CN113208529B - 厨具设备的清洁控制方法及装置、智能烹饪橱柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种厨具设备的清洁控制方法及装置、智能烹饪橱柜，通过自动确定需要清洗的厨具设备的信息，且厨具设备的信息包括厨具设备的油污信息和/或标识信息，厨具设备的油污信息包括厨具设备的油污程度；并根据自动确定出的厨具设备的油污信息(如油污程度)和/或厨具设备的标识信息为厨具设备的信息选择匹配的清洁物，能够提高厨具设备的清洁物的匹配准确性以及效率，并进一步根据快速匹配到的准确的清洁物对厨具设备执行自动清洗操作，既无需人工对厨具设备进行操作，又能同时对多个厨具设备执行清洗操作，提高了厨具设备的清洗效率与干净度。

Description

厨具设备的清洁控制方法及装置、智能烹饪橱柜

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种厨具设备的清洁控制方法及装置、智能烹饪橱柜。

背景技术

随着科学技术与社会的快速发展，厨具设备行业也得到了快速的发展，以及在中国餐饮企业标准化发展趋势的推动下，选择使用厨具设备的餐饮企业和个体用户的数量不断增多，如：酒楼酒店等。厨具设备，如全自动智能炒菜机等，可保障餐饮企业上菜速度及菜品质量，有助于餐饮企业形成标准化服务体系。

实际生活中，一般通过人工对厨具设备进行清洗，或者通过具有单一功能的清洗设备(如洗碗设备)对厨具设备(如碗筷)进行简单地清洗。然而，实践发现，无论是通过人工清洗还是通过具有单一功能的清洗设备对厨具设备进行清洗，均选择同一清洁物对厨具设备进行清洗，无法快速清洁干净厨具设备。

发明内容

本发明提供一种厨具设备的清洁控制方法及装置、智能烹饪橱柜，能够选择与厨具设备相匹配的清洁物对厨具设备进行清洗，实现快速清洁干净厨具设备。

本发明实施例第一方面公开了一种厨具设备的清洁控制方法，所述方法包括：

确定需要清洗的至少一个所述厨具设备的信息，每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的油污信息和/或标识信息，每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的油污程度；

根据每个所述厨具设备的信息为每个所述厨具设备的信息选择匹配的清洁物，并根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据每个所述厨具设备的信息为每个所述厨具设备的信息选择匹配的清洁物，包括：

当每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的油污信息且每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的油污程度时，根据所有所述厨具设备的信息对不同油污程度的所有所述厨具设备进行分类，得到至少一组厨具设备组，每组所述厨具设备组包括的所有所述厨具设备的油污程度均不相同，并为每组所述厨具设备组的所有所述厨具设备选择匹配的清洁物；

当每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的标识信息时，

根据所有所述厨具设备的标识信息对不同类别的所有所述厨具设备进行分类，得到至少一个类别的厨具设备集合，并为每类所述厨具设备集合的所有所述厨具设备选择匹配的清洁物。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，每个所述厨具设备的油污信息还包括每个所述厨具设备的污渍类型、每个所述厨具设备的污渍粘度以及每个所述厨具设备的污渍硬度中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作之前，所述方法还包括：

根据每个所述厨具设备的油污信息确定每个所述厨具设备对应的清洗设备的工作参数，每个所述厨具设备对应的清洗设备的工作参数包括该清洗设备的工作频率和/或工作时长；

其中，所述根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作，包括：

根据每个所述厨具设备对应的清洁物与每个所述厨具设备对应的清洗设备的工作参数对每个所述厨具设备执行清洗操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的污渍硬度时，所述方法还包括：

判断所有所述厨具设备中是否存在目标类别的厨具设备，所述目标类别的厨具设备为当前时刻距离被使用时刻之间的间隔时长小于等于预设时长阈值的厨具设备；

当判断出存在所述目标类别的厨具设备时，判断所述目标类别的厨具设备的污渍硬度是否大于等于确定出的硬度阈值，当判断结果为是时，根据所述目标类别的厨具设备的污渍硬度确定用于清洗所述目标类别的厨具设备对应的水信息，所述目标类别的厨具设备对应的水信息包括所述目标类别的厨具设备对应的水温度，并触发执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作之前，所述方法还包括：

判断用于清洗所述厨具设备的清洗设备的剩余厨具设备存放空间是否能够继续存放其他剩余厨具设备，当判断出不能够继续存放所述其他剩余厨具设备时，执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

