CN208672319U - 一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，包括台面、设置在该台面上的玻璃转盘和至少一组检测机构，所述检测机构包括内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位；所述内挡料工位位于检测机构前侧，其包括一倾斜设置的挡料板，用于将玻璃转盘上的零部件输送至玻璃转盘的指定位置；所述传感器工位位于检测机构中部，其包括一朝向玻璃转盘设置的传感器；所述内槽铝屑检测工位位于检测机构后侧，其包括背光光源和至少一个相机；本实用新型结构设计合理，实现了对零件内部铝屑的全景判断，解决了了以往普通装置由于光路设计不佳无法判断内槽铝屑或者因拍摄盲区而产生漏检等问题，大大提高了准确率，从而大大降低内槽铝屑的漏检率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件制造行业的机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置。
背景技术
目前我国大部分汽车零部件厂家仍然在使用传统的人工检测方法，传统的人工检测速度低、准确率低，人工也容易受到情绪和心里波动等外在因素的干扰。
新型灯检机的出现有效解决了人工灯检的不确定性和产量低的难题，越来越多的汽车零部件厂家选择使用灯检机。灯检机利用光源和相机的配合，通过对采集到的图像进行算法分析，剔除不良品。
汽车发动机中的调温器由多个零部件组成，其中，调温器中的接头零件在加工内槽时会产生很多的铝屑，严重影响调温器质量安全。目前零部件灯检机在检测接头零件内部铝屑时，往往会因为内槽较深、光照射不透、反光、铝屑形态各异等各种复杂因素而无法检测或者漏检，严重影响灯检机对接头零件的检测。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，具备结构简单、成本低廉、便于操作的优点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，包括台面和设置在该台面上的玻璃转盘，其特征在于：还包括了至少一组检测机构，所述检测机构包括内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位；
所述内挡料工位位于检测机构前侧，其包括一挡料板，所述挡料板位于玻璃转盘上侧表面上或高于玻璃转盘上侧表面设置，挡料板倾斜设置，用于将玻璃转盘上的零部件输送至玻璃转盘的指定位置；
所述传感器工位位于检测机构中部，其包括一朝向玻璃转盘设置的传感器，所述传感器位于玻璃转盘上部；
所述内槽铝屑检测工位位于检测机构后侧，其包括背光光源和至少一个相机，所述背光光源位于玻璃转盘上部且其发光侧朝向玻璃转盘设置，所述相机位于玻璃转盘下部且其拍照侧朝向玻璃转盘设置。
所述挡料板末端、传感器和其中一个相机位于所述玻璃转盘的同一圆周方向上。
所述内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位均通过各自的可调支架与所述台面连接固定。
所述可调支架包括水平分布的第一导轨及其第一滑块和纵向分布的第二导轨及其第二滑块，第一导轨底面固定在台面上，第二导轨底端固定在所述第一滑块上，所述第二滑块设有一个或两个，第二滑块用于固定所述挡料板、传感器、背光光源和相机。
所述相机设有一个，相机的拍照侧垂直于所述玻璃转盘底面设置。
所述相机设有三个，位于中部的第一相机的拍照侧垂直于所述玻璃转盘底面设置，位于两侧的第二相机、第三相机分别对称分布在第一相机两侧，且第二相机、第三相机上部的拍照侧朝向第一相机倾斜设置。
所述第二相机、第三相机的倾斜角度为0-30度。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：结构设计合理，实现了对零件内部铝屑的全景判断，解决了了以往普通装置由于光路设计不佳无法判断内槽铝屑或者因拍摄盲区而产生漏检等问题，大大提高了准确率，从而大大降低内槽铝屑的漏检率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为实施例一的结构示意图。
图2为实施例一可调支架的结构示意图。
图3为实施例一内槽铝屑检测工位与可调支架的结构示意图。
图4为实施例二的结构示意图。
图中，1挡料板、2可调支架、3传感器、4背光光源、5台面、6玻璃转盘、7相机、8第一相机、9第二相机、10第三相机、11第一导轨、12第一滑块、13第二导轨、14第二滑块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
实施例一
根据附图1、2、3所示：本实施例提供了一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，包括台面5、设置在该台面5上的玻璃转盘6和两组检测机构，所述检测机构包括内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位；
所述内挡料工位位于检测机构前侧，其包括一挡料板1，挡料板1上部通过装配面板与可调支架2连接，所述挡料板1位于玻璃转盘6上侧表面上或高于玻璃转盘6上侧表面设置，挡料板1倾斜设置，用于将玻璃转盘6上的零部件输送至玻璃转盘6的指定位置；
所述传感器工位位于检测机构中部，其包括一朝向玻璃转盘6设置的传感器3，所述传感器3位于玻璃转盘6上部，传感器3上部通过装配面板与可调支架2连接；
所述内槽铝屑检测工位位于检测机构后侧，其包括背光光源4和一个相机7，所述背光光源4位于玻璃转盘6上部且其发光侧朝向玻璃转盘6设置，所述相机7位于玻璃转盘6下部，相机7的拍照侧垂直于所述玻璃转盘6底面设置，背光光源4上部和相机7下部分别通过装配面板与可调支架2连接；
所述挡料板1末端、传感器3和相机7位于所述玻璃转盘6的同一圆周方向上，用于相互配合对同一圆周位置的零件进行检测。
所述内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位均通过各自的可调支架2与所述台面5连接固定，所述可调支架2包括水平分布的第一导轨11及其第一滑块12和纵向分布的第二导轨13及其第二滑块14，第一导轨11底面固定在台面5上，第二导轨13底端固定在所述第一滑块12上，所述第二滑块14设有一个或两个，第二滑块14用于固定所述挡料板1、传感器3、背光光源4和相机7。
上述两组检测机构中，两组检测的挡料板1的姿态均通过各自可调支架2调整其前后上下位置并固定，零件到达内挡料工位时，使零件相对转盘中心以一定的角度和距离随转盘运动；
