CN109272469A - 一种厨房灶台油烟图像的采集方法及其装置 - Google Patents

一种厨房灶台油烟图像的采集方法及其装置 Download PDF

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Abstract

一种厨房灶台油烟图像的采集方法，采集厨房油烟的灰度图像，图像采集装置对厨房油烟进行灰度图像采集，图像采集装置设置有视觉成像机构，视觉成像机构设置于灶台上方的油烟机，视觉成像机构对灶台区域进行成像拍摄，视觉成像机构设置有相机，相机装配有广角镜头，相机还设置有光学滤光器；光学滤光器装配于广角镜头。灶台在烹饪时产生油烟，补光灯的光源通过照射在灶台区域，广角镜头对被补光灯的光源灯光照射的油烟进行图像采集，该厨房灶台油烟图像的采集方法的采集方式不受检测距离的影响，实现了对油烟浓度的非接触实时检测，降低了采集高质量图像的成本具有准确度高的特点。

Description

一种厨房灶台油烟图像的采集方法及其装置
技术领域
本发明涉及厨房油烟处理技术领域，特别是涉及一种厨房灶台油烟图像的采集方法及其装置。
背景技术
图像采集是图像处理过程中必须经历的阶段，但采集到高质量，高信息量的图像往往对于技术要求比较高。
现阶段针对厨房灶台油烟图像的采集方法，采用主要有红外投射法和物理检测方法，但这两种方法都有不足。红外透射法对安装位置要求较高，安装不便。物理检测法对远距离检测不适用，延迟性较大。
因此，针对现有技术不足，提供一种厨房灶台油烟图像的采集方法及其装置以克服现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种厨房灶台油烟图像的采集方法，该厨房灶台油烟图像的采集方法采集厨房油烟的灰度图像，替代彩色图像的采集方法，并且能够有效排除环境光干扰等无用信息，降低了采集高质量图像的成本。
本发明的上述目的通过如下技术手段实现。
提供一种厨房灶台油烟图像的采集方法，采集厨房油烟的灰度图像。
设置有图像采集装置，图像采集装置对厨房油烟进行灰度图像采集。
优选的，图像采集装置设置有视觉成像机构，视觉成像机构设置于灶台上方的油烟机，视觉成像机构对灶台区域进行成像拍摄。
优选的，视觉成像机构设置有相机，相机装配有广角镜头。
优选的，广角镜头的广角为对角50-210°。
优选的，相机还设置有光学滤光器；光学滤光器装配于广角镜头。
优选的，还设置有用于增加环境亮度的光线装置，光线装置设置于灶台上方的油烟机，光线装置照射灶台区域；
优选的，光线装置的光源灯光照射于灶台区域产生的油烟，视觉成像机构对油烟区域进行灰度图像采集。
优选的，还设置有图像预处理单元，图像预处理单元与相机电连接。
具体的，图像预处理单元将相机中广角镜头采集到的灰度图像中畸变明显的边缘区域进行裁剪，并将裁剪后的图像保存传送。
优选的，光线装置设置为补光灯。
优选的，补光灯设置为红外补光灯，补光灯的光源波长为850-980nm或其他肉眼不可见光。
优选的，广角镜头设置为单目镜头或双目镜头。
优选的，补光灯设置有多个，多个补光灯分布于广角镜头的周围。
优选的，补光灯设置有2个，补光灯分布于广角镜头的两侧。
优选的，补光灯的光源波长为940nm，补光灯设置为6W功率的灯组。
优选的，光学滤光器设置为窄带镜头。
本发明的厨房灶台油烟图像的采集方法，采集厨房油烟的灰度图像，图像采集装置对厨房油烟进行灰度图像采集，图像采集装置设置有视觉成像机构，视觉成像机构设置于灶台上方的油烟机，视觉成像机构对灶台区域进行成像拍摄，视觉成像机构设置有相机，相机装配有广角镜头，相机还设置有光学滤光器；光学滤光器装配于广角镜头。灶台在烹饪时产生油烟，补光灯的光源通过照射在灶台区域，广角镜头对被补光灯的光源灯光照射的油烟进行图像采集。工作时，图像采集装置通过装配在广角镜头的光学滤光器，滤去在图像采集时的大部分自然光，使得采集到的图像为近黑色的灰度图像，并通过搭配相应波长的红外补光灯将红外光打在灶台本体的油烟上，通过纯净的红外光的补光，装配有光学滤光器的广角镜头捕捉到非常明显清晰的厨房灶台油烟图像信息，随后通过图像预处理单元将广角镜头采集到的图像中畸变明显的图像边缘区域进行裁剪。该厨房灶台油烟图像的采集方法的采集方式不受检测距离的影响，实现了对油烟浓度的非接触实时检测，降低了采集高质量图像的成本具有准确度高的特点。
