CN111265166A - 一种智能洗碗机的控制方法及相关产品 - Google Patents

一种智能洗碗机的控制方法及相关产品 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种智能洗碗机的控制方法及相关产品，所述智能洗碗机包括传感器设备，所述方法包括：通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。可见，通过本申请提供的技术方案，在智能洗碗机中设置传感器设备，通过所述传感器设备采集洗碗机的内餐具的信息，根据餐具的信息自行判断洗涤模式，以及控制所述洗碗机运行操作，有利于提高洗碗机的智能性。

Description

一种智能洗碗机的控制方法及相关产品
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种智能洗碗机的控制方法及相关产品。
背景技术
洗碗机的出现虽然可以减轻人们的繁琐手工劳动，但是市面上现有的洗碗机大多需要人工手动操作或者手动选择功能模式。随着家电行业的发展，对于家电智能化的要求越来越高，因此现有洗碗机的智能化程度已经无法满足用户对智能化日益增加的需求。
发明内容
本申请实施例提供一种智能洗碗机的控制方法及相关产品，通过在洗碗机中设置传感器设备，有利于提高洗碗机的智能性。
第一方面，本申请实施例提供一种智能洗碗机的控制方法，所述智能洗碗机包括传感器设备，所述方法包括：
通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；
通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；
通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。
第二方面，本申请实施例提供一种智能洗碗机的控制装置，所述智能洗碗机包括传感器设备，所述智能洗碗机的控制装置包括处理单元，所述处理单元用于：
通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；
以及通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；
以及通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。
第三方面，本申请实施例提供一种智能洗碗机，所述智能洗碗机包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请提供的技术方案，首先通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；然后通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；再通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。可见，通过本申请提供的技术方案，在智能洗碗机中设置传感器设备，通过所述传感器设备采集洗碗机的内餐具的信息，根据餐具的信息自行判断洗涤模式，以及控制所述洗碗机运行操作，有利于提高洗碗机的智能性。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种智能洗碗机的硬件结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种智能洗碗机的剖面图；
图1C是本申请实施例提供的一种传感器设备的架构示意图；
图1D是本申请实施例提供的一种传感器设备的工作原理示意图；
图2是本申请实施例提供的一种智能洗碗机的控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种智能洗碗机的控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种智能洗碗机的架构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种智能洗碗机的控制装置的功能单元架构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供一种智能洗碗机的结构示意图。如图1A所示，本申请中的智能洗碗机100可以包括一个或多个如下部件：传感器设备、输出装置、处理器、存储器等。
可选地，所述智能洗碗机100还可以包括：收发器、信号处理器、麦克风、随机存取存储器、传感器设备等。
其中，所述输出装置可以接收信号，然后将信号输出，所述输出装置可以是显示装置，例如显示屏等；也可以是播报装置，例如扬声器、语音播报设备、影像设备等；或者是灯光装置，例如闪烁灯等；另外，所述输出装置还可以是其他类型的输出装置，在此不做具体限制。
其中，所述传感器设备是具备多种检测功能的传感器设备，可以用于检测重量或者压力、污浊度、浓度、温度、物质种类或含量等，其具体检测用途可以根据实际应用场景进行选择，本申请对此不作具体限定。例如，所述传感器设备可以是重量或者压力传感器设备、图像传感器设备、浓度检测传感器设备、温度传感器设备、物质成分检测传感器设备等，所述传感器设备也可以是集成多种传统传感器功能的集成传感器设备，其功能的利用可以根据实际需求进行选择。
其中，所述处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个智能洗碗机内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能洗碗机的各种功能和处理数据。可选地，处理器可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
其中，所述存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现下述各个方法实施例的指令等，该操作系统可以是安卓(Android)系统(包括基于Android系统深度开发的系统)、苹果公司开发的IOS系统(包括基于IOS系统深度开发的系统)或其它系统。存储数据区还可以存储智能洗碗机在使用中所创建的数据，例如洗涤模式、洗涤剂用量、进水量等。
请一并参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种智能洗碗机的剖面图。如图1B所示，所述智能洗碗机包括壳体110、洗涤槽120和传感器设备130，所述洗涤槽120内包括不同类型的搁架1201、1202、1203，另外，所述智能洗碗机门体，在图1B中未示出。其中，对于所述传感器设备130的安装位置以及数量，在图1B中只是示意性的。其可根据实际需求进行安装，例如安装在智能洗碗机的顶部、底部、侧边、搁架等部位，例如安装一个或者多个，本申请对此不作具体限定。
