CN114190851A - 一种洗碗机的控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的控制方法，包括以下步骤，确定待洗涤餐具的污渍信息；根据所述污渍信息确定洗涤温度；执行洗涤程序。所述确定洗涤温度的方式有，查找本机上是否存储有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，若是，则调取该洗涤温度，若否，则从云端获取。本发明通过自动识别污渍信息，并从多种途径获取与污渍信息相匹配的洗涤温度，提高了洗碗机的智能化，对不同类型的污渍有针对性的进行清洗，有效的提高了污渍的清洗效果。

Description

一种洗碗机的控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术

随着机械智能化以及自动化的不断发展，洗碗机作为智能家电之一，已渐渐进入了千家万户。洗碗机能够为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，在清洗过程中用户可以针对不同类型的待清洗餐具，选取与之对应的清洗程序。现有的清洗方法中，在主洗阶段需要将洗涤水进行加热到固定温度，然后再对待洗待餐具进行清洗，起到去除待洗涤餐具表面的食物残渣和油脂的作用。但是由于去除不同类型的污渍需要的温度并不相同，因此固定温度的水温无法起到清除所有污渍的作用，这种情况下会使得主洗过程对餐具的洗涤效果达不到预期的要求，降低了清洗效率。

申请号为CN201910243189.X的中国专利公开了一种洗涤模式的确定方法及洗碗机，包括：获取洗碗机内关于餐具的餐具图像；对餐具图像进行图像分析，生成所述餐具的餐具信息；若接收到洗涤启动指令，则根据所有所述餐具信息确定所述洗涤启动指令对应的洗涤模式。

上述方案中，在餐具清洗之前先对餐具进行识别，获取相关的餐具信息，然后根据餐具信息确定相应的洗涤模式。但是该识别方式只能识别污渍的污浊程度，洗涤模式也只是根据待洗涤餐具的类型以及污浊程度选择相应的清洗时长、清洗方式以及洗涤剂选用的类型等，并不能确定污渍的类型，也没有考虑对于不同类型的污渍需要使用不同的洗涤温度才能更好地清洗。

鉴于上述技术缺陷，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机的控制方法，通过洗碗机自动识别污渍信息，并且根据不同的污渍信息确定相对应的洗涤温度，对不同类型的污渍有针对性的进行清洗，有效的提高了污渍的清洗效果。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述控制方法的洗碗机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗碗机的控制方法，包括以下步骤，

确定待洗涤餐具的污渍信息；

根据所述污渍信息确定洗涤温度；

执行洗涤程序。

通过采用上述方案，根据待洗涤餐具上的污渍信息，确定相应的洗涤温度，对待洗涤餐具上的不同类型的污渍有针对性的进行洗涤，既提高了清洗效果，又节省了洗碗机在洗涤过程中的能耗。

进一步地，所述确定洗涤温度的方式有，查找本机上是否存储有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，若是，则调取该洗涤温度，若否，则从云端获取。

通过采用上述方案，从多种途径获取与污渍信息相匹配的洗涤温度，扩大了污渍信息的匹配范围以及对污渍清洗的范围，也提高了洗碗机的适用性。

进一步地，所述从云端获取的方式有，查找云端是否有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，若是，则调取该洗涤温度，若否，发出提示信号。

通过采用上述方案，若在云端没有查找到与污渍信息相匹配的洗涤温度，向用户发出提示信号，能提示用户污渍信息与洗涤温度匹配失败，便于用户进行处理。

进一步地，从云端调取该洗涤温度还包括，检测从云端调取该洗涤温度与所述污渍信息进行匹配的次数是否大于设定次数，若是，则将该匹配结果存储至本机中。

通过采用上述方案，在多次调取与相关污渍信息所匹配的洗涤温度之后，将该匹配结果存储至本机中，作为洗碗机的记忆模块，用于生成与该用户的饮食习惯相匹配的洗涤模式，便于后期使用。

进一步地，检测发出提示信号的次数是否大于设定次数，若是，则调取与所述污渍信息最接近的污渍信息所匹配的洗涤温度，或者执行关机。

通过采用上述方案，在多次提醒用户没有查找到与污渍信息相匹配的洗涤温度之后，用户可以根据实际情况，选择调取与该污渍信息最接近的污渍信息所匹配的洗涤温度，或是执行关机，灵活方便，选择适合用户的程序，提高了洗碗机的适用性，为用户提供了便利。

