CN111568226A - 饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例可以当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制所述饮水机出水；采集包含所述容器的当前图像；当基于所述当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息；基于所述提示信息接收用户输入的所述容器的容量；获取所述饮水机的出水速率；根据所述容器的容量和所述出水速率，确定出水时间；根据所述出水时间控制所述饮水机出水。该方案可以基于饮水机的出水速率，以及用户输入的容器的容量确定出水时间来准确控制饮水机停止出水，提高了对饮水机控制的精准性和便捷性。

Description

饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，具体涉及一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮水机的越来越普及，人们对饮水机的功能要求也越来越高。目前，在使用饮水机的过程中，用户需要通过按键操作完成定量取水，并且在接水时需要不停的关注水杯内水位的变化，依靠人眼判断出水量，并手动通过按键来控制出水及停水等，这样智能程度较低，用户稍微不注意就可能导致水的溢出，造成了水资源的浪费，溢出的热水也可能造成烫伤等。并且，在接水的过程中，也无法腾出手做其它事情，一定程度上造成了时间的浪费。虽然目前有部分饮水机可设定一次出水量，但只适用于对固定大小的水杯进行固定量的出水；或者通过检测水位的高度来控制饮水机停止出水，但对于杯子的杯口过小或者畸形杯子的情况，无法进行有效检测，导致无法对饮水机进行准确控制。

发明内容

本申请实施例提供一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，可以提高对饮水机出水控制的精准性。

第一方面，本申请实施例提供了一种饮水机出水控制方法，包括：

当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制所述饮水机出水；

采集包含所述容器的当前图像；

当基于所述当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息；

基于所述提示信息接收用户输入的所述容器的容量；

获取所述饮水机的出水速率；

根据所述容器的容量和所述出水速率，确定出水时间；

根据所述出水时间控制所述饮水机出水。

第二方面，本申请实施例还提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种饮水机出水控制方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种饮水机出水控制方法。

本申请实施例当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制饮水机出水，以及采集容器的当前图像；当基于当前图像未检测到容器中水的张力形成的水位特征时，输出容量输入的提示信息，然后基于提示信息接收用户输入的容器的容量，并获取饮水机的出水速率，此时可以根据容器的容量和出水速率，确定出水时间，最后可以根据出水时间控制饮水机出水。该方案可以基于饮水机的出水速率，以及用户输入的容器的容量确定出水时间来准确控制饮水机停止出水，提高了对饮水机控制的精准性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的出水控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的饮水机出水口下方未放置容器的示意图；

图3是本申请实施例提供的饮水机出水口下方放置容器的示意图；

图4是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的示意图；

图5是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的另一示意图；

图6是本申请实施例提供的输出容量输入的提示信息的示意图；

图7是本申请实施例提供的饮水机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机出水控制方法可以应用于饮水机中，该饮水机出水控制方法还可以应用于移动终端，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、摄像头、相机或掌上电脑等，用于对饮水机进行控制。例如，移动终端可以在检测到接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制饮水机出水，以及采集包含容器的当前图像，当基于当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息，然后基于提示信息接收用户输入的容器的容量，获取饮水机的出水速率，此时可以根据容器的容量和出水速率，确定出水时间，根据出水时间控制饮水机出水；等等。

以下将以饮水机出水控制方法应用于饮水机为例进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的饮水机出水控制方法的流程示意图。该饮水机出水控制方法可以包括步骤S101至步骤S107等，具体可以如下：

S101、当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制饮水机出水。

其中，容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。

在一些实施方式中，当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制饮水机出水之前，饮水机控制方法还可以包括：每间隔预设时间采集饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像；当多帧图像之间的差异小于第一预设阈值时，从多帧图像中选择一张图像作为背景图像；采集饮水机的出水口下方的初始图像；当初始图像与背景图之间的差异大于第二预设阈值时，确定容器放置于饮水机的出水口下方。

