CN103119475B - 感测人体感应器及自动水龙头 - Google Patents

Abstract

一种抑制错误感测以提高感测性能的感测人体感应器。以摄影部（26）接收依据发光部（25）所投射的光而产生的反射光来感测被感测对象的感测人体感应器（1）具备：重心特别指定装置（322），特别指定受光区内反射光的重心位置；第1判定装置（323A），判定重心位置是否属于感测区；第2判定装置（323B），依据与重心像素的像素值有关的临界值处理的结果，判定重心像素受光程度的适切性；以及感测输出装置（324），在第1判定装置（323A）及第2判定装置（323B）皆已进行肯定的判定时，输出旨在显示已感测到被感测对象的感测信号。

Description

感测人体感应器及自动水龙头

技术领域

本发明涉及应用于自动水龙头或小便池用自动洗净装置等的感测人体感应器、及利用此感测人体感应器的自动水龙头。

背景技术

自昔以来，已知有应用于检测使用者的手（伸手）遮蔽操作以自动地吐水的自动水龙头、以及检测到逐渐靠近的使用者时会自动地供给洗净水的小便池用自动洗净装置等的感测人体感应器。以此种感测人体感应器而言，已知有LED等的发光元件与PSD(PositionSensitiveDetector：光位置感应器)等的受光元件偏移地配置而成的感应器(例如，参照专利文献1。)。

此种感测人体感应器特别指定来自感测对象的反射光射入PSD的位置，藉由所谓的三角测量的原理来判断至感测对象的距离的适切性。PSD用以输出依据射入光的重心位置的信号的非常简单的受光元件，其具有低耗电的优点。

然而，前述已知的感测人体感应器中，有如下的问题。亦即，实际情况是可藉PSD取得的信息量仅为位置信息，干扰光射入时可采取的因应处理方法很少。因此，例如，当包含PSD的感测人体感应器应用于洗脸台的自动水龙头等时，会有因洗脸池的钵面产生的镜面反射光、噪声等的干扰光等的影响而产生错误感测之虞。

在此，参照以示意方式显示洗脸台的自动水龙头的图28，说明因镜面反射所致的错误感测的发生机制。该图中，符号900表示感测人体感应器，902表示投光元件，904表示投光透镜，908表示受光元件(PSD)，910表示受光透镜。来自洗脸池914的钵面P1的镜面反射光，会有与来自感测对象T的反射光以相同的角度θ射入受光元件908的可能性。于此情况，由于射入受光元件908的光的重心位置相同，所以会有无法区别是镜面反射光或感测对象T的反射光而产生错误感测之虞。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：特开2000－336715号公报

发明内容

发明欲解决的课题

本发明有鉴于前述现有问题点而开发，目的在于提供可抑制错误感测而提高感测性能的感测人体感应器及自动水龙头。

用以解决课题的装置

本发明的第1态样为一种感测人体感应器，包括包含1维或2维地配列有像素的摄影元件的摄影部、对该摄影部朝既定方向偏移而配设的发光部、和用于控制前述摄影部的摄影控制部，以摄影部接收依据发光部所投射的光而产生的反射光，来感测感测对象，其特征在于具备：重心特别指定装置，依据已接收前述反射光的各像素的受光量，来特别指定前述摄影元件的各像素的配列区域所属的受光区内的前述反射光的重心位置；第1判定装置，判定前述重心位置是否属于设定于前述受光区的一部分的感测区；第2判定装置，依据关于重心像素的数据值的临界值处理的结果、及关于前述重心像素的受光量的大小的临界值处理的结果中的至少任一者，来判定前述重心像素的受光程度的适切性，其中该重心像素在对各像素的受光量施以既定的空间过滤处理而获得的过滤处理数据中相当于前述重心位置者；以及

感测输出装置，于第1判定装置及前述第2判定装置皆已进行肯定的判定时，输出旨在显示已感测到感测对象的感测信号。

本发明的第2态样为一种自动水龙头，具备：对底部设有排水口的钵的内部吐水的水龙头、前述第1态样的人体传感器、以及依据该感测人体感应器的感测信号来执行前述水龙头的吐水/停止吐水的切换或吐水量的调整的供水控制装置；在前述感测人体感应器所具备的摄影部的摄影范围包含有构成前述钵的内周面的钵面。

发明功效

本发明的感测人体感应器具备有两种判定装置。第1判定装置进行前述重心位置是否属于前述感测区的判定的装置。第2判定装置用于判定前述重心像素的受光程度的适切性的装置。前述感测人体感应器在第1判定装置及前述第2判定装置皆已进行肯定的判定时输出前述感测信号。

例如，在感测人体感应器应用于洗脸台的自动水龙头的情况，会有洗脸池的钵面所产生的镜面反射光射入前述摄影元件之虞。特别是，在前述第2态样的自动水龙头中，于前述摄影元件的摄影范围的至少一部分包含有前述钵面。因此，当手掌、手背等的感测对象不存在于前述摄影范围时，前述钵面所产生的镜面反射光射入前述摄影元件的可能性变高。

即便镜面反射光射入，若其重心位置位于前述感测区外，则利用PSD的已知感测人体感应器可较容易地判断为非感测。然而，在镜面反射光射入的状态且有产生噪声的干扰光或电性噪声等的情况，就有无法避免错误感测之虞。例如，当镜面反射光射入时，若在前述感测区内的各像素产生噪声的受光量，则受光量多的区域便会在前述感测区的内外各形成一处。如此一来，在前述感测区内外的受光量多的两处的区域的中间位置，即在受光量分布的山峰与山峰之间的中间位置，前述重心位置会偏移。现有的感测人体感应器，无法判别如此的重心位置的偏移，此重心位置若是在前述感测区内，便会导致错误感测产生。

