CN111580393A - 冲水控制方法、马桶和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电领域，特别涉及一种冲水控制方法、马桶和存储介质，该方法包括：获取马桶使用前对应的标准图像获取用户使用马桶后对应的待检测图像；将标准图像和待检测图像分别划分为多个区域，并确定标准图像各区域的像素值和待检测图像各区域的像素值；根据标准图像各区域的像素值和待检测图像各区域的像素值，确定待检测图像中的污渍区域；根据污渍区域对应的像素值，确定马桶对应的污渍等级；根据马桶对应的污渍等级，确定马桶对应的冲水参数，并控制马桶按照冲水参数进行冲洗。通过根据像素值确定待检测图像中的污渍区域以及马桶对应的污渍等级，可以根据污渍等级确定马桶的冲水参数，能够有效地提高马桶的洁净度。

Description

冲水控制方法、马桶和存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种冲水控制方法、马桶和存储介质。

背景技术

随着人们的生活水平的不断提高，智能马桶越来越成为人们生活中必不可少的家用设备。现有的智能马桶可以在用户使用后，自动出水冲洗马桶，方便用户的使用；但是大多数智能马桶难以彻底地将马桶中的污渍冲洗干净，无法保证马桶的洁净度。

发明内容

本申请提供了一种冲水控制方法、马桶和存储介质，通过根据污渍区域对应的像素值确定马桶对应的污渍等级，并根据污渍等级确定马桶的冲水参数，按照冲水参数进行冲洗马桶，可以提高马桶的洁净度。

第一方面，本申请提供了一种冲水控制方法，应用于马桶中，所述方法包括：

获取马桶使用前对应的标准图像，所述标准图像包括所述马桶的内腔；

获取用户使用马桶后对应的待检测图像，所述待检测图像包括所述马桶的内腔；

将所述标准图像和所述待检测图像分别划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值；

根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域；

根据所述污渍区域对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级；

根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。

第二方面，本申请还提供了一种马桶，所述马桶包括拍摄装置、存储器和处理器；

所述拍摄装置，用于采集所述马桶在使用前和使用后的内腔的图像；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的冲水控制方法。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的冲水控制方法。

本申请公开了一种冲水控制方法、马桶和存储介质，通过获取马桶使用前对应的标准图像以及获取用户使用马桶后对应的待检测图像，可以将标准图像和待检测图像进行对比；通过将标准图像和待检测图像划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，可以确定待检测图像中的污渍区域；通过根据污渍区域对应的像素值，确定马桶对应的污渍等级，根据污渍等级确定马桶对应的冲水参数，并控制马桶按照冲水参数进行冲洗。实现根据马桶对应的污渍等级确定马桶的冲水参数并按照冲水参数进行冲洗，可以有效地提高马桶的洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的实施例提供的一种马桶的结构示意图；

图2是本申请的实施例提供的一种马桶的示意性框图；

图3是本申请的实施例提供的一种冲水控制方法的步骤示意流程图；

图4是本申请的实施例提供的下载标准图像的示意图；

图5是本申请的实施例提供的检测到存在用户的场景示意图；

图6是本申请的实施例提供的用户离开的场景示意图；

图7是本申请的实施例提供的标准图像对应的区域的示意图；

图8是本申请的实施例提供的待检测图像对应的区域的示意图；

图9为本申请的实施例提供的显示水量不足的示意性框图；

图10是本申请的实施例提供的马桶内的液体的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1是本申请提供的一种马桶的示意性框图。以下将结合图1，对本申请实施例中的马桶进行说明。

如图1所示，马桶10包括拍摄装置11和桶体12。

需要说明的是，拍摄装置11可以设置在马桶10的桶体12内，与马桶10中的电源电连接。马桶10可以控制拍摄装置11对桶体12的内腔进行拍摄。

需要说明的是，拍摄装置11朝下对着桶体12的内壁，因此拍摄装置11不会拍摄到用户，可以避免泄露用户的隐私。

示例性的，马桶10可以包括后排式马桶、下排式马桶，还可以包括冲落式马桶、虹吸式马桶。

示例性的，拍摄装置11包括摄像头，该摄像头可以是普通摄像头，当然也可以是其他摄像头，比如深度摄像头。可以理解的是，普通摄像头是只用于拍摄马桶的内腔的图像；深度摄像头除了可以拍摄目标，还可用于拍摄马桶的内腔的高低的图像。