当判断出能够继续存放所述其他剩余厨具设备时，控制识别设备识别当前区域的信息，并根据所述当前区域的信息判断所述当前区域是否存在需要清洗的所述其他厨具设备，当判断出存在需要清洗的所述其他厨具设备时，控制运输设备将需要清洗的所述其他厨具设备运送至对应的清洗设备中，并执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

本发明实施例第二方面公开了一种厨具设备的清洁控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定需要清洗的至少一个所述厨具设备的信息，每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的油污信息和/或标识信息，每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的油污程度；

选择模块，用于根据每个所述厨具设备的信息为每个所述厨具设备的信息选择匹配的清洁物；

清洗模块，用于根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述选择模块根据每个所述厨具设备的信息为每个所述厨具设备的信息选择匹配的清洁物的方式具体为：

当每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的油污信息且每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的油污程度时，根据所有所述厨具设备的信息对不同油污程度的所有所述厨具设备进行分类，得到至少一组厨具设备组，每组所述厨具设备组包括的所有所述厨具设备的油污程度均不相同，并为每组所述厨具设备组的所有所述厨具设备选择匹配的清洁物；

当每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的标识信息时，根据所有所述厨具设备的标识信息对不同类别的所有所述厨具设备进行分类，得到至少一个类别的厨具设备集合，并为每类所述厨具设备集合的所有所述厨具设备选择匹配的清洁物。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，每个所述厨具设备的油污信息还包括每个所述厨具设备的污渍类型、每个所述厨具设备的污渍粘度以及每个所述厨具设备的污渍硬度中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定模块，还用于在所述清洗模块根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作之前，根据每个所述厨具设备的油污信息确定每个所述厨具设备对应的清洗设备的工作参数，每个所述厨具设备对应的清洗设备的工作参数包括该清洗设备的工作频率和/或工作时长；

其中，所述清洗模块根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作的方式具体为：

根据每个所述厨具设备对应的清洁物与每个所述厨具设备对应的清洗设备的工作参数对每个所述厨具设备执行清洗操作。

为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

第一判断模块，用于当每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的污渍硬度时，判断所有所述厨具设备中是否存在目标类别的厨具设备，所述目标类别的厨具设备为当前时刻距离被使用时刻之间的间隔时长小于等于预设时长阈值的厨具设备；

所述第一判断模块，还用于当判断出存在所述目标类别的厨具设备时，判断所述目标类别的厨具设备的污渍硬度是否大于等于确定出的硬度阈值；

所述确定模块，还用于当所述第一判断模块判断结果为是时，根据所述目标类别的厨具设备的污渍硬度确定用于清洗所述目标类别的厨具设备对应的水信息，所述目标类别的厨具设备对应的水信息包括所述目标类别的厨具设备对应的水温度，并触发所述清洗模块执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

第二判断模块，用于在所述清洗模块根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作之前，判断用于清洗所述厨具设备的清洗设备的剩余厨具设备存放空间是否能够继续存放其他剩余厨具设备，当判断出不能够继续存放所述其他剩余厨具设备时，触发所述清洗模块执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

控制模块，用于当所述第二判断模块判断出能够继续存放所述其他剩余厨具设备时，控制识别设备识别当前区域的信息；

所述第二判断模块，还用于根据所述当前区域的信息判断所述当前区域是否存在需要清洗的所述其他厨具设备；

所述控制模块，还用于当所述第二判断模块判断出存在需要清洗的所述其他厨具设备时，控制运输设备将需要清洗的所述其他厨具设备运送至对应的清洗设备中，并触发所述清洗模块执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

