CN111493776A - 餐具洗涤方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种餐具洗涤方法及系统，该方法包括：对待清洗餐具的种类进行识别；根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。通过本发明，由于在设定洗涤模式之前先进行餐具种类识别，因此，可以解决相关技术中洗涤模式僵化或必须人工干预的问题，达到增加洗涤效率、节省洗涤耗能的效果。

Description

餐具洗涤方法及系统

技术领域

本发明涉及洗碗机领域，具体而言，涉及一种餐具洗涤方法及系统。

背景技术

目前，商用洗碗机已大量在连锁餐厅及商用后厨等场所安装使用。对于餐具洗涤品质效果的高要求与洗碗机的节能省水成为商家选用商用洗碗机的重要原因。洗碗机洗涤餐具的过程主要包含两大主要过程，即主洗与漂洗。主洗阶段通过持续喷射具有一定温度与清洗剂的温水将餐具表面的残渣与油污进行去除。之后进入短暂的沥水时间。紧接着进入漂洗阶段，漂洗阶段通过喷淋具有设定高温与催干剂的高温水将餐具表面的清洗剂冲洗干净，同时起到对餐具进行高温消毒并快速催干餐具表面水渍的作用。目前较为常用的洗涤模式设定方法是人工设定主洗与漂洗温度，同时固定水泵压力值，使水泵压力与温度都达到较高的程度来保证洗涤效果。或者通过不同的时间配置来针对不同的餐具进行洗涤模式的重新调整，如遇到较难清洗的火锅或形状较为多样的餐具，通过增加洗涤时间来达到保证洗涤效果的目的。

发明内容

本发明实施例提供了一种餐具洗涤方法及系统，以至少解决相关技术中洗涤模式设定需要人工干预的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种餐具洗涤方法，包括：对待清洗餐具的种类进行识别；根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。

可选地，对所述待清洗餐具的种类进行识别至少包括以下之一：根据所述待清洗餐具上的二维码或者条形码对所述待清洗餐具的种类进行识别；根据所述待清洗餐具上的射频标签进行对所述待清洗餐具的种类进行识别；根据所述待清洗餐具的颜色对所述待清洗餐具的种类进行识别；根据所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别。

进一步地，根据所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别，包括：采集所述待清洗餐具的图像；根据所述图像中所述待清洗餐具的至少以下信息之一识别出所述待清洗餐具的种类：餐具形状、餐具大小、中间凹面的深度。

进一步地，根据所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别，还包括：当所述待清洗餐具的种类为多种时，根据所述待清洗餐具的图像进一步识别出同种类餐具的占比、以及餐具摆放角度。

进一步地，根据所述待清洗餐具的识别结果适配相应的洗涤模式，包括以下之一：当所述待清洗餐具的种类为一种时，从多种预设的洗涤模式中选择与所述种类对应的洗涤模式；当所述待清洗餐具的种类为多种时，根据所述多个种类中每个种类所对应的洗涤模式综合确定一个目标洗涤模式。

进一步地，根据所述多个种类中每个种类所对应的洗涤模式综合确定一个目标洗涤模式，包括以下之一：根据待清洗餐具中每一种类餐具的占比和摆放角度，将所述多个种类所对应的洗涤模式中的同项洗涤参数进行加权计算，将加权计算获得的洗涤参数作为所述目标洗涤模式的该项目的洗涤参数，其中，所述洗涤参数项目至少包括以下之一：主洗时间、沥水时间、漂洗时间、主洗压力、漂洗压力；将所述多个种类所对应的洗涤模式中的同项洗涤参数的最大值作为所述目标洗涤模式的该项目的洗涤参数，其中，所述洗涤参数项目至少包括以下之一：主洗时间、沥水时间、漂洗时间、主洗压力、漂洗压力。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种餐具洗涤系统，包括：识别装置，用于对待清洗餐具的种类进行识别；执行装置，用于根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。

可选地，所述识别装置至少包括以下之一：条形码识别模块，用于根据所述待清洗餐具上的二维码或者条形码对所述待清洗餐具的种类进行识别；射频识别模块，用于根据所述待清洗餐具上的射频标签进行对所述待清洗餐具的种类进行识别；颜色识别模块，用于根据所述待清洗餐具的颜色对所述待清洗餐具的种类进行识别；图像识别模块，用于根据所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别。

