预设满水位压力信号范围的上限，确定所述清洗槽的水位达到标准水位，或所述清洗槽中已放入待清洗物品。
16.根据权利要求12所述的清洗机，其特征在于，所述清洗机还包括设置于所述清洗槽侧壁的摄像装置；所述摄像装置与所述控制器通信连接；
所述摄像装置用于监测所述清洗机的清洗槽中的图像数据，并输出所述图像数据至所述控制器；
所述控制器，用于识别所述图像数据，确定所述清洗槽中是否已放入待清洗物品。
17.根据权利要求16所述的清洗机，其特征在于，所述控制器，还用于识别所述图像数据，获得所述图像数据中位于清洗槽中的物品的物品类别，并基于所述物品类别，确定清洗类别。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
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