CN116942043A - 洗碗机及其运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

洗碗机及其运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN116942043A
CN116942043A CN202310930083.3A CN202310930083A CN116942043A CN 116942043 A CN116942043 A CN 116942043A CN 202310930083 A CN202310930083 A CN 202310930083A CN 116942043 A CN116942043 A CN 116942043A
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washing
washing machine
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吴海磊
郗浩然
张秋俊
巨姗
唐超
冯俊杰
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Abstract

本申请涉及一种洗碗机及其运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。洗碗机运行控制方法包括响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中碗篮推出；若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出。如此，在使用洗碗机清洗餐具，或者从洗碗机中取出清洗后的餐具时，无需频繁拉动或推入碗篮，给用户带来了便捷。

Description

洗碗机及其运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及洗碗机技术领域，特别是涉及一种洗碗机及其运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着经济水平的提高，大众的生活条件得到了改善，洗碗机作为一种能够自动洗碗的厨房电器，逐渐进入各个家庭。
洗碗机的内部通常设有碗篮，用于放置待洗的餐具，碗篮也可以包括上下设置的多个，以便同时对更多的餐具进行清洗。
但在使用洗碗机清洗餐具，或者从洗碗机中取出清洗后的餐具时，需要频繁拉动或推入碗篮，造成操作不便。
发明内容
基于此，有必要针对问题，提供一种可以给用户带来便捷的洗碗机及其运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供一种洗碗机运行控制方法，方法包括：
响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；
当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中碗篮推出；
若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出。
在其中一个实施例中，若存在，则控制洗碗机中碗篮推出包括：
若存在，则控制洗碗机中第一碗篮推出；
识别第一碗篮的承载重量值；
若第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在其中一个实施例中，方法还包括：
推送放置最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息；
响应用户放置最重待清洗餐具于第一碗篮的操作，确定最重待清洗餐具的重量值；
获取第一碗篮的最大承载重量值；
基于第一碗篮的最大承载重量值与最重待清洗餐具的重量值之差，得到预设第一重量值。
在其中一个实施例中，若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出包括：
若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中第一碗篮推出；
识别第一碗篮的承载重量值；
若第一碗篮的承载重量值小于预设第二重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在其中一个实施例中，若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具包括：
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则获取预设区域的实时图像信息及历史图像信息，历史图像信息为历史记录中预设区域不存在待清洗餐具对应的图像信息；
比较实时图像信息与历史图像信息，判断预设区域内是否存在待清洗餐具。
在其中一个实施例中，当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态包括：
当预设连续时间内多次侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态。
第二方面，还提供一种洗碗机运行控制装置，控制装置包括：
启动模块，用于响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；
