CN112911162B - 用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机，洗碗机包括图像采集设备，用于采集洗碗机内的清洗区域的图像；主补光灯，用于对图像进行补光；至少一个副补光灯，用于对图像的边缘区域进行补光；补光方法包括：获取图像；根据图像得到图像的第一亮度值；在第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据图像得到图像的边缘区域的第二亮度值；在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值。

Description

用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机
技术领域
本发明涉及厨卫电器技术领域，具体是一种用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机。
背景技术
随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多。智能化的应用越来越广泛，相应的对洗碗机的要求也越来越高。
洗碗机内腔的清洗区域通常都有补光灯。为了兼顾成本和空间，目前最多的设计方案就是摄像头和补光灯做成一个整体的组件。这样既方便引线，也减少开孔的个数。即内孔是摄像头的开孔，外环则是补光灯的设计。但是这种设计也有缺点，因为它的尺寸不能做的很大，相对于洗碗机内腔来说它的占比太小了，就相当于点光源，由于补光灯的结构特性，容易导致边缘区域比较黑，从而使得所采集的图像部分信息缺失，最终图像识别的过程不精准，达不到用户所预期的体验的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机。
为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于洗碗机的补光方法，洗碗机包括图像采集设备，用于采集洗碗机内的清洗区域的图像；主补光灯，用于对图像进行补光；至少一个副补光灯，用于对图像的边缘区域进行补光；补光方法包括：获取图像；根据图像得到图像的第一亮度值；在第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据图像得到图像的边缘区域的第二亮度值；在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值。
在本申请实施例中，还包括：在第一亮度值位于第一亮度范围之外的情况下，调节主补光灯的亮度以调节第一亮度值。
在本申请实施例中，在第一亮度值位于第一亮度范围之外的情况下，调节主补光灯的亮度以调节第一亮度值包括：在第一亮度值小于第一亮度范围的下限值的情况下，增加主补光灯的亮度以增加第一亮度值；在第一亮度值大于第一亮度范围的上限值的情况下，减小主补光灯的亮度以减小第一亮度值。
在本申请实施例中，根据图像得到图像的第一亮度值包括：获取图像的亮度直方图；对亮度直方图中各个像素的亮度值进行加权并求和以得到第一亮度值。
在本申请实施例中，至少一个副补光灯包括第一副补光灯和第二副补光灯，第一副补光灯和第二副补光灯分别设置于图像采集设备的左右两侧，分别用于对图像的左边缘区域和右边缘区域进行补光：在第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值包括：在左边缘区域的左侧第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节第一副补光灯的亮度以调节左侧第二亮度值；在右边缘区域的右侧第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节第二副补光灯的亮度以调节右侧第二亮度值。
在本申请实施例中，根据图像得到图像的边缘区域的第二亮度值包括：将图像分割为多个区域；根据主补光灯的视场角，提取多个区域中的边缘区域；确定边缘区域的第二亮度值；其中第二亮度值为边缘区域的亮度值的平均值。
在本申请实施例中，主补光灯和副补光灯分别通过不同的脉冲宽度调制信号单独控制。
在本申请的第二方面，还提供一种用于洗碗机的补光装置，包括：图像采集设备，用于获取清洗区域的图像；主补光灯，环绕图像采集设备设置，用于对图像的中心区域进行补光；至少一个副补光灯，设置于主补光灯的至少一侧，用于对图像的边缘区域进行补光；处理器，被配置成：获取图像；根据图像得到图像的第一亮度值；在第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据图像得到图像的边缘区域的第二亮度值；在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值。
在本申请实施例中，处理器还被配置成：在第一亮度值位于第一亮度范围之外的情况下，调节主补光灯的亮度以调节第一亮度值。
在本申请实施例中，处理器被配置成调节主补光灯的亮度以调节第一亮度值包括处理器被配置成：在第一亮度值小于第一亮度范围的下限值的情况下，增加主补光灯的亮度以增加第一亮度值；在第一亮度值大于第一亮度范围的上限值的情况下，减小主补光灯的亮度以减小第一亮度值。
在本申请实施例中，处理器被配置成根据图像得到图像的第一亮度值被配置成：获取图像的亮度直方图；对亮度直方图中各个像素的亮度值进行加权并求和以得到第一亮度值。
在本申请实施例中，补光装置包括：第一副补光灯，设置于图像采集设备的左侧；第二副补光灯，设置于图像采集设备的右侧；处理器被配置成在第二亮度值不位于第二亮度范围的情况下，控制副补光灯调节亮度以第二亮度值包括处理器被配置成：在左边缘区域的左侧第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节第一副补光灯的亮度以调节左侧第二亮度值；在右边缘区域的右侧第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节第二副补光灯的亮度以调节右侧第二亮度值。
在本申请实施例中，处理器被配置成获取图像的边缘区域的第二亮度值包括处理器被配置成：将图像分割为多个区域；根据主补光灯的视场角，提取多个区域中的边缘区域；确定边缘区域的第二亮度值；其中第二亮度值为边缘区域的亮度值的平均值。
在本申请实施例中，还包括：第一脉冲宽度调制设备，电性连接主补光灯，用于通过控制占空比调节主补光灯的亮度；第二脉冲宽度调制设备，电性连接第一副补光灯，用于通过控制占空比调节第一副补光灯的亮度；第三脉冲宽度调制设备，电性连接第二副补光灯，用于通过控制占空比调节第二副补光灯的亮度。
本发明实施例提供一种洗碗机，包括根据上述的用于洗碗机的补光装置。
另一方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行根据上述的用于洗碗机的补光方法。