本发明的另一目的在于，提供设置有具有上一目的的油烟图像采集装置。
附图说明
利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明实施例1的图像采集装置结构示意图。
图2是本发明实施例2的结构示意图。
图3是本发明实施例3的结构示意图。
图4是本发明实施例4的结构示意图。
图5是本发明实施例5的结构示意图。
在图1至图5中，包括：
图像采集装置100、视觉成像机构101、广角镜头102、光学滤光器103、图像预处理单元104；
补光灯200。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例1。
一种厨房灶台油烟图像的采集方法，如图1所示，采集厨房油烟的灰度图像。
设置有图像采集装置，图像采集装置对厨房油烟进行灰度图像采集。
具体的，图像采集装置设置有视觉成像机构，视觉成像机构设置于灶台上方的油烟机，视觉成像机构对灶台区域进行成像拍摄。
在厨房烹饪时灶台区域产生油烟，视觉成像机构对灶台区域的油烟进行图像采集。
具体的，视觉成像机构设置有相机，相机装配有广角镜头。
具体的，广角镜头的广角为对角50-210°，通过采用广角为对角50-210°的广角镜头，能获取更佳全面的厨房油烟图像。
具体的，相机还设置有光学滤光器；光学滤光器装配于广角镜头，光学滤光器设置为窄带镜头。
镜头的广角越大，采集到的灶台油烟信息越多，但同时图像中的无效信息也会更多，会对油烟的判断造成很大的干扰，如色彩、倒影、反光、畸变、噪点等，为了排除对采集高质量灶台油烟图像的干扰，通过广角镜头装配有光学滤光器，滤去大部分自然光，这样就把外界环境光和倒影等干扰全部过滤，使采集到的图像为近黑色的灰度图像。
本发明的厨房灶台油烟图像的采集方法，通过采集采集厨房油烟的灰度图像，设置有图像采集装置，图像采集装置对厨房油烟进行灰度图像采集，图像采集装置设置有视觉成像机构，视觉成像机构设置于灶台上方的油烟机，视觉成像机构对灶台区域进行成像拍摄，在厨房烹饪时灶台区域产生油烟，视觉成像机构对灶台区域的油烟进行图像采集，视觉成像机构设置有相机，相机装配有广角镜头以及装配有光学滤光器，通过采集高质量的厨房灶台油烟灰度图像，替代现有的彩色图像的采集方法，有效排除环境光干扰等无用信息。该厨房灶台油烟图像的采集方法的采集方式不受检测距离的影响，实现了对油烟浓度的非接触实时检测，降低了采集高质量图像的成本具有准确度高的特点。
实施例2。
一种厨房灶台油烟图像的采集方法，其它结构与实施例1相同，不同之处在于，如图2所示，该厨房灶台油烟图像的采集方法，还设置有光线装置，光线装置设置于灶台上方的油烟机，光线装置照射灶台区域，光线装置的光源灯光照射于灶台区域产生的油烟，视觉成像机构对油烟区域进行灰度图像采集。
光线装置设置为补光灯，补光灯设置为红外补光灯，补光灯的光源波长为850-980nm。
通过搭配850-980nm波长的红外补光灯，使得红外光照射在油烟上，广角镜头对被补光灯的光源灯光照射的油烟进行图像采集，并通过窄带镜头的配合，使捕捉到的油烟图像信息更加明显清晰，并且进一步提高了采集的距离范围。
实施例3。
一种厨房灶台油烟图像的采集方法，其它结构与实施例1或2相同，不同之处在于，如图3所示，该厨房灶台油烟图像的采集方法，还设置有图像预处理单元；图像预处理单元与相机电连接。