对此，本发明的感测人体感应器中，除了利用前述第1判定装置来判定重心位置之外，另藉由前述第2判定装置来判定前述重心像素或周边像素的受光程度的适切性。根据此第2判定装置，可判定各像素的受光量分布中前述重心位置是否位在适切的位置。根据此感测人体感应器，可判别上述的重心位置的偏移，而可事先预防错误感测。

如上所述，本发明的感测人体感应器用于抑制镜面反射光、噪声的干扰光等的影响，以实现稳定的感测性能的特性优异的感测人体感应器。具备此感测人体感应器的本发明的自动水龙头，可实现错误作动少的良好的动作可靠性。

本发明的重心特别指定装置所特别指定的重心位置，亦可为以数学方式严密计算的重心位置，亦可为可一边确保必要的位置精度而一边简易地计算的重心位置。再者，亦可以受光量成为最大的像素的位置、周边像素的受光量的总和成为最大的位置等作为前述重心位置来取代。

本发明的一较佳态样的感测人体感应器所具备的第2判定装置中，将前述重心像素的受光量为既定值以上的情况设定作为用于进行肯定的判定的条件。

于此情况，例如，依据前述感测区外具有峰值的镜面反射光、与在前述感测区内产生的噪声成分的组合，可适切地因应处理前述重心位置于前述感测区内偏移的状况。

即便前述第1判定装置已进行肯定的判定，只要前述重心像素的受光量不足，便可利用前述第2判定装置进行否定的判定，而可避免错误感测。

本发明的一较佳态样的感测人体感应器所具备的第2判定装置中，实施按各像素求得周边像素的受光量的总和程度的空间过滤处理以取得前述过滤处理数据，并且将该过滤处理数据中的前述重心像素的数据值为既定值以上的情况设定作为用于进行肯定的判定的条件。

于此情况，可判定包含位于前述重心像素的周边的像素在内受光量是否充足，可提升利用前述第2判定装置所进行的判定精度。

本发明的一较佳态样的感测人体感应器所具备的第2判定装置中，实施各像素所求得的在前述既定方向的各像素的受光量的位置变化程度的空间过滤处理，以取得前述过滤处理数据，并且将该过滤处理数据中的前述重心像素的数据值、及属于前述重心像素附近的既定范围的其它像素的数据值皆在既定值以内的情况设定作为用于进行肯定的判定的条件。

由于手等的人体的表面与镜面不同，具有凹凸多的表面性质状态，所以产生扩散反射的可能性高。因扩散反射光所产生的各像素的受光量分布有呈现和缓的分布形状的倾向。在此种受光量分布的峰值周边中，受光量的位置变化程度小的范围涵盖较广的范围而形成。

另一方面，洗脸池的钵面、瓷砖的壁面等的人工物，多具有造成镜面反射产生的表面性质状态。此镜面反射光所产生的各像素的受光量分布与上述的扩散反射光不同，有呈现锐利的尖锐形状的倾向。此种受光量分布中，即便在峰值附近，受光量的位置变化程度也较大。另一方面，噪声的干扰光射入时的受光量分布，有呈现噪声的锯齿状的分布形状的倾向。当然，此种受光量分布中，受光量的位置变化程度变大。

如上述，若实施求得各像素的受光量的位置变化程度的前述空间过滤处理，便可产生强调因镜面反射光或噪声的干扰光所形成的上述受光量分布的特征的过滤处理数据。在已射入镜面反射光或噪声的干扰光时的过滤处理数据中，在重心像素的周边包含呈现大数据值的像素可能性变高。另一方面，如上述般在已射入呈现和缓的受光量分布的扩散反射光时的过滤处理数据中，如上所述在和缓的受光量分布的峰值周边包含呈现大数据值的像素的可能性变低。

若针对强调的各像素的受光量的位置变化程度的过滤处理数据，将重心像素的数据值及附近的其它像素的数据值皆在既定值以内的情况设定作为判定条件，便可以高度确实性排除镜面反射光或噪声的干扰光等。另外，更佳为，可对于与已强调受光量的位置的变化程度的过滤处理数据有关的上述判定条件，组合前述重心像素的受光量为既定值以上或前述重心像素的周边像素的受光量的总和程度为既定值以上等的判定条件。

本发明的一较佳态样的感测人体感应器所具备的重心特别指定装置，用以算出在前述摄影元件中配列于前述既定方向的各像素受光量的总和的总受光量，并以位于前述既定方向的任一端的像素作为起点，将朝向另一端依序累计各像素的受光量所得的累计受光量达到前述总受光量的一半时的像素位置特别指定作为前述重心位置。

一般来说，欲严密地算出反射光的重心位置时，必须进行各像素的受光量与(从重心位置起算)距离的乘法运算等，计算处理的负担易变过大。另一方面，根据上述的简易的计算方法，可确保算出的重心位置的位置精度，并可减低计算负载。