识别模块，用于当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；
第一判断模块，用于当洗碗机清洗状态为未清洗完成状态时，判断预设区域内是否存在待清洗餐具；当存在时，控制洗碗机中碗篮推出；
第二判断模块，用于当洗碗机清洗状态为清洗完成状态时，控制洗碗机中碗篮推出。
第三方面，还提供一种洗碗机，包括洗碗机本体以及控制器，控制器设置于洗碗机本体；
控制器采用如上述任意实施例中的方法对洗碗机本体进行运行控制。。
第五方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例中的方法的步骤。
上述洗碗机及其运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在洗碗机上电启动后，通过侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态，从而在洗碗机清洗状态为未清洗完成状态时，判断预设区域是否存在待清洗餐具，以在存在时，控制洗碗机中碗篮推出，进而方便用户将待清洗餐具放置到碗篮中，并使洗碗机能够进一步地对碗篮中的待清洗餐具进行清洗；在洗碗机清洗状态为清洗完成状态时，则直接控制洗碗机中碗篮推出，方便用户对清洗后的餐具进行取出操作。因此，在使用洗碗机清洗餐具，或者从洗碗机中取出清洗后的餐具时，无需人工频繁拉动或推出碗篮，提高了用户取放餐具的操作便利性。
附图说明
图1为一个实施例中的洗碗机的结构示意图。
图2为一个实施例中洗碗机运行控制方法的流程示意图。
图3为另一个实施例中洗碗机运行控制方法的流程示意图。
图4为一个实施例中洗碗机运行控制装置的结构框图。
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的洗碗机运行控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，洗碗机10包括控制器11，控制器11响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中碗篮推出；若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种洗碗机运行控制方法，包括以下步骤：
S100：响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动。
其中，洗碗机启动操作，是指使洗碗机开始启动运行的操作。在需要启动洗碗机时，可以通过用户操作实现洗碗机的启动。用户操作具体可以包括用户按下/触碰启动按钮，进一步的，用户还可以通过语音、手势等方式向洗碗机发出启动指示。
洗碗机上电启动，是指洗碗机通电并开始进行洗碗操作。当洗碗机上电启动，可以根据清洗流程进行洗碗操作，清洗流程可以依次包括排水操作、进水操作、清洗操作以及烘干操作。具体地，排水操作是指排出洗碗机内胆中的水的操作，进水操作是指向洗碗机内胆中导入水的操作，清洗操作是指对洗碗机内胆中的待清洗餐具进行清洗操作，烘干操作是指去除洗碗机内的清洗后的餐具表面水分的操作。
S200：当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态。
其中，在洗碗机上电启动开始对待清洗餐具进行清洗后，若侦测到洗碗机门体被打开，则需要识别洗碗机清洗状态，判断洗碗机是否完成对待清洗餐具的清洗。具体地，洗碗机清洗状态包括未清洗完成状态和清洗完成状态。未清洗完成状态是指，洗碗机对待清洗餐具的清洗未完成的状态，清洗完成状态是指，洗碗机对待清洗餐具的清洗已经完成的状态。
洗碗机门体的状态可以通过安装在门体上的位置检测器，或者安装在门体与洗碗机框体之间的检测开关等检测到。
识别洗碗机清洗状态可以通过获取洗碗机当前所处的清洗流程，基于洗碗机当前所处的清洗流程确定洗碗机清洗状态。例如，当获取洗碗机当前所处的清洗流程为烘干流程，则确定洗碗机清洗状态为未清洗完成状态。当获取洗碗机当前所处的清洗流程为烘干结束流程，则确定洗碗机清洗状态为清洗完成状态，
S300：若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中碗篮推出。
预设区域是通过洗碗机10本身的结构来确定。通常，当洗碗机10在厨房安装到位后，其预设区域就已确定。例如，预设区域可设置在洗碗机10的正前方，用户打开洗碗机门体的位置，也可以设置在洗碗机10的上方，将待清洗餐具放置在预设区域内的放置面上进行确认。
当洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，用户还可以在洗碗机中增待清洗餐具进行清洗，当待清洗餐具进入到预设区域内时，则可确定预设区域内存在待清洗餐具，此时，控制洗碗机中碗篮推出，以放置待清洗餐具。
洗碗机中碗篮推出动作可以通过驱动组件实现。具体地，驱动组件可以是气缸，也可以是电机与传动机构的组合体。
S400：若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出。
当洗碗机清洗状态为清洗完成状态，用户需要从洗碗机中取出清洗后的餐具使用，此时，可以控制洗碗机中碗篮推出，以取出清洗后的餐具。
