CN112859633B - 智能家居设备的控制方法与装置、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能家居设备的控制方法与装置、系统，通过自动判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；当判断出已完成目标食物的烹饪时，生成针对目标食物的运送指令；并自动向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至目标食物匹配的位置，无需人工参与即能够实现将目标食物快速准确放置在规定的位置，能够实现智能烹饪设备真正意义上的智能控制以及实现智能烹饪设备与智能小车的智能交互控制。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居设备的控制方法与装置、系统。
背景技术
随着互联网的快速发展以及物联网时代的到来，智能家居行业也爆发出了前所未有的市场潜力，同时由于人们生活水平不断提高，对居住环境的需求也不断提升，在这样的大环境下，智能家居行业越来越被人们关注。
然而，目前大多数智能家居产品有两个特点：要么在一件智能单品上做到“单点极致”，要么为传统产品增添一些智能功能并冠以“智能场景”的称号，仍停留在“伪智能”的阶段，即仍然需要人工操控，例如：当需要定时煮饭时，需要手动设置电饭锅的定时时间，当定时时间到电饭锅才启动煮饭，即无法实现智能家居设备真正意义上的智能控制，更无法实现智能家居设备的智能交互控制。
发明内容
本发明提供一种智能家居设备的控制方法与装置、系统，能够实现智能家居设备真正意义上的智能控制以及实现智能家居之间的智能交互控制。
本发明实施例第一方面公开了一种智能家居设备的控制方法，所述方法包括：
判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；
当判断出已完成所述目标食物的烹饪时，生成针对所述目标食物的运送指令；
向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
当存在多个确定出的智能小车时，确定每个所述智能小车的信息，每个所述智能小车的信息包括每个所述智能小车的当前位置；
根据所有所述智能小车的当前位置从所有所述智能小车中筛选到达所述智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车；
其中，向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置，包括：
向所述目标智能小车发送所述运送指令，以触发所述目标智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，每个所述智能小车的信息还包括每个所述智能小车所能承载的承载量；
所述方法还包括：
确定所述目标食物的分量；
所述根据所有所述智能小车的当前位置从所有所述智能小车中筛选到达所述智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车之后，所述方法还包括：
根据所述目标智能小车所能承载的承载量及所述目标食物的分量判断所述目标智能小车是否能够一次性承载完毕所述目标食物的分量；
当判断出所述目标智能小车能够一次性承载完毕所述目标食物的分量时，触发执行所述的向所述目标智能小车发送所述运送指令，以触发所述目标智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置之后，所述方法还包括：
判断用于放置所述目标食物的目标餐台的当前条件是否满足所述目标食物的放置条件；
当判断出所述目标餐台的当前条件不满足所述目标食物的放置条件时，根据所述目标食物的放置条件生成所述目标餐台的驱动指令，并向所述目标餐台发送所述驱动指令，以触发所述目标餐台根据所述驱动指令驱动所述目标餐台的驱动机构运动，以使得所述目标餐台的条件满足所述目标食物的放置条件。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断用于放置所述目标食物的目标餐台的当前条件是否满足所述目标食物的放置条件，包括：
判断所述目标餐台是否处于折叠状态，当判断出所述目标餐台处于折叠状态时，确定所述目标餐台的当前条件不满足所述目标食物的放置条件；
当判断出所述目标餐台不处于折叠状态时，确定所述目标餐台的当前高度，并判断所述目标餐台的当前高度是否处于确定出的高度范围；
当判断所述目标餐台的当前高度不处于确定出的高度范围时，确定所述目标餐台的当前条件不满足所述目标食物的放置条件。
本发明实施例第二方面公开了一种智能家居设备的控制装置，所述装置包括：
判断模块，用于判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；
生成模块，用于当所述判断模块判断出已完成所述目标食物的烹饪时，生成针对所述目标食物的运送指令；
通信模块，用于向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：
确定模块，用于当存在多个确定出的智能小车时，确定每个所述智能小车的信息，每个所述智能小车的信息包括每个所述智能小车的当前位置；
筛选模块，用于根据所有所述智能小车的当前位置从所有所述智能小车中筛选到达所述智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车；
其中，所述通信模块向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置的方式具体为：