其中，拍摄装置11可以内嵌在桶体12中，例如桶体12中设有透明的塑料盖或玻璃盖的容腔，可以将拍摄装置11设置在容腔中，实现对拍摄装置11进行密封，以防止水进入拍摄装置11；拍摄装置11可以通过透明的容腔拍摄马桶的内腔的图像。

在一些实施例中，马桶10控制拍摄装置11采集马桶在使用前对应的标准图像，以及控制拍摄装置11采集用户使用马桶后对应的待检测图像。

需要说明的是，在图1中，以马桶10包括拍摄装置11和桶体12为例进行示例，但并构成对拍摄装置11和桶体12的限定。

示例性的，可以根据拍摄指令控制拍摄装置11采集马桶10使用前对应的标准图像，或可以根据拍摄指令控制拍摄装置11采集用户使用马桶10后对应的待检测图像。

请结合图2，图2是本申请实施例提供的一种马桶的示意性框图。在图2中，该马桶10包括处理器101、存储器102和拍摄装置103，其中，处理器101、存储器102和拍摄装置103通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

其中，存储器102可以包括非易失性存储介质和内存储器。非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种冲水控制方法。

拍摄装置103用于采集马桶在使用前和使用后的内腔的图像。

处理器101用于提供计算和控制能力，支撑整个马桶10的运行。

其中，处理器101可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器101还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，处理器101用于运行存储在存储器102中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取马桶使用前对应的标准图像，所述标准图像包括所述马桶的内腔；获取用户使用马桶后对应的待检测图像，所述待检测图像包括所述马桶的内腔；将所述标准图像和所述待检测图像分别划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值；根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域；根据所述污渍区域对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级；根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。

在一些实施例中，所述马桶安装有红外线感应器和拍摄装置，所述处理器在实现获取马桶使用前对应的标准图像时，实现：

若根据所述红外线感应器检测到不存在用户，则生成拍摄指令，并根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述马桶使用前对应的标准图像；或获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述马桶使用前对应的标准图像；或从预先存储标准图像的数据库获取所述标准图像。

在一些实施例中，所述马桶安装有红外线感应器和拍摄装置，所述处理器在实现获取用户使用马桶后对应的待检测图像时，实现：

若根据所述红外线感应器检测到存在用户，则生成拍摄指令，并根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的待检测图像；或获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的待检测图像。

在一些实施例中，所述处理器在实现获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令时，实现：

获取所述用户输入的语音信息，根据所述语音信息生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令；或接收所述用户基于所述马桶预设的拍摄按键的触发操作，根据所述触发操作生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令。

在一些实施例中，所述处理器在实现确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值时，实现：

获取所述标准图像各区域内的各个像素点的像素值，对各所述区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值，得到所述标准图像各区域的像素值；获取所述待检测图像各区域内的各个像素点的像素值，对各所述区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值，得到所述待检测图像各区域的像素值。

在一些实施例中，所述处理器在实现根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域时，实现：

将所述标准图像对应的区域的像素值与所述待检测图像对应的区域的像素值进行比对；若所述待检测图像对应的区域的像素值与所述标准图像对应的区域的像素值的差值大于预设的像素阈值，将所述待检测图像对应的区域确定为所述待检测图像对应的污渍区域。

在一些实施例中，所述冲水参数包括出水速度和出水时间；所述处理器在实现根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗时，实现：

根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的出水速度和出水时间；控制所述马桶按照所述出水速度进行出水，以及按照所述出水时间进行冲洗。

在一些实施例中，所述处理器还实现：

确定所述马桶中的液体对应的颜色深度，根据所述颜色深度确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。

在一些实施例中，所述马桶安装有光源发射装置；所述处理器在实现确定所述马桶中的液体对应的颜色深度时，实现：

控制所述光源发射装置发出异色相光线并照射在所述液体；检测所述异色相光线经过所述液体后对应的光线亮度；根据光线亮度与颜色之间预设的对应关系，确定所述液体对应的颜色深度。

在一些实施例中，所述处理器还实现：

获取所述用户使用马桶前水箱对应的水量；若所述水箱对应的水量小于预设的水量阈值，则输出用于表示所述水箱中的水量不足的报警通知，以提醒所述用户。

为了便于理解，以下将结合图1与图2中的马桶，对本申请的实施例提供的冲水控制方法进行详细介绍。需知，上述的马桶构成对本申请实施例提供的冲水控制方法应用场景的限定。

请参阅图3，图3是本申请一实施例提供的一种冲水控制方法的步骤示意流程图。该冲水控制方法可应用于马桶中，通过根据待检测图像中的污渍区域以及污渍等级，可以确定马桶的冲水参数并按照冲水参数进行冲洗，能够有效地提高马桶的洁净度。