传统的计算机视觉技术是由传感器采集信息，然后发送给后台处理，由信号处理模块进行效果处理，再从信号处理模块传输到计算机视觉模块进行处理。
请一并参阅图1C，图1C是本申请实施例提供的一种传感器设备的架构示意图。如图1C所示，区别于现有常规传感器采集数据发给后端设备的机制，本申请提供的传感器设备是传感器和计算机视觉模块的结合，传感器设备直接本地进行数据处理，即由传感器设备进行数据采集、分析处理得到识别结果，以及基于该识别结果的进行特定控制，且该传感器设备的内部算法可以通过平台更新优化。
传感器设备可以通过信息采集模块采集特定目标的信息，信息采集模块采集到的信息传输到传感器/计算机视觉模块；传感器/计算机视觉模块可以对该信息进行处理，然后再根据处理结果执行一系列特定操作。另外，传感器设备还可以将采集的原始信息，或者传感器/计算机视觉模块处理过后的信息传输给后台，后台再对接收到的数据进行进一步处理(效果处理)。
请一并参阅图1D，图1D是本申请实施例提供的一种传感器设备的工作原理示意图。如图1D所示，所述传感器设备包括信息采集模块、前端处理模块和计算机视觉芯片，所述前端处理模块包括至少一个传感器单元、模拟信号处理电路和模数转换电路；计算机视觉芯片包括数字信号处理器和至少一个人工智能处理器。
其中，所述至少一个传感器单元，与模拟信号处理电路相连，用于接收测量信号(也即信息采集模块采集的信息)，将所述测量信号转换为电信号，并将所述电信号传输至所述模拟信号处理电路。
其中，所述模拟信号处理电路，与所述模数转换电路相连，用于对所述电信号进行模拟信号处理，并将模拟处理结果传输至模数转换电路。
其中，所述模数转换电路，用于将所述模拟处理结果转换为数字信号并输出。
其中，所述数字信号处理器，用于根据所述前端处理模块生成的所述电信号进行数字信号处理，并输出数字信号处理结果。
其中，所述存储器，用于对所述数字信号处理结果进行存储，所述存储器包括一个共享区和n个独享区。
所述共享区用于存储各类需要进行特定信号处理(例如格式转换、效果处理)的信息(针对不同的餐具的洗涤，对于不同智能洗碗机的控制需要采集不同信息进行特定处理)。例如，以图像信息为例，传感器设备可以包括像素单元阵列(也即信号采集模块)、模拟信号处理电路、模数转换电路、控制电路、接口电路等。外界光照射像素单元阵列，发生光电效应，在像素单元阵列内产生相应的电荷，即图像传感单元获取光信号，并将光信号转换为电信号，对电信号进行模拟信号处理，在时钟电路的控制下，将所述模拟处理结果转换为数字信号，控制电路控制数字信号通过接口电路将数字信号传输至存储器的共享区。
所述独享区，用于存储特定信息，所述特定信息可以包括特定目标的信息(例如，针对不同的目标餐具，在对智能洗碗机进行控制时，进行特定化、差异性的控制)、特定类型的信息(例如，某些采集到的特定信息，不需要进行前端处理，即可被人工智能处理器直接进行处理)。
其中，所述人工智能处理器，用于从存储器种获取特定信息或数字信号处理结果，并根据所述特定信息或数字信号处理结果，执行相应的人工智能处理操作。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种智能洗碗机的控制方法的流程示意图，所述智能洗碗机包括传感器设备，所述智能洗碗机可以是图1A、图1B所示的智能洗碗机。
如图2所示，所述智能洗碗机的控制方法包括以下操作。
S201、通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息。
其中，所述餐具的信息包括餐具本身的信息(比如材质、类型等)和餐具中的污渍的信息(比如食物残留物的信息等)。
S202、通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式。
其中，可以理解的是，不同材质的餐具、不同类型的餐具、餐具中不同类型的食物残留物、餐具中的食物残留物的含量对餐具清洗干净的难易程度是不同的。
举例来说，一般而言，餐具中的固体状食物残留物(比如菜叶、米粒等)是比较容易清洗干净的，而餐具中的液体状食物残留物(比如油滴等)是比较不容易清洗干净的，因此每次洗涤时，待清洗餐具的具体情况不是固定的，因此可以对每次餐具的情况进行信息餐具，从而确定对应的洗涤模式，可以达到最佳的洗涤效果。
S203、通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。
可以看出，本申请实施例提供的智能洗碗机的控制方法，首先通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；然后通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；再通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。可见，通过本申请实施例提供的智能洗碗机的控制方法，在智能洗碗机中设置传感器设备，通过所述传感器设备采集洗碗机的内餐具的信息，根据餐具的信息自行判断洗涤模式，以及控制所述洗碗机运行操作，有利于提高洗碗机的智能性。
在一个可能的示例中，所述通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息，包括：通过所述传感器设备采集所述餐具的图像；和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种；和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的超声波信息。
可见，本示例中，传感器设备集成有多功能信息采集，其可以采集洗碗机内的餐具的多种信息，以便基于这多种信息对洗碗机进行控制。
在一个可能的示例中，所述通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式，包括：通过所述传感器设备根据所述餐具的图像确定所述餐具的材质和/或类型，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型；和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种确定所述餐具的材质，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型和含量；和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的超声波信息确定所述餐具的材质和/或类型；通过所述传感器设备根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式。