为了提高对容器识别的准确性，可以通过背景差除法在判定容器放置于饮水机的出水口下方时获取容器的端口轮廓。具体地，饮水机的出水口周围可以预先设置摄像头，用于采集饮水机的出水口下方的图像，其中，该摄像头可以是红外摄像头或者其他类型的摄像头，该摄像头安装的具体位置可以根据实际需要进行灵活设置，例如，摄像头可以安装在出水口的斜上方或靠近出水口位置等，从而使得摄像头可以准确采集到饮水机的出水口下方预设区域的图像。首先，可以每间隔预设时间通过摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像，该预设时间可以根据时间需要进行灵活设置，例如，预设时间可以设置为0.5或1秒，当预设时间设置为0.5时，在3秒钟内可以采集到6帧图像。

然后，将多帧图像进行比对，判断多帧图像中每帧图像之间的差异是否小于第一预设阈值，该第一预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当多帧图像中每帧图像之间的差异小于第一预设阈值时，说明饮水机的出水口下方未放置有容器，如图2所示，此时可以从多帧图像中选择一张图像作为背景图像，例如，可以将采集到的第一帧或最后一帧图像作为背景图像。当多帧图像中每帧图像之间的差异大于或等于第一预设阈值时，说明饮水机的出水口下方放置有容器等物体，此时无法确定背景图像。

需说明的是，为了提高背景图像获取的效率，可以检测饮水机当前是否出水，若饮水机当前未出水，则每间隔预设时间采集饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像，当多帧图像之间的差异小于第一预设阈值时，从多帧图像中选择一张图像作为背景图像。

在得到背景图像后，可以实时或每间隔预设时间通过摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到初始图像。将初始图像与背景图进行比较，判断初始图像与背景图之间的差异是否大于第二预设阈值，该第二预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当初始图像与背景图之间的差异大于第二预设阈值时，确定容器放置于饮水机的出水口下方，如图3所示，此时可以获取容器的端口轮廓。当初始图像与背景图之间的差异小于或等于第二预设阈值时，说明饮水机的出水口下方未放置容器。

在确定容器放置于饮水机的出水口下方后，可以控制饮水机通过出水口出水，以使饮水机通过出水口出来的水流入容器内。

S102、采集包含容器的当前图像。

在饮水机出水的过程中，可以通过预设的摄像头实时或每间隔预设时间采集，饮水机出水口下方放置容器的接水区域的图像，得到包括容器的当前图像，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，采集包含容器的当前图像可以包括：当饮水机的出水口周围预设的摄像头采集到水蒸气，或饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启、控制摄像头预设的滤波片进行加热、和/或控制摄像头预设的防尘罩进行加热；在风扇开启、滤波片加热、和/或防尘罩加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。

由于饮水机在出热水时，会因水温过高产生水蒸气，为了有效检测到清晰的当前图像，因此可以通过风扇、滤波片或防尘罩等降低水蒸气的影响。具体地，在一实施例中，可以在饮水机的上设置风扇，例如，在饮水机的出水口的斜上方、接水区域正上方的中间、或在饮水机的接水区域的侧面等设置风扇，或者在饮水机周围设置风扇，该风扇的类型和大小可以根据实际需要进行灵活设置，该风扇开启后用于驱除摄像头可视范围内的水蒸气，从而提高摄像头采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过饮水机的出水口周围预设的摄像头或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的风扇开启，在风扇开启后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。或者，在饮水机出水时，可以检测饮水机的出水温度，判断饮水机的出水温度是否大于预设温度阈值，当饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启，在风扇开启后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。当饮水机的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要开启风扇。

在另一实施例中，可以在摄像头的镜片附近或其他位置等设置滤波片，通过对该预设的滤波片进行加热可以驱除摄像头的镜片上的水蒸气，从而提高摄像头采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过饮水机的出水口周围预设的摄像头或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的滤波片加热，在滤波片加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。或者，在饮水机出水时，可以检测饮水机的出水温度，判断饮水机的出水温度是否大于预设温度阈值，当饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的滤波片加热，在滤波片加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。当饮水机的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要加热滤波片。

