CN109998437B - 一种清洗模式的确定方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种清洗模式的确定方法及洗碗机，包括：获取洗碗机内关于待洗涤餐具的餐具图像；对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息；若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的清洗模式。本发明无需用户在清洗操作前选取本次的清洗模式，洗碗机可以根据本次所需清洗的餐具信息，自动从清洗模式中选取匹配度较高的清洗模式，在达到更好的清洗效果的同时，也能够减少用户的操作，提高了清洗效率现。

Description

一种清洗模式的确定方法及洗碗机

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种清洗模式的确定方法及洗碗机。

背景技术

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机作为智能家电之一，已渐渐进入了千家万户。洗碗机能够为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，在清洗过程中用户可以针对不同类型的待清洗餐具，选取与之对应的清洗模式。现有的清洗模式的确定方法，主要是通过用户手动设置或系统固定执行默认的清洗模式，无法根据待清洗餐具的不同进行自动调整，从而增加了用户的操作步骤，降低了清洗效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洗模式的确定方法及洗碗机，以解决现有的清洗模式的确定方法，主要是通过用户手动设置或系统固定执行默认的清洗模式，无法根据待清洗餐具的不同进行自动调整，从而增加了用户的操作步骤，降低了清洗效率的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种清洗模式的确定方法，包括：

获取洗碗机内关于待洗涤餐具的餐具图像；

对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息；

若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的清洗模式。

本发明实施例的第二方面提供了一种洗碗机，包括：

餐具图像获取单元，用于获取洗碗机内关于待洗涤餐具的餐具图像；

餐具信息生成单元，用于对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息；

清洗模式选取单元，用于若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的清洗模式。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。

实施本发明实施例提供的一种清洗模式的确定方法及洗碗机具有以下有益效果：

本发明实施例通过洗碗机内配置的摄像模块获取洗碗机内的关于待洗涤餐具的餐具图像，从而对餐具图像进行图像分析，自动获取关于待洗涤餐具的餐具信息，并在接收到洗涤启动指令时，根据当前所有存放的待洗涤餐具的餐具信息选取与之匹配的清洗模式，实现了清洗模式的自动选择。与现有的清洗模式的确定方法相比，本发明实施例无需用户在清洗操作前选取本次的清洗模式，洗碗机可以根据本次所需清洗的餐具信息，自动从清洗模式中选取匹配度较高的清洗模式，在达到更好的清洗效果的同时，也能够减少用户的操作，提高了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种清洗模式的确定方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种清洗模式的确定方法S101以及S102具体实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种清洗模式的确定方法S102具体实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的一种清洗模式的确定方法S103具体实现流程图；

图5是本发明第五实施例提供的一种清洗模式的确定方法S102具体实现流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图；

图7是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过洗碗机内配置的摄像模块获取洗碗机内的关于待洗涤餐具的餐具图像，从而对餐具图像进行图像分析，自动获取关于待洗涤餐具的餐具信息，并在接收到洗涤启动指令时，根据当前所有存放的待洗涤餐具的餐具信息选取与之匹配的清洗模式，实现了清洗模式的自动选择，解决了现有的清洗模式的确定方法，主要是通过用户手动设置或系统固定执行默认的清洗模式，无法根据待清洗餐具的不同进行自动调整，从而增加了用户的操作步骤，降低了清洗效率的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为洗碗机。该洗碗机具有数据处理模块，通过数据处理模块对各个传感器或数据采集装置反馈的信息进行处理，并自动选取清洗模式，该数据处理模块可以为单片机等微处理器。图1示出了本发明第一实施例提供的清洗模式的确定方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，获取洗碗机内关于待洗涤餐具的餐具图像。