向所述目标智能小车发送所述运送指令，以触发所述目标智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，每个所述智能小车的信息还包括每个所述智能小车所能承载的承载量；
所述确定模块，还用于确定所述目标食物的分量；
所述判断模块，还用于在所述筛选模块根据所有所述智能小车的当前位置从所有所述智能小车中筛选到达所述智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车之后，根据所述目标智能小车所能承载的承载量及所述目标食物的分量判断所述目标智能小车是否能够一次性承载完毕所述目标食物的分量；当判断出所述目标智能小车能够一次性承载完毕所述目标食物的分量时，触发所述通信模块执行所述的向所述目标智能小车发送所述运送指令，以触发所述目标智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断模块，还用于在所述通信模块向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置之后，判断用于放置所述目标食物的目标餐台的当前条件是否满足所述目标食物的放置条件；
所述生成模块，还用于当所述判断模块判断出所述目标餐台的当前条件不满足所述目标食物的放置条件时，根据所述目标食物的放置条件生成所述目标餐台的驱动指令；
所述通信模块，还用于向所述目标餐台发送所述驱动指令，以触发所述目标餐台根据所述驱动指令驱动所述目标餐台的驱动机构运动，以使得所述目标餐台的条件满足所述目标食物的放置条件。
为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断模块判断用于放置所述目标食物的目标餐台的当前条件是否满足所述目标食物的放置条件的方式具体为：
判断所述目标餐台是否处于折叠状态，当判断出所述目标餐台处于折叠状态时，确定所述目标餐台的当前条件不满足所述目标食物的放置条件；
当判断出所述目标餐台不处于折叠状态时，确定所述目标餐台的当前高度，并判断所述目标餐台的当前高度是否处于确定出的高度范围；
当判断所述目标餐台的当前高度不处于确定出的高度范围时，确定所述目标餐台的当前条件不满足所述目标食物的放置条件。
本发明第三方面公开了另一种智能家居设备的控制装置，该装置包括：
存放有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存放的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的智能家居设备的控制方法。
本发明第四方面公开了一种计算机存放介质，所述计算机存放介质存放有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的智能家居设备的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，提供了一种智能家居设备的控制方法与装置、系统，通过自动判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；当判断出已完成目标食物的烹饪时，生成针对目标食物的运送指令；并自动向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至目标食物匹配的位置，无需人工参与即能够实现将目标食物快速准确放置在规定的位置，能够实现智能烹饪设备真正意义上的智能控制以及实现智能烹饪设备与智能小车的智能交互控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种智能家居设备的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种智能家居设备的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种智能家居设备的控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种智能家居设备的控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种智能家居设备的控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的一种智能家居设备的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种智能家居设备的控制方法与装置、系统，通过自动判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；当判断出已完成目标食物的烹饪时，生成针对目标食物的运送指令；并自动向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至目标食物匹配的位置，无需人工参与即能够实现将目标食物快速准确放置在规定的位置，能够实现智能烹饪设备真正意义上的智能控制以及实现智能烹饪设备与智能小车的智能交互控制。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能家居设备的控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的智能家居设备的控制方法可以应用于智能家居设备的控制系统中，也可以应用于智能烹饪设备中，当该方法应用于智能烹饪设备中时，智能烹饪设备可以和其他智能家居设备进行通信。其中，智能家居设备的控制系统、智能烹饪设备可以和用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图1所示，该智能家居设备的控制方法可以包括以下操作：