可见，本示例中，传感器设备自身就可以对采集到的餐具的信息进行处理，无需将采集到的信息发送到后端进行处理，即可确定洗碗机内当前餐具对应的洗涤模式，进而控制洗碗机对餐具进行洗涤，有利于洗碗机的智能性。
在一个可能的示例中，所述根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式，包括：根据所述餐具中的食物残留物的类型和含量确定洗涤次数和洗涤剂用量；根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式。
举例来说，所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的餐具中的食物残留物的类型和含量，可以通过安装在智能洗碗机的门框上的光谱分析仪，通过光谱分析仪检测每只餐具的食物残留物的类型和含量，然后累计所有餐具的食物残留物的类型和含量，得到洗碗机内所有的残留物分析结果。
可见，本示例中，通过传感器设备检测需要洗涤的餐具上的食物残留的种类和含量，以此来确定洗涤模式，然后控制智能洗碗机按照确定的洗涤模式启动洗涤，可以动态选择最佳的洗涤模式对餐具进行清洗，提高洗碗机的智能性。
在一个可能的示例中，所述根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式，包括：若所述洗涤次数为2，则确定所述洗涤模式为主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为3，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为4，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为5，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为6，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-副洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之二，副洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之一。
其中，预洗不添加洗涤剂，主要用于清洗餐具表面的易于清洗的大型残留物；主洗和副洗添加洗涤剂，主要用于清洗油污等难清洗的残留物；漂洗也不添加洗涤剂，主要用于清洗掉餐具上的洗涤剂、泡沫等。
可见，本示例中，不同的食物残留物的种类和含量对应不同的洗涤次数和洗涤剂用量，将洗涤模式又分成预洗、主洗、副洗、漂洗等不同的洗涤步骤，从而可以针对不同的餐具情况选择不同的洗涤模式，提高洗涤模式的丰富性。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之前，所述方法还包括：通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的餐具的表面积；通过所述传感器设备根据所述餐具的表面积和表面积与进水量的预设对应关系，确定一个洗涤步骤的进水量，所述一个洗涤步骤是指预洗、主洗、副洗、漂洗中的其中一个。
可见，本示例中，可以通过传感器设备检测智能洗碗机内餐具的表面积，依次来确定清洗一次的进水量，然后采用该确定的进水量对餐具进行清洗，既能保证将餐具洗涤干净，又可以节约用水。
在一个可能的示例中，所述方法还包括：在每执行完一个洗涤步骤之后，通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的洗涤水的污浊度；通过所述传感器设备判断所述洗涤水的污浊度是否大于预设污浊度阈值；若所述洗涤水的污浊度大于预设污浊度阈值，则通过所述传感器设备根据所述洗涤水的污浊度调整洗涤模式。
举例来说，假设确定的洗涤次数为5，确定的洗涤模式为预洗-预洗-主洗-漂洗-漂洗，进行第一次预洗之后，检测洗涤水的污浊度，如果洗涤水的污浊度是否大于预设污浊度阈值，则说明餐具上的很多食物残留物都从餐具上脱离进入洗涤水中了，达到进入主洗的要求了，则可以减少下一步预洗，直接进入主洗，从而洗涤次数为4，调整洗涤模式为预洗-主洗-漂洗-漂洗。
可见，本示例中，通过传感器设备检测执行一个清洗步骤之后的洗涤水的污浊度，以此来判断是否调整洗涤模式，从而洗碗机可以根据餐具的实时洗涤情况自动调整洗涤模式，有利于提高洗碗机的智能性，减少耗时耗水耗电。
在一个可能的示例中，所述智能洗碗机还包括输出装置，所述传感器设备电连接所述输出装置，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之前，所述方法还包括：通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机的当前载重量；通过所述传感器设备判断所述当前载重量是否大于预设重量阈值；若所述当前载重量大于预设重量阈值，则通过所述传感器设备生成第一报警指令，并向所述输出装置发送所述第一报警指令；通过所述输出装置接收所述第一报警指令，并输出第一报警提示。
其中，所述传感器设备可以是设置在洗碗机内的各种搁架上的传感器设备(此时可以用作重量或压力传感器设备)，当用户将餐具放入洗碗机时，通过该传感器设备自动检测出餐具的重量，得到所述智能洗碗机的当前载重量。
其中，所述预设重量阈值可以根据餐具的实际情况进行实时调整。举例来说，由于洗碗机的洗涤槽的体积是确定的，当进入洗涤的餐具主要是体积大、密度小的餐具时，与体积小、密度大的餐具相比，如果设定的预设重量阈值相同的话，那么体积大、密度小的餐具可能将整个洗涤槽塞满，都不可能达到预设阈值，这样显然是会影响洗涤效果的。
其中，当餐具重量超过预设重量阈值时，会导致清洗效果下降，或者会导致洗碗机损坏的危险，则会控制生成第一报警指令，该第一报警指令可以是提示用户减少餐具的数量等操作。
举例来说，所述输出装置可以是设定的语音播报装置(例如扬声器)或者界面显示装置(例如显示屏)，会通过语音播报或者界面显示的方式提示用户减少餐具的数量。
其中，可以理解的是，在智能洗碗机的当前载重量小于或等于预设重量阈值，则说明清洗效果不会下降，同时也不存在危险，因而可以控制智能洗碗机启动预设洗涤模式进行洗涤。其中，预设洗涤模式可以是半载模式、全载模式，根据当前载重量进行选择。
可见，本示例中，通过传感器设备检测洗碗机的载重情况，根据载重情况自行判断，控制洗碗机运行操作，有利于提高洗碗机的智能性。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之后，所述方法还包括：通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机的门状态是否为关闭状态；若所述智能洗碗机的门状态为非关闭状态，则通过所述传感器设备生成第二报警指令，并向所述输出装置发送所述第二报警指令；通过所述输出装置接收所述第二报警指令，并输出第二报警提示；若所述智能洗碗机的门状态为关闭状态，则通过所述传感器设备控制所述智能洗碗机开启进水阀进水。