在本实施例中，洗碗机内配置有摄像模块，通过摄像模块可以采集洗碗机洗涤腔内的图像，当用户将需要洗涤的餐具存放到洗涤腔内，洗碗机可以控制摄像模块获取当前洗涤腔内的环境图像，从而能够从环境图像中提取关于待洗涤餐具的餐具图像。可选地，为了能够提高采集得到餐具图像的质量，洗碗机可以在洗涤腔内的各个内壁上配置一个摄像模块，从而能够采集在不同角度下关于待清洗餐具的餐具图像，能够提高后续餐具信息的提取效果。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以配置有压力传感器，用于检测存放于洗涤腔内餐具的重量。洗碗机可以以预设的时间间隔获取压力传感器的压力值，优选地，若洗碗机的柜门处于开启状态，则以预设的时间间隔获取压力传感器的压力值；若洗碗机的柜门处于关闭状态，则不会获取压力传感器的压力值。若检测到当前时刻获取的压力值大于上一采集时刻获取的压力值，则获取控制所述摄像模块获取当前洗涤腔内的餐具图像。由于检测到压力传感器的压力值变化，则表示存放有新的待洗涤餐具，此时可以重新获取餐具图像，从而能够确定新存放餐具的餐具图像，在每一次存在操作时，均采集对应的餐具图像，从而能够避免因为餐具重叠而无法获取所有待清洗餐具的餐具图像。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以在柜门区域放置一对红外收发模块，在没有物体穿过洗碗机的柜门时，红外接收器能够接收到红外发射器发送的红外光，当存在物体穿过柜门时，由于会对红外光进行遮挡，则红外接收器无法接收到红外发送器发送的红外光。基于此，洗碗机可以根据红外接收器反馈的红外光强值，判断用户是否执行了餐具存取操作；若检测到用户执行了餐具存取操作，则获取执行操作时刻的环境图像，并从环境图像中识别本次进行存取操作的待洗涤餐具的餐具图像。

在本实施例中，洗碗机获取得到的餐具图像可以为彩色图像，也可以为灰度图或二值图。优选地，洗碗机可以获取洗涤腔内的环境光强，基于该环境光强确定光线补偿参数，通过光线补偿参数调整摄像模块的补光部件的光强，在获取餐具图像时可以通过补光部件来对洗涤腔进行补光，从而提高拍摄得到的餐具图像的显示效果。当然，洗碗机还可以根据该光强补偿系数对拍摄得到的原始图像进行预处理，将预处理后的原始图像识别为餐具图像。

在S102中，对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息。

在本实施例中，洗碗机在完成清洗流程后，会开启获取在下一次清洗流程启动之前，所有存放在洗碗机内的待清洗餐具的餐具图像，并且将所有餐具图像存储于图像数据存储模块。洗碗机在接收到餐具图像后，可以对该餐具图像进行图像分析，从而能够确定关于待清洗餐具的餐具信息。具体地，该餐具信息包括但不限于：餐具类型、餐具材质、餐具污浊程度、餐具尺寸等与餐具属性相关的信息。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以对餐具图像进行预处理操作，从而能够提高后续的餐具信息确定的准确性。具体地，洗碗机可以通过与洗涤腔匹配的对比度调整模型，对餐具图像的对比度以及高光区域、阴影区域进行调整，并将调整后的餐具图像进行灰度处理，从而能够突出污渍轮廓以及餐具表面轮廓信息，并灰度化处理后的餐具图像进行图像分析，提取该待洗涤餐具的餐具信息。

在本实施例中，若餐具图像中包含多个待清洗餐具，则洗碗机可以根据各个待清洗餐具所在的区域，将餐具图像划分为多个子图像，并分别对各个子图像进行图像分析，并确定了各个待清洗餐具的餐具信息。洗碗机还可以将多个餐具信息统一进行识别，并将关于各个待清洗餐具的餐具属性封装于同一的餐具信息内。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以在检测到洗碗机的柜门关闭后，则启动摄像模块获取存储在洗涤腔内的所有待清洗餐具的餐具图像，并根据餐具图像识别出存储于洗涤腔内的餐具类型，以及不同餐具类型的餐具数量，从而只需获取一个餐具图像，即可以确定所有待洗涤餐具的餐具信息。