本发明实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，计算机程序在被处理器执行时实现根据上述的用于洗碗机的补光方法。
通过上述技术方案，本发明实施例所提供的补光方法通过采用副补光灯对洗碗机的清洗区域进行补光，解决现有技术下采用补光灯环绕图像采集设备设计下所存在的边缘区域较暗的问题，通过获取清洗区域的图像，先根据图像获取图像的第一亮度值，在第一亮度值满足位于预设的第一亮度范围内的情况下，对边缘区域的亮度进行评估，即获取第二亮度值，在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，通过副补光灯的亮度调节第二亮度值，从而提高图像的亮度均衡性，使得图像识别的信息不缺失，提高图像识别的精度，提高用户的体验。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1示意性示出了传统情况下洗碗机的结构示意图；
图2是根据本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法示例性示出洗碗机补光装置的结构示意图；
图3为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；
图4为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S12的流程图；
图5为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S15的流程图；
图6为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S13的流程图；
图7为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法中为示例性演示步骤S13的示意图；
图8为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；
图9为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S23的流程图；
图10为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；
图11为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S24的另一流程图；
图12为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S24进一步的流程图；
图13为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S26的流程图；
图14是根据本发明实施例三所提供的用于洗碗机的补光方法示例性示出洗碗机补光装置的结构示意图；
图15为本发明实施例三所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；
图16为本发明实施例三所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S35的流程图；
图17为本发明实施例三所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S38的流程图；
图18为本发明实施例四所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；
图19为本发明实施例四所提供的用于洗碗机的补光方法的另一流程图；
图20为本发明实施例四所提供的用于洗碗机的补光方法的进一步的流程图；以及
图21是本发明实施例四所提供的用于洗碗机的补光方法中为演示步骤S494的示意图。
附图标记说明
1、补光装置； 11、图像采集设备；
12、补光灯； 121、主补光灯；
122、副补光灯； 13、照明灯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供一种用于洗碗机的补光和图像识别方案，该方案包括有多个实施例，分别包括对洗碗机中清洗区域的图像获取，图像的判别，以及控制补光灯进行补光等多个方面，以下具体阐述本发明实施例中所包含的内容：
本发明第一实施例首先提供一种用于洗碗机的补光方法，具体来说为一种对洗碗机内的清洗区域进行补光以更好地获取图像的方法，该方法旨在解决现有的洗碗机采用环绕图像采集设备的补光灯在进行补光时，由于补光灯的结构特征，容易导致边缘区域比较黑的问题，从而使得所采集的图像部分信息缺失，最终图像识别的过程不精准，达不到用户所预期的体验的问题。
请参阅图1，图1示意性示出了传统情况下洗碗机的结构示意图；洗碗机100包括图像采集设备11以及补光灯12。在现有技术中，为了兼顾成本和空间以及设计上的复杂度，目前洗碗机100中最多的设计方案就是图像采集设备11和补光灯12做成一个整体的环状组件。这样既方便引线，也可以减少在洗碗机100上内壁开孔的个数。如图1中所示，即内孔是像采集设备11的开孔，外环则是补光灯12的设计。但是这种设计也有缺点，因为它的尺寸不能像矩形补光灯一样设计较大，相对于洗碗机100的内腔(清洗区域)来说的补光灯12的占比很小，此时补光灯12就相当于点光源。因为光线相对于物体是有入射角度(视场角)而非平行光线，但是图像采集设备11采集的是清洗区域的整体图像，这种补光所采集清洗区域的图像就是被补光灯11所覆盖的中心区域会比外围区域的边缘区域要亮，也就是中心区域比边缘区域要亮，如果在边缘区域放置有餐具，从而导致图像采集设备11采集的图像部分信息缺失。
由此，请参阅图2，图2是根据本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法示例性示出洗碗机补光装置的结构示意图；本发明实施例提供一种洗碗机100的补光方法，首先在洗碗机100的补光装置1结构上予以改进，该洗碗机100的补光装置1可以包括：
图像采集设备11，用于采集洗碗机100内清洗区域的图像；
主补光灯121，用于通过对清洗区域发射光线，从而对图像采集设备11所采集的图像进行补光；
至少一个副补光灯122，用于通过对清洗区域的边缘发射光线，以对图像的边缘区域(上述提到的外围区域)进行补光；其中，主补光灯121环绕的图像采集设备11外环所设置，副补光灯122可以设置于主补光灯121的一侧。
本发明实施例所提供的一个总发明构思在于在主补光灯121的周边再增加副补光灯122，从而使得清洗区域未被主补光灯121光线所覆盖的暗处，即边缘区域变亮，理论上副补光灯122数量可以不予限定，副补光灯122越多，光照就会越均匀。而增加的副补光灯122，优选为和图像采集设备11的朝向在一个方向。而图像采集设备11可以在内腔的4个侧面上。