可见，本示例中，启动洗涤之后，检测洗碗机的门状态是否为关闭状态，若为关闭状态，则开启进水阀开启进水；若为打开状态，则进行报警提示，从而可以减少洗涤时出错。
在一个可能的示例中，所述智能洗碗机包括加热装置，在控制所述智能洗碗机开启进水阀进水之后，所述方法还包括：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的水量；通过所述传感器设备判断所述智能洗碗机内的水量是否大于预设水量阈值；若所述智能洗碗机内的水量大于预设水量阈值，则通过所述传感器设备控制所述智能洗碗机开启所述加热装置将所述智能洗碗机内的洗涤水加热到预设水温。
举例来说，传感器设备获取所述洗碗机内的水量，在水量大于或等于预设水量阈值时控制加热管启动，对水温进行加热，其中，水温一般控制在30-50℃最佳。
可见，本示例中，对餐具进行加热洗涤，有利于清洗干净，节约用水和减少耗时。
在一个可能的示例中，若所述当前载重量大于预设重量阈值，所述方法还包括：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的餐具的图像；通过所述传感器设备根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的第一数量；通过所述传感器设备计算所述当前载重量与所述预设重量阈值的差值，以及根据所述当前载重量和所述第一数量计算每只餐具的重量；通过所述传感器设备根据所述差值和所述每只餐具的重量计算需要减少的餐具的第二数量；通过所述传感器设备根据所述第二数量生成第三报警指令，并向所述输出装置发送所述第三报警指令；通过所述输出装置接收所述第三报警指令，并输出第三报警提示，所述第三报警提示用于提示用户从所述智能洗碗机中取出第二数量只餐具。
可见，本示例中，在洗碗机的当前载重量超重时，通过传感器设备获取洗碗机内餐具的图像，然后确定餐具数量，根据当前载重量和餐具数量计算需要取出的餐具数量，然后提示用户取出相应数量的餐具，以使得不超重，从而用户无需尝试性的取出餐具，可以迅速果断取出相应数量的餐具，节约时间，提高便利。
在一个可能的示例中，所述方法还包括：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的餐具的图像；通过所述传感器设备根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的类型，所述餐具的类型包括碗、碟、刀叉、筷子；通过所述传感器设备根据所述餐具的类型确定洗涤次数和洗涤剂用量。
举例来说，碗的深度远远大于碟的深度，碗在清洗时更难清洗，故洗涤次数和洗涤剂用量可能都会比碟用的多；或者碗、碟与刀叉、筷子相比，碗、碟的表面积远远大于刀叉、筷子，碗、碟在清洗时更难清洗，故洗涤次数和洗涤剂用量可能都会比刀叉、筷子用的多。
可见，本示例中，通过传感器设备获取洗碗机内餐具的图像，然后确定餐具的类型，根据所述餐具的类型确定洗涤次数和洗涤剂用量，可以针对不同的餐具采用不同的洗涤模式进行清洗，提高洗碗机的智能性。
在一个可能的示例中，所述根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的类型，包括：对所述餐具的图像进行区域分割，得到多个目标餐具图像；对所述每个目标餐具图像做以下处理以确定其类型：
对所述目标餐具图像i进行二值化处理，得到二值化图像；
对所述二值化图像划分为多个区域；将所述二值化图像进行特征点提取，得到多个特征点；
依据所述多个特征点确定所述多个区域中每一区域对应的特征点分布密度，得到多个特征点分布密度；
依据所述多个特征点分布密度确定目标均方差；
按照预设的均方差与图像质量评价值之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的目标图像质量评价值；
在所述目标图像质量i评价值小于所述预设图像质量评价值时，对所述目标餐具图像i进行图像增强处理，将图像增强处理后的所述目标餐具图像i与多张预设餐具模板图像进行匹配，得到多个匹配值；
在所述多个匹配值中匹配值最大时对应的预设餐具模板图像的餐具的类型确定为所述目标餐具图像i的类型。
可见，本示例中，通过对洗碗机内的餐具的图像进行图像区域分割，获取图像中每只餐具的图像，依据每只餐具的图像确定其餐具类型，有利于精确识别洗碗机内的所有餐具的类型。
在一个可能的示例中，对所述目标餐具图像i进行图像增强处理，包括：将目标餐具图像i划分为多个区域；确定所述多个区域中每一区域的特征点分布密度，得到多个特征点分布密度，每一区域对应一个特征点分布密度；依据所述多个特征点分布密度确定目标均方差；依据均方差与图像增强算法之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的目标图像增强算法；依据所述目标图像增强算法对所述目标餐具图像i进行图像增强处理。
可见，本示例中，通过对餐具图像进行图像增强处理，以得到更高质量的图像，用增强处理之后的图像确定其餐具的类型，可以减少餐具类型确定的误差。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种智能洗碗机的控制方法的流程示意图，所述智能洗碗机包括传感器设备，所述智能洗碗机可以是图1A、图1B所示的智能洗碗机。
如图3所示，所述智能洗碗机的控制方法包括以下操作。
S301、通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机的当前载重量。
S302、通过所述传感器设备判断所述当前载重量是否大于预设重量阈值。
S303、若所述当前载重量小于或等于预设重量阈值，则通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的餐具中的食物残留物的类型和含量。
S304、通过所述传感器设备根据所述餐具中的食物残留物的类型和含量确定洗涤次数和洗涤剂用量，并根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式。
S305、通过所述传感器设备控制所述智能洗碗机按照所述洗涤模式启动洗涤。
S306、在每执行完一个洗涤步骤之后，通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的洗涤水的污浊度。
S307、通过所述传感器设备判断所述洗涤水的污浊度是否大于预设污浊度阈值。
S308、若所述洗涤水的污浊度大于预设污浊度阈值，则通过所述传感器设备根据所述洗涤水的污浊度调整洗涤模式。