可选地，在本实施例中，若存在待洗涤餐具的表面被其他餐具覆盖，从而无法从本次获取得到的洗涤图像中获取提取餐具信息，在该情况下，洗碗机可以根据选取遮挡该待洗涤餐具的另一餐具的餐具信息作为被遮挡的待洗涤餐具的餐具信息。由于用户在存在餐具时，一般是将相同类型或类型相似的餐具放在相同的区域，即便存在遮挡的情况，相邻或相近的待洗涤餐具的餐具属性相似，在该情况下，洗碗机可以将遮挡目标餐具的另一餐具的餐具信息作为目标餐具的餐具信息。

在S103中，若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的清洗模式。

在本实施例中，洗碗机在接收到洗涤启动指令时，需要确定本次启动流程所对应的清洗模式，因此，根据所有生成的餐具信息，确定本次洗涤操作包含的餐具类型、餐具数量等与清洗模型相关的餐具参数，并根据识别得到的餐具参数选取与餐具参数匹配度最高的候选模型，作为该洗涤启动指令对应的清洗模式，并通过该清洗模式对餐具进行清洗操作。

可选地，在本实施例中，洗碗机在选取了清洗模式后，可以删除本次获取得到的所有餐具图像以及餐具信息，从而能够保证执行下一次洗涤操作时，能够避免本次清洗模式对下一次操作的影响，提高了清洗模式确定的准确性。

可选地，在本实施例中，洗碗机配置有清洗模式列表，该清洗模式列表记录有与之关联的餐具类型，以及额定清洗餐具数量范围，洗碗机可以根据本次统计得到餐具属性，计算与各个清洗模式之间的关联度，从而实现了清洗模式选取的目的。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种清洗模式的确定方法通过洗碗机内配置的摄像模块获取洗碗机内的关于待洗涤餐具的餐具图像，从而对餐具图像进行图像分析，自动获取关于待洗涤餐具的餐具信息，并在接收到洗涤启动指令时，根据当前所有存放的待洗涤餐具的餐具信息选取与之匹配的清洗模式，实现了清洗模式的自动选择。与现有的清洗模式的确定方法相比，本发明实施例无需用户在清洗操作前选取本次的清洗模式，洗碗机可以根据本次所需清洗的餐具信息，自动从清洗模式中选取匹配度较高的清洗模式，在达到更好的清洗效果的同时，也能够减少用户的操作，提高了清洗效率。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种清洗模式的确定方法S101以及S102的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种清洗模式的确定方法S101包括：S201，S102包括：S202以及S203，具体详述如下：

进一步地，所述待洗涤餐具的表面包含有二维码图像；所述获取洗碗机内关于待洗涤餐具的餐具图像，包括：

在S201中，若检测到用户进行餐具存放操作，则获取所述餐具存放操作对应的所述待洗涤餐具的餐具图像；所述餐具图像包含所述二维码图像。

在本实施例中，待清洗餐具的外表面可以配置有二维码图像，例如将包含二维码的贴纸黏贴在待清洗餐具的底部，在该情况下，用户在放置餐具时，洗碗机可以通过摄像模块扫描餐具底部的二维码图像，从而获取包含二维码图像的餐具图像；还可以通过紫外光可见的材料将二维码图像印刷在餐具的外表面，从而能够在不影响餐具外观的情况下，也能够通过二维码快速获取待洗涤餐具的餐具信息，在该情况下，洗碗机的摄像模块可以为基于紫外线成像原理的摄像模块，并获取基于紫外线照射下待清洗餐具的餐具图像，从而能够让该二维码图像在紫外光的照射下显现出来。

在本实施例中，洗碗机可以通过传感器检测用户是否执行餐具存放操作，例如通过压力传感器检测洗涤腔内的餐具数量，还可以在柜门区域放置红外接发装置来进行检测。可选地，若待清洗餐具配置有位置发送器，洗碗机可以通过接收位置发送器发送的位置信号，从而确定该待清洗餐具与洗碗机之间的距离值，当距离值小于预设的距离阈值时，则识别用户正在执行餐具存在操作，并执行S201的操作。

进一步地，所述对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息，包括：

在S202中，从所述餐具图像中提取出关于所述待洗涤餐具的所述二维码图像。

在本实施例中，洗碗机可以对餐具图像进行图像识别，判断该餐具图像中是否符合二维码图像编码规则的区域图像，若存在，则框取该二维码图像的区域，并从餐具图像中提取得到待洗涤餐具的二维码图像。可选地，若检测到餐具图像中不包含二维码图像，则可以输出扫描不成功信息，以通知用户重新执行存在操作，从而能够重新获取包含二维码的餐具图像。