故本申请的洗碗机运行控制方法，在洗碗机上电启动后，通过侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态，从而在洗碗机清洗状态为未清洗完成状态时，判断预设区域是否存在待清洗餐具，以在存在时，控制洗碗机中碗篮推出，进而方便用户将待清洗餐具放置到碗篮中，并使洗碗机能够进一步地对碗篮中的待清洗餐具进行清洗；在洗碗机清洗状态为清洗完成状态时，则直接控制洗碗机中碗篮推出，方便用户对清洗后的餐具进行取出操作。因此，在使用洗碗机清洗餐具，或者从洗碗机中取出清洗后的餐具时，无需人工频繁拉动或推出碗篮，提高了用户取放餐具的操作便利性。
如图3所示，在其中一个实施例中，S300包括：
S310：若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具。
S320：若存在，则控制洗碗机中第一碗篮推出。
其中，洗碗机中的碗篮数量为多个，例如，洗碗机中包括第一碗篮、第二碗篮，第一碗篮与第二碗篮上下或者左右布置在洗碗机的内胆中。
当预设区域内存在待清洗餐具时，先控制第一碗篮推出。具体地，第一碗篮可以是洗碗机内胆中位于最上方的碗篮，如此，能够方便用户操作。
S330：识别第一碗篮的承载重量值。
洗碗机中设有检测重量变化的部件，例如压力传感器，压力传感器用于检测第一碗篮的压力值，基于压力值计算得到第一碗篮的承载重量值。在实际应用中，一旦检测到第一碗篮的承载重量值发生变化，就需要识别第一碗篮的承载重量值。
S340：若第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
预设第一重量值可以是预先设定的，也可以是用户设定的。预设第一重量值应当小于第一碗篮的最大承载重量值。例如第一碗篮的最大承载重量值为10公斤，则可设定预设第一重量值为8公斤。
当确定了第一碗篮的承载重量值后，需要比较第一碗篮的承载重量值与预设第一重量值之间的大小关系，若第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值，则表征第一碗篮的餐具已经放满，无法再使用第一碗篮放置待清洗餐具，故可控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出，进而实现对待清洗餐具的放置。
如此，通过比较第一碗篮的承载重量值与预设第一重量值，从而在第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值时，控制第一碗篮推入，第二碗篮推出，故能够自动地对第一碗篮的承载情况进行判断，无需用户主动推入第一碗篮和推出第二碗篮，方便用户将待清洗餐具继续放置到第二碗篮中，进而实现清洗。
需要指出的是，若第一碗篮的承载重量值不大于预设第一重量值，则保持第一碗篮推出，直到第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值。
如图3所示，在其中一个实施例中，洗碗机运行控制方法还包括：
S322：推送放置最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息。
推送放置最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息的方式，可以是在洗碗机显示面板上推送最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息，也可以在用户端的APP上推送最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息，例如在手机的智能家电APP上推送。
S324：响应用户放置最重待清洗餐具于第一碗篮的操作，确定最重待清洗餐具的重量值。
当用户看到推送的放置最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息后，用户能够能够主动地选择其认为最重待清洗餐具放置到第一碗篮中，当识别到第一碗篮放置有最重待清洗餐具后，可确认该最重待清洗餐具的重量值。
具体地，最重待清洗餐具的重量值可以通过前述的检测重量变化的部件检测后得到。
S326：获取第一碗篮的最大承载重量值。
第一碗篮的最大承重值是指，第一碗篮能够承受的最大重量。第一碗篮的最大承重值可以预先设定。
S328：基于第一碗篮的最大承载重量值与最重待清洗餐具的重量值之差，得到预设第一重量值。
当获取到最重待清洗餐具的重量值及第一碗篮的最大承载重量值后，对两者进行比较得到差值，通过该差值可确定预设第一重量值。例如，最终待清洗餐具的重量值为2公斤，第一碗篮的最大承载重量值为10公斤，则可确定预设第一重量值为8公斤。
如此，通过第一碗篮的最大承载重量值与最重待清洗餐具的重量值之差，确定预设第一重量值，能够在第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值后，若用户强行向第一碗篮加塞待清洗餐具，确保第一碗篮的最终承载重量值始终不超过最大承载重量值，进而避免第一碗篮受损。
如图3所示，在其中一个实施例中，S400包括：
S410：若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中第一碗篮推出。
当洗碗机清洗状态为清洗完成状态时，先控制第一碗篮推出，推荐用户可将第一碗篮中的清洗后的餐具取出。
S420：识别第一碗篮的承载重量值。
S430：若第一碗篮的承载重量值小于预设第二重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