可以看出，本申请实施例提供的智能洗碗机的控制方法，首先通过传感器设备检测洗碗机的载重情况，若不超载则载通过传感器设备检测洗碗机内的餐具中的食物残留物的类型和含量，以此来确定洗涤模式；并且，在每个洗涤步骤执行完以后，通过传感器设备检测清洗水的污浊度，以此来确定时候调整洗涤模式。可见，通过本申请实施例提供的智能洗碗机的控制方法，洗碗机可以根据餐具情况、洗涤情况自动确定洗涤模式和调整洗涤模式，有利于提高洗碗机的智能性。
与上述图2、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种智能洗碗机400的结构示意图。如图4所示，所述智能洗碗机400包括应用处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，所述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述应用处理器410执行，所述一个或多个程序421包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。另外，所述智能洗碗机包括传感器设备。
在一个可能的示例中，所述程序421中包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。
可以看出，本申请实施例提供的智能洗碗机，首先通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；然后通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；再通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。可见，通过本申请提供的智能洗碗机，在智能洗碗机中设置传感器设备，通过所述传感器设备采集洗碗机的内餐具的信息，根据餐具的信息自行判断洗涤模式，以及控制所述洗碗机运行操作，有利于提高洗碗机的智能性。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息方面，所述程序421中具体包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备采集所述餐具的图像；和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种；和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的超声波信息。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式方面，所述程序421中具体包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备根据所述餐具的图像确定所述餐具的材质和/或类型，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型；和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种确定所述餐具的材质，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型和含量；和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的超声波信息确定所述餐具的材质和/或类型；通过所述传感器设备根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式。
在一个可能的示例中，在根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式方面，所述程序421中具体包括用于执行以下步骤的指令：根据所述餐具中的食物残留物的类型和含量确定洗涤次数和洗涤剂用量；根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式。
在一个可能的示例中，在根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式方面，所述程序421中具体包括用于执行以下步骤的指令：若所述洗涤次数为2，则确定所述洗涤模式为主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为3，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为4，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为5，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为6，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-副洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之二，副洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之一。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之前，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的餐具的表面积；通过所述传感器设备根据所述餐具的表面积和表面积与进水量的预设对应关系，确定一个洗涤步骤的进水量，所述一个洗涤步骤是指预洗、主洗、副洗、漂洗中的其中一个。
在一个可能的示例中，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：在每执行完一个洗涤步骤之后，通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的洗涤水的污浊度；通过所述传感器设备判断所述洗涤水的污浊度是否大于预设污浊度阈值；若所述洗涤水的污浊度大于预设污浊度阈值，则通过所述传感器设备根据所述洗涤水的污浊度调整洗涤模式。
在一个可能的示例中，所述智能洗碗机还包括输出装置，所述传感器设备电连接所述输出装置，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之前，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机的当前载重量；通过所述传感器设备判断所述当前载重量是否大于预设重量阈值；若所述当前载重量大于预设重量阈值，则通过所述传感器设备生成第一报警指令，并向所述输出装置发送所述第一报警指令；通过所述输出装置接收所述第一报警指令，并输出第一报警提示。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之后，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机的门状态是否为关闭状态；若所述智能洗碗机的门状态为非关闭状态，则通过所述传感器设备生成第二报警指令，并向所述输出装置发送所述第二报警指令；通过所述输出装置接收所述第二报警指令，并输出第二报警提示；若所述智能洗碗机的门状态为关闭状态，则通过所述传感器设备控制所述智能洗碗机开启进水阀进水。
