CN110991417A - 厨具处理方法、装置和橱柜 - Google Patents

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Abstract

本公开公开了一种厨具处理方法、装置和橱柜，涉及智能家居领域。其中，获取待清洗厨具的图像数据；对图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别；将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作，本公开实现了厨具的自动分类清洗。另外，本公开还能够实现厨具的智能分区摆放以及厨具的自动调度。

Description

厨具处理方法、装置和橱柜
技术领域
本公开涉及智能家居领域，尤其涉及一种厨具处理方法、装置和橱柜。
背景技术
随着社会的发展和生活水平的提高，人们对饮食的要求越来越高，相应的厨房中的厨具也越来越多，越来越复杂。而现代家庭厨房空间有限，如何对厨具进行一个合理有效的管理和摆放成为众多家庭头疼的问题。尤其是对于大型酒店、饭店和食堂等餐饮从业单位，如何管理好厨具更是一个重要的问题。
发明内容
本公开要解决的一个技术问题是，提供一种厨具处理方法、装置和橱柜，能够提高橱柜管理效率。
根据本公开一方面，提出一种厨具处理方法，包括：获取待清洗厨具的图像数据；对图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别；将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作。
在一些实施例中，根据每一类厨具的使用频率，确定每一类厨具的在橱柜中的摆放区域；将清洗完的厨具按照类别摆放至橱柜对应的区域。
在一些实施例中，响应于用户输入语音数据，对语音数据进行识别，确定待调度的厨具；确定待调度厨具在橱柜的摆放区域，将待调度厨具所在区域的厨具输送出橱柜。
在一些实施例中，对图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别包括：获取样本厨具图像数据；对样本厨具图像数据中每一类厨具的特征进行标注；基于标注的图像，训练图像识别模型，以便根据图像识别模型识别待清洗厨具的类别。
在一些实施例中，根据每一类厨具的使用频率，确定每一类厨具的在橱柜中的摆放区域包括：对橱柜进行初始区域划分，其中，每一区域摆放一种类别的厨具；根据每一类厨具的使用频率，利用优化模型对初始划分区域进行调整，确定每一类厨具在橱柜的最优摆放区域。
根据本公开的另一方面，还提出一种厨具处理装置，包括：图像采集传感器，被配置为获取待清洗厨具的图像数据；图像识别模块，被配置为对图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别；清洗输送模块，被配置为将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作。
在一些实施例中，位置确定模块，被配置为根据每一类厨具的使用频率，确定每一类厨具的在橱柜中的摆放区域；位置摆放模块，被配置为将清洗完的厨具按照类别摆放至橱柜对应的区域。
在一些实施例中，语音识别模块，被配置为响应于用户输入语音数据，对语音数据进行识别，确定待调度的厨具；厨具调度模块，被配置为确定待调度厨具在橱柜的摆放区域，将待调度厨具所在区域的厨具输送出橱柜。
根据本公开的另一方面，还提出一种厨具处理装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的厨具处理方法。
根据本公开的另一方面，还提出一种橱柜，包括：上述的厨具处理装置。
在一些实施例中，清洗设备，被配置为清洗厨具。
在一些实施例中，清洗设备还被配置为对厨具进行消毒处理。
根据本公开的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的厨具处理方法。
与相关技术相比，本公开实施例中对待清洗厨具的图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别，然后将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作，实现了厨具的自动分类清洗，从而提高厨具的管理效率。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1为本公开的厨具处理方法的一些实施例的流程示意图。
图2为本公开的厨具处理方法的另一些实施例的流程示意图。
图3为本公开的厨具处理方法的另一些实施例的流程示意图。
图4为本公开的厨具处理装置的一些实施例的结构示意图。
图5为本公开的厨具处理装置的另一些实施例的结构示意图。
图6为本公开的厨具处理装置的另一些实施例的结构示意图。
图7为本公开的厨具处理装置的另一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