在另一实施例中，可以在摄像头的镜片附近或其他位置等设置防尘罩(如玻璃、阿克力等)，通过对该预设的防尘罩进行加热可以驱除摄像头的镜片上的水蒸气，从而提高摄像头采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过饮水机的出水口周围预设的摄像头或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的防尘罩加热，在防尘罩加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。或者，在饮水机出水时，可以检测饮水机的出水温度，判断饮水机的出水温度是否大于预设温度阈值，当饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的防尘罩加热，在防尘罩加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。当饮水机的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要加热防尘罩。

需要说明的是，饮水机可以仅设置防尘罩加热、风扇开启或滤波片加热中的任意一种或两种，饮水机也可以均设置防尘罩加热、风扇开启和滤波片加热等，具体内容在此处不做限定。

在一些实施方式中，采集包含容器的当前图像可以包括：检测饮水机所处环境的当前光线强度；若当前光线强度小于预设强度阈值时，控制预设的补光灯开启；在补光灯开启后，采集包含容器的当前图像。

由于在环境的光线强度较弱时，会影响当前图像的质量，为了有效检测到清晰的当前图像，因此可以加强光线强度来降低对图像采集的影响。具体地，可以在饮水机的上设置LED光源作为补光灯，例如，如图4所示，摄像头和补光灯(即图4中的光源)可以安装在饮水机的出水口的斜上方，或者，例如，如图5所示，摄像头和补光灯(即图5中的光源)可以并行安装在饮水机的接水区域正上方的中间，靠近出水口位置，以及摄像头和补光灯的朝向相同。补光灯的作用是增强接水区域的光照条件，使得其更加可控，从而提高摄像头采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过光线传感器检测饮水机所处环境的当前光线强度，并判断当前光线强度是否小于预设强度阈值，该预设强度阈值可以根据实际需要进行灵活设置，在当前光线强度大于或等于预设强度阈值的条件下，可以保证摄像头可以采集到较清晰的图像。若当前光线强度小于预设强度阈值，则说明饮水机所处环境的当前光线较弱，此时可以控制预设的补光灯开启，在补光灯开启后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。若当前光线强度大于或等于预设强度阈值，则不需要开启补光灯。

S103、当基于当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息。

其中，水位特征即为水面边界，容器中的水因为张力的存在，会在容器内壁形成附着效果，从而在光学上表现出异常的折射效果等光学特性，从视觉识别技术的角度，这种光学特性可以通过摄像头进行捕捉和识别。因此，在饮水机出水的过程中，采集到包含容器的当前图像后，可以判断从当前图像中是否检测到基于容器与水形成张力所生成的水面边界。即饮水机在放水过程中，容器中水面因为张力，会使水面产生波动，并且在容器内壁交界处有明显的反光边界，从而能通过图像分析得到水面的边界。当基于当前图像未检测到水位特征时，可以输出容量输入的提示信息，以便提示用户输入容器的容量。

需要说明的是，为了减少饮水机所在环境光线的影响(例如暗光或室内光源直射等)，可以采用饮水机上或饮水机附近预设的LED灯进行补光，例如，可以通过光线传感器检测饮水机所在环境的光线强度，根据光线强度判断是否需要开启LED灯，若需要，则开启LED灯后，采集包含容器的当前图像，若不需要开启LED灯，则直接采集包含容器的当前图像，以便可以准确判断从当前图像中是否检测到基于容器与水形成张力所生成的水面边界。

在一些实施方式中，输出容量输入的提示信息可以包括：通过语音播报容量输入的提示信息；或者，通过饮水机预设的显示屏显示容量输入的提示信息；或者，通过饮水机预设的指示灯闪烁，以指示容量输入的提示信息。

其中，提示信息的具体内容可以根据实际需要进行灵活设置，例如，可以通过饮水机预设的语音播报模块通过语音播报容量输入的提示信息，或者，饮水机可以将携带提示信息的播放指令发送给移动终端，基于播放指令控制移动终端通过语音播报容量输入的提示信息。又例如，如图6所示，可以通过饮水机预设的显示屏显示容量输入的提示信息；或者，饮水机可以将携带提示信息的显示指令发送给移动终端，基于显示指令控制移动终端通过显示屏显示容量输入的提示信息。又例如，可以通过饮水机预设的指示灯闪烁，以指示容量输入的提示信息。从而提高了提示信息输出的便捷性和多样性。

