CN111101559A - 智能水槽控制方法、装置和智能水槽 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能水槽控制方法、装置和智能水槽，所述方法包括：获取清洗操作指令；获取清洗操作指令；在预设范围获取待清洗物的图像；根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别；根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。本发明提供的智能水槽控制方法使智能水槽的功能更加多样化和智能化，实现了用户做饭不洗菜、不洗碗的愿望；并且智能水槽具有智能洗碗机和智能洗菜机的功能，使用户不再需要采购洗碗机和洗菜机的智能设备，既降低了用户的采购成本，还节省了厨房空间，极大提升了厨房利用率，提高了用户的使用体验感，满足了用户智慧生活的需求。

Description

智能水槽控制方法、装置和智能水槽

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能水槽控制方法、装置和智能水槽。

背景技术

随着电子信息技术的发展和人们生活水平的提高，为了将人们从繁杂的家务劳动中解脱出来和满足对智能家居的追求，越老越多的智能厨具已广泛应用于现代厨房中，例如智能洗碗机。

水槽是厨房必不可少的厨具，但是目前现有技术中的水槽一般只有冲水和清洗的作用，功能单一，不能满足现代智能厨具的需求。

可见，现有技术中的水槽功能单一，不能满足用户智慧生活的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种智能水槽控制方法、装置和智能水槽，解决了现有技术中的水槽功能单一，不能满足用户智慧生活的需求的问题。

第一方面，本发明提供一种智能水槽控制方法，所述方法包括：获取清洗操作指令；在预设范围获取待清洗物的图像；根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别；根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。

可选地，所述获取清洗操作指令，包括：当所述待清洗物品放入所述智能水槽中时，检测到所述智能水槽的上盖处于关闭状态时生成所述清洗操作指令。

可选地，根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式，包括：根据所述物品类别和所述待清洗物的密度，控制所述智能水槽释放相匹配的洗涤剂和剂量；控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。

可选地，根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式之后，所述方法还包括：根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的烘干模式。

可选地，根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式之后，所述方法还包括：检测当前水质的浑浊度；判断所述浑浊度是否大于预设值；当所述浑浊度大于所述预设值时，将当前清洗完的水直接排出；当所述浑浊度小于等于所述预设值时，将当前清洗完的水排入到净化系统进行水质净化。

可选地，当所述浑浊度小于等于所述预设值时，所述方法还包括：控制所述智能水槽结束当前的清洗模式。

第二方面，本发明提供一种智能水槽控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取清洗操作指令；第二获取模块，用于在预设范围获取待清洗物的图像；识别模块，用于根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别；控制模块，用于根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。

第三方面，本发明提供一种智能水槽，所述水槽包括：图像采集装置，用于采集放置在所述水槽内物品的图像；洗涤装置，用于对所述水槽内的物品进行浸泡、洗涤和清洗操作；控制器，与所述图像采集装置、洗涤装置相连，用于识别出所述物品图像中的物品类别，还用于根据所述物品类别控制所述洗涤装置进入相应的洗涤模式。

可选地，所述水槽还包括：洗涤剂装置，用于根据所述物品类别和所述待清洗物的密度，释放相匹配的洗涤剂和剂量；烘干装置，设置在所述水槽的中空腔体中，用于对洗涤完毕的物品进行烘干；净化装置，所述净化装置包括垃圾处理器和净水器，所述垃圾处理器用于粉碎厨余垃圾，所述净水器用于净化清洗后的污水；水质监测器，用于监测所述水槽内的水质浑浊度。