图1为本公开的厨具处理方法的一些实施例的流程示意图。
在步骤110，获取待清洗厨具的图像数据。
例如，利用图像传感器采集待清洗厨具的图像，厨具例如包括碗、筷、刀、勺等。在一些实施例中，可以将使用后的厨具分开放入不同的区域扫描拍照。
在步骤120，对图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别。
由于每种厨具的清洗方式不同，因此，需要对厨具进行分类。在一些实施例中，获取样本厨具图像数据；对样本厨具图像数据中每一类厨具的特征进行标注；基于标注的图像，训练图像识别模型，以便根据图像识别模型识别待清洗厨具的类别。图像识别模型利用采用深度学习卷积神经网络。将实时采集的图像数据输入至训练好的深度学习卷积神经网络，能够识别出厨具的类别。
在步骤130，将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作。即对每种厨具按照不同的清洗方式进行清洗和消毒。
在上述实施例中，对待清洗厨具的图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别，然后将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作，实现了厨具的自动分类清洗，从而提高厨具的管理效率。
图2为本公开的厨具处理方法的另一些实施例的流程示意图。
在步骤210，根据每一类厨具的使用频率，确定每一类厨具的在橱柜中的摆放区域。可以根据预定时间段内厨具的使用次数确定厨具的使用频率，若某类厨具在预定时间段内使用次数越多，则对应的使用频率越高，在预定时间段内使用次数越少，则对应的使用频率越低。
在一些实施例中，对橱柜进行初始区域划分，其中，每一区域摆放一种类别的厨具；根据每一类厨具的使用频率，利用优化模型对初始划分区域进行调整，确定每一类厨具在橱柜的最优摆放区域。例如，将经常使用的厨具摆放在橱柜离柜门最近处，将不常用的橱柜摆放在离柜门较远处，将菜刀等锐利厨具摆放在儿童不易拿到的位置，减少对儿童产生安全隐患问题。
在步骤220，将清洗完的厨具按照类别摆放至橱柜对应的区域。
在上述实施例中，根据厨具的使用频率，利用强化学习技术，能够使得不同类别的厨具摆放在最优的橱柜区域，便于根据用户使用习惯随时、快速的向用户提供厨具，同时解决了用户使用厨具的安全问题，进一步提高了橱柜管理效率。
图3为本公开的厨具处理方法的另一些实施例的流程示意图。
在步骤310，响应于用户输入语音数据，对语音数据进行识别，确定待调度的厨具。即利用语音识别技术识别用户想要使用哪种厨具。
在步骤320，确定待调度厨具在橱柜的摆放区域。经过图2所示实施例的智能分区，每种厨具都已摆放在最合适的区域。
在步骤330，将待调度厨具所在区域的厨具输送出橱柜。
在上述实施例中，利用语音识别技术识别出用户想要使用的厨具，并快速将厨具输出橱柜以供用户使用，实现了厨具的自动调度，提高了橱柜的管理效率，为用户提供更贴心的服务、提高用户生活品质。
图4为本公开的厨具处理装置的一些实施例的结构示意图。该装置包括图像采集传感器410、图像识别模块420和清洗输送模块420。
图像采集传感器410被配置为获取待清洗厨具的图像数据。
图像识别模块420被配置为对所述图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别。
由于每种厨具的清洗方式不同，因此，需要对厨具进行分类。在一些实施例中，获取样本厨具图像数据；对样本厨具图像数据中每一类厨具的特征进行标注；基于标注的图像，训练图像识别模型，以便根据图像识别模型识别待清洗厨具的类别。图像识别模型利用采用深度学习卷积神经网络。将实时采集的图像数据输入至训练好的深度学习卷积神经网络，能够识别出厨具的类别。
清洗输送模块430被配置为将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作。
在上述实施例中，对待清洗厨具的图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别，然后将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作，实现了厨具的自动分类清洗，从而提高厨具的管理效率。
图5为本公开的厨具处理装置的另一些实施例的结构示意图。该装置还包括位置确定模块510和位置摆放模块520。
位置确定模块510被配置为根据每一类厨具的使用频率，确定每一类厨具的在橱柜中的摆放区域。
在一些实施例中，对橱柜进行初始区域划分，其中，每一区域摆放一种类别的厨具；根据每一类厨具的使用频率，利用优化模型对初始划分区域进行调整，确定每一类厨具在橱柜的最优摆放区域。
位置摆放模块520被配置为将清洗完的厨具按照类别摆放至橱柜对应的区域。
在上述实施例中，根据厨具的使用频率，利用强化学习技术，能够使得不同类别的厨具摆放在最优的橱柜区域，便于根据用户使用习惯随时、快速的向用户提供厨具，进一步提高了橱柜管理效率。