进一步地，所述图像识别模块包括：摄像头，用于采集所述待清洗餐具的图像；信息处理单元，用于根据所述图像中所述待清洗餐具的至少以下信息之一识别出所述待清洗餐具的种类：餐具形状、餐具大小、中间凹面的深度。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明的上述实施例，由于在设定洗涤模式之前先进行餐具种类识别，因此，可以解决相关技术中洗涤模式僵化或必须人工干预的问题，达到增加洗涤效率、节省洗涤耗能的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的餐具洗涤方法的流程图；

图2是根据本发明可选实施例的餐具洗涤方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的餐具洗涤系统的结构框图；

图4是根据本发明可选实施例的餐具洗涤系统的结构框图；

图5是根据本发明实施例的餐具洗涤系统硬件部分的结构示意图；

图6是根据本发明可选实施例的基于视觉识别的餐具洗涤方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好的理解本发明实施例以及可选实施例的技术方案，以下对本发明实施例以及可选实施例中可能出现的应用场景进行说明，但不用于限定以下场景的应用。

实施例1

在本实施例中提供了一种餐具洗涤方法，图1是根据本发明实施例的餐具洗涤方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，对待清洗餐具的种类进行识别；

步骤S102，根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。

在本实施例中，步骤S102至少可以包括以下之一：根据所述待清洗餐具上的二维码或者条形码对所述待清洗餐具的种类进行识别；根据所述待清洗餐具上的射频标签进行对所述待清洗餐具的种类进行识别；根据所述待清洗餐具的颜色对所述待清洗餐具的种类进行识别；根据所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别。

通过上述步骤，由于在设定洗涤模式之前先进行餐具种类识别，因此，解决了相关技术中洗涤模式僵化或必须人工干预的问题，提高了洗涤效率、节省了洗涤耗能。

图2是根据本发明可选实施例的餐具洗涤方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，根据所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别；

步骤S202，根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。

在本实施例中，步骤S201可以包括：采集所述待清洗餐具的图像；根据所述图像中所述待清洗餐具的至少以下信息之一识别出所述待清洗餐具的种类：餐具形状、餐具大小、中间凹面的深度。

在本实施例中，步骤S201还可以包括：当所述待清洗餐具的种类为多种时，根据所述待清洗餐具的图像进一步识别出同种类餐具的占比、以及餐具摆放角度。

在本实施例中，步骤S202可以包括以下之一：当所述待清洗餐具的种类为一种时，从多种预设的洗涤模式中选择与所述种类对应的洗涤模式；当所述待清洗餐具的种类为多种时，根据所述多个种类中每个种类所对应的洗涤模式综合确定一个目标洗涤模式。

在本实施例中，根据所述多个种类中每个种类所对应的洗涤模式综合确定一个目标洗涤模式，包括以下之一：根据待清洗餐具中每一种类餐具的占比和摆放角度，将所述多个种类所对应的洗涤模式中的同项洗涤参数进行加权计算，将加权计算获得的洗涤参数作为所述目标洗涤模式的该项目的洗涤参数，其中，所述洗涤参数项目至少包括以下之一：主洗时间、沥水时间、漂洗时间、主洗压力、漂洗压力；将所述多个种类所对应的洗涤模式中的同项洗涤参数的最大值作为所述目标洗涤模式的该项目的洗涤参数，其中，所述洗涤参数项目至少包括以下之一：主洗时间、沥水时间、漂洗时间、主洗压力、漂洗压力。

通过上述步骤，解决了在保证洗碗机洗涤效果的基础上洗涤参数难以动态适配的问题，提高了洗涤效率、节省了电量与水量。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种餐具洗涤系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“装置”、“模块”、“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的餐具洗涤系统的结构框图，如图3所示，该系统包括识别装置100及执行装置200。

识别装置100，用于对待清洗餐具的种类进行识别；

执行装置200，用于根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。

在本实施例中，所述识别装置100至少可以包括以下之一：条形码识别模块110、射频识别模块120、颜色识别模块130、图像识别模块140。

条形码识别模块110，用于根据所述待清洗餐具上的二维码或者条形码对所述待清洗餐具的种类进行识别；

射频识别模块120，用于根据所述待清洗餐具上的射频标签进行对所述待清洗餐具的种类进行识别；

颜色识别模块130，用于根据所述待清洗餐具的颜色对所述待清洗餐具的种类进行识别；

图像识别模块140，用于根据所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别。

图4是根据本发明可选实施例的餐具洗涤系统的结构框图，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有装置外，还包括图像识别模块140。所述图像识别模块140还包括摄像头141及信息处理单元142。