101、判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；当判断出已完成目标食物的烹饪时，触发执行步骤102；当判断出未完成目标食物的烹饪时，结束本次流程，或者继续执行判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪的步骤。
本发明实施例中，目标食物为任何需要烹饪的食物。智能烹饪设备包括智能微波炉、智能烤箱、智能空气炸锅以及智能电饭锅等能够烹饪食物的智能烹饪设备中的至少一种。
本发明实施例中，可选的，判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪，包括：
采集目标食物的信息，该目标食物的信息包括目标食物的颜色、目标食物的色泽、目标食物的持续烹饪时长以及目标食物的翻炒次数中的至少一种；
根据采集到的目标食物的信息判断目标食物的实时烹饪情况是否达到确定出的目标食物的烹饪条件；
当判断出目标食物的实时烹饪情况达到目标食物的烹饪条件时，确定已完成目标食物的烹饪。
本发明实施例中，可选的，当判断出目标食物的实时烹饪情况未达到目标食物的烹饪条件时，继续监测目标食物的实时烹饪情况，并触发执行步骤101。
例如：假设目标食物为土豆丝，且土豆丝的持续烹饪时长需要5分钟，当在烹饪土豆丝的过程中，实时记录土豆丝的持续烹饪时长，当土豆丝的持续烹饪时长达到5分钟之后，确定土豆丝的实时烹饪情况达到确定出的目标食物的烹饪条件。
可见，该可选的实施例通过在根据采集到的目标食物的信息判断出目标食物的实时烹饪情况达到目标食物的烹饪条件时，能够实现目标食物已完成烹饪的确定。
102、生成针对目标食物的运送指令。
在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
确定目标食物对应的放置位置，其中，目标食物对应的放置位置包括需要食用目标食物的目标人员的当前位置或者食用目标食物的目标人员指定的位置；
其中，生成针对目标食物的运送指令，包括：
根据目标食物对应的放置位置生成针对目标食物的运送指令。
可见，该可选的实施例通过根据目标人员的当前位置或者指定位置生成目标食物的运送指令，能够提高目标食物的运送指令的生成准确性，提高将目标食物运送至对应位置的准确性以及效率，以便于目标人员快速食用到目标食物，提升体验感。
103、向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置。
本发明实施例中，运动指令可以是智能烹饪设备直接向智能小车发送的，也可以是通过智能家居设备的控制系统向智能小车发送的。
本发明实施例中，可选的，上述匹配的位置可以为目标食物对应的放置位置。
可见，实施图1所描述的智能家居设备的控制方法通过自动判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；当判断出已完成目标食物的烹饪时，生成针对目标食物的运送指令；并自动向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至目标食物匹配的位置，无需人工参与即能够实现将目标食物快速准确放置在规定的位置，能够实现智能烹饪设备真正意义上的智能控制以及实现智能烹饪设备与智能小车的智能交互控制。
在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
当存在多个确定出的智能小车时，确定每个智能小车的信息，每个智能小车的信息包括每个智能小车的当前位置；
根据所有智能小车的当前位置从所有智能小车中筛选到达智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车；
其中，向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置，包括：
向目标智能小车发送运送指令，以触发目标智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置。
可见，该可选的实施例在存在多个智能小车时，通过向多个智能小车中到达智能烹饪设备所在位置用时最短的智能小车发送运送指令，能够提高运送指令的发送准确性，从而提高将目标食物运送至匹配的位置的准确性以及效率。
在该可选的实施例中，根据所有智能小车的当前位置从所有智能小车中筛选到达智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车，包括：
根据每个智能小车的当前位置和智能烹饪设备的位置以及每个智能小车的当前位置和智能烹饪设备的位置之间的物品的位置，确定每个智能小车移动到智能烹饪设备的位置的移动轨迹，并从所有移动轨迹中确定最短移动轨迹作为到达智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车。
可见，该可选的实施例还能够通过从所有智能小车中选择到达智能烹饪设备的位置的移动轨迹中最短移动轨迹的智能小车，作为到达智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车，能够提高查找到匹配的智能小车的确性，从而提高将目标食物运送至匹配的位置的准确性以及效率。
在又一个可选的实施例中，每个智能小车的信息还包括每个智能小车所能承载的承载量；以及，该方法还可以包括以下步骤：
确定目标食物的分量；
根据所有智能小车的当前位置从所有智能小车中筛选到达智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车之后，该方法还可以包括以下步骤：