本发明第三方面公开了另一种厨具设备的清洁控制装置，该装置包括：

存放有可执行程序代码的存放器；

与所述存放器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存放器中存放的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的厨具设备的清洁控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存放介质，所述计算机存放介质存放有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的厨具设备的清洁控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，提供了一种厨具设备的清洁控制方法及装置、智能烹饪橱柜，自动确定需要清洗的厨具设备的信息，且厨具设备的信息包括厨具设备的油污信息和/或标识信息，厨具设备的油污信息包括厨具设备的油污程度；并根据自动确定出的厨具设备的油污信息(如油污程度)和/或厨具设备的标识信息为厨具设备的信息选择匹配的清洁物，能够提高厨具设备的清洁物的匹配准确性以及效率，并进一步根据快速匹配到的准确的清洁物对厨具设备执行自动清洗操作，既无需人工对厨具设备进行操作，又能同时对多个厨具设备执行清洗操作，提高了厨具设备的清洗效率与干净度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种厨具设备的清洁控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种厨具设备的清洁控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种厨具设备的清洁控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种厨具设备的清洁控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种厨具设备的清洁控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种智能烹饪橱柜的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种厨具设备的清洁控制方法及装置、智能烹饪橱柜，通过自动确定需要清洗的厨具设备的信息，且厨具设备的信息包括厨具设备的油污信息和/或标识信息，厨具设备的油污信息包括厨具设备的油污程度；并根据自动确定出的厨具设备的油污信息(如油污程度)和/或厨具设备的标识信息为厨具设备的信息选择匹配的清洁物，能够提高厨具设备的清洁物的匹配准确性以及效率，并进一步根据快速匹配到的准确的清洁物对厨具设备执行自动清洗操作，既无需人工对厨具设备进行操作，又能同时对多个厨具设备执行清洗操作，提高了厨具设备的清洗效率与干净度。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种厨具设备的清洁控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的厨具设备的清洁控制方法可以应用于厨具设备的清洁控制装置中，其中，厨具设备的清洁控制装置包括厨具清洗控制系统、厨具清洗控制设备(如智能烹饪橱柜)以及厨具清洗控制平台中的任意一种。且厨具设备的清洁控制装置可以和其他智能家居设备进行通信。其中，厨具清洗控制系统、厨具清洗控制设备以及厨具清洗控制平台可以和用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图1所示，该厨具设备的清洁控制方法可以包括以下操作：

101、确定需要清洗的至少一个厨具设备的信息，每个厨具设备的信息包括每个厨具设备的油污信息和/或标识信息，每个厨具设备的油污信息包括每个厨具设备的油污程度。

本发明实施例中，可选的，厨具设备包括餐具和/或烹饪设备。其中，餐具包括碗筷、勺子以及杯子等用于盛装食物的且需要清洗的容器中的至少一种。烹饪设备包括油烟机、炒菜设备、电饭锅、电磁炉、热水壶、微波炉、烤箱以及空气炸锅等用于盛装食物的且需要清洗的烹饪设备中的至少一种。

本发明实施例中，当每个厨具设备的信息包括每个厨具设备的油污信息且每个厨具设备的油污信息包括每个厨具设备的油污程度时，可选的，确定需要清洗的至少一个厨具设备的信息，包括：根据每个厨具设备的油污面积和/或油污颜色确定厨具设备的油污程度，其中，油污面积越大和/或油污颜色越深，表示厨具设备的油污程度越严重。这样通过厨具设备的油污面积和/或油污颜色确定厨具设备的油污程度，能够提高厨具设备的油污程度的确定准确性以及效率，从而进一步提高匹配的清洁物的确定准确性以及效率。

本发明实施例中，进一步的，每个厨具设备的油污信息还包括每个厨具设备的污渍类型、每个厨具设备的污渍粘度以及每个厨具设备的污渍硬度中的至少一种。其中，每个厨具设备的污渍类型包括每个厨具设备的水溶性污渍类型或者油溶性污渍类型。这样厨具设备的油污信息包括的内容越多，越能够提高厨具设备相匹配的清洁物的确定准确性以及可靠性，从而进一步提高厨具设备的清洗效率与清洗干净度。

102、根据每个厨具设备的信息为每个厨具设备的信息选择匹配的清洁物。

本发明实施例中，清洁物包括固体形式的清洁物、凝固体形式的清洁物、液体形式的清洁物以及气体形式的清洁物中的其中一种。进一步的，每种形式的清洁物包括柔和型清洁物、强效去污型清洁物、顽固污渍型清洁物中的至少一种。这样通过提供多种清洁物，能够满足不同厨具设备和/或不同油污程度的厨具设备的需求。

本发明实施例中，可选的，根据每个厨具设备的信息为每个厨具设备的信息选择匹配的清洁物，包括：

当每个厨具设备的信息包括每个厨具设备的油污信息且每个厨具设备的油污信息包括每个厨具设备的油污程度时，根据所有厨具设备的信息对不同油污程度的所有厨具设备进行分类，得到至少一组厨具设备组，每组厨具设备组包括的所有厨具设备的油污程度均不相同，并为每组厨具设备组的所有厨具设备选择匹配的清洁物；