如图3所示，该冲水控制方法包括步骤S10至步骤S60。

步骤S10、获取马桶使用前对应的标准图像，所述标准图像包括所述马桶的内腔。

需要说明的是，使用前是指没有检测到用户在卫生间里的状态或冲水后的马桶的状态。标准图像是指马桶在干净状态或冲洗后的桶体内腔的图像。

在本申请实施例中，可以在马桶中安装有红外线感应器和拍摄装置。其中，红外线感应器检测卫生间内是否存在用户，拍摄装置用于采集马桶的内腔的图像。

需要说明的是，当有用户人进入感应范围时，红外线感应器探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载；用户不离开感应范围，将持续接通负载；人离开后，延时自动关闭负载。

示例性的，当红外线感应器探测到存在用户时，可以与马桶持续接通；当红外线感应器探测到不存在用户或用户离开感应范围时，与马桶断开接通。

在一些实施例中，获取马桶使用前对应的标准图像时，需要通过先红外线感应器判断是否存在用户；若根据红外线感应器检测到不存在用户，则生成拍摄指令，并根据拍摄指令控制拍摄装置采集马桶使用前对应的标准图像。

需要说明的是，当红外线感应器检测到不存在用户时，保持与马桶持续断开；马桶可以定时或每隔一段时间生成拍摄指令，通过拍摄指令可以控制拍摄装置进行采集图像，得到马桶在用户使用前对应的标准图像。

在一些实施例中，获取马桶使用前对应的标准图像可以包括：获取用户输入用于指示拍摄装置对马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，根据拍摄指令控制拍摄装置采集马桶使用前对应的标准图像。

可以理解的是，马桶设有用于控制拍摄装置进行拍摄的拍摄按键或语音识别装置；通过拍摄按键可以获取用户输入的指令或通过语音识别装置可以获取用户输入的语音。

需要说明的是，语音识别装置可以包括训练好的语音识别模型。其中语音识别模型可以包括但不限于混合高斯-隐马尔科夫模型、深度神经网络-隐马尔科夫模型、深度循环神经网络-隐马尔科夫模型、深度卷积神经网络-隐马尔科夫模型、连接时序分类-长短时记忆模型。

具体地，获取用户输入用于指示拍摄装置对马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，可以先获取用户输入的语音信息，然后根据语音信息生成对马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令。

示例性的，用户可以通过马桶中的语音识别装置输入一段语音信息，该语音信息可以为“拍摄”；马桶可以通过语音识别装置采集并识别用户输入的语音信息，在识别到用户输入的语音信息为“拍摄”时，生成对拍摄装置进行拍摄的拍摄指令。

具体地，获取用户输入用于指示拍摄装置对马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，还可以通过接收用户基于马桶预设的拍摄按键的触发操作，根据触发操作生成对马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令。

需要说明的是，马桶中设有按键区，按键区可以包括拍摄按键；按键可以是实体按键，也可以是虚拟按键。其中，触发操作可以包括按压、点击等操作。

示例性的，用户可以按压或点击马桶中的拍摄按键，马桶中的处理器可以检测到用户对拍摄按键的触发操作，然后根据触发操作生成用于控制拍摄装置进行拍摄的拍摄指令。

在一些实施例中，获取马桶使用前对应的标准图像还可以包括：从预先存储标准图像的数据库获取所述标准图像。

示例性的，可以预先在马桶的存储器中存储马桶在干净状态或冲洗后的桶体内腔对应的标准图像。在需要使用标准图像时，可以直接从存储器的数据库中获取标准图像。

示例性的，还可以在与马桶联网的云端服务器中存储标准图像。在需要使用标准图像时，可以从云端服务器中的数据库下载标准图像。如图4所示，图4是下载标准图像的示意图。

通过获取马桶使用前对应的标准图像，得到马桶在干净状态时桶体内腔的图像，从而可以和马桶在使用后的待检测图像形成鲜明的对比，提高确定污渍的准确度。

步骤S20、获取用户使用马桶后对应的待检测图像，所述待检测图像包括所述马桶的内腔。

在一些实施例中，获取用户使用马桶后对应的待检测图像可以包括：若根据红外线感应器检测到存在用户，则生成拍摄指令，并根据拍摄指令控制拍摄装置采集用户使用马桶后对应的待检测图像。如图5所示，图5是检测到存在用户的场景示意图。