根据目标智能小车所能承载的承载量及目标食物的分量判断目标智能小车是否能够一次性承载完毕目标食物的分量；
当判断出目标智能小车能够一次性承载完毕目标食物的分量时，触发执行上述的向目标智能小车发送运送指令，以触发目标智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置的操作。
该可选的实施例中，每个智能小车所能承载的承载量包括所能承载的重量，进一步的，每个智能小车所能承载的承载量还包括所能承载的餐具的面积大小和/或餐具的数量，其中，餐具包括餐盘、餐碗以及餐杯等任何餐具中的至少一种，例如：一次最多只能承载4个餐具、一次最多只能承载面积大小为400平方厘米的餐具。
该可选的实施例中，可选的，当判断出目标智能小车不能够一次性承载完毕目标食物的分量时，确定目标智能小车所能承载的目标食物的目标分量，并向从除目标智能小车之外的所有智能小车中筛选任意一个智能小车或者距离智能烹饪设备的位置倒数第二短距离的智能小车发送另一运送指令，以触发任意一个智能小车或者倒数第二短距离的智能小车运送目标食物的分量剩下的分量。
可见，该可选的实施例在确定出到达智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车之后，能够进一步在判断出目标智能小车能够一次性承载完毕目标食物的分量，方向目标智能小车发送运送指令，能够减少由于向无法一次性承载完毕目标食物的智能小车发送运送指令而导致无法快速将目标食物运送至匹配的位置情况发生，能够进一步提高运动指令的发送准确准确性以及可靠性。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种智能家居设备的控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的智能家居设备的控制方法可以应用于智能家居设备的控制系统中，也可以应用于智能烹饪设备中，当该方法应用于智能烹饪设备中时，智能烹饪设备可以和其他智能家居设备进行通信。其中，智能家居设备的控制系统、智能烹饪设备可以和用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图2所示，该智能家居设备的控制方法可以包括以下操作：
201、判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；当判断出已完成目标食物的烹饪时，触发执行步骤102；当判断出未完成目标食物的烹饪时，结束本次流程。
202、生成针对目标食物的运送指令。
203、向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置。
204、判断用于放置目标食物的目标餐台的当前条件是否满足目标食物的放置条件；当判断出目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件时，触发执行步骤205；当判断出目标餐台的当前条件满足目标食物的放置条件时，结束本次流程。
本发明实施例中，可选的，目标餐台可以为专门用于放置食物的餐桌、餐台以及茶几中的任意一种，也可以为用于办公的工作台。进一步的，目标餐台为其高度可调的餐台。
205、根据目标食物的放置条件生成目标餐台的驱动指令。
206、向目标餐台发送驱动指令，以触发目标餐台根据驱动指令驱动目标餐台的驱动机构运动，以使得目标餐台的条件满足目标食物的放置条件。
本发明实施例中，驱动指令可以是智能烹饪设备直接向目标餐台发送的，也可以是通过智能家居设备的控制系统向目标餐台发送的，还可以是智能小车在接收到运送指令之后且在判断出目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件之后向目标餐台发送的。
本发明实施例中，针对步骤201-步骤203的其他描述请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的相关详细描述，本发明实施例不再赘述。
可见，本发明实施例在向智能小车发送运送指令之后，进一步判断用于放置目标食物的目标餐台的当前条件是否满足目标食物的放置条件，若否，则向目标餐台发送生成的驱动指令，能够提高与目标餐台的交互控制智能性以及准确性，使得目标餐台的条件满足目标食物的放置条件，以便于放置目标食物，以减少当目标食物已放置在目标餐台再驱动目标餐台而导致目标食物可能洒出来的情况发生。
在一个可选的实施例中，该智能家居设备的控制方法可以包括以下操作：
根据获取到的目标人员的用餐习惯，从确定出的餐台集合中筛选出与目标人员匹配的餐台，作为用于放置目标食物的目标餐台。
该可选的实施例中，可选的，该智能家居设备的控制方法可以包括以下操作：
确定当前时间所处的时间段，并确定与当前时间所处的时间段匹配用餐习惯，作为获取到的目标人员的用餐习惯。
例如：小红喜欢在晚上8:00-9:00边吃饭边看电视，且当前时间为晚上8:10，则目标餐台可以选择茶几；小红喜欢在上午8:00-10:30边吃饭边工作，且当前时间为上午8:30，则目标餐台可以选择工作室的工作台；小红喜欢和家人在下午5:00-6:30吃饭，且当前时间为下午6:00，则目标餐台可以选择餐桌。
该可选的实施中，餐台集合包括餐桌、餐台、茶几以及工作台。
可见，该可选的实施例通过根据用户的用餐习惯并结合时间段为用户智能化匹配出合适的餐台，能够提高餐台的确定准确性以及效率。
在另一个可选的实施例中，判断用于放置目标食物的目标餐台的当前条件是否满足目标食物的放置条件，包括：
判断目标餐台是否处于折叠状态，当判断出目标餐台处于折叠状态时，确定目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件；