摄像头141，用于采集所述待清洗餐具的图像；

信息处理单元142，用于根据所述图像中所述待清洗餐具的至少以下信息之一识别出所述待清洗餐具的种类：餐具形状、餐具大小、中间凹面的深度。

需要说明的是，上述各个装置是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述装置均位于同一处理器中；或者，上述各个装置以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

为了便于对本发明所提供的技术方案的理解，下面将结合具体场景的实施例进行详细阐述。

本发明实施例提供了一种基于视觉识别餐具种类的洗涤模式动态切换技术。

首先，对本发明实施例所涉及专业术语进行如下说明。

视觉识别：通过机器人视觉识别系统，将摄像头获取到的图像进行详细运算，输出图像3D识别信息至数据处理中心做进一步数据处理的技术。

主洗：洗碗机洗涤餐具的第一步，使用具有特定温度与特定浓度清洗剂的水经过主洗泵的循环作用对餐具进行高压冲洗的过程；

沥水时间：洗碗机在主洗完成之后需停顿5～15秒时间，用来等待主洗之后残留在餐具上的主洗水能够自行排走；

漂洗：洗碗机洗涤餐具的最后一步，使用具有要求温度与含有要求浓度的催干剂的水经过漂洗泵的作用对清洗后的餐具进行高温喷淋，用来去除餐具表面的残留清洗剂与高温消毒，并快速催干餐具表面水渍

洗涤模式：洗碗机通过控制水泵转速、水泵压力以及调节水温、调节洗剂、催干剂浓度等方法实现的不同的洗涤方式的组合

污碟台：位于洗碗机前方，摆放装有将要进入洗碗机进行洗涤的待洗餐具的洗碗框的不锈钢台面。

结碟台：位于洗碗机后方，用于承载装有从洗碗机清洗完毕餐具的洗碗框的不锈钢台面。

实际上，目前较为常用的洗涤模式设定方法是人工设定主洗与漂洗温度，同时固定水泵压力值，使水泵压力与温度都达到较高的程度来保证洗涤效果。或者通过不同的时间配置来针对不同的餐具进行洗涤模式的重新调整，如遇到较难清洗的火锅或形状较为多样的餐具，通过增加洗涤时间来达到保证洗涤效果的目的。

即相关技术中，主要采用人工分别调整主洗时间、沥水时间、漂洗时间、主洗温度值、漂洗温度值等参数的方法进行餐具洗涤。

另外，在上述技术的基础上，相关技术将主要参数组合固定为几种常用洗涤模式。如针对火锅类较难清洗的餐具，主洗时间可能为普通餐具主洗时间的2倍。但同样需要洗涤之前由人工进行切换，且洗涤之后同样需要人工切换为常用模式。

所以，现有技术都存在事后调整或依靠人工设置无法及时切换的缺点，在用户长时间使用反馈餐具洗涤效果欠佳时，才会将信息反馈到洗碗机的售后维护人员，再由售后维护人员在上门服务期间，根据个人经验将洗碗机的洗涤时间、温度参数等值进行逐项的调整。由于该调整结果无法准确保证洗涤效果，售后人员普遍会在参数选择上尽量选择上限值。如增加主洗时间、提高主洗温度、增加漂洗时间与催干剂浓度等方法。如针对火锅等餐具的洗涤，选择较长时间的洗涤模式，而日常洗涤其他餐具时，由于人工遗忘或洗碗工换班时，洗涤模式没有及时切换情况下，洗涤效率与能量消耗都将有极大浪费。

本发明实施例的目的是解决针对不同类型餐具进入洗碗机洗涤时，洗碗机参数调整滞后的问题，以及降低过度设置产生的能源浪费与洗涤效率的浪费并解决洗涤参数与被洗涤餐具无法及时适配的问题。