进一步地，调取所述洗涤温度之后，将所述洗涤温度与选择的洗涤程序组合，形成新的洗涤模式。

通过采用上述方案，在确定污渍信息之后，能根据污渍信息确定相应的洗涤温度，在确定洗涤温度之后将洗涤温度与选择的洗涤程序组合，生成用于清洗该污渍的新的洗涤模式，对不同类型的污渍有针对性的进行清洗，有效的提高了污渍的清洗效果。

进一步地，确定待洗涤餐具的污渍信息前，获取关于待洗涤餐具的信息,并从所述待洗涤餐具的信息中提取污渍信息。

通过采用上述方案，洗碗机在获取关于待洗涤餐具的信息之后，能自动提取待洗涤餐具中的污渍信息，提高了洗碗机的智能化，为用户提供了便利。

进一步地，所述确定待洗涤餐具的污渍信息包括，

对提取的污渍信息进行分析，并获取污渍识别结果；

确定污渍识别结果。

进一步地，所述确定污渍识别结果的步骤包括，将识别结果进行展示，发送并判断污渍识别结果是否准确的信号，若是，则获取洗涤温度，若否，则提示修改识别结果，接收修改后的结果上传至服务器，并将修改后的结果纳入训练集。

通过采用上述方案，在污渍识别之后通过向用户展示污渍识别后的结果，并在用户确认识别结果不准确的情况下，能通过人工修改污渍识别后的结果，降低了污渍识别结果发生错误的概率，也防止后续选择的洗涤参数与真实的污渍不匹配，影响洗涤效果。另外，在确定污渍识别结果不准确之后，将修改后的结果上传至服务器纳入训练集，增大了含有污渍信息的训练集的数据库，不断提高洗碗机对污渍信息识别的准确度。

一种洗碗机，具有上述的控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、根据获取的污渍信息，确定与之相对应的洗涤温度，代替现有技术中的使用固定温度的水温对含有不同污渍类型的待洗涤餐具进行洗涤，对不同类型的污渍有针对性的加热，进而达到去除污渍的目的，既提高了清洗效率，又防止不必要的加热，节约能源。

2、通过在污渍识别之后，向用户展示识别结果，并在识别结果不准确的情况下能通过人工对结果进行修改，降低了污渍识别结果发生错误的概率。另一方面，将修改后的结果上传至服务器纳入训练集，增大了含有污渍信息的训练集的数据库，不断提高洗碗机对污渍信息识别的准确度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种洗碗机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施方案的洗碗机的控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施方案的洗碗机的控制方法的流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在一个具体实施方案中，如图1所示，一种洗碗机的控制方法，包括如下步骤，

S1、确定待洗涤餐具的污渍信息；

S2、根据所述污渍信息确定洗涤温度；

S3、执行洗涤程序。

在一个具体实施方案中，如图1至图3所示，一种洗碗机的控制方法，所述步骤S1、确定待洗涤餐具的污渍信息之前，还存在步骤S0、获取关于待洗涤餐具的信息,从所述待洗涤餐具的信息中提取污渍信息。

其中获取关于待洗涤餐具的信息的方式有多种，包括图像信息采集，谱图信息采集等。若洗碗机中内置有用于采集图像信息的设备，包括摄像头等，则将待洗涤餐具放入洗碗机内之后，洗碗机可以直接通过图像采集设备对待洗涤餐具的图像信息进行采集；若与洗碗机匹配的有用于对洗碗机进行控制的终端设备，其中终端设备通过物联网模块与洗碗机的服务器进行信息交换，则可以通过终端设备采集含有待洗涤餐具的图像，所述终端设备包括手机，电脑，平板等电子设备；若洗碗机上配置有相关的传感器设备，则可以通过传感器设备对待洗涤餐具中的光谱、能谱、色谱、质谱等信息进行采集。信息采集之后再对获取到的关于待洗涤餐具的信息进行分析，提取出关于污渍的信息。

作为本实施方案的优选方案，用于控制洗碗机的终端设备为手机，其中手机上有与洗碗机相关联的APP。在待洗涤餐具进行洗涤之前，先使用手机拍摄含有待洗涤餐具污渍图像的图片，上传至APP,然后APP从包含待洗涤餐具的图像中提取关于污渍区域的图像。其中APP可以在后续步骤中直接对提取的关于污渍区域的图像中的污渍信息进行分析与识别，判断污渍识别的结果是否正确以及通过APP修改识别结果；另外，APP也可以将提取出来的关于污渍区域的图像上传至服务器，后续步骤中通过服务器对图像信息进行识别以及分析。