当判断出目标餐台不处于折叠状态时，确定目标餐台的当前高度，并判断目标餐台的当前高度是否处于确定出的高度范围；
当判断目标餐台的当前高度不处于确定出的高度范围时，确定目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件。
该可选的实施例中，目标餐台为其高度自动可调的餐台，且当目标餐台处于折叠状态时，目标餐台处于无法使用状态。确定出的高度范围为与食用目标食物的目标人员匹配的高度范围，且高度范围为根据目标人员的身高和/或目标人员的用餐习惯分析出的。进一步的，还可以获取当前时间，并分析当前时间与目标人员的历史食用食物时间集合中匹配的某一食用食物时间，以及确定某一食用食物时间对应的高度范围，作为与目标人员匹配的高度范围。这样通过用户的身高、用户食用食物的习惯、用户的历史食用食物时间集合等因素分析与用户匹配的高度范围，能够提高与用户匹配的高度范围的分析准确性以及可靠性以及准确性。
可见，该可选的实施例通过在判断出目标餐台处于折叠状态，或者，当判断出目标餐台未处于折叠状态但高度不合适时，能够实现目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件的确定，丰富目标餐台的当前条件不满足目标食物放置条件的确定方式，有利于将目标餐台的调整至满足目标食物的放置条件的可能性。
可见，实施图2所描述的智能家居设备的控制方法通过自动判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；当判断出已完成目标食物的烹饪时，生成针对目标食物的运送指令；并自动向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至目标食物匹配的位置，无需人工参与即能够实现将目标食物快速准确放置在规定的位置，能够实现智能烹饪设备真正意义上的智能控制以及实现智能烹饪设备与智能小车的智能交互控制；还能够使得目标餐台的条件满足目标食物的放置条件，以便于放置目标食物，以减少当目标食物已放置在目标餐台再驱动目标餐台而导致目标食物可能洒出来的情况发生。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种智能家居设备的控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的智能家居设备的控制装置可以应用于智能家居设备的控制系统中，也可以应用于智能烹饪设备中，当该方法应用于智能烹饪设备中时，智能烹饪设备可以和其他智能家居设备进行通信。其中，智能家居设备的控制系统、智能烹饪设备可以和用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图3所示，该智能家居设备的控制装置可以包括：判断模块301、生成模块302以及通信模块303，其中：
判断模块301，用于判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪。
生成模块302，用于当判断模块301判断出已完成目标食物的烹饪时，生成针对目标食物的运送指令。
通信模块303，用于向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置。
可见，实施图3所描述的智能家居设备的控制装置通过自动判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；当判断出已完成目标食物的烹饪时，生成针对目标食物的运送指令；并自动向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至目标食物匹配的位置，无需人工参与即能够实现将目标食物快速准确放置在规定的位置，能够实现智能烹饪设备真正意义上的智能控制以及实现智能烹饪设备与智能小车的智能交互控制。
在一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：确定模块304以及筛选模块305，其中：
确定模块304，用于当存在多个确定出的智能小车时，确定每个智能小车的信息，每个智能小车的信息包括每个智能小车的当前位置。
筛选模块305，用于根据所有智能小车的当前位置从所有智能小车中筛选到达智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车。
其中，通信模块303向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置的方式具体为：
向目标智能小车发送运送指令，以触发目标智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置。
可见，实施图4所描述的装置能够在存在多个智能小车时，通过向多个智能小车中到达智能烹饪设备所在位置用时最短的智能小车发送运送指令，能够提高运送指令的发送准确性，从而提高将目标食物运送至匹配的位置的准确性以及效率。
在另一个可选的实施例中，每个智能小车的信息还包括每个智能小车所能承载的承载量；如图4所示，确定模块304，还用于确定目标食物的分量。
判断模块301，还用于在筛选模块305根据所有智能小车的当前位置从所有智能小车中筛选到达智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车之后，根据目标智能小车所能承载的承载量及目标食物的分量判断目标智能小车是否能够一次性承载完毕目标食物的分量；当判断出目标智能小车能够一次性承载完毕目标食物的分量时，触发通信模块303执行上述的向目标智能小车发送运送指令，以触发目标智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置的操作。