在S203中，对所述二维码图像进行解码操作，得到所述餐具信息。

在本实施例中，洗碗机可以根据二维码图像的编码规则，获取与该编码规则关联的解码算法，通过匹配的解码算法对二维码图像进行解码操作，从而解析得到关于待清洗餐具的餐具信息。由于餐具类型、餐具尺寸以及餐具材料等相关信息在餐具出厂后不会发生变化，因此，可以基于上述固定的参数生成对应的二维码图像，通过对二维码图像进行解码操作，获取餐具的固有参数。

在本发明实施例中，通过扫描餐具表面的二维码图像，从而实现快速获取餐具信息，提高了餐具信息获取效率以及信息获取的准确性。

图3示出了本发明第三实施例提供的一种清洗模式的确定方法S102的具体实现流程图。参见图3，相对于图1所述的实施例，本实施例提供的一种清洗模式的确定方法S102包括：S1021～S1024，具体详述如下：

进一步地，所述对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息，包括：

在S1021中，提取所述餐具图像的轮廓曲线。

在本实施例中，洗碗机可以通过轮廓识别算法，提取该餐具图像中包含的轮廓曲线。其中，一个待识别餐具可以对应一条或多条轮廓曲线，具体根据餐具的形状所决定。其中，提取轮廓曲线的方式可以为：洗碗机识别该餐具图像中各个像素点的像素值，并将相邻的像素点之间的像素值之差大于预设像素阈值的像素点识别为边界像素点，并根据餐具图像中包含的所有边界像素点生成轮廓曲线。

在S1022中，计算所述轮廓曲线与预设餐具模板库内的各个标准餐具轮廓之间的匹配度，并选取所述匹配度最高的所述标准餐具轮廓对应的餐具类型作为所述待洗涤餐具的餐具类型。

在本实施例中，洗碗机记录有不同餐具类型的标准餐具轮廓，并将所有标准餐具轮廓存储于餐具模块库内。洗碗机可以将本次识别得到的轮廓曲线分别与各个标准餐具轮廓进行匹配度计算，若匹配度较高，则表示待清洗餐具的轮廓外形与该餐具类型的轮廓外形相似度较高；反之，若匹配度较低，则表示待清洗餐具的轮廓外形与该餐具类型的轮廓外形相似度较低。因此，洗碗机可以根据与各个餐具类型对应的匹配度，识别处待识别餐具的餐具类型。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以根据轮廓曲线识别拍摄待清洗餐具时对应的餐具姿态，并计算餐具姿态与标准姿态之间的差异角度，基于该差异角度对轮廓曲线进行变换调整，从而计算调整后的轮廓曲线与各个标准餐具轮廓之间的匹配度，从而能够后续匹配度计算的准确率。

在本实施例中，洗碗机在计算了待洗涤餐具与各个标准餐具模板之间的匹配度后，会选取匹配度最高的标准餐具模板作为目标餐具模板，并将目标餐具模板对应的餐具类型作为待洗涤餐具的餐具类型。

在S1023中，获取与所述餐具类型关联的所述目标餐具轮廓，基于所述目标餐具轮廓确定所述餐具图像中与所述餐具类型相同的所述待洗涤餐具的餐具数量。

在本实施例中，洗碗机获取与识别得到的餐具类型关联的目标餐具轮廓，确定该餐具类型的形态特性，例如餐具的厚度以及尺寸等信息，并从餐具图像中获取与该形态特性匹配的待清洗餐具，从而能够同时识别多个待洗涤餐具的餐具类型的目的。特别地，由于用户在存在餐具时，会将多个类型相同的餐具重叠放置，从而洗碗机可以通过识别待洗涤餐具所在的餐具堆的厚度，以及根据目标餐具轮廓确定一个该类型餐具的标准厚度，基于餐具堆的厚度与标准厚度之间的比值，能够快速计算出该餐具堆包含该餐具类型的餐具数量。