在可选的实施例中，图像采集设备11可以为普通摄像头；主补光灯121和副补光灯122可为白光灯，为满足夜晚的清晰度，其图像采集设备11还可以为红外摄像头，主补光灯121和副补光灯122为红外补光灯；可选地，本实施例所阐述所适用的图像采集设备11采用普通摄像头主补光灯121和副补光灯122为采用白光灯。
可选地，补光装置1包括：
第一副补光灯122a，设置于图像采集设备的左侧；
第二副补光灯122b，设置于图像采集设备的右侧。
可以理解，通过第一副补光灯122a和第二副补光灯122b可以对边缘区域进行补光，其中第一副补光灯122a和第二副补光灯122b要相对于图像采集设备11间隔设置，以防止第一副补光灯122a和第二副补光灯122b的光线和主补光灯121的光线过多产生干涉。
请参阅图3，图3为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；基于以上结构，本发明实施例所提供的补光方法包括：
步骤S11、获取图像；
步骤S12、根据图像得到图像的第一亮度值；
步骤S13、在第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据图像得到图像的边缘区域的第二亮度值；
步骤S14、在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值。
具体地，首先初始化图像采集设备，等待触发采集图像采集设备进行采集的信号，在进行通过图像采集设备获取图像后，根据图像计算图像的第一亮度值；即对图像进行亮度的分布评估，然后对图像的第一亮度值进行评估，当第一亮度值在预设的第一亮度范围内时，再根据边缘区域的第二亮度值和第二亮度范围进行判定，在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外时，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值。
其中，第一亮度范围可以理解为图像处于不整体过曝，也不整体过暗的范围，假定过暗的第一亮度阈值为d1，过曝的第二亮度阈值为d2，即当图像的亮度小于第一亮度阈值d1时，则图像整体过暗，当亮度大于第二亮度阈值d2时，此时图像整体过曝。此时第一亮度范围即为d1至d2。在第一亮度值位于预设的第一亮度范围内时，仅证明此时图像整体没有过曝或者过暗，但是由于上述的主补光灯121的结构设计，在无法被主补光灯121所覆盖的边缘区域还是会区部过暗。
可以理解，本方案可以将清洗区域分为能被主补光灯覆盖的区域以及不能被覆盖的边缘区域，首先对能被主补光灯所覆盖的区域整体的图像进行判别，在整体的图像的第一亮度值满足条件的情况下，再对图像中的边缘区域进行判别，以使得照片整体均匀。
请参阅图4，图4为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S12的流程图；在步骤S12的一个具体实施例中，实现步骤S12根据图像得到图像的第一亮度值可以包括：
步骤S121、获取图像的灰度直方图；
步骤S122、对灰度直方图中各个像素的亮度值进行加权并求和以得到第一亮度值。
具体地，首先步骤S12对整体的图像进行灰度直方图统计，其中“灰度直方图”是反映一幅图像中各灰度级像素出现的频率与灰度级的关系，以灰度级为横坐标，频率为纵坐标，绘制频率同灰度级的关系图。通常情况下，灰度直方图起始灰度设为0，直方图x轴上代表0～255的灰度值，即可以代表亮度值，直方图y轴代表对应亮度值的像素数，灰度级为灰度值的等级划分，其表示了精密程度，如8级，16级，32级、本实施例中为256级，因此灰度值有0～255的区间范围。可以理解：设置直方图每个间隔代表的灰度范围，表示要图像灰度范围上的间隔数目，也可以理解为直方图一维数组的维数。
得到直方图后，随后进入步骤S122：对灰度直方图中各个像素的亮度值进行加权求和以得到第一亮度值。加权求和把权重计算在内的平均方法；通常在一组数据里，一个数据出现的次数称为权。具体方式如下：根据直方图中每个亮度值(灰度值)给予不同的权值；然后就将权值和落在该区域的像素数相乘，并把所有结果相加，即可得到上述的第一亮度值；示例性的如：给亮度值对应250为权值1，给亮度值对应100为权值0.3，如果一张图像仅仅在亮度值250和亮度值100处分别有10个像素点，则第一亮度值为10*1+0.3*10＝13。如果第一亮度范围为8到12，则此时图像整体过暗。
需要说明的是，步骤S12所得到的第一亮度值，仅为判断整体图像的一个亮度参考值，可以通过其他方式进行计算，如求取各个区域亮度值的平均值，可以通过对图像的L分量进行两次mean运算，以得到第一亮度值，均属于本发明实施例所涵盖的保护范围内。
在一些实施例中，如果图像较小难以统计直方图，即为了使其能够最大程度的显示出图像，可通过imresize(imresize：缩放处理)先将图像变成其整数倍的倍数以便于图像被识别。
进一步地，该补光方法还包括：步骤S15：在第一亮度值位于第一亮度范围之外的情况下，调节主补光灯的亮度以调节第一亮度值。
可以理解，步骤S15为步骤S13的并列步骤，首先需要保证图像的第一亮度值符合预设的标准，即在第一亮度范围之内，计算图像整体的第一亮度值，在第一亮度值符合第一亮度范围内则进入判别边缘区域，如果不符合第一亮度范围，则继续调整主补光灯的亮度，从而调节整体的第一亮度值直至其符合第一亮度范围。
请参阅图5，图5为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S15的流程图；在步骤15中在第一亮度值位于第一亮度范围之外的情况下，调节主补光灯的亮度以调节第一亮度值包括：
步骤S151、在第一亮度值小于第一亮度范围的下限值的情况下，增加主补光灯的亮度以增加第一亮度值；
步骤S152、在第一亮度值大于第一亮度范围的上限值的情况下，减小主补光灯的亮度以减小第一亮度值。
可以理解，步骤S151至步骤S152即当图像过曝或者过暗时，通过调整主补光灯的亮度，对整体图像进行补光或者减光，其中调整的方式可以是调节主补光灯的输入电压或者通过调整脉冲宽度调制信号的占空比予以控制。
请参阅图6以及图7，图6为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S13的流程图；图7为本发明实施例一所提供的用于洗碗机的补光方法中示例性演示步骤S13的示意图。步骤S13中根据图像得到图像的边缘区域的第二亮度值包括：
步骤S131、将图像分割为多个区域；
步骤S132、根据主补光灯的视场角，提取多个区域中的边缘区域；
步骤S133、确定边缘区域的第二亮度值。
可以理解，通过图像分割将图像分割为多个区域，根据主补光灯的视场角，确定主补光灯所能覆盖的范围(可以根据主补光灯单独亮后，获取清洗区域的图像，从而得到主补光灯所能覆盖的范围)，将根据主补光灯覆盖的其范围所在的区域从整个区域(多个区域)中剔除，从而提取出多个边缘区域。继而统计边缘区域的第二亮度值。
同理，第二亮度值可以是对边缘区域中的每个区域通过和第一亮度值相同的加权求和，然后计算边缘区域的平均值。