需要说明的是，当红外线感应器检测到存在用户时，保持与马桶持续接通；马桶可以每隔预设时间生成拍摄指令，通过拍摄指令可以控制拍摄装置进行采集图像。在用户离开后，将最后一次获取拍摄装置采集的图像作为待检测图像。如图6所示，图6是用户离开的场景示意图。

其中，预设时间可以根据具体情况设定，具体数值在此处不作限定。

在一些实施例中，获取用户使用马桶后对应的待检测图像可以包括：获取用户输入用于指示拍摄装置对马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，根据拍摄指令控制拍摄装置采集用户使用马桶后对应的待检测图像。

示例性的，可以获取用户输入的语音信息，然后根据语音信息生成对马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令；也可以接收用户基于马桶预设的拍摄按键的触发操作，根据触发操作生成对马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令。

示例性的，用户在使用马桶后，可以马桶中的语音识别装置输入“拍摄”的语音信息；也可以按压或点击马桶中的拍摄按键。

通过获取用户使用后马桶的内腔对应的待检测图像，可以根据待检测图像中的像素值分布情况，确定马桶中的污渍区域以及污渍区域对应的污渍等级。

步骤S30、将所述标准图像和所述待检测图像分别划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值。

其中，像素值是指黑白图像中像素点的颜色深度；像素值的取值范围为0-255，白色为255像素，黑色为0像素。

示例性的，可以将标准图像和待检测图像分别划分为M×N个区域，比如4×2个区域。如图7与图8所示，图7是标准图像对应的区域的示意图，图8是待检测图像对应的区域的示意图。

需要说明的是，在实际应用中可以根据需要将标准图像和待检测图像划分为更多的区域。

示例性的，将标准图像和待检测图像分别划分为4×2个区域，可以对标准图像和待检测图像各自对应的8个区域按顺序进行编号。

比如，标准图像对应的区域可以包括A0区域、B0区域、C0区域、D0区域、E0区域、F0区域、G0区域、H0区域。

比如，待检测图像对应的区域可以包括A1区域、B1区域、C1区域、D1区域、E1区域、F1区域、G1区域、H1区域。

其中，标准图像中的A0区域与待检测图像中的A1区域相对应，以此类推，其它区域都有一一相对应的区域。

在一些实施例中，确定标准图像各区域的像素值可以包括：获取标准图像各区域内的各个像素点的像素值，对各区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值，得到标准图像各区域的像素值。

可以理解的是，由于标准图像为马桶使用前的内腔的图像，且马桶内壁为白色的陶瓷，因此标准图像中各区域内的各个像素点的像素值接近255像素。

示例性的，对各区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值是指将各区域内的全部像素点对应的像素值进行累加并取平均值。比如，标准图像中的A0区域内存在100个像素点，这100个像素点对应的像素值之和为25000，进行取平均值后，得到A0区域的像素值为250像素。

在一些实施例中，确定待检测图像各区域的像素值可以包括：获取待检测图像各区域内的各个像素点的像素值，对各区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值，得到待检测图像各区域的像素值。

示例性的，分别对待检测图像中的A1区域、B1区域、C1区域、D1区域、E1区域、F1区域、G1区域、H1区域的全部像素点对应的像素值进行累加并取平均值，得到待检测图像各区域的像素值；例如A1区域对应的像素值为5像素、B1区域对应的像素值为20像素、C1区域对应的像素值为30像素、D1区域对应的像素值为40像素、E1区域对应的像素值为220像素、F1区域对应的像素值为240像素、G1区域对应的像素值为230像素、H1区域对应的像素值为250像素。

通过将标准图像和待检测图像分别划分为多个区域，可以将标准图像各区域的像素值和待检测图像各区域的像素值进行对比，更加准确地确定待检测图像中的污渍区域。

步骤S40、根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域。

需要说明的是，污渍可以包括但不限于废纸、尿液、粪便、烟灰等等。若马桶中存在污渍，则待检测图像中的污渍区域对应的像素值远小于标准图像中的非污渍区域对应的像素值。

可以理解的是，由于污渍区域存在污渍，因此待检测图像中的污渍区域的颜色较深，所以待检测图像中的污渍区域对应的像素值较小，待检测图像中的非污渍区域对应的像素值较大。

在一些实施例中，将标准图像对应的区域的像素值与待检测图像对应的区域的像素值进行比对；若待检测图像对应的区域的像素值与标准图像对应的区域的像素值的差值大于预设的像素阈值，将待检测图像对应的区域确定为待检测图像对应的污渍区域。