在S1024中，根据所述餐具类型以及所述餐具数量生成所述餐具信息。

在本实施例中，洗碗机可以根据餐具数量以及餐具类型生成对应的餐具信息。可选地，洗碗机可以根据餐具数量确定清洗时长，根据餐具类型选取与之对应的清洁剂类型和/或冲洗模式，冲洗模式包括水流强度以及水流方向等信息。基于上述多个清洗参数生成与之对应的清洗模式。

在本发明实施例中，通过提取餐具图像包含的轮廓曲线，从而能够基于轮廓曲线确定待清洗餐具的餐具类型以及餐具数量，并生成餐具信息，从而能够提高餐具信息的生成效率。

图4示出了本发明第四实施例提供的一种清洗模式的确定方法的S103具体实现流程图。参见图4，相对于1-3所述实施例，本实施例提供的一种清洗模式的确定方法S103包括：S1031～S1033，具体详述如下：

进一步地，所述若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的清洗模式，包括：

在S1031中，基于所有所述餐具信息确定所述待清洗餐具的餐具个数，并根据餐具个数确定清洗时长。

在本实施例中，洗碗机可以根据本次清洗操作之前接收到的餐具信息，识别每个餐具信息中包含的待识别餐具的餐具子数量，基于各个餐具子数量统计出本次所需清洗餐具的餐具个数，并根据餐具个数选取与之对应的清洗时长，其中，餐具个数越多，则对应的清洗时长越长；反之，若餐具个数越小，则对应的清洗时长越短。

在S1032中，分别确定各个所述餐具信息对应的所述待洗涤餐具的餐具类型，选取与所述餐具类型匹配的清洗模型。

在本实施例中，餐具信息中包含有待清洗餐具的餐具类型，洗碗机可以统计不同餐具类型对应的待清洗餐具的个数，根据各个餐具类型的餐具个数，识别出主餐具类型，并选取与主餐具类型匹配的清洗模式，作为本次清洗对应的清洗模式。当然，洗碗机还可以根据餐具类型，确定清洗参数阈值，例如在清洗完毕后进行消毒过程中的加热上限温度，以及可使用的清洁剂的范围，并确定不同餐具类型的清洗餐具阈值的交集，基于该参数交集生成清洗模型。

在S1033中，基于所述清洗模型以及所述清洗时长，生成所述清洗模式。

在本实施例中，洗碗机可以根据清洗模型以及清洗时长生成关于本次清洗操作对应的清洗模式。

在本发明实施例中，通过统计待清洗餐具的餐具个数以及餐具类型，选取与之对应的清洗模式，能够提高清洗模式的选取准确性，达到更好的清洗效果。

图5示出了本发明第五实施例提供的一种清洗模式的确定方法S102的具体实现流程图。参见图5，相对于图1-3所述实施例，本实施例提供的一种清洗模式的确定方法S102包括：S501～S503，具体详述如下：

进一步地，所述对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息，包括：

在S501中，从所述餐具图像中提取所述待洗涤餐具的污渍区域图像。

在本实施例中，洗碗机可以根据待清洁餐具的基准颜色，识别该餐具图像中与基准颜色的像素值之间的差值大于预设像素阈值的像素点作为污渍像素点，所有污渍像素点则构成该餐具图像的污渍区域图像。

在S502中，基于所述污渍区域图像的平均像素值以及区域面积，确定所述待洗涤餐具的污浊程度。

在本实施例中，洗碗机可以对该污渍区域图像进行积分操作，或同级该污迹区域中包含的像素点的个数，计算出该污迹区域的区域面积，然后根据该区域面积中包含的所有像素点的像素值，计算出该污渍区域的平均像素值，基于上述两个参数可以确定待洗涤餐具的污浊程度。具体地，若该区域面积越大，则对应的污浊程度越高；若该平均像素值的像素值越小，则对应的污浊程度越高。

在S503中，基于所述污浊程度生成所述餐具信息。

在本实施例中，洗碗机可以将污浊程度作为待清洗餐具的餐具信息。可选地，洗碗机可以根据污浊程度选取对应的清洁剂类型以及清洁剂剂量，并根据清洁剂类型以及清洁剂剂量确定与之对应的清洗模式。