上述方案中，使用终端设备对洗碗机进行控制，可以实现远程控制，给用户提供了更多的控制方式，方便了客户的使用。另外，使用手机进行图像采集，在图片拍摄的过程中，可以选择光线较好的位置进行拍摄，拍摄完之后再将待洗餐具放入洗碗机中，图片的清晰度较高，有利于后续洗碗机对图片信息进行识别，提高了污渍识别结果的准确度。

在一个具体实施方案中，如图2所示，一种洗碗机的控制方法，所述步骤S1，确定待洗涤餐具的污渍信息，包括步骤,

S11、对提取的污渍信息进行分析，并获取污渍识别结果；

S12、确定污渍识别结果。

由于待洗涤餐具用于盛装的食物种类不同，污渍类型一般也不是单一的，在对待洗涤餐具进行洗涤之前先对污渍信息进行分析，有利于后续选择相应的洗涤温度，对不同类型的污渍有针对性性的进行清洗。

在一个具体实施方案中，如图2所示，一种洗碗机的控制方法，所述步骤S12、确定污渍识别结果的步骤包括，将识别结果进行展示，发送并判断污渍识别结果是否准确的信号，若是，则获取洗涤温度，若否，则提示修改识别结果，接收修改后的结果上传至服务器，并将修改后的结果纳入训练集。

将修改后的结果上传至服务器之后，服务器会根据修改的结果确定相应的洗涤温度。另外，训练集指的是标注了污渍信息的图片数据集。但是当污渍识别结果不准确时，用户将该不准确的结果反馈给洗碗机，然后对识别结果进行修改，并且将修改后的关于污渍信息的结果上传至服务器，服务器会将待洗涤餐具上的污渍与修改后的结果进行匹配，录入到相关的训练集里，此时训练集的数据库增大，不同种类的污渍样本增多，算法重新训练后，进而再对接收到的含有污渍的图片进行分析时，分析结果的准确度会提高。

通过采用上述方案，在洗碗机的使用过程中，能一步步地完善训练集，不断提高洗碗机对污渍识别的准确度。

在一个具体实施方案中，如图1至图3所示，所述步骤S2、根据所述污渍信息确定洗涤温度，包括以下步骤，

S21、查找本机上是否存储有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度；

S22、查找云端是否有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度。

进一步地，所述步骤S21、查找本机上是否存储有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，包括以下步骤，

S211、查找本机上存储有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，调取该洗涤温度，将所述洗涤温度与选择的洗涤程序组合，形成新的洗涤模式；

S212、查找本机上没有存储与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，则从云端获取。

所述根据污渍信息确定洗涤温度，实际上是根据污渍信息中的污渍类型，选择最佳的洗涤温度用于清理该类型的污渍。

通过采用上述方案，洗碗机从多个途径寻找与污渍信息中的污渍类型相匹配的洗涤温度，扩大了信息的搜寻量，也提高了洗碗机的适用性。

在一个具体实施方案中，如图3所示，所述步骤S22、查找云端是否有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，包括以下步骤，

S221、查找云端有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，调取该洗涤温度，将所述洗涤温度与选择的洗涤程序组合，形成新的洗涤模式；

S222、查找云端没有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，发出提示信号。

另外，从云端调取该洗涤温度还包括，检测从云端调取该洗涤温度与所述污渍信息进行匹配的次数是否大于设定次数，若是，则将该匹配结果存储至本机中。

所述步骤S222之后还存在步骤S223，检测发出提示信号的次数是否大于设定次数，若是，则调取与所述污渍信息最接近的污渍信息所匹配的洗涤温度，将所述洗涤温度与选择的洗涤程序组合，形成新的洗涤模式，或者执行关机。

通过采用上述方案，在多次提醒用户没有查找到与污渍信息相匹配的洗涤温度之后，用户可以根据实际情况，选择调取与该污渍信息最接近的污渍信息所匹配的洗涤温度，或是执行关机，灵活方便，选择适合用户的程序，提高了洗碗机的适用性，为用户提供了便利。

另外，当云端也无法获得与该污渍信息相匹配的洗涤温度，有可能是洗碗机出现了故障，或者是待洗涤餐具内含有其他不能进行清洗的物质，通过洗碗机发出的提示信号，能使用户及时发现问题，进一步解决当前的故障。