可见，实施图4所描述的装置还能够在确定出到达智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车之后，能够进一步在判断出目标智能小车能够一次性承载完毕目标食物的分量，方向目标智能小车发送运送指令，能够减少由于向无法一次性承载完毕目标食物的智能小车发送运送指令而导致无法快速将目标食物运送至匹配的位置情况发生，能够进一步提高运动指令的发送准确准确性以及可靠性。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，判断模块301，还用于在通信模块303向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置之后，判断用于放置目标食物的目标餐台的当前条件是否满足目标食物的放置条件。
生成模块302，还用于当判断模块301判断出目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件时，根据目标食物的放置条件生成目标餐台的驱动指令。
通信模块303，还用于向目标餐台发送驱动指令，以触发目标餐台根据驱动指令驱动目标餐台的驱动机构运动，以使得目标餐台的条件满足目标食物的放置条件。
可见，实施图4所描述的装置还能够向智能小车发送运送指令之后，进一步判断用于放置目标食物的目标餐台的当前条件是否满足目标食物的放置条件，若否，则向目标餐台发送生成的驱动指令，能够使得目标餐台的条件满足目标食物的放置条件，以便于放置目标食物，以减少当目标食物已放置在目标餐台再驱动目标餐台而导致目标食物可能洒出来的情况发生。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，判断模块301判断用于放置目标食物的目标餐台的当前条件是否满足目标食物的放置条件的方式具体为：
判断目标餐台是否处于折叠状态，当判断出目标餐台处于折叠状态时，确定目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件；
当判断出目标餐台不处于折叠状态时，确定目标餐台的当前高度，并判断目标餐台的当前高度是否处于确定出的高度范围；
当判断目标餐台的当前高度不处于确定出的高度范围时，确定目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件。
可见，实施图4所描述的装置还能够通过在判断出目标餐台处于折叠状态，或者，当判断出目标餐台未处于折叠状态但高度不合适时，能够实现目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件的确定，丰富目标餐台的当前条件不满足目标食物放置条件的确定方式，有利于将目标餐台的调整至满足目标食物的放置条件的可能性。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种智能家居设备的控制装置。如图5所示，该智能家居设备的控制装置可以包括：
存放有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503以及输出接口504；
其中，处理器502调用存储器501中存放的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的智能家居设备的控制方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机存放介质，其存放用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的智能家居设备的控制方法中的步骤。
实施例六
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种智能家居设备的控制系统，该智能家居设备的控制系统包括如图3或4或5所示的智能家居设备的控制装置，且该智能家居设备的控制系统用于执行实施例一或实施例二所描述的智能家居设备的控制方法中的步骤。
实施例七
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存放了计算机程序的非瞬时性计算机可读存放介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的智能家居设备的控制方法中的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存放在计算机可读存放介质中,存放介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存放数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种智能家居设备的控制方法与装置、系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；
当判断出已完成所述目标食物的烹饪时，生成针对所述目标食物的运送指令；
向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置；
判断用于放置所述目标食物的目标餐台的当前条件是否满足所述目标食物的放置条件；
当判断出所述目标餐台的当前条件不满足所述目标食物的放置条件时，根据所述目标食物的放置条件生成所述目标餐台的驱动指令，并向所述目标餐台发送所述驱动指令，以触发所述目标餐台根据所述驱动指令驱动所述目标餐台的驱动机构运动，以使得所述目标餐台的条件满足所述目标食物的放置条件。