该专利实施例的主要方案是通过使用视觉识别系统，在线识别将要进入洗碗机的餐具种类与形状，动态评估计算为保证清洁效果与节能效果所需要调整的洗涤时间、水泵压力等工作参数。达到针对不同外形种类的餐具进行定制化的清洗方案调整，最终保证洗涤效果与节能要求同时满足的优化方案。

本发明实施例主要保护通过识别被洗涤餐具的种类与数量来适配不同的洗涤过程参数的工作方式与方法。

该发明实施例主要包含硬件组成部分与洗涤逻辑软件调整部分。

图5是根据本发明实施例的餐具洗涤系统硬件部分的结构示意图，如图5所示，硬件组成部分包含进行视觉识别的摄像头与进行视觉识别处理的信息处理单元，以及进行参数调节的主控单元，外加洗碗机正常的洗涤执行机构，如主洗泵、漂洗泵、主洗加热管、漂洗加热管、电磁阀等。

洗涤逻辑软件调整部分为根据视觉识别结果进行的洗涤参数调整部分。针对不同餐具外形种类的识别评估结果，调整洗涤时间与洗涤压力等参数。主控单元预设5种洗涤模式，如表1所示。

表1

图6是根据本发明可选实施例的基于视觉识别的餐具洗涤方法的流程图，如图6所示，该流程具体实现过程包括如下步骤：

步骤S601，洗碗工优先将同种类型的餐具摆放至同一洗碗框；

步骤S602，进入洗碗机之前，位于污碟台上方的摄像头抓取当前洗碗框内的待洗餐具图像，并连续拍摄待洗餐具在污碟台上的移动过程图像；

步骤S603，抓取到的图像全部回传到图像信息处理单元，图像信息处理单元对洗碗框中的餐具形状、餐具大小、中间凹面的深度、同种餐具种类与占比、以及餐具摆放角度等信息进行计算。

步骤S604，信息处理单元再将待洗餐具的外形计算结果与摆放角度进行统筹计算。根据餐具外形大小、深度信息确定适用的模式种类与类别，如洗碗框中，同时存在普通圆盘、砂锅、与平面餐盘时，确定模式种类为3种，类别为模式1、模式2、模式4。

步骤S605，在模式种类选定的情况下，再根据餐具种类的占比与摆放角度的优劣确定具体洗涤模式。此处有两种方式可供用户选择：加权模式或最大值模式。

在本实施例中，步骤S605可以包括加权模式。

例如，所述加权模式为：普通圆盘数量为6，砂锅数量为1，平面餐盘数量为2；且摆放角度按照与标准45°的偏差程度按照1～10分进行评分，即为SCORE，45°为10分，差值每增加1°减1分，超过35°与55°之外全部为1分。角度评分以最差评分增加1s为基数进行计算，额外增加时间计算方法为1s*(10-SCORE)进行加权计算：最终加权模式洗涤参数为：

主洗时间：(6*(T1-2)+1*(T1-4)+2*(T1-1))/(6+1+2)+1s*(10-SCORE)；

沥水时间：(6*(T2-2)+1*(T2-4)+2*(T2-1))/(6+1+2)；

漂洗时间：(6*(T3-2)+1*(T3-4)+2*(T3-1))/(6+1+2)+1s*(10-SCORE)；

主洗压力：(6*(P1-2)+1*(P1-4)+2*(P1-1))/(6+1+2)；

漂洗压力：(6*(P2-2)+1*(P2-4)+2*(P2-1))/(6+1+2)；

所有计算结果向上取整，如计算结果为56.1s，则取57s。

另外，在本实施例中，步骤S605可以包括最大值模式。

最大值模式为，在评估的模式种类中选择各项洗涤参数最大的值作为最终的洗涤模式参数。如上述举例中，所有参数按照模式4砂锅类洗涤模式进行。以此来保证所有餐具的洗涤效果。

本发明实施例在识别餐具种类及占比的基础上对洗碗机的工作参数进行调整，根据实时进入洗碗机的餐具类型，动态输出不同的工作模式参数，在保证洗碗机洗涤效果的基础上进行洗涤参数的动态适配，防止洗碗机洗涤参数设置滞后产生的洗涤效率下降与过高参数设置导致的电量与水量的浪费，为非商家节约运营开支。同时，由于根据餐具类型进行参数调节，在洗涤普通餐具时，也能够防止洗碗机长时间在满额参数状态下运行，减少了洗碗机自身的损耗，减少管路与电机等设备的工作压力，提高洗碗机使用寿命。