本发明的一较佳态样的自动水龙头所具备的摄影部包含：每个像素的受光元件，将接收到的光转换成电性信号；受光储存部，以藉由输入该受光元件的电性信号来储存电性物理量的方式设置于每个像素；摄影数据输出部，输出依据各像素的受光储存部储存的物理量所产生的前述摄影数据；以及储存模式切换部，择一地设定物理量储存于前述受光储存部的储存状态以及未储存于前述受光储存部的未储存状态中的一个状态；前述摄影控制部以进行动作期间及非动作期间交互出现的间歇性动作的方式控制前述摄影部，并且在前述动作期间，仅在取得前述摄影数据时设定前述储存状态，除此之外，以设定前述未储存状态的方式控制前述储存模式切换部。

此自动水龙头中，前述摄影部呈间歇性运作。只要使前述摄影部呈间歇性运作，便可降低前述摄影部的动作时间相对于前述自动水龙头的全部动作时间的比例，藉此可降低装置整体的平均消耗电力。

一般而言，在CCD或CMOS等的摄影装置中，于进行摄影时，必须读取储存于各像素的物理量(读取处理)来进行重设。另一方面，在前述自动水龙头的摄影部中，仅在取得前述摄影数据时设定前述储存状态，除此之外，设定前述未储存状态。此摄影部在依据用于取得前述摄影数据的读取处理而重设前述受光储存部的状态下结束前述动作期间。又，由于在前述非动作期间，物理量未储存于前述受光储存部，故其重设状态可保持原样。亦即，前述摄影部在移行至前述动作期间时，成为重设各像素的受光储存部的状态，不需要在取得前述摄影资料时重新执行读取处理。藉此，前述摄影部中，由于可减少每一次动作期间的读取处理的执行次数，故可进一步缩短前述动作期间以进一步降低消耗电力。

附图说明

图1为显示具备实施例1的自动水龙头的洗脸台的立体剖面图；

图2为显示实施例1的感应器单元的剖面构造的剖面图(图1中的A－A线箭头剖面图)；

图3为显示实施例1的线感应器的立体图；

图4为显示实施例1的感测人体感应器的系统构成的方块图；

图5为显示实施例1的差分数据的生成顺序的说明图；

图6为说明实施例1的重心位置的计算方法的说明图；

图7为说明实施例1的感测人体感应器的感测原理的说明图；

图8为显示成为实施例1的非感测的第1射入图案例的说明图；

图9为显示成为实施例1的非感测的第2射入图案例的说明图；

图10为说明实施例2的空间过滤处理的说明图；

图11为显示应用于实施例3的空间过滤处理的运算子的说明图；

图12为显示成为实施例3的感测的射入图案例的说明图；

图13为显示成为实施例3的非感测的射入图案例的说明图；

图14为显示实施例4的线感应器的电性构成的方块图；

图15为显示实施例4的感应器单元的动作的时序图；

图16为显示实施例4的其它线感应器的电路构成的一部分的方块图；

图17为显示包含实施例4的其它线感应器的感应器单元的动作的时序图；

图18为显示实施例5的感测处理的流程的流程图；

图19为显示实施例5的简易判定处理的流程的流程图；

图20为显示实施例5的详细判定处理的流程的流程图；

图21为说明实施例6的测距的原理的说明图；

图22为说明实施例6的镜面反射的检测方法的第1说明图；

图23为说明实施例6的镜面反射的检测方法的第2说明图；

图24为说明实施例6的镜面反射的检测方法的第3说明图；

图25为说明实施例6的镜面反射的其它检测方法的第1说明图；

图26为说明实施例6的镜面反射的其它检测方法的第2说明图；

图27为说明实施例6的镜面反射的其它检测方法的第3说明图；

图28为说明已知例的错误感测的发生机制的说明图。

符号说明

1感测人体感应器

10自动供水装置

15洗脸台

16水龙头(自动水龙头)

11电磁阀

12供水配管

2感应器单元

25发光部

251LED元件

26摄影部

260像素

261线感应器(摄影元件)

267积分电路(受光储存部)

268摄影数据输出部

3控制单元

30控制基板

31摄影控制部

32人体感测部

321差分运算装置

322重心特别指定装置

323A第1判定装置

323B第2判定装置

324感测输出装置

33供水控制部

具体实施方式

参照以下的实施例具体地说明本发明的实施形态。

(实施例1)

本实施例将感测人体感应器1应用于洗脸台15的水龙头(自动水龙头)16的例子。关于此内容，将参照图1～图9进行说明。

本实施例的洗脸台15如图1所示，具有：设有凹陷成凹状的盆部(钵)151的台(counter)155、设有吐水口168的水龙头16。水龙头16直立设置于台面(countertop)156，该台面形成台155的上面。盆部151于其最深部具有排水口152。

水龙头16具有：形成台面156的基座的基部161；以及从基部161延设的大致圆柱状筒体部160。筒体部160以朝盆部151侧倾斜的状态设置于基部161。在面对盆部151侧的筒体部160的侧面安装有大致圆筒形的吐水部162，吐水口168于该吐水部162的前端形成开口。在面对此吐水部162的上侧的筒体部160的外周侧面，配设有形成感测人体感应器1的感测面的过滤板165。过滤板165可选择性地穿透红外区域的光的树脂制过滤器。

如图1、图2所示，本实施例的感测人体感应器1由组装于水龙头16的感应器单元2、和用于控制感应器单元2的控制单元3所构成。在洗脸台15中，藉由组合此感测人体感应器1和作为供水配管12所设置的吐水阀的电磁阀(供水控制装置)11，形成有自动供水装置10。