当每个厨具设备的信息包括每个厨具设备的标识信息时，根据所有厨具设备的标识信息对不同类别的所有厨具设备进行分类，得到至少一个类别的厨具设备集合，并为每类厨具设备集合的所有厨具设备选择匹配的清洁物。

该可选的实施例中，进一步的，该方法还可以根据每组厨具设备组包括的厨具设备的信息和/或每类厨具设备集合包括的厨具设备的确定匹配的清洁物的用量，这样通过每组厨具设备组和/或每类厨具设备集合的厨具设备的信息确定匹配的清洁物的用量，能够提高厨具设备的除污效率，提高厨具设备的清洗效率，获取到干净卫生的厨具设备。

可见，该可选的实施例通过对不同油污程度的厨具设备进行分类和/或对不同类别的厨具设备进行分类，并为其选择匹配的清洁物，能够提高清洁物的选择准确性以及效率，从而提高厨具设备的清洗效率与干净度。

103、根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作。

可见，实施图1所描述的厨具设备的清洁控制方法通过自动确定需要清洗的厨具设备的信息，且厨具设备的信息包括厨具设备的油污信息和/或标识信息，厨具设备的油污信息包括厨具设备的油污程度；并根据自动确定出的厨具设备的油污信息(如油污程度)和/或厨具设备的标识信息为厨具设备的信息选择匹配的清洁物，能够提高厨具设备的清洁物的匹配准确性以及效率，并进一步根据快速匹配到的准确的清洁物对厨具设备执行自动清洗操作，既无需人工对厨具设备进行操作，又能同时对多个厨具设备执行清洗操作，提高了厨具设备的清洗效率与干净度。

在一个可选的实施例中，在根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作之前，该方法还可以包括以下步骤：

根据每个厨具设备的油污信息确定每个厨具设备对应的清洗设备的工作参数，每个厨具设备对应的清洗设备的工作参数包括该清洗设备的工作频率和/或工作时长；

该可选的实施例中，可选的，根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作，包括：

根据每个厨具设备对应的清洁物与每个厨具设备对应的清洗设备的工作参数对每个厨具设备执行清洗操作。

该可选的实施例中，厨具设备的污渍硬度越大和/或污渍粘度越大，对应的清洗设备的工作频率就越高和/或工作时长就越长。例如：清洗设备为具有超声功能的设备，其工作频率包括清洗设备本身的工作频率和/或所发出的超声波的频率。

可见，该可选的实施例通过根据厨具设备的油污信息确定用于清洗厨具设备的工作参数，并结合清洗设备的工作参数和清洁物对厨具设备进行清洗，能够提高厨具设备上油污、污渍的清洗效率以及准确性。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

在对厨具设备执行清洗操作的过程中，判断厨具设备的污渍硬度是否已经小于等于确定出的污渍硬度阈值，当判断结果为是时，降低清洗设备的工作频率；或者，判断厨具设备的污渍粘度是否已经小于等于确定出的污渍粘度阈值，当判断结果为是时，降低清洗设备的工作频率。

该可选的实施例中，当厨具设备上没有污渍，表示厨具设备的污渍硬度为0以及粘度为0。

可见，该可选的实施例在对厨具设备执行清洗的过程中，通过实时监测厨具设备上的污渍情况，并根据污渍情况降低清洗设备的工作频率，既能够保证快速清洗干净厨具设备，又能够减少因清洗设备持续保持较高的工作频率而导致可能损坏厨具设备的发生情况，丰富清洗控制装置的智能化功能。

在又一个可选的实施例中，当每个厨具设备的油污信息包括每个厨具设备的污渍硬度时，该方法还可以包括以下步骤：

判断所有厨具设备中是否存在目标类别的厨具设备，该目标类别的厨具设备为当前时刻距离被使用时刻之间的间隔时长小于等于预设时长阈值的厨具设备；

当判断出存在目标类别的厨具设备时，判断目标类别的厨具设备的污渍硬度是否大于等于确定出的硬度阈值，当判断结果为是时，根据目标类别的厨具设备的污渍硬度确定用于清洗目标类别的厨具设备对应的水信息，该目标类别的厨具设备对应的水信息包括目标类别的厨具设备对应的水温度，并触发执行上述的根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作。