预设第二重量值可以是预先设定的，也可以是用户设定的。预设第二重量值应当不小于第一碗篮空载重量值。例如第一碗篮空载重量值为2公斤，则可设定预设第二重量值为2.5公斤。
当确定了第一碗篮的承载重量值后，需要比较第一碗篮的承载重量值与预设第二重量值之间的大小关系，若第一碗篮的承载重量值小于预设第二重量值，则表征第一碗篮的餐具已经取空，故可控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出，进而实现对第二碗篮中的清洗后的餐具的取出。
如此，通过比较第一碗篮的承载重量值与预设第二重量值，从而在第一碗篮的承载重量值小于预设第二重量值时，控制第一碗篮推入，第二碗篮推出，故能够自动地对第一碗篮的空载情况进行判断，无需用户主动推入第一碗篮和推出第二碗篮，方便用户从第二碗篮中取出清洗后的餐具。
需要指出的是，若第一碗篮的承载重量值不小于预设第二重量值，则保持第一碗篮推出，直到第一碗篮的承载重量值小于预设第一重量值。
如图3所示，在其中一个实施例中，S310包括：
S312：若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则获取预设区域的实时图像信息及历史图像信息，历史图像信息为历史记录中预设区域不存在待清洗餐具对应的图像信息。
获取预设区域的图像信息可以通过图像采集设备采集当前预设区域的图像信息实现。图像采集设备可以是摄像装置。获取历史图像信息可以通过图像采集设备采集预设区域的图像信息后，存储在存储器中，进而从存储器中获取实现。
S314：比较实时图像信息与历史图像信息，判断预设区域内是否存在待清洗餐具。
当获取到预设区域的实时图像信息及历史图像信息后，需要对预设区域的实时图像信息及历史图像信息进行比较，判断预设区域内是否存在待清洗餐具。具体来说，通过实时图像信息就可以了解当前时刻预设区域存放物体的情况，将实时图像信息与历史图像信息进行比较，可以进一步判断出当前预设区域内存放物体变化的情况，进而判断出预设区域内是否存在待清洗餐具。进一步来说，这里的比较分析可以通过传统的图像分析算法、或者图像对比模型来进行，在此不再赘述。
如图3所示，在其中一个实施例中，S200包括：
S210：当预设连续时间内多次侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态。
预设连续时间可以是预先设定的。例如，预设连续时间是20秒，在20秒内多次侦测到洗碗机门体被打开时，则去识别洗碗机清洗状态。
通过设置预设连续时间内多次侦测到洗碗机门体被打开，能够防止振动或者其他意外情况下的洗碗机门体打开情况，避免洗碗机碗篮的无效推出，进而提高洗碗机运行的可靠性。
为了便于理解本申请的洗碗机运行控制方法，以下提供一具体应用实例进行说明。在具体应用实例中，本申请洗碗机运行控制方法包括以下步骤：
1、用户启动洗碗机；
2、控制洗碗机上电启动；
3、侦测洗碗机门体是否被打开；
4、当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；
5、若洗碗机处于未清洗完成状态，则判断用户是否持有待清洗餐具；若持有待清洗餐具，则控制洗碗机中的最上层的第一碗篮推出，用户将待清洗餐具放入第一碗篮；
6、实时获取第一碗篮的承重重量值，若第一碗篮的承重重量值大于预设第一重量值，则控制第一碗篮推入，且控制下层的第二碗篮推出，用户将剩余的待清洗餐具放入第二碗篮；
7、若洗碗机处于清洗完成状态，则直接控制第一碗篮推出，此时用户能够从第一碗篮中取出清洗后的餐具；
8、实时获取第一碗篮的承重重量值，若第一碗篮的承重重量值小于预设第二重量值，则控制第一碗篮推入，且控制下层的第二碗篮推出，用户从第二碗篮中取出清洗后的餐具。
如图4所示，在一个实施例中，提供了一种洗碗机运行控制装置，控制装置包括：
启动模块100，用于响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；
识别模块200，用于当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；
第一判断模块300，用于当洗碗机清洗状态为未清洗完成状态时，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；当存在时，控制洗碗机中碗篮推出；
第二判断模块400，用于当洗碗机清洗状态为清洗完成状态时，控制洗碗机中碗篮推出。
上述洗碗机运行控制装置，在洗碗机上电启动后，通过侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态，从而在洗碗机清洗状态为未清洗完成状态时，判断预设区域是否存在待清洗餐具，以在存在时，控制洗碗机中碗篮推出，进而方便用户将待清洗餐具放置到碗篮中，并使洗碗机能够进一步地对碗篮中的待清洗餐具进行清洗；在洗碗机清洗状态为清洗完成状态时，则直接控制洗碗机中碗篮推出，方便用户对清洗后的餐具进行取出操作。因此，在使用洗碗机清洗餐具，或者从洗碗机中取出清洗后的餐具时，无需人工频繁拉动或推出碗篮，提高了用户取放餐具的操作便利性。