如图1、图2所示，感应器单元2是LED元件251及线感应器(摄影元件)261收纳于框体21而成的单元，其由控制单元3接收电力供给来运作。在感应器单元2中，发光部25及摄影部26配设成与水龙头16的过滤板165相向。发出红外光的发光部25是由LED元件251与投光透镜25A所构成。摄影部26由线感应器261与受光透镜26A所构成。发光部25与摄影部26以夹着具备遮旋光性的间隔壁211的方式配置成在水平方向偏移既定偏移量。

如图2所示，LED元件251将安装于封装基板的模穴的LED芯片250藉由透明树脂254密封而成的发光元件。发光部25中，藉由设有纵向狭缝孔253的遮旋光性元件盒252覆盖LED元件251。根据此发光部25，可朝感测对象投射扩散角经抑制的锐利光。

线感应器261如图1～图3所示将受光量转换成电性物理量的像素260以直线状配列而成的1维的摄影感应器。线感应器261具备有64个像素260作为有效像素。在线感应器261中，藉由此等64个像素260形成有受光区263。本实施例中，以将盆部151的钵面150计算在内（为目标）的方式配设有线感应器261。若在线感应器261的预定方向没有手等的遮蔽物的状态，其摄影范围包含钵面150。

线感应器261按每次执行受光动作来输出摄影数据。

本实施例的摄影数据为显示受光量程度的256个灰阶的像素值依各像素260的排列顺序配列而成的1维数字数据。此线感应器261具有未图标的电子快门(储存模式切换部)。若使用电子快门来调整曝光时间，便可事先预防各像素260的受光量的饱和。

如图1、图4所示，控制单元3用于控制感应器单元2及电磁阀11的单元，其由商用电源接收电力供给来运作。此控制单元3具有：控制感应器单元2及控制电磁阀11等的控制基板30。于控制基板30设有：用于控制感应器单元2的摄影控制部31；用于执行感测处理的人体感测部32；以及根据感测结果来控制电磁阀11的供水控制部33。

摄影控制部31以进行动作期间与非动作期间交互出现之间歇性动作的方式控制线感应器261，并在约1毫秒的动作期间使LED元件251发光。本实施例中，设定有0.3～0.5秒的间隔时间，作为时间上邻接的动作期间的间隙的非动作期间。摄影控制部31在前次的动作期间结束后至间隔时间经过为止的期间，停止将电源供给至感应器单元2以设定线感应器261的非动作期间，当间隔时间已经过时再恢复电源供给以设定线感应器261的动作期间。

摄影控制部31在一次的动作期间设定二次的曝光期间。第一次曝光期间未伴随LED元件251的发光的曝光期间。第二次曝光期间伴随LED元件251的发光的曝光期间。摄影控制部31控制线感应器261，以使各曝光期间的摄影数据分别被输出。此外，关于利用摄影控制部31所进行的感应器单元2的控制，将在实施例4中详细说明。

人体感测部32如图4所示，具备以下功能，包含：(a)差分运算装置321、(b)重心特别指定装置322、(c)第1判定装置323A、(d)第2判定装置323B、(e)感测输出装置324。以下，对人体感测部32所具备的各装置的内容作说明。

(a)差分运算装置321

如图5所示，差分运算装置321在输入LED元件251未发光的第一次曝光期间的受光动作所产生的摄影数据的无发光时数据C(x)、和在LED光(LED元件251的投射光)下的第二次曝光期间的受光动作所产生的发光时数据L(x)而记忆后，用于求得两者的差分数据D(x)的装置。在此，x表示0～63的像素号码，L(n)等表示像素号码n的像素的像素值。从周围光加上有LED光的发光时数据L(x)减去仅有周围光的无发光时资料C(x)所得的差分数据D(x)中，周围光的影响受到抑制，故可高精度地抽出根据LED光的反射光的成分。

(b)重心特别指定装置322

重心特别指定装置322针对图5的差分数据D(x)计算重心位置的装置。本实施例中，为了检测计算负载，而采用简易的计算方法来作为重心位置的计算方法。关于此计算方法，将参照横轴规定有像素号码x，纵轴规定有像素值(受光量)D(x)的图6来进行说明。

本实施例的计算方法中，首先累计差分数据D(x)，而求得64个像素的像素值的总和SD。此总和SD相当于图6的右上斜影线所示的区域的面积。重心位置从受光区263的左端的像素号码零的像素依序累计各像素260的像素值，计算作为此累计值达SD/2时的像素号码N的像素(黑圆点所图标)的位置。在此，累计值SD/2相当于右下斜影线所示的区域的面积。此区域由于包含在前述总和SD的区域，所以被掌握作为该图中剖面线的区域。

此外，就取代本实施例而言，亦可将邻接于像素号码N的像素的最接近的像素设为重心位置。

(c)第1判定装置323A

第1判定装置323A用于判定以上述方式特别指定的重心位置是否属于感测区(参照图6)的装置。本实施例中，以利用感应器单元2的三角测量的原理作为根据，如以下说明所示般设定有感测区。

本实施例的洗脸台15的感应器单元2、盆部151的钵面150、使用者的手的位置关系可如图7所示般示意地呈现。当LED光中因感测对象的手而产生的反射光射入受光区263时，其射入位置依至检测对象的距离H而异。距离H愈短，相对于线感应器261的射入位置便位于该图中的愈左侧，距离H愈长就位于愈右侧。依据受光区263的反射光的射入位置，可计算感测对象的距离。成为第1判定装置323A的判定基准的感测区，系一以对应于成为感测对象的感测距离(参照图7)的方式设定于受光区263内的区域。第1判定装置323A如图6所示般，当重心位置包含于感测区内时进行肯定的判定。