该可选的实施例中，可选的，当判断出不存在目标类别的厨具设备时，执行上述的根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作。

该可选的实施例中，目标类别的厨具设备对应的水信息为用于清洗该厨具设备的水的信息，进一步的，该目标类别的厨具设备对应的水信息还包括目标类别的厨具设备对应的水量。其中，厨具设备的污渍硬度越大，所需的水的温度越高。进一步的，厨具设备的污渍硬度越大，所需的水的量越大。这样通过根据厨具设备上的污渍信息确定水的温度和量，能够提高厨具设备的污渍的清除效率。

可见，该可选的实施例在判断出需要清洗的厨具设备中包括即将要被使用的厨具设备时且即将要被使用的厨具设备的污渍硬度较大时，通过自动为厨具设备确定匹配温度的水，有利于厨具设备的污渍尽快融化，从而进一步提高厨具设备的清洗效率的干净度。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种厨具设备的清洁控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的厨具设备的清洁控制方法可以应用于厨具设备的清洁控制装置中，其中，厨具设备的清洁控制装置包括厨具清洗控制系统、厨具清洗控制设备(如智能烹饪橱柜)以及厨具清洗控制平台中的任意一种。且厨具设备的清洁控制装置可以和其他智能家居设备进行通信。其中，厨具清洗控制系统、厨具清洗控制设备以及厨具清洗控制平台可以和用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图2所示，该厨具设备的清洁控制方法可以包括以下操作：

201、确定需要清洗的至少一个厨具设备的信息，每个厨具设备的信息包括每个厨具设备的油污信息和/或标识信息，每个厨具设备的油污信息包括每个厨具设备的油污程度。

本发明实施例中，当每个厨具设备的信息包括每个厨具设备的油污信息且每个厨具设备的油污信息包括每个厨具设备的油污程度时，可选的，确定需要清洗的至少一个厨具设备的信息，包括：根据每个厨具设备的油污面积和/或油污颜色确定厨具设备的油污程度。这样通过厨具设备的油污面积和/或油污颜色确定厨具设备的油污程度，能够提高厨具设备的油污程度的确定准确性以及效率。

202、根据每个厨具设备的信息为每个厨具设备的信息选择匹配的清洁物。

203、判断用于清洗厨具设备的清洗设备的剩余厨具设备存放空间是否能够继续存放其他剩余厨具设备，当判断出不能够继续存放其他剩余厨具设备时，可以触发执行步骤206；当判断出能够继续存放其他剩余厨具设备时，可以触发执行步骤204。

204、控制识别设备识别当前区域的信息，并根据当前区域的信息判断当前区域是否存在需要清洗的其他厨具设备，当判断出存在需要清洗的其他厨具设备时，可以触发执行步骤205；该方法还可以包括以下步骤：当判断出存在需要清洗的其他厨具设备时，可以触发执行步骤206。

本发明实施例中，识别设备(如图像采集设备)包括固定式的识别设备和/或移动式的识别设备，优选移动式识别设备，这样能够对当前区域进行全面扫查，提高当前区域存在或者不存在厨具设备的确定准确性以及可靠性。

本发明实施例中，可选的，当前区域的信息包括影像信息和/或图片信息。

205、控制运输设备将需要清洗的其他厨具设备运送至对应的清洗设备中。

206、根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作。

本发明实施例中，针对步骤201、步骤202以及步骤206的其他描述请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的相关详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，本发明实施例还能够在对厨具设备进行清洗之前，先判断出清洗设备的剩余存放空间是否能够继续放置厨具设备，若不能存放，则直接对厨具设备进行清洗，若能够存放，则继续识别是否存在需要清洗的厨具设备，若存在，则控制运输设备将厨具设备运往清洗设备处一并进行清洗，能够在保证快速清洗干净厨具设备的同时，充分利用水资源、清洁物资源以及清洗设备资源。