可选地，所述洗涤装置包括：排水装置、出水装置、喷淋装置、水位检测装置和超声波发射器。

上述智能水槽控制方法、装置和智能水槽，所述方法包括：获取清洗操作指令；获取清洗操作指令；在预设范围获取待清洗物的图像；根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别；根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。本发明提供的智能水槽控制方法在获取或者接收到清洗操作指令后，采集水槽中容置腔体中的待清洗物的图像，识别出待清洗物的类别，在根据待清洗物的类别，控制智能水槽自动进入相应的清洗模式，例如，当识别出的待清洗物为瓜果时，自动进入快速洗模式，当识别出的待清洗物为蔬菜时，自动进入轻柔洗模式，当识别出的待清洗物为碗具时，自动进入强力洗模式；对不同物品类别进行不同的清洗模式，这样在不损坏待清洗物的前提下保证对待清洗物的清洗得干净、彻底，还具有节约能源的作用；因此，用户只需要将需要清洗的物品放进水槽中或者盖上水槽的盖子即可，智能水槽就能根据物品类别进入相应的清洗模式，使智能水槽的功能更加多样化和智能化，实现了用户做饭不洗菜、不洗碗的愿望；并且智能水槽具有智能洗碗机和智能洗菜机的功能，使用户不再需要采购洗碗机和洗菜机的智能设备，既降低了用户的采购成本，还节省了厨房空间，极大提升了厨房利用率，提高了用户的使用体验感，满足了用户智慧生活的需求，因此本发明解决了现有技术中的水槽功能单一，不能满足用户智慧生活的需求的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种智能水槽控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种智能水槽控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种智能水槽控制装置的结构框图；

图4是本发明实施例提供的一种智能水槽的结构框图；

图5是本发明实施例提供的一种智能水槽的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种洗涤剂装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种智能水槽控制方法的流程图；如图1所示，本发明实施例中的智能水槽控制方法具体包括如下步骤：

步骤S101，获取清洗操作指令。

具体地，获取清洗操作指令可以是接收用户发送的清洗操作指令，也可以是当所述待清洗物品放入所述智能水槽中时，检测到所述智能水槽的上盖处于关闭状态时生成所述清洗操作指令；需要说明的是，水槽进行蔬菜或者碗具清洗工作时，需要使用特定的置物篮，当置物篮装上待清洗的物品放入水槽中并盖上所述智能水槽的上盖时，智能水槽自动识别出清洗操作指令。

步骤S102，在预设范围获取待清洗物的图像。

具体地，预设范围包括智能水槽中的容置腔体，当接收到待清洗指令时，对容置腔体中的待清洗物进行图像采集，获取到待清洗物的图像。

步骤S103，根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别。

具体地，物品类别包括但不限于瓜果类、蔬菜类、碗具类和肉类，将采集到的待清洗物图像与预设图像进行对比来识别出待清洗物的物品类别。

步骤S104，根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。

具体地，清洗模式包括但不限于快速洗模式、轻柔洗模式、强力洗模式、浸泡模式，当识别出的待清洗物为瓜果时，自动进入超声波洗模式，当识别出的待清洗物为蔬菜时，自动进入轻柔洗模式，当识别出的待清洗物为碗具时，自动进入强力洗模式；具有加温去油腻、超声波去农药、水流去失误残渣等功能，因此对不同物品类别进行不同的清洗模式，这样在不损坏待清洗物的前提下保证对待清洗物的清洗得干净、彻底，还具有节约能源的作用。

本发明的实施例提供的智能水槽控制方法，所述方法包括：获取清洗操作指令；获取清洗操作指令；获取清洗操作指令；在预设范围获取待清洗物的图像；根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别；根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。本发明提供的智能水槽控制方法在获取或者接收到清洗操作指令后，采集水槽中容置腔体中的待清洗物的图像，识别出待清洗物的类别，在根据待清洗物的类别，控制智能水槽自动进入相应的清洗模式，例如，当识别出的待清洗物为瓜果时，自动进入快速洗模式，当识别出的待清洗物为蔬菜时，自动进入轻柔洗模式，当识别出的待清洗物为碗具时，自动进入强力洗模式；对不同物品类别进行不同的清洗模式，这样在不损坏待清洗物的前提下保证对待清洗物的清洗得干净、彻底，还具有节约能源的作用；因此，用户只需要将需要清洗的物品放进水槽中或者盖上水槽的盖子即可，智能水槽就能根据物品类别进入相应的清洗模式，使智能水槽的功能更加多样化和智能化，实现了用户做饭不洗菜、不洗碗的愿望；并且智能水槽具有智能洗碗机和智能洗菜机的功能，使用户不再需要采购洗碗机和洗菜机的智能设备，既降低了用户的采购成本，还节省了厨房空间，极大提升了厨房利用率，提高了用户的使用体验感，满足了用户智慧生活的需求，因此本发明解决了现有技术中的水槽功能单一，不能满足用户智慧生活的需求的问题。