(d)第2判定装置323B

第2判定装置323B依据与差分数据D(x)中相当于重心位置的重心像素的像素值D(N)(参照图6)有关的临界值处理的结果，来执行判定的装置。第2判定装置在重心像素的像素值D(N)为Ds以上时进行肯定的判定。

(e)感测输出装置324

感测输出装置324在第1判定装置323A及第2判定装置323B的判定皆为肯定时，输出旨在显示已感测到感测对象的手等的感测信号。如图6所示，若重心像素位于感测区内且重心像素的像素值D(N)≧Ds，则输出感测信号。

本实施例的感测人体感应器1在重心位置在感测区内的第1判定条件、与重心像素的像素值为Ds以上的第2判定条件皆被肯定地清除时，输出感测信号。根据此感测人体感应器1，可事先预防例如因图8所示的来自钵面150的镜面反射光或第9图所示的噪声的干扰光所产生的错误感测。在图8的镜面反射光的情况，由于黑圆点所示的重心位置位于感测区外，故可判断为非感测。如图9所示，在因噪声的干扰光与镜面反射光重叠地射入而使重心位置于感测区内偏位时，由于重心像素的像素值未满Ds，所以可判断为非感测。

如上所述，根据本实施例的感测人体感应器1，依据重心位置是否适当、及重心像素的像素值是否适当的判定结果的组合，可高精度地感测手遮蔽操作。感测人体感应器1中，藉由将与重心像素的像素值有关的临界值判定组合于重心位置的位置判定，可提升感测精度。

此外，本实施例虽藉由简易的计算来算出重心位置，惟亦可以数学方式严密地算出重心位置，亦可藉由其它的简易计算来算出重心位置。

又，本实施例中，虽未具体例示相对于重心像素的像素值D(N)的临界值Ds的值，惟临界值Ds亦可依据线感应器261的特性或周围的亮度等，来进行适当设定。

另外，本实施例将感测人体感应器1应用于洗脸台15的例子，惟亦可为厨房的水龙头。再者，附带自动洗净功能的小便器用的自动供水装置的感应器，亦可应用本实施例的感测人体感应器1。再者，亦可将此感测人体感应器1应用于反应手遮蔽操作或人体而点亮的照明或自动门等的各种自动装置。

另外，本实施例中，将感应器单元2与控制单元3以个别构成的方式形成。亦可将感应器单元2与控制单元3一体构成并收纳于水龙头16来取代个别构成。

(实施例2)

本实施例依据实施例1的感测人体感应器，变更第2判定装置(图4中的符号323B)的构成的例子。参照图10说明该内容。

本实施例的第2判定装置执行包含重心像素的周边在内的像素值的总和是否适当的判定，来取代重心像素的像素值是否适当的实施例1的判定。

本实施例中，如图10所示，对差分资料D(x)(参照图5)。实施空间过滤处理，而求得上述像素值的总和。本实施例的空间过滤处理为，加权系数全部利用1个1×3像素尺寸的运算子266A的处理。运算子266A系在重叠于以运算对象像素266为中心的1×3像素尺寸的对象范围时，累计与各像素的像素值D(x)对应的加权系数的相乘值，来算出运算对象像素266的数据值F(x)的运算子。例如，若像素号码6号的像素为运算对象像素，利用过滤处理进行的资料值成为F(6)＝D(5)＋D(6)＋D(7)。图10的运算子266A是低通滤波器的运算子的一种，其作用为使差分资料D(x)平滑化。

只要判定此过滤处理数据F(x)中的重心像素的资料值(重心像素与1邻近像素的像素值D(x)的总和)是否为既定值以上，便有提升利用第2判定装置的判定的确实性的可能性。例如，尽管为应判定为感测的状况，在因噪声的原因等而使重心像素的像素值比周围小时、或受光效率差的缺陷像素相当于重心像素时等，也可进行肯定的判定。

另外，关于其它的构成及作用效果与实施例1同样。

就取代本实施例而言，可对含有2个附近像素的1×5像素尺寸的运算子等、应用于空间过滤处理的运算子的尺寸进行适当变更。以运算子266A而言，只要为低通滤波器的运算子，便可获得本实施例的作用效果，可对其加权系数进行适当变更。亦可以如常态分布般愈接近中央，将加权系数设得愈大。

此外，本实施例中，具体显示相对于过滤处理数据F(x)的临界值，惟该临界值可依线感应器261的特性、周围的亮度或噪声的干扰光的特性等来进行适当设定。

(实施例3)

本实施例依据实施例1的感测人体感应器，来变更第2判定装置(图4中的符号323B)的构成的例子。关于该内容，将参照图11～图13加以说明。

本实施例的第2判定装置，除了执行重心像素的像素值D(x)(参照图5)是否适当的实施例1的判定之外，亦执行重心像素周边的像素值D(x)的位置变化程度是否适当的判定。

本实施例中，如图11所示，利用加权系数为－1、0、1的1×3像素尺寸的运算子266A来对差分数据D(x)实施空间过滤处理，以求得上述变化程度。例如，与图10的情况同样，若像素号码6号的像素为运算对象像素，过滤处理后的该数据值便成为F(6)＝D(7)－D(5)。图11的运算子266A是高通虑波器的运算子的一种，藉由将差分数据D(x)的受光量分布于像素的排列方向上求微分，可强调位置变化程度。