在本发明实施例中，通过识别待识别餐具的污渍区域，从而确定对应的污浊程度，基于污浊程度选取与之对应的清洗模式，能够提高清洗效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图6示出了本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图，该洗碗机包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图6，所述洗碗机包括：

餐具图像获取单元61，用于获取洗碗机内关于待洗涤餐具的餐具图像；

餐具信息生成单元62，用于对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息；

清洗模式选取单元63，用于若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的清洗模式。

可选地，所述待洗涤餐具的表面包含有二维码图像；所述餐具图像获取单元62包括：

二维码图像获取单元，用于若检测到用户进行餐具存放操作，则获取所述餐具存放操作对应的所述待洗涤餐具的餐具图像；所述餐具图像包含所述二维码图像；

所述餐具信息生成单元63，包括：

二维码图像提取单元，用于从所述餐具图像中提取出关于所述待洗涤餐具的所述二维码图像；

二维码图像解码单元，用于对所述二维码图像进行解码操作，得到所述餐具信息。

可选地，所述餐具信息生成单元62，包括：

轮廓曲线提取单元，用于提取所述餐具图像的轮廓曲线；

餐具类型识别单元，用于计算所述轮廓曲线与预设餐具模板库内的各个标准餐具轮廓之间的匹配度，并选取所述匹配度最高的所述标准餐具轮廓对应的餐具类型作为所述待洗涤餐具的餐具类型；

餐具数量确定单元，用于获取与所述餐具类型关联的所述目标餐具轮廓，基于所述目标餐具轮廓确定所述餐具图像中与所述餐具类型相同的所述待洗涤餐具的餐具数量；

餐具信息输出单元，用于根据所述餐具类型以及所述餐具数量生成所述餐具信息。

可选地，所述餐具信息生成单元63包括：

清洗时长确定单元，用于基于所有所述餐具信息确定所述待清洗餐具的餐具个数，并根据餐具个数确定清洗时长；

清洗模型选取单元，用于分别确定各个所述餐具信息对应的所述待洗涤餐具的餐具类型，选取与所述餐具类型匹配的清洗模型；

清洗模型调整单元，用于基于所述清洗模型以及所述清洗时长，生成所述清洗模式。

可选地，所述餐具信息生成单元62包括：

污渍区域图像选取单元，用于从所述餐具图像中提取所述待洗涤餐具的污渍区域图像；

污浊程度确定单元，用于基于所述污渍区域图像的平均像素值以及区域面积，确定所述待洗涤餐具的污浊程度；

污浊信息封装单元，用于基于所述污浊程度生成所述餐具信息。

因此，本发明实施例提供的洗碗机同样无需用户在清洗操作前选取本次的清洗模式，洗碗机可以根据本次所需清洗的餐具信息，自动从清洗模式中选取匹配度较高的清洗模式，在达到更好的清洗效果的同时，也能够减少用户的操作，提高了清洗效率。

图7是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。如图7所示，该实施例的洗碗机7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如清洗模式的确定程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个清洗模式的确定方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图6所示模块61至63功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述洗碗机7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成餐具图像获取单元、餐具信息生成单元以及清洗模式选取单元，各单元具体功能如上所述。

所述洗碗机可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是洗碗机7的示例，并不构成对洗碗机7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗碗机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述洗碗机7的内部存储单元，例如洗碗机7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述洗碗机7的外部存储设备，例如所述洗碗机7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述洗碗机7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述洗碗机所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清洗模式的确定方法，其特征在于，包括：

获取洗碗机内关于待洗涤餐具的餐具图像；

对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息，包括：若存在待洗涤餐具的表面被其他餐具覆盖，根据遮挡所述待洗涤餐具的其他餐具的餐具信息作为被遮挡的待洗涤餐具的餐具信息；