在一个可能的示例中，所述智能洗碗机包括加热装置，在控制所述智能洗碗机开启进水阀进水之后，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的水量；通过所述传感器设备判断所述智能洗碗机内的水量是否大于预设水量阈值；若所述智能洗碗机内的水量大于预设水量阈值，则通过所述传感器设备控制所述智能洗碗机开启所述加热装置将所述智能洗碗机内的洗涤水加热到预设水温。
在一个可能的示例中，若所述当前载重量大于预设重量阈值，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的餐具的图像；通过所述传感器设备根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的第一数量；通过所述传感器设备计算所述当前载重量与所述预设重量阈值的差值，以及根据所述当前载重量和所述第一数量计算每只餐具的重量；通过所述传感器设备根据所述差值和所述每只餐具的重量计算需要减少的餐具的第二数量；通过所述传感器设备根据所述第二数量生成第三报警指令，并向所述输出装置发送所述第三报警指令；通过所述输出装置接收所述第三报警指令，并输出第三报警提示，所述第三报警提示用于提示用户从所述智能洗碗机中取出第二数量只餐具。
在一个可能的示例中，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的餐具的图像；通过所述传感器设备根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的类型，所述餐具的类型包括碗、碟、刀叉、筷子；通过所述传感器设备根据所述餐具的类型确定洗涤次数和洗涤剂用量。
在一个可能的示例中，在根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的类型方面，所述程序421中具体包括用于执行以下步骤的指令：对所述餐具的图像进行区域分割，得到多个目标餐具图像；对所述每个目标餐具图像做以下处理以确定其类型：
对所述目标餐具图像i进行二值化处理，得到二值化图像；
对所述二值化图像划分为多个区域；将所述二值化图像进行特征点提取，得到多个特征点；
依据所述多个特征点确定所述多个区域中每一区域对应的特征点分布密度，得到多个特征点分布密度；
依据所述多个特征点分布密度确定目标均方差；
按照预设的均方差与图像质量评价值之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的目标图像质量评价值；
在所述目标图像质量i评价值小于所述预设图像质量评价值时，对所述目标餐具图像i进行图像增强处理，将图像增强处理后的所述目标餐具图像i与多张预设餐具模板图像进行匹配，得到多个匹配值；
在所述多个匹配值中匹配值最大时对应的预设餐具模板图像的餐具的类型确定为所述目标餐具图像i的类型。
在一个可能的示例中，在对所述目标餐具图像i进行图像增强处理方面，所述程序421中还具体用于执行以下步骤的指令：将目标餐具图像i划分为多个区域；确定所述多个区域中每一区域的特征点分布密度，得到多个特征点分布密度，每一区域对应一个特征点分布密度；依据所述多个特征点分布密度确定目标均方差；依据均方差与图像增强算法之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的目标图像增强算法；依据所述目标图像增强算法对所述目标餐具图像i进行图像增强处理。
其中，需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，智能洗碗机为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对智能洗碗机进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
请参阅图5，图5是本申请实施例中所涉及的智能洗碗机的控制装置500的功能单元组成框图。如图5所示，所述智能洗碗机的控制装置包括处理单元501和通信单元502，其中，所述处理单元501，用于执行如上述方法实施例中的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信单元502来完成相应操作。另外，所述智能洗碗机的控制装置500应用于智能洗碗机，所述智能洗碗机包括传感器设备，下面进行详细说明。
在一个可能的示例中，所述处理单元501用于：通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；以及通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；以及通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。
可以看出，本申请实施例提供的智能洗碗机的控制装置，首先通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；然后通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；再通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。可见，通过本申请提供的智能洗碗机的控制装置，在智能洗碗机中设置传感器设备，通过所述传感器设备采集洗碗机的内餐具的信息，根据餐具的信息自行判断洗涤模式，以及控制所述洗碗机运行操作，有利于提高洗碗机的智能性。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息方面，所述处理单元501具体用于：通过所述传感器设备采集所述餐具的图像；和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种；和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的超声波信息。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式方面，所述处理单元501具体用于：通过所述传感器设备根据所述餐具的图像确定所述餐具的材质和/或类型，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型；和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种确定所述餐具的材质，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型和含量；和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的超声波信息确定所述餐具的材质和/或类型；通过所述传感器设备根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式。