在其中一个实施例中，第一判断模块模块300还用于当预设区域内存在待清洗餐具时，控制洗碗机中第一碗篮推出；识别第一碗篮的承载重量值；当第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值时，控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在其中一个实施例中，第一判断模块模块300还用于推送放置最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息；响应用户放置最重待清洗餐具于第一碗篮的操作，确定最重待清洗餐具的重量值；获取第一碗篮的最大承载重量值；基于第一碗篮的最大承载重量值与最重待清洗餐具的重量值之差，得到预设第一重量值。
在其中一个实施例中，第二判断模块300还用于当洗碗机清洗状态为清洗完成状态时，控制洗碗机中第一碗篮推出；识别第一碗篮的承载重量值；当第一碗篮的承载重量值小于预设第二重量值时，控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在其中一个实施例中，第一判断模块模块300还用于当洗碗机清洗状态为未清洗完成状态时，获取预设区域的实时图像信息及历史图像信息，历史图像信息为历史记录中预设区域不存在待清洗餐具对应的图像信息；比较实时图像信息与历史图像信息，判断预设区域内是否存在待清洗餐具。
在其中一个实施例中，识别模块200还用于当预设连续时间内多次侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态。
上述洗碗机运行控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
请再次参阅图1，另外，本申请还提供一种洗碗机10，包括洗碗机本体12以及控制器11，控制器11设置于洗碗机本体12。
洗碗机10采用上述任意实施例中的洗碗机运行控制方法对洗碗机本体12进行运行控制。
上述洗碗机10，在洗碗机上电启动后，通过侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态，从而在洗碗机清洗状态为未清洗完成状态时，判断预设区域是否存在待清洗餐具，以在存在时，控制洗碗机中碗篮推出，进而方便用户将待清洗餐具放置到碗篮中，并使洗碗机能够进一步地对碗篮中的待清洗餐具进行清洗；在洗碗机清洗状态为清洗完成状态时，则直接控制洗碗机中碗篮推出，方便用户对清洗后的餐具进行取出操作。因此，在使用洗碗机清洗餐具，或者从洗碗机中取出清洗后的餐具时，无需人工频繁拉动或推出碗篮，提高了用户取放餐具的操作便利性。
具体地，洗碗机本体12包括第一碗篮121和第二碗篮122。
在一个实施例中，本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图,5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种洗碗机运行控制方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；
当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中碗篮推出；
若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出。
在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中第一碗篮推出；识别第一碗篮的承载重量值；若第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
推送放置最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息；响应用户放置最重待清洗餐具于第一碗篮的操作，确定最重待清洗餐具的重量值；获取第一碗篮的最大承载重量值；基于第一碗篮的最大承载重量值与最重待清洗餐具的重量值之差，得到预设第一重量值。
在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中第一碗篮推出；识别第一碗篮的承载重量值；若第一碗篮的承载重量值小于预设第二重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则获取预设区域的实时图像信息及历史图像信息，历史图像信息为历史记录中预设区域不存在待清洗餐具对应的图像信息；比较实时图像信息与历史图像信息，判断预设区域内是否存在待清洗餐具。
在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当预设连续时间内多次侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；
当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中碗篮推出；
若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中第一碗篮推出；识别第一碗篮的承载重量值；若第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