示例性的，预设的像素阈值可以根据具体情况设定，例如像素阈值为a，具体数值在此处不作限定。

在一些实施方式中，将标准图像中的A0区域与待检测图像中的A1区域进行像素值的比对，其中A0区域对应的像素值为250像素，A1区域对应的像素值为5像素；若A0区域对应的像素值与A1区域对应的像素值的差值245大于a，则判定A1区域存在污渍，将A1区域作为污渍区域。

在另一些实施方式中，将标准图像中的E0区域与待检测图像中的E1区域进行像素值的比对，其中E0区域对应的像素值为250像素，E1区域对应的像素值为220像素；若E0区域对应的像素值与E1区域对应的像素值的差值30小于a，则判定E1区域不存在污渍，将E1区域作为非污渍区域。

待检测图像中的其它区域是否为污渍区域的判定方式，可以参见上文实施方式的详细描述，此处不再赘述。

示例性的，待检测图像中可以存在多个污渍区域，例如A1区域、B1区域C1区域和D1区域。

通过将标准图像各区域的像素值和待检测图像各区域的像素值进行对比，可以准确地确定待检测图像中的污渍区域。

步骤S50、根据所述污渍区域对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级。

需要说明的是，若待检测图像中存在多个污渍区域，则根据像素值最小的污渍区域进行确定马桶对应的污渍等级。

可以理解的是，污渍区域的像素值越小，表示污渍区域中的污渍越多；因此用像素值最小的污渍区域来确定马桶对应的污渍等级，更能反映马桶中的污渍情况。

示例性的，若待检测图像中的污渍区域包括A1区域、B1区域、C1区域和和D1区域；且A1区域对应的像素值为5像素，B1区域对应的像素值为20像素，C1区域对应的像素值为30像素，D1区域对应的像素值为40像素；则根据A1区域对应的像素值进行确定马桶对应的污渍等级。

在本申请实施例中，像素值与污渍等级之间预设的对应关系，可以用污渍等级表进行表示，如表1所示。

表1污渍等级表

像素值	污渍等级
		[0，20]	高
[21，50]	中
		[51，100]	低

表中，像素值的范围为[0，20]时，对应的污渍等级为“高”；像素值的范围为[21，50]时，对应的污渍等级为“中”；像素值的范围为[51，100]时，对应的污渍等级为“低”。

示例性的，由于A1区域对应的像素值为5像素，落在[0，20]像素值范围内，且像素值的范围[0，20]对应的污渍等级为“高”，因此可以确定马桶对应的污渍等级为“高”。

通过基于像素值与污渍等级之间预设的对应关系，可以根据污渍区域对应的像素值，确定马桶对应的污渍等级；从而可以实现针对马桶的污渍情况进行设置冲水参数，提高冲洗马桶的效率，同时可以节约资源。

步骤S60、根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。

示例性的，冲水参数包括出水速度和出水时间。

其中，出水速度可以包括快速、中速、慢速三种速度；出水时间可以包括长、中、短三种时间，其具体数值在此不作限定。

在一些实施例中，根据马桶对应的污渍等级，确定马桶对应的冲水参数，并控制马桶按照冲水参数进行冲洗可以包括：根据马桶对应的污渍等级，确定马桶对应的出水速度和出水时间；然后控制马桶按照出水速度进行出水，以及按照出水时间进行冲洗。

具体地，污渍等级与冲水参数之间预设的对应关系，如表2所示。

表2冲水参数表

污渍等级	出水速度	出水时间
			高	快速	长
中	中速	中
			低	慢速	短

示例性的，若污渍等级为“高”，则可以确定出水速度为“快速”、出水时间为“长”。

可以理解的是，当马桶对应的污渍等级越高，表示马桶中的污渍更多，因此需要将冲水参数设为快速出水和长时间出水，以将污渍彻底冲洗干净。

示例性的，若马桶对应的污渍等级为“高”，则可以确定马桶对应的出水速度为“快速”、出水时间为“长”；然后控制马桶按照“快速”的出水速度进行出水，以及按照“长”的出水时间进行冲洗。