两组检测的传感器3均通过各自可调支架2调整到合适的位置并固定，使其通过内挡料工位时过来的零部件通过传感器工位时有且仅有一次能够完全触发传感器3；
两组检测的背光光源4和相机7均通过各自可调支架2调整到合适位置并固定，完成调整后使其通过挡料板1过来的零件中心和相机7中心在同一圆周上并顺利通过；
本实施例的具体检测流程如下：
零部件由上料器送至灯检机的玻璃转盘6上，在通过第一组检测机构的内挡料工位时，挡料板1将零件调整到距离中心统一的角度和距离向前运动；
零部件通过第一组检测机构的内挡料工位后到达第一组检测机构的的传感器工位，此时零件触发传感器3；
零部件通过第一组检测机构的的传感器工位后到达第一组检测机构的的内槽铝屑检测工位，此时PLC控制器根据传感器工位传送的信号触发背光光源4等距离连续点亮三次，同时相机7拍照并采集图像，软件进行图像分析；
在零件通过第一组检测机构后，继续以相同的方式完成第二组检测机构的图像采集和分析并输出最终结果；
通过两组不同角度下并结合特制背光光源4的多桢拍摄和分钟，本装置实现了对零件内部铝屑的全景判断，解决了了以往普通装置由于光路设计不佳无法判断内槽铝屑或者因拍摄盲区而产生漏检等问题，大大提高了准确率。
实施例二
根据附图4所示：本实施例提供了一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，包括台面5、设置在该台面5上的玻璃转盘6和一组检测机构，检测机构与实施例一的检测机构设置结构相同，所述检测机构包括内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位；
与实施例一的不同在于：检测机构位置位于实施例一中两组检测机构之间的任意位置，内槽铝屑检测工位的相机设有三个，位于中部的第一相机8的拍照侧垂直于所述玻璃转盘6底面设置，位于两侧的第二相机9、第三相机10分别对称分布在第一相机8两侧，且第二相机9、第三相机10上部的拍照侧朝向第一相机8倾斜设置，且所述第二相机9、第三相机10的倾斜角度为0-30度之间，作业时，通过挡料板1使零件中心和第一相机8的中心在同一圆周上并顺利通过；
本实施例的具体检测流程如下：
零部件由上料器送至灯检机玻璃转盘6上，在通过内挡料工位时，挡料板1将零件调整到距离中心统一的角度和距离向前运动；
零部件通过内挡料工位后到达传感器工位，此时零件触发传感器3；
零部件通过传感器工位后到达内槽铝屑检测工位，此时PLC控制器根据传感器工位传送的信号触发背光光源4等距离连续点亮三次，第一相机8、第二相机9和第三相机10拍照并采集图像；
在零件通过检测工位后，软件对所有采集图像进行算法分析并输出最终结果；
利用第一相机8、第二相机9和第三相机10在不同角度下结合特制背光光源4捕捉到缺陷，同时也进行了多角度拍摄和分析，既实现了对零件内部铝屑的全景判断，又解决了了以往普通装置由于光路设计不佳无法判断内槽铝屑或者因拍摄盲区而产生漏检等问题，大大提高了准确率。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，包括台面和设置在该台面上的玻璃转盘，其特征在于：还包括了至少一组检测机构，所述检测机构包括内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位；
所述内挡料工位位于检测机构前侧，其包括一挡料板，所述挡料板位于玻璃转盘上侧表面上或高于玻璃转盘上侧表面设置，挡料板倾斜设置，用于将玻璃转盘上的零部件输送至玻璃转盘的指定位置；
所述传感器工位位于检测机构中部，其包括一朝向玻璃转盘设置的传感器，所述传感器位于玻璃转盘上部；
所述内槽铝屑检测工位位于检测机构后侧，其包括背光光源和至少一个相机，所述背光光源位于玻璃转盘上部且其发光侧朝向玻璃转盘设置，所述相机位于玻璃转盘下部且其拍照侧朝向玻璃转盘设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述挡料板末端、传感器和其中一个相机位于所述玻璃转盘的同一圆周方向上。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位均通过各自的可调支架与所述台面连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述可调支架包括水平分布的第一导轨及其第一滑块和纵向分布的第二导轨及其第二滑块，第一导轨底面固定在台面上，第二导轨底端固定在所述第一滑块上，所述第二滑块设有一个或两个，第二滑块用于固定所述挡料板、传感器、背光光源和相机。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述相机设有一个，相机的拍照侧垂直于所述玻璃转盘底面设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述相机设有三个，位于中部的第一相机的拍照侧垂直于所述玻璃转盘底面设置，位于两侧的第二相机、第三相机分别对称分布在第一相机两侧，且第二相机、第三相机上部的拍照侧朝向第一相机倾斜设置。
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| CN201821265661.7U CN208672319U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置 |
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| CN201821265661.7U CN208672319U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109967399A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-05 | 余姚市蟠龙智能科技有限公司 | 一种ccd影像检测机 |
| CN112815892A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-18 | 西安工程大学 | 一种应用于三坐标测量机的新型分体自锁式移动滑架 |
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2018
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