在一个可能的示例中，在根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式方面，所述处理单元501具体用于：根据所述餐具中的食物残留物的类型和含量确定洗涤次数和洗涤剂用量；根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式。
在一个可能的示例中，在根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式方面，所述处理单元501具体用于：若所述洗涤次数为2，则确定所述洗涤模式为主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为3，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为4，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为5，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；若所述洗涤次数为6，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-副洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之二，副洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之一。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之前，所述处理单元501还用于：通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的餐具的表面积；通过所述传感器设备根据所述餐具的表面积和表面积与进水量的预设对应关系，确定一个洗涤步骤的进水量，所述一个洗涤步骤是指预洗、主洗、副洗、漂洗中的其中一个。
在一个可能的示例中，所述处理单元501还用于：在每执行完一个洗涤步骤之后，通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的洗涤水的污浊度；通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤判断所述洗涤水的污浊度是否大于预设污浊度阈值；若所述洗涤水的污浊度大于预设污浊度阈值，则通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤根据所述洗涤水的污浊度调整洗涤模式。
在一个可能的示例中，所述智能洗碗机还包括输出装置，所述传感器设备电连接所述输出装置，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之前，所述处理单元501还用于：通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机的当前载重量；通过所述传感器设备判断所述当前载重量是否大于预设重量阈值；若所述当前载重量大于预设重量阈值，则通过所述传感器设备生成第一报警指令，并向所述输出装置发送所述第一报警指令；通过所述输出装置接收所述第一报警指令，并输出第一报警提示。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之后，所述处理单元501还用于：通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机的门状态是否为关闭状态；若所述智能洗碗机的门状态为非关闭状态，则通过所述传感器设备生成第二报警指令，并向所述输出装置发送所述第二报警指令；通过所述输出装置接收所述第二报警指令，并输出第二报警提示；若所述智能洗碗机的门状态为关闭状态，则通过所述传感器设备控制所述智能洗碗机开启进水阀进水。
在一个可能的示例中，所述智能洗碗机包括加热装置，在控制所述智能洗碗机开启进水阀进水之后，所述处理单元501还用于：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的水量；通过所述传感器设备判断所述智能洗碗机内的水量是否大于预设水量阈值；若所述智能洗碗机内的水量大于预设水量阈值，则通过所述传感器设备控制所述智能洗碗机开启所述加热装置将所述智能洗碗机内的洗涤水加热到预设水温。
在一个可能的示例中，若所述当前载重量大于预设重量阈值，所述处理单元501还用于：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的餐具的图像；通过所述传感器设备根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的第一数量；通过所述传感器设备计算所述当前载重量与所述预设重量阈值的差值，以及根据所述当前载重量和所述第一数量计算每只餐具的重量；通过所述传感器设备根据所述差值和所述每只餐具的重量计算需要减少的餐具的第二数量；通过所述传感器设备根据所述第二数量生成第三报警指令，并向所述输出装置发送所述第三报警指令；通过所述输出装置接收所述第三报警指令，并输出第三报警提示，所述第三报警提示用于提示用户从所述智能洗碗机中取出第二数量只餐具。
在一个可能的示例中，所述处理单元501还用于：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的餐具的图像；通过所述传感器设备根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的类型，所述餐具的类型包括碗、碟、刀叉、筷子；通过所述传感器设备根据所述餐具的类型确定洗涤次数和洗涤剂用量。
在一个可能的示例中，在根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的类型方面，所述处理单元501具体用于：对所述餐具的图像进行区域分割，得到多个目标餐具图像；对所述每个目标餐具图像做以下处理以确定其类型：