示例性的，若马桶对应的污渍等级为“低”，则可以确定马桶对应的出水速度为“慢速”、出水时间为“短”；然后控制马桶按照“慢速”的出水速度进行出水，以及按照“短”的出水时间进行冲洗。

通过根据马桶对应的污渍等级，可以确定马桶对应的出水速度和出水时间；从而可以控制马桶按照出水速度进行出水和按照出水时间进行冲洗，确保彻底冲洗干净马桶中的污渍，提高了马桶冲洗的洁净度，还可以节约资源。

在一些实施例中，在用户使用马桶之前，还可以包括：获取用户使用马桶前的水箱对应的水量；若水箱对应的水量小于预设的水量阈值，则输出用于表示水箱中的水量不足的报警通知，以提醒用户。

其中，水量阈值可以根据实际情况进行确定，具体数值在此不作限定。

示例性的，马桶中可以设有显示屏，可以将报警通知显示在显示屏中，例如在显示屏中显示“水量不足，请注意！”，如图9所示；此外，还可以根据报警通知发出声音、进行灯光闪烁等等。

示例性的，可以在水箱内的底部安装压力传感器，通过压力传感器获取水箱中的水量。

需要说明的是，压力传感器是一种能够感应压力并将压力转换为电信号的设备，电信号强度取决于施加的压力。

示例性的，压力传感器可以包括但不限于半导体阻压传感器、弹性应变传感器、厚膜压力传感器、陶瓷阻压传感器等。

具体地，获取压力传感器检测水箱中的水量对应的压力值；基于压力值与水量之间预设的对应关系，根据水箱对应的压力值确定水箱对应的水量。若水箱对应的水量小于预设的水量阈值，则输出用于表示水箱中的水量不足的报警通知到马桶中的显示屏进行显示，以提醒用户。

通过压力传感器检测水箱中的水量，可以在水量不足时提醒用户，避免用户在使用马桶后，没有水进行冲洗马桶。

在一些实施例中，在用户使用马桶之后，可以确定马桶中的液体对应的颜色深度；然后根据颜色深度确定马桶对应的冲水参数，并控制马桶按照冲水参数进行冲洗。

其中，液体是指用户排出的尿液以及马桶中的尿液与水的混合液体。颜色深度可以包括浅颜色、深颜色。如图10所示，图10是马桶中的液体的示意图。

在本实施例中，可以在马桶中安装光源发射装置以及在马桶的排水槽中安装光电传感器。其中，光源发射装置用于对排水槽照射光；光电传感器设于排水槽的底部，用于接收和检测透射过排水槽中的液体的光。

需要说明的是，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。

在一些实施方式中，确定马桶中的液体对应的颜色等级可以包括：控制光源发射装置发出异色相光线并照射在液体，通过光电传感器检测异色相光线经过液体后对应的光线亮度；根据光线亮度与颜色之间预设的对应关系，确定液体对应的颜色深度。

其中，异色相光线是指颜色的色相与马桶内液体对应的颜色的色相相异的光线。

示例性的，控制光源发射装置将光以45°入射到液体中。

需要说明的是，光源发射装置发出的异色相光线穿过液体时，液体颜色越深对应异色相光线的吸收能力越强，通过光电传感器可以检测异色相光线经过液体后对应的光线亮度。

可以理解的是，光线亮度与颜色之间预设的对应关系是指光电传感器检测到的光线亮度越大，对应的液体颜色越浅。反之，光电传感器检测到的光线亮度越小，对应的液体颜色越深。因此可以通过检测穿过液体后的光线亮度，确定液体对应的颜色深度。

具体地，根据液体的颜色深度确定马桶对应的冲水参数。其中，冲水参数可以包括冲水水量。

示例性的，当液体的颜色为“浅”时，马桶对应的冲水水量为a L；当液体的颜色为“深”时，马桶对应的冲水水量为2a L。其中a的值根据实际情况进行确定，在此不作具体数值的限定。