可见，实施图2所描述的厨具设备的清洁控制方法通过自动确定需要清洗的厨具设备的信息，且厨具设备的信息包括厨具设备的油污信息和/或标识信息，厨具设备的油污信息包括厨具设备的油污程度；并根据自动确定出的厨具设备的油污信息(如油污程度)和/或厨具设备的标识信息为厨具设备的信息选择匹配的清洁物，能够提高厨具设备的清洁物的匹配准确性以及效率，并进一步根据快速匹配到的准确的清洁物对厨具设备执行自动清洗操作，既无需人工对厨具设备进行操作，又能同时对多个厨具设备执行清洗操作，提高了厨具设备的清洗效率与干净度。此外，还能够在对厨具设备进行清洗之前，先判断出清洗设备的剩余存放空间是否能够继续放置厨具设备，若不能存放，则直接对厨具设备进行清洗，若能够存放，则继续识别是否存在需要清洗的厨具设备，若存在，则控制运输设备将厨具设备运往清洗设备处一并进行清洗，能够在保证快速清洗干净厨具设备的同时，充分利用水资源、清洁物资源以及清洗设备资源。

在一个可选的实施例中，当运输设备(如智能小车)的数量大于等于2时，该方法还可以包括以下步骤：

当判断出存在需要清洗的其他厨具设备时，确定其他厨具设备所在位置、所有运输设备的当前位置以及每个运输设备的当前位置和其他厨具设备所在位置之间的物品的位置，确定每个运输设备移动到其他厨具设备所在位置的移动轨迹，并从所有移动轨迹中确定最短移动轨迹对应的运输设备作为需要运输其他厨具设备的运输设备，并触发执行步骤205。

可见，该可选的实施例能够通过从所有运输设备中选择最短移动轨迹对应的运输设备需要运输其他厨具设备的运输设备，能够提高用于运输其他厨具设备的运输设备的确定准确性，从而提高其他厨具设备的运输效率，以完成厨具设备的快速清洗。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种厨具设备的清洁控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的厨具设备的清洁控制装置包括厨具清洗控制系统、厨具清洗控制设备(如智能烹饪橱柜)以及厨具清洗控制平台中的任意一种。且厨具设备的清洁控制装置可以和其他智能家居设备进行通信。其中，厨具清洗控制系统、厨具清洗控制设备以及厨具清洗控制平台可以和用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图3所示，该厨具设备的清洁控制装置可以包括：确定模块301、选择模块302以及清洗模块303，其中：

确定模块301，用于确定需要清洗的至少一个厨具设备的信息，每个厨具设备的信息包括每个厨具设备的油污信息和/或标识信息，每个厨具设备的油污信息包括每个厨具设备的油污程度。

本发明实施例中，可选的，每个厨具设备的油污信息还包括每个厨具设备的污渍类型、每个厨具设备的污渍粘度以及每个厨具设备的污渍硬度中的至少一种。

选择模块302，用于根据每个厨具设备的信息为每个厨具设备的信息选择匹配的清洁物。

清洗模块303，用于根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作。

可见，实施图3所描述的厨具设备的清洁控制装置通过自动确定需要清洗的厨具设备的信息，且厨具设备的信息包括厨具设备的油污信息和/或标识信息，厨具设备的油污信息包括厨具设备的油污程度；并根据自动确定出的厨具设备的油污信息(如油污程度)和/或厨具设备的标识信息为厨具设备的信息选择匹配的清洁物，能够提高厨具设备的清洁物的匹配准确性以及效率，并进一步根据快速匹配到的准确的清洁物对厨具设备执行自动清洗操作，既无需人工对厨具设备进行操作，又能同时对多个厨具设备执行清洗操作，提高了厨具设备的清洗效率与干净度。

在一个可选的实施例中，如图3所示，选择模块302根据每个厨具设备的信息为每个厨具设备的信息选择匹配的清洁物的方式具体为：

当每个厨具设备的信息包括每个厨具设备的油污信息且每个厨具设备的油污信息包括每个厨具设备的油污程度时，根据所有厨具设备的信息对不同油污程度的所有厨具设备进行分类，得到至少一组厨具设备组，每组厨具设备组包括的所有厨具设备的油污程度均不相同，并为每组厨具设备组的所有厨具设备选择匹配的清洁物；

当每个厨具设备的信息包括每个厨具设备的标识信息时，根据所有厨具设备的标识信息对不同类别的所有厨具设备进行分类，得到至少一个类别的厨具设备集合，并为每类厨具设备集合的所有厨具设备选择匹配的清洁物。

可见，实施图3所描述的装置还能够通过对不同油污程度的厨具设备进行分类和/或对不同类别的厨具设备进行分类，并为其选择匹配的清洁物，能够提高清洁物的选择准确性以及效率，从而提高厨具设备的清洗效率与干净度。