在一个具体实施方案中，一种洗碗机的控制方法，所述步骤，将调取的洗涤温度与选择的洗涤程序组合形成新的洗涤模式，包含以下情况。

若用户选择的是智能洗涤程序，则在确定了污渍信息之后，则洗碗机自动匹配相应的洗涤参数，并根据洗涤参数选择洗涤温度与洗涤程序，生成相应的洗涤模式。

所述污渍信息包括：污渍轮廓，污渍面积，污浊程度，污渍类型，污渍占比等。

所述污浊程度包括，低度污浊，中度污浊，高度污浊等。

所述污渍类型包括，果汁，蔬菜汁，果酱，咖喱，腐乳，咖啡，酒，巧克力，奶油，奶，茶，油，汤等。

所述洗涤参数包括，洗涤温度，洗涤时长，洗涤剂类型，洗涤剂用量，清洗强度、洗涤次数等。

在确定了关于污渍轮廓，污浊程度，污渍类型，污渍占比等污渍信息之后，根据污渍的类型选取洗涤温度以及洗涤剂类型，根据污渍占比以及污浊程度选取洗涤剂用量，洗涤次数等洗涤参数。

所述洗涤模式为根据洗涤参数确定的洗涤步骤，主要包括：预洗，主洗，漂洗等。例如：若洗涤次数为2，则洗涤模式为主洗-漂洗，若所述洗涤次数为3，则洗涤模式为预洗-主洗-漂洗，若所述洗涤次数为4，则洗涤模式为预洗-主洗-漂洗-漂洗等。

若用户选择的是惯用的洗涤程序与智能加热程序的组合模式，在待洗涤餐具进行洗涤之前，先对待洗涤餐具上的污渍信息进行识别，根据污渍的类型自动匹配相应的洗涤温度，并将该洗涤温度与洗涤程序组合成用于清洗该污渍类型的洗涤模式，在对待洗餐具进行洗涤的时，根据洗涤模式对洗涤水进行加热以及执行相应洗涤步骤。

在一个具体实施方案中，如图1至图3所示，一种洗碗机的控制方法，步骤S3、执行洗涤程序，所述洗涤程序为根据形成的新的洗涤模式，自动生成的的相应的洗涤过程，包括步骤，将洗涤水加热至洗涤温度。

所述洗涤温度可以为温度阶段，包括低温，中温，高温；也可以为根据污渍类型设定的具体温度，例如，20℃、40℃、60℃等。

由于待洗餐具中的含有污渍类型一般为多种，并且不同类型的污渍需要的洗涤温度也不同，在主洗过程中对洗涤水进行加热时，可以先将洗涤水加热到所需洗涤温度最低的污渍类型对应的温度之后，开始清洗，并且边加热边清洗，直至洗涤水的温度达到所需洗涤温度最高的污渍类型对应的温度，保持恒温或者停止加热；也可以直接将洗涤水加热到所需洗涤温度最高的污渍类型对应的温度，保持恒温或者停止加热，然后开始清洗。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

确定待洗涤餐具的污渍信息；

根据所述污渍信息确定洗涤温度；

执行洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述确定洗涤温度的方式有，查找本机上是否存储有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，若是，则调取该洗涤温度，若否，则从云端获取。

3.根据权利要求2所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述从云端获取的方式有，查找云端是否有与所述污渍信息相匹配的洗涤温度，若是，则调取该洗涤温度，若否，发出提示信号。

4.根据权利要求3所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，从云端调取该洗涤温度还包括，检测从云端调取该洗涤温度与所述污渍信息进行匹配的次数是否大于设定次数，若是，则将该匹配结果存储至本机中。

5.根据权利要求3所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，检测发出提示信号的次数是否大于设定次数，若是，则调取与所述污渍信息最接近的污渍信息所匹配的洗涤温度，或者执行关机。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，调取所述洗涤温度之后，将所述洗涤温度与选择的洗涤程序组合，形成新的洗涤模式。

7.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，确定待洗涤餐具的污渍信息前，获取关于待洗涤餐具的信息,并从所述待洗涤餐具的信息中提取污渍信息。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述确定待洗涤餐具的污渍信息包括，

对提取的污渍信息进行分析，并获取污渍识别结果；

确定污渍识别结果。

9.根据权利要求8所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述确定污渍识别结果的步骤包括，将识别结果进行展示，发送并判断污渍识别结果是否准确的信号，若是，则获取洗涤温度，若否，则提示修改识别结果，接收修改后的结果上传至服务器，并将修改后的结果纳入训练集。

10.一种洗碗机，其特征在于，具有如权利要求1-9任一所述的控制方法。

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