在一些实施方式中，通过语音播报容量输入的提示信息包括：将携带提示信息的播放指令发送给智能音箱，基于播放指令控制智能音箱通过语音播报容量输入的提示信息；通过饮水机预设的显示屏显示容量输入的提示信息包括：将携带提示信息的显示指令发送给智能冰箱，基于显示指令控制智能冰箱通过显示屏显示容量输入的提示信息。

在一些实施方式中，在饮水机出水的过程中，采集包含容器的当前图像后，若从当前图像中可以检测到基于容器与水形成张力所生成的水位特征，则可以获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓，当端口轮廓与水位特征(即水面边界)之间的比对结果满足预设条件时，控制饮水机停止出水。例如，当端口轮廓与水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，说明满足预设条件，此时可以控制饮水机停止出水。

S104、基于提示信息接收用户输入的容器的容量。

在一些实施方式中，基于提示信息接收用户输入的容器的容量可以包括：基于提示信息接收用户通过语音输入的容器的容量；或者，基于提示信息接收用户通过饮水机预设的显示屏显示的输入界面，输入的容器的容量。

为了提高容量输入的便捷性和多样性，例如，饮水机可以通过语音采集模块接收用户通过语音输入的容器的容量，或者，饮水机可以接收移动终端发送的用户通过语音输入的容器的容量。又例如，饮水机可以接收用户通过预设的显示屏显示的输入界面，输入的容器的容量，或者，饮水机可以接收移动终端发送的用户通过移动终端的显示屏显示的输入界面，输入的容器的容量；等等。

在一些实施方式中，当基于当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息之后，饮水机出水控制方法还可以包括：当未接收用户输入的容器的容量时，设置基准出水时间；根据基准出水时间控制饮水机出水。

为了提高对饮水机控制的灵活性，饮水机可以预先设置基准出水时间，该基准出水时间可以根据实际需要进行灵活设置，例如，可以将基准出水时间设置为默认的a秒钟。在输出容量输入的提示信息的预设时间段后仍未接收到用户输入的容器的容量时，可以根据基准出水时间控制饮水机出水，例如，饮水机开始出水时，启动计时器开始计时，并当计时的时间到达基准出水时间时控制饮水机停止出水。

S105、获取饮水机的出水速率。

其中，可以获取饮水机默认的出水速率，或者获取饮水机当前出水档位对应的出水速率。例如，饮水机可以预先设置为多个档位，不同的档位对应的出水速率不同，因此可以获取饮水机当前出水档位对应的出水速率。

S106、根据容器的容量和出水速率，确定出水时间。

在得到容器的容量和出水速率后，可以计算在水填满该容器的容量时所需的时间，得到出水时间，或者可以计算在水填满该容器的90％容量时所需的时间，得到出水时间。

S107、根据出水时间控制饮水机出水。

在得到出水时间后，可以控制饮水机开始出水，并在饮水机开始出水时，启动计时器开始计时，并当计时的时间到达该出水时间时，控制饮水机停止出水。

在一些实施方式中，根据出水时间控制饮水机出水可以包括：当饮水机出水后，采集包含容器的目标图像；根据目标图像判断容器是否存在移动；当容器存在移动时，控制饮水机停止出水；当容器未存在移动时，维持饮水机的出水状态，直至出水时间到达。

在饮水机出水的过程中，可以实时或每间隔预设时间采集饮水机出水口下方放置容器的接水区域的图像，得到包括容器的目标图像，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。然后根据目标图像判断容器是否存在移动，例如，当基于一帧或多帧目标图像，通过识别模型进行识别或通过不同帧图像之间的像素比对等，判定容器存在晃动或从饮水机的出水口下方移走时，说明容器存在移动。当容器存在移动时，为了避免容器存在晃动而容易倒掉，或容器从饮水机的出水口下方移走而使水资源浪费，此时可以控制饮水机停止出水。当容器未存在移动时，维持饮水机的出水状态，直至出水时间到达时控制饮水机停止出水。