在另一个可选的实施例中，如图3所示，确定模块301，还用于在清洗模块303根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作之前，根据每个厨具设备的油污信息确定每个厨具设备对应的清洗设备的工作参数，每个厨具设备对应的清洗设备的工作参数包括该清洗设备的工作频率和/或工作时长。

其中，清洗模块303根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作的方式具体为：

根据每个厨具设备对应的清洁物与每个厨具设备对应的清洗设备的工作参数对每个厨具设备执行清洗操作。

可见，实施图3所描述的装置还能够通过根据厨具设备的油污信息确定用于清洗厨具设备的工作参数，并结合清洗设备的工作参数和清洁物对厨具设备进行清洗，能够提高厨具设备上油污、污渍的清洗效率以及准确性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：

第一判断模块304，用于当每个厨具设备的油污信息包括每个厨具设备的污渍硬度时，判断所有厨具设备中是否存在目标类别的厨具设备，该目标类别的厨具设备为当前时刻距离被使用时刻之间的间隔时长小于等于预设时长阈值的厨具设备。

第一判断模块304，还用于当判断出存在目标类别的厨具设备时，判断目标类别的厨具设备的污渍硬度是否大于等于确定出的硬度阈值。

确定模块301，还用于当第一判断模块304判断结果为是时，根据目标类别的厨具设备的污渍硬度确定用于清洗目标类别的厨具设备对应的水信息，该目标类别的厨具设备对应的水信息包括目标类别的厨具设备对应的水温度，并触发清洗模块303执行上述的根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作。

可见，实施图4所描述的装置还能够在判断出需要清洗的厨具设备中包括即将要被使用的厨具设备时且即将要被使用的厨具设备的污渍硬度较大时，通过自动为厨具设备确定匹配温度的水，有利于厨具设备的污渍尽快融化，从而进一步提高厨具设备的清洗效率的干净度。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：

第二判断模块305，用于在清洗模块303根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作之前，判断用于清洗厨具设备的清洗设备的剩余厨具设备存放空间是否能够继续存放其他剩余厨具设备，当判断出不能够继续存放其他剩余厨具设备时，触发清洗模块303执行上述的根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作。

可见，实施图4所描述的装置还能够在对厨具设备进行清洗之前，先判断出清洗设备的剩余存放空间是否能够继续放置厨具设备，若不能存放，则直接对厨具设备进行清洗，能够实现对厨具设备的快速清洗，以及丰富清洗控制装置的智能化功能。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：

控制模块306，用于当第二判断模块305判断出能够继续存放其他剩余厨具设备时，控制识别设备识别当前区域的信息。

第二判断模块305，还用于根据当前区域的信息判断当前区域是否存在需要清洗的其他厨具设备。

控制模块306，还用于当第二判断模块305判断出存在需要清洗的其他厨具设备时，控制运输设备将需要清洗的其他厨具设备运送至对应的清洗设备中，并触发清洗模块303执行上述的根据每个厨具设备对应的清洁物对每个厨具设备执行清洗操作。

可见，实施图4所描述的装置还能够在判断出清洗设备的剩余空间能够继续存放厨具设备时，继续识别是否存在需要清洗的厨具设备，若存在，则控制运输设备将厨具设备运往清洗设备处一并进行清洗，能够在保证快速清洗干净厨具设备的同时，充分利用水资源、清洁物资源以及清洗设备资源。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种厨具设备的清洁控制装置。如图5所示，该厨具设备的清洁控制装置可以包括：

存放有可执行程序代码的存放器501；

与存放器501耦合的处理器502；

进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503以及输出接口504；

其中，处理器502调用存放器501中存放的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的厨具设备的清洁控制方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存放介质，其存放用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的厨具设备的清洁控制方法中的步骤。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种智能烹饪橱柜，该智能烹饪橱柜包括如图3或4或5所示的厨具设备的清洁控制装置，且该智能烹饪橱柜用于执行实施例一或实施例二所描述的厨具设备的清洁控制方法中的步骤。

实施例七

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存放了计算机程序的非瞬时性计算机可读存放介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的厨具设备的清洁控制方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存放在计算机可读存放介质中,存放介质包括只读存放器(Read-Only Memory，ROM)、随机存放器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存放器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存放器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存放器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存放器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存放器、磁盘存放器、磁带存放器、或者能够用于携带或存放数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种厨具设备的清洁控制方法及装置、智能烹饪橱柜所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种厨具设备的清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定需要清洗的至少一个所述厨具设备的信息，每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的油污信息和/或标识信息，每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的油污程度；