随后执行步骤S14：在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值。
以上述的第一副补光灯122a和第二副补光灯122b为示例，第一副补光灯122a和第二副补光灯122b分别设置于图像采集设备的左右两侧，分别用于对图像的左边缘区域和右边缘区域进行补光：在第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值包括：在左边缘区域的左侧第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节第一副补光灯122a的亮度以调节左侧第二亮度值；在右边缘区域的右侧第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节第二副补光灯122b的亮度以调节右侧第二亮度值。
其中，调节的方式为：如果左侧第二亮度值位于第二亮度范围之外，在左侧第二亮度值小于第二亮度范围的下限值的情况下，增加第一副补光灯122a的亮度，在左侧第二亮度值大于第二亮度范围的下限值的情况下，减少第一副补光灯122b的亮度，同理，右侧的第二副补光灯122b也根据右侧第二亮度值和第二亮度范围进行调节，从而保持边缘区域的第二亮度值保持不过暗并且不过曝。
进一步地，本发明实施例中主补光灯和副补光灯分别通过不同的脉冲宽度调制信号单独控制，并通过控制脉冲宽度调制信号的占空比来控制亮度。
可以理解，脉冲宽度调制信号简称为PWM，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，假如说周期T＝64us，脉冲宽度D＝32us,则占空比＝D/T＝32/64＝50％，脉冲宽度调整就是占空比的调整，通过单独控制补光灯和副补光灯，从而实现对清洗区域的多个区域进行调节。
基于此本发明实施例一还提供一种用于洗碗机的补光装置，该补光装置包括图像采集设备，主补光灯，至少一个副补光灯，及处理器。
其中，图像采集设备用于获取洗碗机的清洗区域的图像，主补光灯环绕图像采集设备设置，用于对图像进行补光，至少一个副补光灯，设置于主补光灯的至少一侧，用于对图像的边缘区域进行补光。处理器被配置成执行上述的全部步骤或者部分步骤。
在一个实施例中，可选地，至少一个副补光灯包括：第一副补光灯，设置于图像采集设备的左侧；第二副补光灯，设置于图像采集设备的右侧。
在一个实施例中，该补光装置还包括独立设置的第一脉冲宽度调制设备，电性连接主补光灯，用于通过控制占空比调节主补光灯的亮度；第二脉冲宽度调制设备，电性连接第一副补光灯，用于通过控制占空比调节第一副补光灯的亮度；第三脉冲宽度调制设备，电性连接第二副补光灯，用于通过控制占空比调节第二副补光灯的亮度。通过独立设置的第一脉冲宽度调制设备、第二脉冲宽度调制设备、第三脉冲宽度调制设备，以实现对主补光灯、第一副补光灯、第二副补光灯分别独立的亮度控制。
综上，本发明实施例所提供的补光方法通过采用副补光灯对洗碗机的清洗区域进行补光，解决现有技术下采用补光灯环绕图像采集设备设计下所存在的边缘区域较暗的问题，通过获取清洗区域的图像，先根据图像获取图像的第一亮度值，在第一亮度值满足位于预设的第一亮度范围内的情况下，对边缘区域的亮度进行评估，即获取第二亮度值，在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，通过副补光灯的亮度调节第二亮度值，从而提高图像的亮度均衡性，使得图像识别的信息不缺失，提高图像识别的精度，提高用户的体验。
本发明第二实施例还提供一种用于洗碗机的补光方法，具体来说为一种对洗碗机内的清洗区域进行补光且更快更节能的方法，因现有的洗碗机为了成本考虑，洗碗机的摄像头，一般都是使用普通的功能摄像头，不带AI自动调焦，曝光自适应算法，实现图像识别通常采用图像处理技术对图像进行微调，如图像亮度均衡调节，使得图像的亮度更为均衡防止过曝或者过暗，但是对图像进行采用处理技术往往容易失真从而效果不佳，且并不能将适应于所有的环境，特别是洗碗机内腔为封闭环境，如用户将洗碗机摆放在光线较差的环境时，图像处理很难达到预期的效果，导致达不到用户所预期的体验效果。
由此，本发明实施例为解决上述问题，提供一种用于洗碗机的补光方法，洗碗机包括补光灯，用于对洗碗机的清洗区域进行补光，请参阅图8，图8为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；该补光方法包括：
步骤S21、控制补光灯以初始亮度进行补光；
步骤S22、获取洗碗机内清洗区域的图像；
步骤S23、对图像进行灰度直方图统计，以确定图像是否过暗或者过曝；
步骤S24、在图像过曝或过暗的情况下，控制补光灯调节初始亮度；
步骤S25、在图像没有过曝或过暗的情况下，确定当前的初始亮度为目标补光亮度；
步骤S26、将目标补光亮度作为下一次的初始亮度默认值。
具体地，在步骤S21中，首先通过控制补光灯以默认的初始亮度进行补光，在补光灯为初始亮度下，获取洗碗机内清洗区域的图像。其中，初始亮度可以是补光灯的最大亮度的中值，具体可以根据洗碗机位于不同的环境下所实验得到的一个较为合适的值，以适应大多数环境，增加洗碗机的适用范围。
在步骤S22中，可以根据图像采集设备获取清洗区域的图像，图像采集设备可以和补光灯同向设置，以获得更好地补光效果。
在步骤S23中，对图像进行灰度直方图统计，其中“灰度直方图”是反映一幅图像中各灰度级像素出现的频率与灰度级的关系，以灰度级为横坐标，频率为纵坐标，绘制频率同灰度级的关系图。先是反映一幅图像中各灰度级像素出现的频率与灰度级的关系，以灰度级为横坐标，频率为纵坐标，绘制频率同灰度级的关系图。通常情况下，灰度直方图起始灰度设为0，直方图x轴上代表0～255的灰度值，即可以代表亮度值，直方图y轴代表对应亮度值的像素数，灰度级为灰度值的等级划分，其表示了精密程度，如8级，16级，32级、本实施例中为256级，因此灰度值有0～255的区间范围。可以理解：设置直方图每个间隔代表的灰度范围，表示要图像灰度范围上的间隔数目，也可以理解为直方图一维数组的维数。
请参阅图9，图9为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S23的流程图；其中在步骤S23中，对图像进行直方图统计，以确定图像是否过暗或者过曝可以包括：
步骤S231、确定灰度直方图中灰度值对应为白色区域的像素数和平均像素数的比值；
步骤S232、在比值小于第一比例阈值的情况下，确定图像过暗；
步骤S233、在比值大于第二比例阈值的情况下，确定图像过曝。
可以理解，利用对图像的灰度直方图的评估，通过上述可知，横轴代表灰度值，纵轴代表对应灰度值的像素数，当灰度直方图中横轴中灰度值为250±Δx(即对应步骤S231的白色区域)坐标，其占平均像素数(总像素数处于灰度值)的比重远远大于其他的灰度值时，此时证明图像白色区域占比较多，图像对应为过曝。相反如果灰度坐标250附近的纵坐标(像素数)占比非常低，而坐标50(对应为灰度直方图的黑色区域)的像素数占比较高，所以这样的图像则是亮度不够，即上述的图像过暗。当250±Δx坐标的纵轴的值和平均像素数的占比不高时，此时白色区域在整张图像中的占比不高且图像亮度整体分布较为均衡，则是认为不是过爆也没有过暗。