推送放置最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息；响应用户放置最重待清洗餐具于第一碗篮的操作，确定最重待清洗餐具的重量值；获取第一碗篮的最大承载重量值；基于第一碗篮的最大承载重量值与最重待清洗餐具的重量值之差，得到预设第一重量值。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中第一碗篮推出；识别第一碗篮的承载重量值；若第一碗篮的承载重量值小于预设第二重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则获取预设区域的实时图像信息及历史图像信息，历史图像信息为历史记录中预设区域不存在待清洗餐具对应的图像信息；比较实时图像信息与历史图像信息，判断预设区域内是否存在待清洗餐具。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当预设连续时间内多次侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；
当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中碗篮推出；
若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中第一碗篮推出；识别第一碗篮的承载重量值；若第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
推送放置最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息；响应用户放置最重待清洗餐具于第一碗篮的操作，确定最重待清洗餐具的重量值；获取第一碗篮的最大承载重量值；基于第一碗篮的最大承载重量值与最重待清洗餐具的重量值之差，得到预设第一重量值。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中第一碗篮推出；识别第一碗篮的承载重量值；若第一碗篮的承载重量值小于预设第二重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则获取预设区域的实时图像信息及历史图像信息，历史图像信息为历史记录中预设区域不存在待清洗餐具对应的图像信息；比较实时图像信息与历史图像信息，判断预设区域内是否存在待清洗餐具。
在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当预设连续时间内多次侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗碗机运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；
当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；
若所述洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具；若存在，则控制洗碗机中碗篮推出；
若所述洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在，则控制洗碗机中碗篮推出包括：
若存在，则控制洗碗机中第一碗篮推出；
识别第一碗篮的承载重量值；
若所述第一碗篮的承载重量值大于预设第一重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
推送放置最重待清洗餐具于第一碗篮的提示消息；
响应用户放置最重待清洗餐具于第一碗篮的操作，确定最重待清洗餐具的重量值；
获取第一碗篮的最大承载重量值；
基于第一碗篮的最大承载重量值与所述最重待清洗餐具的重量值之差，得到所述预设第一重量值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中碗篮推出包括：
若所述洗碗机清洗状态为清洗完成状态，则控制洗碗机中第一碗篮推出；
识别第一碗篮的承载重量值；
若所述第一碗篮的承载重量值小于预设第二重量值，则控制第一碗篮推入，且控制第二碗篮推出。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则判断预设区域内是否存在待清洗餐具包括：
若所述洗碗机清洗状态为未清洗完成状态，则获取预设区域的实时图像信息及历史图像信息，所述历史图像信息为历史记录中预设区域不存在待清洗餐具对应的图像信息；
比较所述实时图像信息与所述历史图像信息，判断预设区域内是否存在待清洗餐具。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态包括：
当预设连续时间内多次侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态。
7.一种洗碗机运行控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
启动模块，用于响应洗碗机启动操作，控制洗碗机上电启动；
识别模块，用于当侦测到洗碗机门体被打开时，识别洗碗机清洗状态；
第一判断模块，用于当所述洗碗机清洗状态为未清洗完成状态时，判断预设区域内是否存在待清洗餐具；当存在时，控制洗碗机中碗篮推出；
第二判断模块，用于当所述洗碗机清洗状态为清洗完成状态时，控制洗碗机中碗篮推出。
8.一种洗碗机，其特征在于，包括洗碗机本体以及控制器，所述控制器设置于所述洗碗机本体；
所述控制器采用如权利要求1至6中任一项所述的方法对所述洗碗机本体进行运行控制。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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