根据每个所述厨具设备的信息为每个所述厨具设备的信息选择匹配的清洁物，并根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作；

以及，所述根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作之前，所述方法还包括：

判断用于清洗所述厨具设备的清洗设备的剩余厨具设备存放空间是否能够继续存放其他剩余厨具设备，当判断出不能够继续存放所述其他剩余厨具设备时，执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

2.根据权利要求1所述的厨具设备的清洁控制方法，其特征在于，所述根据每个所述厨具设备的信息为每个所述厨具设备的信息选择匹配的清洁物，包括：

当每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的油污信息且每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的油污程度时，根据所有所述厨具设备的信息对不同油污程度的所有所述厨具设备进行分类，得到至少一组厨具设备组，每组所述厨具设备组包括的所有所述厨具设备的油污程度均不相同，并为每组所述厨具设备组的所有所述厨具设备选择匹配的清洁物；

当每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的标识信息时，根据所有所述厨具设备的标识信息对不同类别的所有所述厨具设备进行分类，得到至少一个类别的厨具设备集合，并为每类所述厨具设备集合的所有所述厨具设备选择匹配的清洁物。

3.根据权利要求1或2所述的厨具设备的清洁控制方法，其特征在于，每个所述厨具设备的油污信息还包括每个所述厨具设备的污渍类型、每个所述厨具设备的污渍粘度以及每个所述厨具设备的污渍硬度中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的厨具设备的清洁控制方法，其特征在于，所述根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作之前，所述方法还包括：

根据每个所述厨具设备的油污信息确定每个所述厨具设备对应的清洗设备的工作参数，每个所述厨具设备对应的清洗设备的工作参数包括该清洗设备的工作频率和/或工作时长；

其中，所述根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作，包括：

根据每个所述厨具设备对应的清洁物与每个所述厨具设备对应的清洗设备的工作参数对每个所述厨具设备执行清洗操作。

5.根据权利要求3所述的厨具设备的清洁控制方法，其特征在于，当每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的污渍硬度时，所述方法还包括：

判断所有所述厨具设备中是否存在目标类别的厨具设备，所述目标类别的厨具设备为当前时刻距离被使用时刻之间的间隔时长小于等于预设时长阈值的厨具设备；

当判断出存在所述目标类别的厨具设备时，判断所述目标类别的厨具设备的污渍硬度是否大于等于确定出的硬度阈值，当判断结果为是时，根据所述目标类别的厨具设备的污渍硬度确定用于清洗所述目标类别的厨具设备对应的水信息，所述目标类别的厨具设备对应的水信息包括所述目标类别的厨具设备对应的水温度，并触发执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的厨具设备的清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出能够继续存放所述其他剩余厨具设备时，控制识别设备识别当前区域的信息，并根据所述当前区域的信息判断所述当前区域是否存在需要清洗的所述其他剩余厨具设备，当判断出存在需要清洗的所述其他剩余厨具设备时，控制运输设备将需要清洗的所述其他剩余厨具设备运送至对应的清洗设备中，并执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

7.一种厨具设备的清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定需要清洗的至少一个所述厨具设备的信息，每个所述厨具设备的信息包括每个所述厨具设备的油污信息和/或标识信息，每个所述厨具设备的油污信息包括每个所述厨具设备的油污程度；

选择模块，用于根据每个所述厨具设备的信息为每个所述厨具设备的信息选择匹配的清洁物；

清洗模块，用于根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作；

以及，所述装置还包括：

第二判断模块，用于在所述清洗模块根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作之前，判断用于清洗所述厨具设备的清洗设备的剩余厨具设备存放空间是否能够继续存放其他剩余厨具设备，当判断出不能够继续存放所述其他剩余厨具设备时，触发所述清洗模块执行所述的根据每个所述厨具设备对应的清洁物对每个所述厨具设备执行清洗操作。

8.一种智能烹饪橱柜，其特征在于，所述智能烹饪橱柜用于执行如权利要求1-6任一项所述的厨具设备的清洁控制方法。

9.一种厨具设备的清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-6任一项所述的厨具设备的清洁控制方法。

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