图像预处理单元将所述相机中广角镜头采集到的灰度图像中畸变明显的边缘区域进行裁剪，并将裁剪后的图像保存传送。广角镜头在采集油烟图像时，图像的边缘处会出现明显的畸变，因此通过设置图像预处理单元，使得图像的边缘被裁剪掉，只保留中间的图像区域。
通过图像预处理单元将广角镜头采集到的图像中畸变明显的图像边缘进行裁剪，提高了厨房油烟采集图像的准确度。
实施例4。
一种厨房灶台油烟图像的采集方法，其它结构与实施例1-3任意一项相同，不同之处在于，如图4所示，补光灯设置有2个，补光灯分布于广角镜头的两侧。补光灯的光源波长为940nm，补光灯设置为6W功率的灯组。
通过在广角镜头的两侧设置有补光灯提高了图像采集的清晰度。
实施例5。
一种厨房灶台油烟图像的采集方法，其它结构与实施例1-4任意一项相同，不同之处在于，如图5所示，补光灯设置有3个，3个补光灯分布于广角镜头的周围。
通过设置3个补光灯，进一步提高了对于厨房油烟的采集范围。
实施例6。
一种厨房灶台油烟图像的采集方法，其它结构与实施例1-5任意一项相同，不同之处在于，广角镜头的广角为对角180°的广角镜头，通过采用广角为对角180°的广角镜头，能获取更佳全面的厨房油烟图像。
实施例7。
一种厨房灶台油烟图像的采集方法，其它结构与实施例1-6任意一项相同，不同之处在于，本实施例中广角镜头设置为单面广角镜头。单面广角镜头的广角为对角160-180°。
实施例8。
一种厨房灶台油烟图像的采集方法，其它结构与实施例1-7任意一项相同，不同之处在于，本实施例中广角镜头设置为双目镜头，双目镜头的广角为60-80°。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种厨房灶台油烟图像的采集方法，其特征在于：采集厨房油烟的灰度图像。
2.根据权利要求1所述的厨房灶台油烟图像的采集方法，其特征在于：设置有图像采集装置，图像采集装置对厨房油烟进行灰度图像采集。
3.根据权利要求2所述的厨房灶台油烟图像的采集方法，其特征在于：所述图像采集装置设置有视觉成像机构；
所述视觉成像机构设置于灶台上方的油烟机，所述视觉成像机构对灶台区域进行成像拍摄。
4.根据权利要求3所述的厨房灶台油烟图像的采集方法，其特征在于：所述视觉成像机构设置有相机，所述相机装配有广角镜头。
5.根据权利要求4所述的厨房灶台油烟图像的采集方法，其特征在于：所述相机还设置有光学滤光器；所述光学滤光器装配于所述广角镜头。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的厨房灶台油烟图像的采集方法，其特征在于：还设置有用于增加环境亮度的光线装置，所述光线装置设置于灶台上方的油烟机，所述光线装置照射灶台区域；
所述光线装置的光源灯光照射于灶台区域产生的油烟，视觉成像机构对油烟区域进行灰度图像采集。
7.根据权利要求5所述的厨房灶台油烟图像的采集方法，其特征在于：还设置有图像预处理单元；
所述图像预处理单元与所述相机电连接；
所述图像预处理单元将所述相机中广角镜头采集到的灰度图像中畸变明显的边缘区域进行裁剪，并将裁剪后的图像保存传送。
8.根据权利要求6所述的厨房灶台油烟图像的采集方法，其特征在于：所述广角镜头的广角为对角50-210°；所述光线装置设置为补光灯，所述补光灯的光源波长为850-980nm或其他肉眼不可见光。
9.根据权利要求8所述的厨房灶台油烟图像的采集方法，其特征在于：所述广角镜头设置为单目镜头或双目镜头；
所述补光灯设置为红外补光灯；
所述补光灯设置有多个,所述多个补光灯分布于所述广角镜头的周围；
所述补光灯的光源波长为940nm；所述补光灯设置为6W功率的灯组；
所述光学滤光器设置为窄带镜头。
10.一种厨房灶台油烟图像的采集装置，其特征在于：设置有具有如权利要求1-9任意一项所述的油烟图像采集装置。
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