将利用运算子266A的空间过滤处理的例子显示于图12、图13。

图12是手遮蔽操作所产生的扩散反射光射入时的例子。图13是噪声的干扰光射入感测区时的例子。此等图式中，成为空间过滤处理的对象的差分数据D(x)的图表配置于上层，空间过滤处理后的过滤处理数据F(x)的图表配置于下层。

如图12所示，当手遮蔽操作所产生的扩散反射光射入时，差分数据D(x)的受光量分布成为接近常态分布的和缓的曲线形状。位于其受光量分布的峰值附近的重心像素(以黑圆点图示)及其周边的像素中，过滤处理数据F(x)的数据值接近零。

另一方面，当噪声的干扰光射入时，会有获得图13的差分数据D(x)的情况。在基于噪声的干扰光的差分数据D(x)的情况，会有其受光量分布不平滑而成锯齿状的倾向。根据应用于本实施例的空间过滤处理的运算子266A，可产生强调此种受光量分布的锯齿状程度的过滤处理数据F(x)。

本实施例的第2判定装置中，追加前述过滤处理数据F(x)中属于包含重心像素的既定范围(本实施例中包含2个附近像素的5个像素的范围)的各像素的数据值F(x)的绝对值未超过临界值Fs时的判定条件。

若为图13的情况，首先，关于差分数据D(x)，重心位置包含于感测区，并且重心像素的像素值成为既定值Ds以上。另一方面，关于过滤处理数据F(x)，在属于既定范围的像素中包含数据值F(x)超过临界值Fs的像素。因为不适合于与本实施例中所追加的资料值F(x)有关的上述判定条件，所以图13的噪声的干扰光从感测对象被排除。另一方面，若为图12所示的因手遮蔽操作所致的扩散反射光的情况，藉由本实施例中所追加的判定条件，亦可进行肯定的判定。

另外，关于其它构成及作用效果，与实施例1同样。

以运算子266A而言，只要为高通虑波器的运算子，便可获得本实施例的作用效果，关于其加权系数，则可适当地变更。

另外，本实施例中，未具体地例示相对于过滤处理数据F(x)的临界值Fs的值，惟临界值Fs与实施例2同样，可适当地设定。

(實施例4)

本实施例是实施例1的感应器单元2的控制的具体例。关于该内容，将参照图4、图5、图14～图17作说明。以下的说明中，首先，参照图14，说明构成感应器单元2的线感应器261，接着，参照图15的时序图来说明感应器单元2的动作。

构成线感应器261的64个各像素260如图14所示，除了具有因应所接收到的光而产生电流信号的光二极管(受光元件)PD1之外，另个别具有积分电路(受光储存部)267、保持电路266等。各像素260的物理量藉由摄影数据输出部268依次读取而转换成一系列的摄影数据。

积分电路267为依据光二极管PD1产生的电流信号储存电荷(物理量)，并输出因应该电荷的电压的电路。

保持电路266用以保持积分电路267所输出的峰值电压，并输出因应其大小的的电压的取样保持电路。此保持电路266经由开关SW2与积分电路267电性连接。

摄影数据输出部268为用于将各像素260的保持电路266的输出电压一像素一像素地依序读取、并产生64个像素份的一系列的摄影数据而输出的输出部。

本实施例的线感应器261中，与积分电路267的电容器C1并联的开关SW1可实现作为电子快门(储存模式切换部)的功能。当开关SW1为关闭状态时，即便光二极管PD1受光，也会在电荷未被储存于电容器C1的情况下全部消除，积分电路267的电荷保持为零(初始值)。仅在开关SW1为开启状态时，因应光二极管PD1的受光量的电荷会被储存于积分电路267。另外，关于开关SW1，包含线感应器261的非动作期间在内，关闭状态设定为默认值。开关SW1依据摄影控制部31(图4)的控制而切换成开启状态。

继之，参照图15，说明感应器单元2的动作。在此时序图中，时间点T1～T8对应于感应器单元2的动作期间，其前后的期间对应于非动作期间。该图中，“PWR”是感应器单元2的电力控制信号，Hi对应于电力供给状态，Lo对应于电力切断状态。“SW1”、“SW2”等是对应的开关的控制信号，Hi对应于闭关状态，Lo对应于开启状态。“LED”是LED元件251的控制信号，Hi对应于发光状态，Lo对应于关灯状态。又，“Video”表示由各像素260的像素值(因应受光量的亮度值)相连的1维的数字影像信号所构成的摄影数据。

在未图示的前次的动作期间结束后的经过时间到达间隔时间(约0.5秒)为止的非动作期间，去除用于测量移行至动作期间的时序的计时动作，自动供水装置(图1中的符号10)的动作停止。在时间点T1当前述经过时间到达间隔时间时，PWR切换至Hi，恢复对于线感应器261的电力供给。此时，线感应器261的开关SW1(积分电路267)呈维持着默认值的关闭状态。因此，即便光作用于光二极管PD1，亦不会有电荷储存于积分电路267的电容器C1的情况，而会原样地维持初始值。