利用上述特性，在本发明实施例中，可选地第一比例阈值为1:3，第二比例阈值为3:1，则其灰度值对应在250±Δx，即白色区域的像素数在平均像素数的比在∈±3倍之间，此时图像是不过曝且不过暗的，如果是比值大于3:1则认为图像过度曝光，如果是小于1:3则认为图像亮度过暗，即上述的步骤S232至步骤S233。
请参阅图10，图10为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；步骤S24中在图像过曝或过暗的情况下，控制补光灯调节初始亮度包括：
步骤S241、在图像过曝的情况下，控制补光灯增加初始亮度；
步骤S242、在图像过暗的情况下，控制补光灯减少初始亮度。
进一步地，补光灯通过调节脉冲宽度调制信号的占空比调节亮度。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，假如说周期T＝64us，脉冲宽度D＝32us,则占空比＝D/T＝32/64＝50％，脉冲宽度调整就是占空比的调整。
其中，控制补光灯增加或者减少初始亮度的方式可以为：按照时间周期性增加或者减少、脉冲宽度调制信号的占空比，可以按照每1秒，以10％的速度增加或者减少脉冲宽度调制信号的占空比。
在一些实施例中，以调节补光灯的亮度，也可以通过改变补光灯的电压来改变亮度。
进一步地，在每次改变亮度时，控制图像采集设备重新采集图像，循环至步骤S23，直到图像无过曝或者过暗后进入步骤S25。
可以理解，如果初始亮度无需调节此时图像已经没有过暗或者过曝，此时则直接从步骤S23进入步骤S25。
请参阅图11，图11为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S24的另一流程图；在一个实施例中，步骤24中控制补光灯调节初始亮度包括：
步骤S241＇、将补光灯的亮度从零至最大分为多个等级；
步骤S242＇、从初始亮度对应的等级依次减少或者增加亮度的等级。
具体地，将补光灯的亮度从零到额定功率的最大亮度分为多个等级，通过控制脉冲宽度调制信号的占空比来调节等级，如将亮度从零到额定功率的最大亮度分为10个等级，最大亮度对应脉冲宽度调制信号的占空比为100％，亮度为0对应脉冲宽度调制信号的占空比为0％，则第一等级为对应脉冲宽度调制信号的占空比为10％，依次类推。
初始亮度可以对应为第五等级，即对应脉冲宽度调制信号的占空比为50％，根据图像过曝或者过暗，依次提高等级或者减少等级，如增加至对应脉冲宽度调制信号的占空比为60％的第六等级，通过该类方式进行调节，可以加快补光灯亮度调节的速度，从而加快后续图像识别的响应。
请参阅图12，图12为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S24进一步的流程图；清洗方法还包括：
步骤S243＇、在每次减少或者增加初始亮度后，再次获取洗碗机内清洗区域的图像；
步骤S244＇、循环对图像进行灰度直方图统计，在比值位于第一比例阈值和第二比例阈值之间的情况下，确定当前的初始亮度为目标补光亮度。
即在每次减少或者增加初始亮度后，控制图像采集设备再次获取图像，并重新循环步骤S23，直到图像没有过曝或者过暗，此时已当前所被调节至的初始亮度作为目标补光亮度。
请参阅图13，图13为本发明实施例二所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S26的流程图；步骤S26中将目标补光亮度作为下一次的初始亮度默认值包括：
步骤S261、记录目标补光亮度和对应目标补光亮度的调整时间；
步骤S262、将目标补光亮度作为下一次对应调整时间的初始亮度默认值。
可以理解，该步骤主要是考虑用户在使用洗碗机时，通常都是将洗碗机摆放在固定位置，在大多数情况下，同一位置的光照环境都是相同的，基于这一特点，通过记录目标亮度值以及对应目标补光亮度的调整时间，如100cd/m2和12:00、150cd/m2和9:00，在下一次使用洗碗机时，用户如果在9:00使用洗碗机，此时补光灯的初始亮度默认值为对应上次该时间的目标补光亮度，即150cd/m2，此时再根据步骤S21至步骤S23，如果在补光灯为该初始亮度默认值下所采集的图像没有过曝或者过暗，则无需调整，从而减少获取合适图像的时间，且补光灯无需多次调解节约能耗，具备智能性的特点。
综上，发明实施例所提供的补光方法通过采用控制补光灯以初始亮度进行补光并获取清洗区域的图像，通过对图像的灰度直方图进行统计，通过补光灯的输出亮度调节以确定合适的目标补光亮度，最终实现图像不过爆，不过暗，且通过确定目标补光亮度作为下一次的初始亮度默认值，以减少洗碗机调节补光灯的亮度的次数，从而减少获取合适图像的时间，节约能耗，加快图像识别的响应。
本发明第三实施例还提供一种用于洗碗机的补光方法，具体来说为一种对洗碗机内的清洗区域进行更节能快速补光的方法，该方法旨在解决现有的洗碗机中通常包括照明灯，当用户开洗碗机的门时，通常自动开启照明灯来方便用户放置餐具，有的洗碗机还配置有补光灯，但是补光灯和照明灯仅仅实现开关功能，不能进行亮度的线性调节。所以都是一个固定的亮度。无法根据实际洗碗机内部清洗区域的亮度进行智能的自适应调节，无论是白天还是黑夜，亮度都是一样，缺乏智能感导致用户使用效果不佳。
请参阅图14，图14是根据本发明实施例三所提供的用于洗碗机的补光方法示例性示出洗碗机补光装置的结构示意图；首先在阐述一种洗碗机补光装置的结构，该洗碗机的补光装置可以包括：
图像采集设备11，用于采集洗碗机100内清洗区域的图像；
补光灯12，用于通过对清洗区域发射光线，从而对图像采集设备11所采集的图像进行补光；
照明灯13，用于对清洗区域发射光线，从而实现照明效果。
处理器(图未示)，电性连接补光灯12以及照明灯13，用于控制补光灯12和照明灯13发射光线。
其中，照明灯13和补光灯12可以位于洗碗机内部空间的同一面，也可以位于不同面，可选地位于不同面，以提供多个方位的光照，从而方便图像采集设备11获取更完整和清晰的图像。
在一个示例中，补光灯12采用环形围绕图像采集设备11设置，以方便引线，也可以减少在洗碗机上内壁开孔的个数，增大洗碗机的清洗区域的空间。
请参阅图15，图15为本发明实施例三所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；在本发明实施例中，洗碗机包括补光灯以及照明灯，以用于对清洗区域进行补光，洗碗机还包括柜门，该补光方法包括：
步骤S31、确定柜门的开闭状态；
步骤S32、在根据开闭状态确定柜门被开启的情况下，控制照明灯开启，补光灯关闭。
步骤S33、获取清洗区域的第一图像；