图2是本发明实施例提供的一种智能刀架控制方法的流程图；如图2所示，本发明实施例中的智能刀架控制方法具体包括如下步骤：

步骤S201，获取清洗操作指令。

步骤S202，在预设范围获取待清洗物的图像。

步骤S203，根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别。

步骤S204，根据所述物品类别和所述待清洗物的密度，控制所述智能水槽释放相匹配的洗涤剂和剂量。

步骤S205，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。

步骤S206，判断当前水质的浑浊度是否大于预设值，若当前水质的浑浊度大于预设值时执行步骤S207，若当前水质的浑浊度小于等于预设值时执行步骤S208。

步骤S207，将当前清洗完的水直接排出。

步骤S208，将当前清洗完的水排入到净化系统进行水质净化。

在本发明的一个实施例中，步骤S201到步骤203与上述实施例相同，此处就不再赘述；根据待清洗物的图像识别出物品类别后，还需要检测出在置物篮上待清洗物的密度，根据物品类别和物品密度，释放出相应剂量相应类别的洗涤剂，例如，当检测出置物篮上的碗具密度大于等于预设密度时，释放出的碗具洗涤剂为第一剂量；当检测出置物篮上的碗具密度小于预设密度时，释放出的碗具洗涤剂为第二剂量；其中，预设密度值可以根据实际情况进行修改，还可以设置不同等级的密度值；当检测到置物篮上是蔬菜时，可以不加任何类别的洗涤剂，直接进行超声波模式清洗，达到去除农药和残渣的效果；进一步地，再根据待清洗物的类别和密度，进入相应的清洗模式，密度越大清洗模式的强度越大、时间越长和水量越大，密度小的清洗模式可以是节能模式，使根据物品的多少来调节清洗模式的强弱，起到节能的作用。

在实际应用中，清洗模式包括洗涤步骤和过滤步骤，洗涤步骤是加入洗涤剂的清洗步骤，过滤是将待清洗物上的洗涤剂残留物进行过滤，因此当清洗步骤完成后，需要排出带有洗涤剂的污水，再加入清水多次过滤残留物；在每次清洗步骤和洗涤步骤完成之后，排出污水之前需要检查当前步骤中的水质浑浊度，判断当前水质的浑浊度是否大于预设值，若当前水质的浑浊度大于预设值时将当前清洗完的水直接排出，若当前水质的浑浊度小于等于预设值时将当前清洗完的水排入到净化系统进行水质净化，达到循环利用的目的。

进一步地，当所述浑浊度小于等于所述预设值时，所述方法还包括：控制所述智能水槽结束当前的清洗模式。

具体地，当前的清洗模式包括上述实施例中的过滤步骤，当检测到当前的水质浑浊度小于等于预设值时，可以直接结束当前的过滤步骤或者清洗，例如预设的过滤步骤为5分钟，在2分钟时检测到当前的水质浑浊度已经达标时，可立即结束过滤，并将当前的水排入到净化系统中进行水质净化，达到节能环保的目的。

进一步地，根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式之后，所述方法还包括：根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的烘干模式。