2.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当存在多个确定出的智能小车时，确定每个所述智能小车的信息，每个所述智能小车的信息包括每个所述智能小车的当前位置；
根据所有所述智能小车的当前位置从所有所述智能小车中筛选到达所述智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车；
其中，向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置，包括：
向所述目标智能小车发送所述运送指令，以触发所述目标智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置。
3.根据权利要求2所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，每个所述智能小车的信息还包括每个所述智能小车所能承载的承载量；
所述方法还包括：
确定所述目标食物的分量；
所述根据所有所述智能小车的当前位置从所有所述智能小车中筛选到达所述智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车之后，所述方法还包括：
根据所述目标智能小车所能承载的承载量及所述目标食物的分量判断所述目标智能小车是否能够一次性承载完毕所述目标食物的分量；
当判断出所述目标智能小车能够一次性承载完毕所述目标食物的分量时，触发执行所述的向所述目标智能小车发送所述运送指令，以触发所述目标智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置的操作。
4.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述判断用于放置所述目标食物的目标餐台的当前条件是否满足所述目标食物的放置条件，包括：
判断所述目标餐台是否处于折叠状态，当判断出所述目标餐台处于折叠状态时，确定所述目标餐台的当前条件不满足所述目标食物的放置条件；
当判断出所述目标餐台不处于折叠状态时，确定所述目标餐台的当前高度，并判断所述目标餐台的当前高度是否处于确定出的高度范围；
当判断所述目标餐台的当前高度不处于确定出的高度范围时，确定所述目标餐台的当前条件不满足所述目标食物的放置条件。
5.一种智能家居设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于判断智能烹饪设备是否已完成目标食物的烹饪；
生成模块，用于当所述判断模块判断出已完成所述目标食物的烹饪时，生成针对所述目标食物的运送指令；
通信模块，用于向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置；
所述判断模块，还用于在通信模块向确定出的智能小车发送运送指令，以触发智能小车根据运送指令将目标食物运送至匹配的位置之后，判断用于放置目标食物的目标餐台的当前条件是否满足目标食物的放置条件；
所述生成模块，还用于当所述判断模块判断出目标餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件时，根据目标食物的放置条件生成目标餐台的驱动指令；
所述通信模块，还用于向目标餐台发送驱动指令，以触发目标餐台根据驱动指令驱动目标餐台的驱动机构运动，以使得目标餐台的条件满足目标食物的放置条件。
6.根据权利要求5所述的智能家居设备的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定模块，用于当存在多个确定出的智能小车时，确定每个所述智能小车的信息，每个所述智能小车的信息包括每个所述智能小车的当前位置；
筛选模块，用于根据所有所述智能小车的当前位置从所有所述智能小车中筛选到达所述智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车；
其中，所述通信模块向确定出的智能小车发送所述运送指令，以触发所述智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置的方式具体为：
向所述目标智能小车发送所述运送指令，以触发所述目标智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置。
7.根据权利要求6所述的智能家居设备的控制装置，其特征在于，每个所述智能小车的信息还包括每个所述智能小车所能承载的承载量；
所述确定模块，还用于确定所述目标食物的分量；
所述判断模块，还用于在所述筛选模块根据所有所述智能小车的当前位置从所有所述智能小车中筛选到达所述智能烹饪设备的位置用时最短的目标智能小车之后，根据所述目标智能小车所能承载的承载量及所述目标食物的分量判断所述目标智能小车是否能够一次性承载完毕所述目标食物的分量；当判断出所述目标智能小车能够一次性承载完毕所述目标食物的分量时，触发所述通信模块执行所述的向所述目标智能小车发送所述运送指令，以触发所述目标智能小车根据所述运送指令将所述目标食物运送至匹配的位置的操作。
8.一种智能家居设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于执行如权利要求1-4任一项所述的智能家居设备的控制方法。
9.一种智能家居设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-4任一项所述的智能家居设备的控制方法。
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