在一些实施方式中，根据出水时间控制饮水机出水可以包括：当饮水机出水后，采集包含容器的目标图像；根据目标图像判断是否存在异物进入容器内；当存在异物进入容器内时，控制饮水机停止出水；当未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态，直至出水时间到达。

在饮水机出水的过程中，可以实时或每间隔预设时间采集饮水机出水口下方放置容器的接水区域的图像，得到包括容器的目标图像，根据目标图像判断容器是否存在异物进入容器内，该异物可以包括蚊子、虫子或树叶等，例如，当基于一帧或多帧目标图像，通过识别模型进行识别或通过不同帧图像之间的像素比对等，判定容器存在蚊子落入容器内时，为了避免用户饮用不干净的水，此时可以控制饮水机停止出水。需要说明的是，可以同时检测容器是否存在移动和是否存在异物进入容器内，或者，仅检测容器是否存在移动，或者，仅检测是否存在异物进入容器内等，具体内容在此处不做限定。当未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态，直至出水时间到达时控制饮水机停止出水。

本申请实施例当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制饮水机出水，以及采集容器的当前图像；当基于当前图像未检测到容器中水的张力形成的水位特征时，输出容量输入的提示信息，然后基于提示信息接收用户输入的容器的容量，并获取饮水机的出水速率，此时可以根据容器的容量和出水速率，确定出水时间，最后可以根据出水时间控制饮水机出水。该方案可以基于饮水机的出水速率，以及用户输入的容器的容量确定出水时间来准确控制饮水机停止出水，提高了对饮水机控制的精准性和便捷性。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图7所示，该饮水机300可以包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性计算机可读存储介质和内存储器。

非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机出水控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器303为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种饮水机出水控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机300的限定，具体的饮水机300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施例中，处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以执行如下步骤：

当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制饮水机出水，以及采集包含容器的当前图像；当基于当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息，基于提示信息接收用户输入的容器的容量，获取饮水机的出水速率，根据容器的容量和出水速率，确定出水时间，根据出水时间控制饮水机出水。

在一些实施方式中，在输出容量输入的提示信息时，处理器302还执行：通过语音播报容量输入的提示信息；或者，通过饮水机预设的显示屏显示容量输入的提示信息；或者，通过饮水机预设的指示灯闪烁，以指示容量输入的提示信息。

在一些实施方式中，在基于提示信息接收用户输入的容器的容量时，处理器302还执行：基于提示信息接收用户通过语音输入的容器的容量；或者，基于提示信息接收用户通过饮水机预设的显示屏显示的输入界面，输入的容器的容量。

在一些实施方式中，控制饮水机出水之前，处理器302还执行：每间隔预设时间采集饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像；当多帧图像之间的差异小于第一预设阈值时，从多帧图像中选择一张图像作为背景图像；采集饮水机的出水口下方的初始图像；当初始图像与背景图之间的差异大于第二预设阈值时，确定容器放置于饮水机的出水口下方。

在一些实施方式中，在采集包含容器的当前图像时，处理器302还执行：当饮水机的出水口周围预设的摄像头采集到水蒸气，或饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启、控制摄像头预设的滤波片进行加热、和/或控制摄像头预设的防尘罩进行加热；在风扇开启、滤波片加热、和/或防尘罩加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。

在一些实施方式中，在采集包含容器的当前图像时，处理器302还执行：检测饮水机所处环境的当前光线强度；若当前光线强度小于预设强度阈值时，控制预设的补光灯开启；在补光灯开启后，采集包含容器的当前图像。

在一些实施方式中，输出容量输入的提示信息之后，处理器302还执行：当未接收用户输入的容器的容量时，设置基准出水时间；根据基准出水时间控制饮水机出水。

在一些实施方式中，在根据出水时间控制饮水机出水时，处理器302还执行：当饮水机出水后，采集包含容器的目标图像；根据目标图像判断容器是否存在移动；当容器存在移动时，控制饮水机停止出水；当容器未存在移动时，维持饮水机的出水状态，直至出水时间到达。