步骤S34、根据第一图像得到第一图像的第一亮度值；
步骤S35、根据第一亮度值确定补光灯所需的补光亮度；
步骤S36、控制补光灯以补光亮度对清洗区域进行补光；
步骤S37、获取经补光后的清洗区域的第二图像；
步骤S38、根据第二图像确定第二亮度值；
步骤S39、在第二亮度值位于预设的亮度值范围之外的情况下，控制补光灯对补光亮度进行二次调整。
具体地，在步骤S31至步骤S32中，可以在通过在柜门处设置限位器或者位移传感器，以检测柜门的开闭状态，读取限位器或者位移传感器所检测的柜门的开闭状态，根据柜门的开闭状态，如果柜门被开启，则认为用户向清洗区域放置餐具，此时控制补光灯关闭，照明灯开启，照明灯开启是为了方便用户放置餐具。
随后进入步骤S33，补光灯关闭下获取清洗区域的第一图像，可以通过触发图像采集设备进行采集。在步骤S34中，根据第一图像得到第一图像的第一亮度值，第一亮度值是第一图像中像素点的亮度平均值，第二亮度值为第二图像中像素点的亮度平均值。在步骤S35中根据第一亮度值确定补光灯所需的补光亮度。可以理解，通过确定当前无需补光灯的情况下，仅仅依靠照明灯的光线下，所采集的图像的第一亮度值，继而通过第一亮度值和预设的目标亮度值的差值，从而确定补光灯的补光亮度。
请参阅图16，图16为本发明实施例三所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S35的流程图；因此，步骤S35中根据第一亮度值确定补光灯所需的补光亮度包括：
步骤S331、将补光灯的补光亮度从零至最大分为多个等级；
步骤S332、确定第一亮度值和预设的目标亮度值的差值；
步骤S333、根据差值确定补光灯所需的补光亮度的等级。
具体地，将补光灯的亮度从零到额定功率的最大亮度分为多个等级，通过控制脉冲宽度调制信号的占空比来调节等级，如将亮度从零到额定功率的最大亮度分为10个等级，最大亮度对应脉冲宽度调制信号的占空比为100％，亮度为0对应脉冲宽度调制信号的占空比为0％，则第一等级为对应脉冲宽度调制信号的占空比为10％，依次类推。
目标亮度值可以对应为第五等级，即对应脉冲宽度调制信号的占空比为50％，根据当前的第一亮度值所处的等级，和目标亮度值的等级的差值，从而确定补光灯所需的补光亮度的等级，如第一亮度值对应的等级为第一等级，此时和目标亮度值差距为四个等级，此时补光亮度的等级就为四个等级。通过该类方式进行调节，可以利用照明灯光线的影响来调控补光灯，从而加快补光灯进行调节的响应，且节省补光灯的能耗。
步骤S36至步骤S39阐述了基于S35后，控制补光灯以补光亮度对清洗区域进行补光；获取经补光后的清洗区域的第二图像；根据第二图像确定第二亮度值；判断第二亮度值是否位于预设的亮度值范围内；在第二亮度值位于亮度值范围之外的情况下，控制补光灯对补光亮度进行二次调整。
具体地，控制补光灯以补光亮度进行补光后，再次控制图像采集设备获取第二图像，通过第二亮度值观测是否在亮度值范围内，该亮度值范围就是测量第二图像是否还存在过曝或者过暗，如果仍然存在过曝或者过暗，则控制补光灯进二次调整，从而确定最终的目标补光亮度。
请参阅图17，图17为本发明实施例三所提供的用于洗碗机的补光方法中步骤S38的流程图；在一个具体实施例中，步骤S38中亮度值范围包括亮度下限值和亮度上限值，在第二亮度值位于预设的亮度值范围之外的情况下，控制补光灯对补光亮度进行二次调整包括：
步骤S381、在第二亮度值大于亮度上限值时，减少补光亮度；
步骤S382、在第二亮度值小于亮度下限值时，增加补光亮度。
可以理解，通过二次调整补光灯的亮度，对整体图像进行补光或者减光，其中调整的方式可以是调节主补光灯的输入电压或者通过调整脉冲宽度调制信号的占空比予以控制，其中亮度上限值为判断第二图像是否过曝的临界值，亮度下限值为判断第二图像是否过暗的临界值。
其中，通过上述将补光灯的补光亮度从零至最大分为多个等级的策略，减少补光亮度包括：依次减少补光亮度的等级；增加补光亮度包括：依次增加补光亮度的等级。
如当前对应补光亮度为第四等级，此时如果第二亮度值大于亮度上限值时，则依次减少补光亮度的等级，如将补光亮度调整到第三等级，再次获取一次第二图像，如果第二亮度值仍然大于亮度上限值时，继续降低补光亮度，将补光亮度调整到第二等级，直到第二亮度值位于亮度值范围内，确定当前补光亮度为目标补光亮度。
其中，在根据开闭状态确定柜门被开启的情况下，控制补光灯开启后经过预设的第一时间后关闭。
进一步地，在经过步骤S38找到目标补光亮度后，等待关门信息，经过预设的延迟时间后，关闭照明灯。
更进一步地，在收到关门信息后，关闭补光灯，保存该次补光灯输出的目标补光亮度作为下一次的默认值。
综上，本发明实施例提供的补光方法，在基于检测开启照明灯方便用户放置餐具的控制基础上，根据照明灯光线调整补光灯的补光亮度，从而根据实际洗碗机内部清洗区域的亮度进行智能的自适应调节，在用户开门时自动打开照明灯，方便用户放置餐具，同时根据照明灯的亮度调节补光灯的亮度，实现更智能、人性化，给用户带来更好的使用体验。
本发明第四实施例提供一种用于洗碗机的补光方法，具体来说为一种对洗碗机内的补光灯进行亮度控制方法，旨在解决现有技术采用补光灯进行补光下，随洗碗机使用的时间变化，其补光灯的灯珠会老化，导致其亮度变弱。以至于在图像采集的时候获取的图像会出现过暗。在进行图像识别时容易导致图像过暗，且用户觉得亮度不够，影响产品使用的体验。
请参阅图18，图18为本发明实施例四所提供的用于洗碗机的补光方法的流程图；在本申请实施例中，
步骤S41、在洗碗机位于出厂状态的情况下，控制补光灯以预设的第一占空比对应的第一亮度对洗碗机的清洗区域进行补光；
步骤S42、获取清洗区域的第一图像；
步骤S43、根据第一图像得到第一图像的第一亮度值；
步骤S44、在洗碗机位于校准状态的情况下，控制补光灯以第一占空比对应的第二亮度对洗碗机的清洗区域进行补光；
步骤S45、获取清洗区域的第二图像；
步骤S46、根据第二图像得到第二图像的第二亮度值；
步骤S47、确定第二亮度值和第一亮度值的差值；
步骤S48、在差值大于预设的阈值的情况下，增大占空比以增大补光灯亮度。
首先，以上步骤需要基于补光灯是通过脉冲宽度调制信号控制，并通过控制脉冲宽度调制信号的占空比来控制亮度。
可以理解，脉冲宽度调制信号简称为PWM，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，假如说周期T＝64us，脉冲宽度D＝32us,则占空比＝D/T＝32/64＝50％，脉冲宽度调整就是占空比的调整，通过控制输入至补光灯的脉冲宽度调制信号的占空比，从而实现亮度控制。
具体地，在洗碗机位于出厂状态的情况下，即洗碗机刚开始出厂时，先设置好补光灯较佳的亮度，即控制补光灯以预设的脉冲宽度调制信号为第一占空比对应的第一亮度对洗碗机的清洗区域进行补光，保存补光灯当前的第一亮度值。然后通过图像采集拍摄一张出厂时的第一图像，根据第一图像得到第一图像的第一亮度值，保存该上述数据(指第一亮度值、第一占空比的值)起来作为后面的对比。