在本公开的另一些实施例中，该装置还包括语音识别模块530和厨具调度模块540。
语音识别模块530被配置为响应于用户输入语音数据，对语音数据进行识别，确定待调度的厨具。即利用语音识别技术识别用户想要使用哪种厨具。
厨具调度模块540被配置为确定待调度厨具在橱柜的摆放区域，将待调度厨具所在区域的厨具输送出橱柜。
在上述实施例中，利用语音识别技术识别出用户想要使用的厨具，并快速将厨具输出橱柜以供用户使用，实现了厨具的自动调度，提高了橱柜的管理效率。
图6为本公开的厨具处理装置的另一些实施例的结构示意图。该装置包括存储器610和处理器620。其中：存储器610可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1-3所对应实施例中的指令。处理器620耦接至存储器610，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器620用于执行存储器中存储的指令。
在一些实施例中，还可以如图7所示，该装置700包括存储器710和处理器720。处理器720通过BUS总线730耦合至存储器710。该装置700还可以通过存储接口740连接至外部存储装置750以便调用外部数据，还可以通过网络接口760连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，解决了厨具清洗麻烦、摆放混乱和不易调度等问题，为用户提供了更贴心的服务，提高用户生活品质。
在本公开的另一些实施例中，保护一种橱柜，该橱柜包括上述的厨具处理装置。该橱柜利用人工智能和物联网等技术，能够实现厨具的自动分类清洗、智能分区摆放和厨具的自动调度。
在一些实施例中，该橱柜还包括清洗设备，被配置为对厨具进行清洗，该清洗设备还被配置为对厨具进行消毒操作。
在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1-3所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种厨具处理方法，包括：
获取待清洗厨具的图像数据；
对所述图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别；
将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作。
2.根据权利要求1所述的厨具处理方法，还包括：
根据每一类厨具的使用频率，确定每一类厨具的在橱柜中的摆放区域；
将清洗完的厨具按照类别摆放至所述橱柜对应的区域。
3.根据权利要求2所述的厨具处理方法，还包括：
响应于用户输入语音数据，对所述语音数据进行识别，确定待调度的厨具；
确定待调度厨具在所述橱柜的摆放区域，将所述待调度厨具所在区域的厨具输送出所述橱柜。
4.根据权利要求1所述的厨具处理方法，其中，对所述图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别包括：
获取样本厨具图像数据；
对所述样本厨具图像数据中每一类厨具的特征进行标注；
基于标注的图像，训练图像识别模型，以便根据所述图像识别模型识别所述待清洗厨具的类别。
5.根据权利要求2所述的厨具处理方法，其中，根据每一类厨具的使用频率，确定每一类厨具的在橱柜中的摆放区域包括：
对所述橱柜进行初始区域划分，其中，每一区域摆放一种类别的厨具；
根据每一类厨具的使用频率，利用优化模型对初始划分区域进行调整，确定每一类厨具在所述橱柜的最优摆放区域。
6.一种厨具处理装置，包括：
图像采集传感器，被配置为获取待清洗厨具的图像数据；
图像识别模块，被配置为对所述图像数据进行图像识别，确定每一个待清洗厨具的类别；
清洗输送模块，被配置为将相同类别的厨具输送至同一清洗设备进行清洗操作。
7.根据权利要求6所述的厨具处理装置，还包括：
位置确定模块，被配置为根据每一类厨具的使用频率，确定每一类厨具的在橱柜中的摆放区域；
位置摆放模块，被配置为将清洗完的厨具按照类别摆放至所述橱柜对应的区域。
8.根据权利要求7所述的厨具处理装置，还包括：
语音识别模块，被配置为响应于用户输入语音数据，对所述语音数据进行识别，确定待调度的厨具；
厨具调度模块，被配置为确定待调度厨具在所述橱柜的摆放区域，将所述待调度厨具所在区域的厨具输送出所述橱柜。
9.一种厨具处理装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至5任一项所述的厨具处理方法。
10.一种橱柜，包括：
权利要求6至9任一所述的厨具处理装置。
11.根据权利要求10所述的橱柜，还包括：
清洗设备，被配置为清洗厨具。
12.根据权利要求11所述的橱柜，其中，
所述清洗设备还被配置为对所述厨具进行消毒处理。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的厨具处理方法。
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