若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的清洗模式；

所述待洗涤餐具的表面包含有二维码图像；所述获取洗碗机内关于待洗涤餐具的餐具图像，包括：

若检测到用户进行餐具存放操作，则获取所述餐具存放操作对应的所述待洗涤餐具的餐具图像；所述餐具图像包含所述二维码图像；所述检测到用户进行餐具存放操作，包括：检测当前时刻获取的压力值大于上一采集时刻获取的压力值；

所述对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息，包括：

从所述餐具图像中提取出关于所述待洗涤餐具的所述二维码图像；

对所述二维码图像进行解码操作，得到所述餐具信息，包括：根据二维码图像的编码规则，获取与所述编码规则关联的解码算法，通过匹配的解码算法对二维码图像进行解码操作。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息，包括：

提取所述餐具图像的轮廓曲线；

计算所述轮廓曲线与预设餐具模板库内的各个标准餐具轮廓之间的匹配度，并选取所述匹配度最高的所述标准餐具轮廓对应的餐具类型作为所述待洗涤餐具的餐具类型；

获取与所述餐具类型关联的目标餐具轮廓，基于所述目标餐具轮廓确定所述餐具图像中与所述餐具类型相同的所述待洗涤餐具的餐具数量；所述目标餐具轮廓为所述待洗涤餐具的餐具类型关联的标准餐具轮廓；

根据所述餐具类型以及所述餐具数量生成所述餐具信息。

3.根据权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，所述若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的清洗模式，包括：

基于所有所述餐具信息确定所述待洗涤餐具的餐具个数，并根据餐具个数确定清洗时长；

分别确定各个所述餐具信息对应的所述待洗涤餐具的餐具类型，选取与所述餐具类型匹配的清洗模型；

基于所述清洗模型以及所述清洗时长，生成所述清洗模式。

4.根据权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，所述对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息，包括：

从所述餐具图像中提取所述待洗涤餐具的污渍区域图像；

基于所述污渍区域图像的平均像素值以及区域面积，确定所述待洗涤餐具的污浊程度；

基于所述污浊程度生成所述餐具信息。

5.一种洗碗机，其特征在于，包括：

餐具图像获取单元，用于获取洗碗机内关于待洗涤餐具的餐具图像；

餐具信息生成单元，用于对餐具图像进行图像分析，生成所述待洗涤餐具的餐具信息，包括：若存在待洗涤餐具的表面被其他餐具覆盖，根据遮挡所述待洗涤餐具的其他餐具的餐具信息作为被遮挡的待洗涤餐具的餐具信息；

清洗模式选取单元，用于若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的清洗模式；

所述待洗涤餐具的表面包含有二维码图像；所述餐具图像获取单元，包括：

二维码图像获取单元，用于若检测到用户进行餐具存放操作，则获取所述餐具存放操作对应的所述待洗涤餐具的餐具图像；所述餐具图像包含所述二维码图像；所述检测到用户进行餐具存放操作，包括：检测当前时刻获取的压力值大于上一采集时刻获取的压力值；

所述餐具信息生成单元，包括：

二维码图像提取单元，用于从所述餐具图像中提取出关于所述待洗涤餐具的所述二维码图像；

二维码图像解码单元，用于对所述二维码图像进行解码操作，得到所述餐具信息，包括：根据二维码图像的编码规则，获取与所述编码规则关联的解码算法，通过匹配的解码算法对二维码图像进行解码操作。

6.根据权利要求5所述的洗碗机，其特征在于，所述餐具信息生成单元，包括：

轮廓曲线提取单元，用于提取所述餐具图像的轮廓曲线；

餐具类型识别单元，用于计算所述轮廓曲线与预设餐具模板库内的各个标准餐具轮廓之间的匹配度，并选取所述匹配度最高的所述标准餐具轮廓对应的餐具类型作为所述待洗涤餐具的餐具类型；

餐具数量确定单元，用于获取与所述餐具类型关联的目标餐具轮廓，基于所述目标餐具轮廓确定所述餐具图像中与所述餐具类型相同的所述待洗涤餐具的餐具数量；所述目标餐具轮廓为所述待洗涤餐具的餐具类型关联的标准餐具轮廓；

餐具信息输出单元，用于根据所述餐具类型以及所述餐具数量生成所述餐具信息。

7.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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