具体地，在物品进行清洗完毕后，可以根据物品类别来进行相应的烘干，例如，当前物品是蔬菜和瓜果时，开启风干模式，风干蔬菜和瓜果的表面水渍；当前物品是碗具时，开始烘干和消毒模式，烘干碗具表面的水渍后再进行杀菌和消毒，达到用户方便和放心使用物品的目的，提高了用户的体验感。

图3是本发明实施例提供的一种智能水槽控制装置的结构框图；如图3所示，本发明实施例提供的智能水槽控制装置包括：

第一获取模块310，用于获取清洗操作指令；

第二获取模块320，用于在预设范围获取待清洗物的图像；

识别模块330，用于根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别；

控制模块340，用于根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。

图4是本发明实施例提供的一种智能水槽的结构框图，如图4所示，智能水槽包括：图像采集装置，用于采集放置在所述水槽内物品的图像；洗涤装置，用于对所述水槽内的物品进行浸泡、洗涤和清洗操作；控制器，与所述图像采集装置、洗涤装置相连，用于识别出所述物品图像中的物品类别，还用于根据所述物品类别控制所述洗涤装置进入相应的洗涤模式。

进一步地，所述水槽还包括：洗涤剂装置，用于根据所述物品类别和所述待清洗物的密度，释放相匹配的洗涤剂和剂量；烘干装置，设置在所述水槽的中空腔体中，用于对洗涤完毕的物品进行烘干；净化装置，所述净化装置包括垃圾处理器和净水器，所述垃圾处理器用于粉碎厨余垃圾，所述净水器用于净化清洗后的污水；水质监测器，用于监测所述水槽内的水质浑浊度；提示装置，由蜂鸣器组成，当清洗完成或图像采集装置采集到不适合清洗的物品且由控制器判定后，由控制器控制蜂鸣器报警。

进一步地，所述洗涤装置包括：排水装置、出水装置、喷淋装置、水位检测装置和超声波发射器。

图5是本发明实施例提供的一种智能水槽的结构示意图，如图5所述，本实施例的智能水槽包括中空腔体510、出水装置520、图像采集装置530、第一排水装置541、第二排水装置542、水泵550、喷淋装置560、烘干装置570、超声波装置580和洗涤剂装置590。

图像采集装置530是设置在水槽上方的小型摄像头组成，该摄像头可以固定在水槽上方的出水装置520上；第一排水装置541设置在水槽的底部，用于排出浑浊度较高的污水，第二排水装置542设置在水槽的底部，用于将浑浊度较低的污水排入净化系统中进行净化，图中未示出净化装置的结构图；设置在水槽底部的水泵550驱动水槽中的水流通过设置到中空腔体510上若干个喷淋装置560在水槽中不断的高速流动，实现全方位的冲刷和清洗物品，同时设置在中空腔体510上的超声波装置580发射超声波，使物品清洗得更干净；设置在中空腔体510上的洗涤剂装置590根据物品的类别和密度，释放出相应种类和剂量的洗涤剂；其中，中空腔体510上还设置有烘干装置570，烘干装置570包括风干、烘干和消毒三种工作模式；而当洗涤剂余量不足、洗涤完成或者检测到体积过大等不适合在水槽中进行清洗的物品时水槽的提示系统会及时发出告警信息和提示。

图6是本发明实施例提供的一种洗涤剂装置的结构示意图，如图6所示，所述洗涤剂装置590包括上电磁铁591、下电磁铁592、挤压挡板593、洗涤剂挡板594、继电器595、履带596和电机597。

需要选择洗涤剂时控制系统控制继电器595通电和断电从而使得连接在下电磁铁592上的洗涤剂挡板594被上电磁铁591打开和关闭，同时电机597驱动挤压挡板593挤压洗涤剂，使洗涤剂从打开的洗涤剂挡板594中挤出，从而实现洗涤剂的选择功能，例如，控制系统选择洗涤剂1，则继电器595控制洗涤剂盒1上的电磁铁通电，则只有洗涤剂1的洗涤剂挡板594被打开，其他洗涤剂盒中的洗涤剂挡板594依旧关闭而不能挤出洗涤剂。