成为时间点T2时，积分电路267的开关SW1切换至开启状态，并且保持电路266的输入侧的开关SW2切换至关闭状态。如此一来，光二极管PD1所输出的电荷被储存于电容器C1，藉此，积分电路267的输出电压逐渐变高。在开关SW2关闭的状态下，积分电路267的输出电压被输入至保持电路266，而保持其峰值电压。其后，成为时间点T3时，开关SW1切换至关闭状态，并且开关SW2切换至开启状态，而结束光二极管PD1的第一次曝光期间。

其后，依据各像素的保持电路266的输出电压，摄影数据输出部268生成摄影数据。摄影数据输出部268将从摄影控制部31取入的频率信号(省略图标)作为基准时序，按每一频率一像素一像素地读取该输出电压并输出64个像素份的摄影数据。该摄影资料被前述人体检测部32取入，记忆作为周围光下的无发光时资料(图5)。

为利用摄影数据输出部268的摄影数据的输出完成后的时间点T4时，LED元件251(图4)开始发光，其发光状态持续到时间点T7为止。在其发光状态下的时间点T5～T6，积分电路267的开关SW1再度切换至开启状态，并且保持电路266的输入侧的开关SW2切换至关闭状态。如此一来，与上述情况同样，因应光二极管PD1的受光量的物理量(峰值电压)被保持于保持电路266。时间点T5～T6的第二次曝光期间与前述第一次曝光期间为相同时间长，而相异点仅在于LED元件251的发光状态。

其后，与第一次曝光期间的后处理同样，依据各像素的保持电路266的输出电压，摄影数据输出部268产生摄影数据而输出。此摄影数据被前述人体检测部32所输入并记忆为周围光＋LED光下的发光时数据(图5)。在摄影数据的输出完成后的时间点T8，PWR成为Lo，停止对感应器单元2供给电力。

此外，控制单元3执行使用者的感测处理或供水控制等后，移行至低消耗电力模式，该低消耗电力模式仅进行用于测量移行至下一动作期间的时序的计时动作。

以上述方式构成的本实施例的自动供水装置中，包含线感应器261的感应器单元2呈间歇性运作。再者，本实施例的线感应器261具备电子快门功能，其除了摄影数据的取得时外，在各像素260电荷未被储存。因此，在取得摄影数据之前，必须先读取储存于线感应器261的各像素260的物理量来重设。此自动供水装置中，可减少各像素260重设所需的动作时间，而使线感应器261的动作时间变得更短。

就取代本实施例而言，亦可从使在LED元件251的发光下所储存的物理量与在非发光下所储存的物理量的差分的物理量从各像素260直接输出。于此情况，可直接输出LED元件251的有无发光的差分的摄影资料。此种构成可藉由例如具备图16的电路构成20的线感应器261来实现。

在该图的线感应器261的各像素260中，保持电路266A/B经由开关SW21、SW22连接至积分电路267。又，于保持电路266A/B的下游侧，连接有差分运算电路269，再者，于该差分运算电路269的下游侧连接有输出用保持电路266C。以图17的时序图，说明线感应器261的动作的概略。

在图17的时序图的例子中，伴随LED元件251(图4)发光的第一次曝光期间设定在时间点T1～T2，伴随发光的第二次曝光期间设定在时间点T4～T5(LED元件251的发光期间为时间点T3～T6)。在积分电路267的开关SW1(图14)切换至开启状态，并且保持电路266A的输入侧的开关SW21切换至关闭状态的第一次曝光期间，积分电路267的峰值电压被保持于保持电路266A。另一方面，在积分电路267的开关SW1切换至开启状态，并且保持电路266B的输入侧的开关SW22切换至关闭状态的第二次曝光期间，积分电路267的峰值电压被保持在保持电路266B。

成为时间点T7时，开关SW31、SW33被切换至关闭状态，此开关状态维持至时间点T8为止。在到达此时间点T7～T8为止的期间，保持电路266A的输出电压(电压值V1)经由开关SW31被输入至差分运算电路269的电容器C3而保持。

然而，成为时间点T9时，开关SW32被切换至关闭状态(关于开关SW33保持开启状态)，此开关状态时间点维持至T10为止。在到达此时间点T9～T10为止的期间，保持电路266B的输出电压(电压值V2)经由开关SW32被输入至差分运算电路269的电容器C3。此时，由于开关SW33保持开启状态，故可在差分运算电路269的电容器C3，保持电压21值V1与电压值V2的差分。此差分的电压值相当于依据LED元件251投射光的反射光成分。此差分的电压值在时间点T11～T12被输入保持电路266C，然后，经由摄影数据输出部268(在图14、图16中省略)输出作为摄影数据。

本实施例为了控制受光动作中曝光时间的长度而采用电子快门。电子快门非为必要构件，亦可予以省略，然而，就取代电子快门而言，亦可采用以物理方式遮断光对线感应器261的射入的机械式快门。此外，其它的构成及作用效果与实施例1同样。

(实施例5)

本实施例是依据实施例1的感测人体感应器，变更人体感测部(图4的符号32)的感测处理的内容的例子。关于该内容，将参照图18～图20进行说明。

本实施例的人体感测部具有两种处理装置的功能，作为感测处理的执行装置。利用此人体感测部的感测处理中，如图18所示，首先，执行利用第1处理装置的简易判定(S101)。在已藉由简易判定进行肯定的判定时(S102：是)，执行利用第2处理装置的详细判定(S103)。在详细判定中亦已进行肯定的判定时(S104：是)，判定为感测(S105)。