当需要进行调光校准的时候，即在洗碗机位于校准状态的情况下，控制补光灯同样以脉冲宽度调制信号为第一占空比打开，启动图像采集设备进行拍照采集，并获取第二亮度值，通过对比出厂时的第一亮度值。如果第一亮度和第二亮度相差的差值，超过一定的阈值，则调整补光灯的亮度，直到达到和出厂的第一图像相同的亮度值为止。
其中，可以以预设的第一时间周期和/或在清洗区域没有餐具的情况下，控制补光灯进入校准状态。如每隔半年后者一年进行一次校准，也可以根据用户自行触发进入校准状态，从而对补光灯进行维护。
可以理解，通过对补光灯进行校准，可以获取补光灯在同样脉冲宽度调制信号的占空比下的亮度差异，根据该差异，可以对补光灯进行适应性调整，从而防止补光灯由于使用寿命的影响，导致其亮度变弱，影响后续的图像识别效果及照明效果，给用户带来更好的体验。
其中，根据第一图像得到第一图像的第一亮度值以及根据第二图像得到第二图像的第二亮度值，均可以通过统计灰度直方图加权求和，或者求平均亮度值。
可以理解，对灰度直方图中各个像素的亮度值进行加权求和以得到第一亮度值。加权求和把权重计算在内的平均方法；通常在一组数据里，一个数据出现的次数称为权。具体方式如下：根据直方图中每个亮度值(灰度值)给予不同的权值；然后就将权值和落在该区域的像素数相乘，并把所有结果相加，即可得到上述的第一亮度值；示例性的如：给亮度值对应250为权值1，给亮度值对应100为权值0.3，如果一张图像仅仅在亮度值250和亮度值100处分别有10个像素点，则第一亮度值为10*1+0.3*10＝13。
如果在同样的脉冲宽度调制信号的占空比下，第二亮度值为10，则证明补光灯已经亮度衰减，此时根据第一亮度值和第二亮度值的差值3，如果所预设的阈值为2，此时则差值大于阈值，则增大占空比以增加补光灯亮度。
其中，增加占空比的方式可以为在预设的时间增加一定的比例，如按照每过t秒，以5％的速度增加或者减少脉冲宽度调制信号占空比，从而增加补光灯的亮度，在每次调整后，均控制图像采集设备重新获取一张图像，计算图像的第二亮度值，直至第二亮度值和第一亮度值的差值位于阈值内。
进一步地，本发明实施例所提供的用于洗碗机的补光方法还包括：
步骤S49、在差值小于预设的阈值的情况下，确定补光灯当前对应的第二占空比。
可以理解，对差值和阈值对比进行判定，如果差值已经小于阈值，第二占空比则无需调整，如果差值大于阈值就调整第二占空比，直至差值小于阈值后，确定调整后的第二占空比。
请参阅图19，图19为本发明实施例四所提供的用于洗碗机的补光方法的另一流程图；根据所确定的第二占空比，该补光方法还可以包括以下步骤：
步骤S491、确定第二占空比和第一占空比的比值；
步骤S492、根据比值调整补光灯的占空比和亮度的系数。
可以理解，根据第二占空比和第一占空比的比值，如第一占空比为50％，第二占空比为60％，则代表了同样的亮度，由于补光灯的衰减，以前仅需要占空比为40％的亮度现在需要占空比为50％，比值为60/50为1.2。
在步骤S492中，通常情况下，补光灯的亮度＝占空比*k，其中k为相关系数，根据该比值可以调整补光灯的占空比和亮度的系数k，如系数k提高至原先的1.2倍，从而使得补光灯在同等的占空比下运行正常。
请参阅图20以及图21，图20为本发明实施例四所提供的用于洗碗机的补光方法的进一步的流程图；图21是本发明实施例四所提供的用于洗碗机的补光方法中为演示步骤S494的示意图。本发明实施例所提供的补光方法还包括：
步骤S493、确定第二占空比和第一占空比的差值；
步骤S494、根据差值确定补光灯的使用寿命。
具体地，可以根据通过校准状态下的补光灯的脉冲宽度调制信号的第二占空比P1，以及出厂状态下的脉冲宽度调制信号P0。通过公式计算剩余使用寿命的占比：
T＝100-((|P1-P0|*100)/(100-P0))
其中，计算的T是剩余使用寿命的百分比。
进一步地，通过以上所得到的使用寿命，可以在使用寿命小于预设的寿命阈值的情况下，用用户发送指示信息，指示信息可以是通过指示灯或者其他预警设备如蜂蜜器，显示屏输出信息提示用户更换补光灯，或者可以通过无限网络向用户终端发送信息。以提示用户更换补光灯，对洗碗机进行维护，从而保障洗碗机的可靠性。
综上，本发明实施例提供的补光方法，利用洗碗机在出厂状态下进行图像采集，并控制洗碗机出厂时的补光以预设的第一占空比对应的第一亮度对洗碗机的清洗区域进行补光，当需要进行调光校准的时候，即在洗碗机位于校准状态的情况下，控制补光灯同样以脉冲宽度调制信号为第一占空比打开，启动图像采集设备进行拍照采集，并获取第二亮度值，通过对比出厂时的第一亮度值。如果第一亮度和第二亮度相差的差值，超过一定的阈值，则调整补光灯的亮度，直到达到和出厂的第一图像相同的亮度值为止，通过对补光灯进行校准，可以获取补光灯在同样脉冲宽度调制信号的占空比下的亮度差异，根据该差异，可以对补光灯进行适应性调整，从而防止补光灯由于使用寿命的影响，导致其亮度变弱，影响后续的图像识别效果及照明效果，给用户带来更好的体验。
本领域技术人员也应当理解，如果将本发明所提供的补光方法或者补光装置、经过简单变化、在其上述方法增添功能进行组合、或者在其装置上进行替换，如各组件进行型号材料上的替换、使用环境进行替换、各组件位置关系进行简单替换等；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的方法/设备/装置，用这样的方法/设备/装置替代本发明的方法和装置均同样落在本发明的保护范围内。
本发明第五实施例还提供一种洗碗机，包括如上述的补光装置。应当理解的是，该洗碗机不限定尺寸、外形轮廓，仅需利用到了补光装置对应的元件实现了相同或者相似的功能，均同样应属于本发明所保护的范围内。
补光装置还包括存储器，上述用于洗碗机的补光方法可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调节内核参数来针对用于洗碗机的补光方法来进行补光。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现用于洗碗机的补光方法。
本发明实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行用于洗碗机的补光方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于洗碗机的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图或方框图中的每一流程或方框、以及流程图或方框图中的流程或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理器以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理器上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种用于洗碗机的补光方法，其特征在于，所述洗碗机包括：图像采集设备，用于采集所述洗碗机内的清洗区域的图像；主补光灯，用于对所述图像进行补光；至少一个副补光灯，用于对所述图像的边缘区域进行补光；所述补光方法包括：