本发明的实施例提供的智能水槽控制方法、装置和智能水槽，所述方法包括：获取清洗操作指令；获取清洗操作指令；在预设范围获取待清洗物的图像；根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别；根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。本发明提供的智能水槽控制方法在获取或者接收到清洗操作指令后，采集水槽中容置腔体中的待清洗物的图像，识别出待清洗物的类别，在根据待清洗物的类别，控制智能水槽自动进入相应的清洗模式，例如，当识别出的待清洗物为瓜果时，自动进入快速洗模式，当识别出的待清洗物为蔬菜时，自动进入轻柔洗模式，当识别出的待清洗物为碗具时，自动进入强力洗模式；对不同物品类别进行不同的清洗模式，这样在不损坏待清洗物的前提下保证对待清洗物的清洗得干净、彻底，还具有节约能源的作用；因此，用户只需要将需要清洗的物品放进水槽中或者盖上水槽的盖子即可，智能水槽就能根据物品类别进入相应的清洗模式，使智能水槽的功能更加多样化和智能化，实现了用户做饭不洗菜、不洗碗的愿望；并且智能水槽具有智能洗碗机和智能洗菜机的功能，使用户不再需要采购洗碗机和洗菜机的智能设备，既降低了用户的采购成本，还节省了厨房空间，极大提升了厨房利用率，提高了用户的使用体验感，满足了用户智慧生活的需求，因此本发明解决了现有技术中的水槽功能单一，不能满足用户智慧生活的需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能水槽控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取清洗操作指令；

在预设范围获取待清洗物的图像；

根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别；

根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洗操作指令，包括：

当所述待清洗物放入所述智能水槽中时，检测到所述智能水槽的上盖处于关闭状态时生成所述清洗操作指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式，包括：

根据所述物品类别和所述待清洗物的密度，控制所述智能水槽释放相匹配的洗涤剂和剂量；

控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式之后，所述方法还包括：

根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的烘干模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式之后，所述方法还包括：

检测当前水质的浑浊度；

判断所述浑浊度是否大于预设值；

当所述浑浊度大于所述预设值时，将当前清洗完的水直接排出；

当所述浑浊度小于等于所述预设值时，将当前清洗完的水排入到净化系统进行水质净化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述浑浊度小于等于所述预设值时，所述方法还包括：

控制所述智能水槽结束当前的清洗模式。

7.一种智能水槽控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取清洗操作指令；

第二获取模块，用于在预设范围获取待清洗物的图像；

识别模块，用于根据所述图像，识别出所述图像中的物品类别；

控制模块，用于根据所述物品类别，控制所述智能水槽进入相应的清洗模式。

8.一种智能水槽，其特征在于，所述水槽包括：

图像采集装置，用于采集放置在所述水槽内物品的图像；

洗涤装置，用于对所述水槽内的物品进行浸泡、洗涤和清洗操作；

控制器，与所述图像采集装置、洗涤装置相连，用于识别出所述物品图像中的物品类别，还用于根据所述物品类别控制所述洗涤装置进入相应的洗涤模式。

9.根据权利要求8所述的水槽，其特征在于，所述水槽还包括：

洗涤剂装置，用于根据所述物品类别和所述待清洗物的密度，释放相匹配的洗涤剂和剂量；

烘干装置，设置在所述水槽的中空腔体中，用于对洗涤完毕的物品进行烘干；

净化装置，所述净化装置包括垃圾处理器和净水器，所述垃圾处理器用于粉碎厨余垃圾，所述净水器用于净化清洗后的污水；

水质监测器，用于监测所述水槽内的水质浑浊度。

10.根据权利要求9所述的水槽，其特征在于，所述洗涤装置包括：

排水装置、出水装置、喷淋装置、水位检测装置和超声波发射器。

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