对所述目标餐具图像i进行二值化处理，得到二值化图像；
对所述二值化图像划分为多个区域；将所述二值化图像进行特征点提取，得到多个特征点；
依据所述多个特征点确定所述多个区域中每一区域对应的特征点分布密度，得到多个特征点分布密度；
依据所述多个特征点分布密度确定目标均方差；
按照预设的均方差与图像质量评价值之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的目标图像质量评价值；
在所述目标图像质量i评价值小于所述预设图像质量评价值时，对所述目标餐具图像i进行图像增强处理，将图像增强处理后的所述目标餐具图像i与多张预设餐具模板图像进行匹配，得到多个匹配值；
在所述多个匹配值中匹配值最大时对应的预设餐具模板图像的餐具的类型确定为所述目标餐具图像i的类型。
在一个可能的示例中，在对所述目标餐具图像i进行图像增强处理方面，所述处理单元501具体用于：将目标餐具图像i划分为多个区域；确定所述多个区域中每一区域的特征点分布密度，得到多个特征点分布密度，每一区域对应一个特征点分布密度；依据所述多个特征点分布密度确定目标均方差；依据均方差与图像增强算法之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的目标图像增强算法；依据所述目标图像增强算法对所述目标餐具图像i进行图像增强处理。
其中，所述智能洗碗机的控制装置500还可以包括存储单元503，用于存储智能洗碗机的程序代码和数据。所述处理单元501可以是处理器，所述通信单元502可以是触控显示屏或者收发器，存储单元503可以是存储器。
其中，可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备、智能洗碗机。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备、智能洗碗机。
其中，需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种智能洗碗机的控制方法，其特征在于，所述智能洗碗机包括传感器设备，所述方法包括：
通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；
通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；
通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息，包括：
通过所述传感器设备采集所述餐具的图像；
和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种；
和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的超声波信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式，包括：
通过所述传感器设备根据所述餐具的图像确定所述餐具的材质和/或类型，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型；
和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种确定所述餐具的材质，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型和含量；
和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的超声波信息确定所述餐具的材质和/或类型；
通过所述传感器设备根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式，包括：
根据所述餐具中的食物残留物的类型和含量确定洗涤次数和洗涤剂用量；
根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式，包括：
若所述洗涤次数为2，则确定所述洗涤模式为主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；
若所述洗涤次数为3，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；
若所述洗涤次数为4，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；
若所述洗涤次数为5，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；
若所述洗涤次数为6，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-副洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之二，副洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之一。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤之前，所述方法还包括：
通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的餐具的表面积；
通过所述传感器设备根据所述餐具的表面积和表面积与进水量的预设对应关系，确定一个洗涤步骤的进水量，所述一个洗涤步骤是指预洗、主洗、副洗、漂洗中的其中一个。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在每执行完一个洗涤步骤之后，通过所述传感器设备检测所述智能洗碗机内的洗涤水的污浊度；
通过所述传感器设备判断所述洗涤水的污浊度是否大于预设污浊度阈值；
若所述洗涤水的污浊度大于预设污浊度阈值，则通过所述传感器设备根据所述洗涤水的污浊度调整洗涤模式。
8.一种智能洗碗机的控制装置，其特征在于，所述智能洗碗机包括传感器设备，所述智能洗碗机的控制装置包括处理单元，所述处理单元用于：
通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；
以及通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；
以及通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤。
9.一种智能洗碗机，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-7任一项所述的方法。
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