当然，对于上述技术方案，可通过某一时间段内统一洗涤一种餐具，并人工设定固定参数来进行适配，但该方法无法做到自动动态识别适配参数，需人工干预。

另外，可通过在餐具上增加二维码或条形码，同样通过放置在污碟台上方的摄像头读取二维码或条形码信息来识别餐具种类与数量进行洗涤参数的调整，但二维码与条形码容易受遮挡与污损。

再者，可通过在餐具上粘贴或内嵌rfid便签进行识别，洗碗机污碟台侧面安装rfid读卡器来读取餐具对应的rfid信息来识别餐具种类与数量，进而进行洗涤参数的调整，但对于餐具定制要求较高，外部粘贴的rfid标签耐高温与耐久性较差。

可选地，可通过固定餐具种类与餐具颜色的对应关系来进行识别区分，通过颜色识别模块识别洗碗框中的颜色种类与颜色强度来推算餐具的种类与数量，进而调整洗碗机参数进行洗涤。但颜色识别精度稍差。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，对待清洗餐具的种类进行识别；

S2，根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例5

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，对待清洗餐具的种类进行识别；

S2，根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。

可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种餐具洗涤方法，其特征在于，包括：

对待清洗餐具的种类进行识别；

根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待清洗餐具的种类进行识别至少包括以下之一：

根据所述待清洗餐具上的二维码或者条形码对所述待清洗餐具的种类进行识别；

根据所述待清洗餐具上的射频标签对所述待清洗餐具的种类进行识别；

根据所述待清洗餐具的颜色对所述待清洗餐具的种类进行识别；

根据所采集的所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所采集的所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别，包括：

采集所述待清洗餐具的图像；

根据所述图像中所述待清洗餐具的至少以下信息之一识别出所述待清洗餐具的种类：餐具形状、餐具大小、中间凹面的深度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别，还包括：

当所述待清洗餐具的种类为多种时，根据所述待清洗餐具的图像进一步识别出同种类餐具的占比、以及餐具摆放角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述待清洗餐具的识别结果适配相应的洗涤模式，包括以下之一：

当所述待清洗餐具的种类为一种时，从多种预设的洗涤模式中选择与所述种类对应的洗涤模式；

当所述待清洗餐具的种类为多种时，根据所述多个种类中每个种类所对应的洗涤模式综合确定一个目标洗涤模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述多个种类中每个种类所对应的洗涤模式综合确定一个目标洗涤模式，包括以下之一：

根据待清洗餐具中每一种类餐具的占比和摆放角度，将所述多个种类所对应的洗涤模式中的同项洗涤参数进行加权计算，将加权计算获得的洗涤参数作为所述目标洗涤模式的该项目的洗涤参数，其中，所述洗涤参数项目至少包括以下之一：主洗时间、沥水时间、漂洗时间、主洗压力、漂洗压力；

将所述多个种类所对应的洗涤模式中的同项洗涤参数的最大值作为所述目标洗涤模式的该项目的洗涤参数，其中，所述洗涤参数项目至少包括以下之一：主洗时间、沥水时间、漂洗时间、主洗压力、漂洗压力。

7.一种餐具洗涤系统，其特征在于，包括：

识别装置，用于对待清洗餐具的种类进行识别；

执行装置，用于根据所述待清洗餐具的识别结果选择相应的洗涤模式。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述识别装置至少包括以下之一：

条形码识别模块，用于根据所述待清洗餐具上的二维码或者条形码对所述待清洗餐具的种类进行识别；

射频识别模块，用于根据所述待清洗餐具上的射频标签对所述待清洗餐具的种类进行识别；

颜色识别模块，用于根据所述待清洗餐具的颜色对所述待清洗餐具的种类进行识别；

图像识别模块，用于根据所采集的所述待清洗餐具的图像对所述待清洗餐具的种类进行识别。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像识别模块包括：

摄像头，用于采集所述待清洗餐具的图像；

信息处理单元，用于根据所述图像中所述待清洗餐具的至少以下信息之一识别出所述待清洗餐具的种类：餐具形状、餐具大小、中间凹面的深度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

Images