在一些实施方式中，在根据出水时间控制饮水机出水时，处理器302还执行：当饮水机出水后，采集包含容器的目标图像；根据目标图像判断是否存在异物进入容器内；当存在异物进入容器内时，控制饮水机停止出水；当未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态，直至出水时间到达。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对饮水机出水控制方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的任一项饮水机出水控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制饮水机出水，以及采集包含容器的当前图像；当基于当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息，基于提示信息接收用户输入的容器的容量，获取饮水机的出水速率，根据容器的容量和出水速率，确定出水时间，根据出水时间控制饮水机出水。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的饮水机的内部存储单元，例如饮水机的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是饮水机的外部存储设备，例如饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机出水控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机出水控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机出水控制方法，其特征在于，包括：

当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制所述饮水机出水；

采集包含所述容器的当前图像；

当基于所述当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息；

基于所述提示信息接收用户输入的所述容器的容量；

获取所述饮水机的出水速率；

根据所述容器的容量和所述出水速率，确定出水时间；

根据所述出水时间控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述输出容量输入的提示信息包括：

通过语音播报容量输入的提示信息；或者，

通过所述饮水机预设的显示屏显示容量输入的提示信息；或者，

通过所述饮水机预设的指示灯闪烁，以指示容量输入的提示信息。

3.根据权利要求2所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述通过语音播报容量输入的提示信息包括：

将携带提示信息的播放指令发送给智能音箱，基于播放指令控制智能音箱通过语音播报容量输入的提示信息；

所述通过所述饮水机预设的显示屏显示容量输入的提示信息包括：

将携带提示信息的显示指令发送给智能冰箱，基于显示指令控制智能冰箱通过显示屏显示容量输入的提示信息。

4.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述基于所述提示信息接收用户输入的所述容器的容量包括：

基于所述提示信息接收用户通过语音输入的所述容器的容量；或者，

基于所述提示信息接收用户通过所述饮水机预设的显示屏显示的输入界面，输入的所述容器的容量。

5.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时，控制所述饮水机出水之前，所述饮水机控制方法还包括：

每间隔预设时间采集所述饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像；

当所述多帧图像之间的差异小于第一预设阈值时，从所述多帧图像中选择一张图像作为背景图像；

采集所述饮水机的出水口下方的初始图像；

当所述初始图像与所述背景图之间的差异大于第二预设阈值时，确定所述容器放置于所述饮水机的出水口下方。

6.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的当前图像包括：

当所述饮水机的出水口周围预设的摄像头采集到水蒸气，或饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启、控制所述摄像头预设的滤波片进行加热、和/或控制所述摄像头预设的防尘罩进行加热；在所述风扇开启、所述滤波片加热、和/或所述防尘罩加热后，通过所述摄像头采集包含所述容器的当前图像；或者，

所述采集包含所述容器的当前图像包括：检测所述饮水机所处环境的当前光线强度，若当前光线强度小于预设强度阈值时，控制预设的补光灯开启；在所述补光灯开启后，采集包含所述容器的当前图像。

7.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述当基于所述当前图像未检测到水位特征时，输出容量输入的提示信息之后，所述饮水机出水控制方法还包括：

当未接收用户输入的所述容器的容量时，设置所述基准出水时间；

根据所述基准出水时间控制所述饮水机出水。

8.根据权利要求1至7任一项所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述根据所述出水时间控制所述饮水机出水包括：

当所述饮水机出水后，采集包含所述容器的目标图像；

根据所述目标图像判断所述容器是否存在移动，或者是否存在异物进入所述容器内；

当所述容器存在移动，或存在异物进入所述容器内时，控制所述饮水机停止出水；

当所述容器未存在移动，或未存在异物进入所述容器内时，维持所述饮水机的出水状态，直至所述出水时间到达。

9.一种饮水机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的饮水机出水控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的饮水机出水控制方法。

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