获取所述洗碗机内的清洗区域的图像；
根据所述图像得到所述图像的第一亮度值；
在所述第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据所述图像得到所述图像的边缘区域的第二亮度值；
在所述第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节所述副补光灯的亮度以调节所述第二亮度值；
其中，所述第一亮度范围为所述图像处于不整体过曝也不整体过暗的范围；所述第二亮度范围为所述边缘区域处于不过暗且不过曝的范围。
2.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，还包括：
在所述第一亮度值位于所述第一亮度范围之外的情况下，调节所述主补光灯的亮度以调节所述第一亮度值。
3.如权利要求2所述的补光方法，其特征在于，所述在所述第一亮度值位于所述第一亮度范围之外的情况下，调节所述主补光灯的亮度以调节所述第一亮度值包括：
在所述第一亮度值小于所述第一亮度范围的下限值的情况下，增加所述主补光灯的亮度以增加所述第一亮度值；
在所述第一亮度值大于所述第一亮度范围的上限值的情况下，减小所述主补光灯的亮度以减小所述第一亮度值。
4.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，所述根据所述图像得到所述图像的第一亮度值包括：
获取所述图像的亮度直方图；
对所述亮度直方图中各个像素的亮度值进行加权并求和以得到所述第一亮度值。
5.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，所述至少一个副补光灯包括第一副补光灯和第二副补光灯，所述第一副补光灯和第二副补光灯分别设置于所述图像采集设备的左右两侧，分别用于对所述图像的左边缘区域和右边缘区域进行补光：所述在所述第二亮度值位于所述第二亮度范围之外的情况下，调节所述副补光灯的亮度以调节所述第二亮度值包括：
在左边缘区域的左侧第二亮度值位于所述第二亮度范围之外的情况下，调节所述第一副补光灯的亮度以调节所述左侧第二亮度值；
在右边缘区域的右侧第二亮度值位于所述第二亮度范围之外的情况下，调节所述第二副补光灯的亮度以调节所述右侧第二亮度值。
6.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，所述根据所述图像得到所述图像的边缘区域的第二亮度值包括：
将所述图像分割为多个区域；
根据所述主补光灯的视场角，提取所述多个区域中的边缘区域；
确定所述边缘区域的第二亮度值；
其中所述第二亮度值为所述边缘区域的亮度值的平均值。
7.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，所述主补光灯和副补光灯分别通过不同的脉冲宽度调制信号单独控制。
8.一种用于洗碗机的补光装置，其特征在于，包括：
图像采集设备，用于获取洗碗机的清洗区域的图像；
主补光灯，环绕所述图像采集设备，用于对图像进行补光；
至少一个副补光灯，设置于所述主补光灯的至少一侧，用于对所述图像的边缘区域进行补光；
处理器，被配置成：
获取所述图像；
根据所述图像得到所述图像的第一亮度值；
在所述第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据所述图像得到所述图像的边缘区域的第二亮度值；
在所述第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节所述副补光灯的亮度以调节所述第二亮度值；
其中，所述第一亮度范围为所述图像处于不整体过曝也不整体过暗的范围；所述第二亮度范围为所述边缘区域处于不过暗且不过曝的范围。
9.如权利要求8所述的补光装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：
在所述第一亮度值位于所述第一亮度范围之外的情况下，调节所述主补光灯的亮度以调节所述第一亮度值。
10.如权利要求9所述的补光装置，其特征在于，所述处理器被配置成调节所述主补光灯的亮度以调节所述第一亮度值包括处理器被配置成：
在所述第一亮度值小于所述第一亮度范围的下限值的情况下，增加所述主补光灯的亮度以增加所述第一亮度值；
在所述第一亮度值大于所述第一亮度范围的上限值的情况下，减小所述主补光灯的亮度以减小所述第一亮度值。
11.如权利要求8所述的补光装置，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述图像得到所述图像的第一亮度值被配置成：
获取所述图像的亮度直方图；
对所述亮度直方图中各个像素的亮度值进行加权并求和以得到所述第一亮度值。
12.如权利要求8所述的补光装置，其特征在于，所述至少一个副补光灯包括：
第一副补光灯，设置于所述图像采集设备的左侧；
第二副补光灯，设置于所述图像采集设备的右侧；
所述处理器被配置成在所述第二亮度值不位于第二亮度范围的情况下，控制所述副补光灯调节亮度以所述第二亮度值包括所述处理器被配置成：
在左边缘区域的左侧第二亮度值位于所述第二亮度范围之外的情况下，调节所述第一副补光灯的亮度以调节所述左侧第二亮度值；
在右边缘区域的右侧第二亮度值位于所述第二亮度范围之外的情况下，调节所述第二副补光灯的亮度以调节所述右侧第二亮度值。
13.如权利要求8所述的补光装置，其特征在于，所述处理器被配置成获取图像的边缘区域的第二亮度值包括所述处理器被配置成：
将所述图像分割为多个区域；
根据所述主补光灯的视场角，提取所述多个区域中的边缘区域；
确定所述边缘区域的第二亮度值；
其中所述第二亮度值为所述边缘区域的亮度值的平均值。
14.如权利要求12所述的补光装置，其特征在于，还包括：
第一脉冲宽度调制设备，电性连接所述主补光灯，用于通过控制占空比调节所述主补光灯的亮度；
第二脉冲宽度调制设备，电性连接第一副补光灯，用于通过控制占空比调节第一副补光灯的亮度；
第三脉冲宽度调制设备，电性连接第二副补光灯，用于通过控制占空比调节第二副补光灯的亮度。
15.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求8至14任意一项所述的用于洗碗机的补光装置。
16.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的用于洗碗机的补光方法。
17.一种补光装置，其特征在于，包括：
存储器，被配置成存储计算机程序；以及
处理器，被配置成执行所述计算机程序以实现根据权利要求1至7中任意一项所述的用于洗碗机的补光方法。
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