在一些实施方式中，若液体对应的颜色为“浅”时，则控制马桶按照a L的冲水水量进行冲洗；若液体对应的颜色为“深”时，则控制马桶按照2a L的冲水水量进行冲洗。

通过确定马桶中的液体对应的颜色深度，可以确定马桶的冲水水量；控制马桶按照给定的冲水水量进行冲水，可以保证将马桶冲洗干净，同时也可以节省水资源。

上述实施例提供的冲水控制方法，通过获取马桶使用前对应的标准图像，得到马桶在干净状态时桶体内腔的图像，从而可以和马桶在使用后的待检测图像形成鲜明的对比，提高了确定污渍的准确度；通过获取用户使用后马桶的内腔对应的待检测图像，可以确定待检测图像中的像素值分布情况；通过将标准图像和待检测图像分别划分为多个区域，可以将标准图像各区域的像素值和待检测图像各区域的像素值进行对比，更加准确地确定待检测图像中的污渍区域；通过基于像素值与污渍等级之间预设的对应关系，可以确定马桶对应的污渍等级；通过根据马桶对应的污渍等级，可以确定马桶对应的出水速度和出水时间，从而可以控制马桶按照出水速度进行出水和按照出水时间进行冲洗，确保彻底冲洗干净马桶中的污渍，提高了马桶冲洗的洁净度，还可以节约资源。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项冲水控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

获取马桶使用前对应的标准图像，所述标准图像包括所述马桶的内腔；获取用户使用马桶后对应的待检测图像，所述待检测图像包括所述马桶的内腔；将所述标准图像和所述待检测图像分别划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值；根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域；根据所述污渍区域对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级；根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的马桶的内部存储单元，例如所述马桶的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述马桶的外部存储设备，例如所述马桶上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种冲水控制方法，应用于马桶中，其特征在于，所述方法包括：

获取马桶使用前对应的标准图像，所述标准图像包括所述马桶的内腔；

获取用户使用马桶后对应的待检测图像，所述待检测图像包括所述马桶的内腔；

将所述标准图像和所述待检测图像分别划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值；

根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域；

根据所述污渍区域对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级；

根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述马桶安装有红外线感应器和拍摄装置，所述获取马桶使用前对应的标准图像，包括：

若根据所述红外线感应器检测到不存在用户，则生成拍摄指令，并根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述马桶使用前对应的标准图像；或

获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述马桶使用前对应的标准图像；或

从预先存储标准图像的数据库获取所述标准图像。

3.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述马桶安装有红外线感应器和拍摄装置，所述获取用户使用马桶后对应的待检测图像，包括：

若根据所述红外线感应器检测到存在用户，则生成拍摄指令，并根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的待检测图像；或

获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的待检测图像。

4.根据权利要求2或3所述的冲水控制方法，其特征在于，所述获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，包括：

获取所述用户输入的语音信息，根据所述语音信息生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令；或

接收所述用户基于所述马桶预设的拍摄按键的触发操作，根据所述触发操作生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令。

5.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，包括：

获取所述标准图像各区域内的各个像素点的像素值，对各所述区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值，得到所述标准图像各区域的像素值；

获取所述待检测图像各区域内的各个像素点的像素值，对各所述区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值，得到所述待检测图像各区域的像素值。

6.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域，包括：

将所述标准图像对应的区域的像素值与所述待检测图像对应的区域的像素值进行比对；

若所述待检测图像对应的区域的像素值与所述标准图像对应的区域的像素值的差值大于预设的像素阈值，将所述待检测图像对应的区域确定为所述待检测图像对应的污渍区域。

7.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述冲水参数包括出水速度和出水时间；

所述根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗，包括：

根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的出水速度和出水时间；

控制所述马桶按照所述出水速度进行出水，以及按照所述出水时间进行冲洗。

8.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述马桶中的液体对应的颜色深度，根据所述颜色深度确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。

9.根据权利要求8所述的冲水控制方法，其特征在于，所述马桶安装有光源发射装置，所述确定所述马桶中的液体对应的颜色深度，包括：

控制所述光源发射装置发出异色相光线并照射在所述液体；

检测所述异色相光线经过所述液体后对应的光线亮度；

根据光线亮度与颜色之间预设的对应关系，确定所述液体对应的颜色深度。

10.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述用户使用马桶前水箱对应的水量；

若所述水箱对应的水量小于预设的水量阈值，则输出用于表示所述水箱中的水量不足的报警通知，以提醒所述用户。

11.一种马桶，其特征在于，所述马桶包括拍摄装置、存储器和处理器；

所述拍摄装置，用于采集所述马桶在使用前和使用后的内腔的图像；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的冲水控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至10中任一项所述的冲水控制方法。

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