另一方面，在步骤S101的简易判定或步骤S103的详细判定中已进行否定的判定时(S102：否、S104：否)，因应动作期间的结束，而移行至非动作期间，等待下次的动作期间。特别是，在步骤S101的简易判定中已进行否定的判定时(S102：否)，不执行步骤S103的详细判定，而直接结束动作期间。

在步骤S101的简易判定中，如图19所示，首先输入属于在LED光下的摄影数据的发光时数据L(x)(S201)。

在此，x表示0～63的像素号码，L(x)表示影像号码x的像素的像素值(受光量)。

对此发光时数据L(x)，求得全像素(亦可为部分像素。)的像素值的总和S0(S202)。又，读取在前次动作期间的简易判定处理的步骤S202中所算出的像素值的总和S1(前次值)(S203)。并且，进行｜S0－S1｜(S0与S1的差分的绝对值)与临界值X的比较(S204)，若｜S0－S1｜＞X(S204：YES)，则以简易判定进行肯定的判定(S205)。

另一方面，若｜S0－S1｜≦X(S204：否)，则在步骤S202所算出的总和S0被保存作为前次值S1之后(S215)，以简易判定进行否定的判定(S216)。如上述所示，在以简易判定进行否定的判定时，因应动作期间的结束而移行至非动作期间，等待下次动作期间的发光时数据L(x)的取入。

在步骤S103(图18)的详细判定中，如图20所示，首先输入属于发光部25无发光下的摄影数据的无发光时数据C(x)(S301)。然后，藉由以在简易判定处理的步骤S201(图19)所输入的发光时数据L(x)减去无发光时数据C(x)，来计算差分数据D(x)(S302)。

在接下来的步骤S303中，对上述的差分数据D(x)，计算重心位置(射入位置)。在此，本实施例中，由于计算负载的减轻，故藉由与实施例1相同的简易的计算方法来算出重心位置。

在接下来的步骤S304中，对以上述方式所算出的重心位置，判定是否位于受光区263内的感测区(参照实施例1的图6)。

若在步骤S304中判定重心位置位于感测区，且在既定的感测距离(参照实施例1的图7)有感测对象时(S304：是)，进行肯定的判定(S305)，如图18中步骤S105所示般输出感测信号。另一方面，当判定重心位置在感测区外时(S304：否)，则成为非感测而移行至非动作期间，等待下一次的动作期间(S315)。

如上所述，本实施例的感测人体感应器1中，经由简易判定与详细判定的两阶段的判定来实现感测。利用此人体传感器1的感测处理中，不需每次都执行计算负载高的详细判定处理(图20)，只要在已藉简易判定进行肯定的判定时执行即可。在感测人体感应器1大部分的动作期间，仅进行简易判定，只在实际上进行手遮蔽操作的情况等，才执行详细判定。藉此，可降低计算负载及受光动作的执行次数，而有效地降低消耗电力。

当钵面150所产生的镜面反射光作用于该感测人体感应器1时，若仅进行依据重心位置的详细判定，会有与现有的感应器同样产生错误感测的可能性。另一方面，在镜面反射光的射入中由于各像素260的受光量的时间变化变小，故若为简易判定，则可导出否定的判定的可能性甚高。只要以简易判定可获得否定的判定结果，则可事先预防在产生镜面反射光的情况下执行详细判定。藉此，本实施例的感测人体感应器1中，可事先预防：镜面反射光的产生→由详细判定所产生的错误判定→错误感测→水龙头的错误作动的不良循环，而能提升感测性能。

如上所述，本实施例的感测人体感应器1为感测性能与节能性能兼备的具优良特性的感应器。而具备此感测人体感应器1的自动水龙头16为错误作动少且节能性能高的优良的制品。

再者，本实施例的感测人体感应器1中，于简易判定处理和详细判定处理之间共同使用发光时资料L(x)。藉此，可减少线感应器261的受光动作的执行次数。

另外，本实施例中，以简易判定进行肯定的判定时，仅执行一次详细判定处理。亦可连续地执行复数次的详细判定处理来取代。于此情况，较佳为藉由一面严格地设定各次的详细判定的判定基准来抑制错误感测，一面执行复数次基于此严格的判定基准的详细判定，来抑制感测遗漏。

更且，关于详细判定处理，亦可置换为其它实施例的感测处理。

此外，关于其它的构成及作用效果，与实施例1同样。

(实施例6)

本实施例是依据实施例1的感测人体感应器，排除镜面反射光的方法的例子。关于此内容，将参照图1、图21～图27来说明。

第1例的感测人体感应器与实施例1同样为在设有狭缝孔的元件盒(图2中的符号252)中覆盖LED元件的感应器，第2例的感测人体感应器为已卸除元件盒的感应器。

第1例的感测人体感应器中，由于LED元件251的光藉狭缝孔而聚光，故由感测对象T(图21)射入线感应器261的反射光的光量会变小。另一方面，光量分布的波形成为比较锐利的形状。图22的b1、b2均为藉由反射率高的白色感测对象T而扩散反射的反射光的光量分布例。另外，图21中，θ表示基于感测对象T的光的反射角，S表示LED元件251与线感应器261的偏移量，f表示受光透镜26A的焦点距离。

因此等扩散反射所产生的波形，随着图21的距离L变小，光量会变大，而其峰值强度变强。此时的峰值强度的变化对应于距离L的变化，即对应于线感应器261上的X方向的距离d的大小。其变化具规则性，大致沿着峰值强度曲线Q变化。

对此，在来自位于非感测距离的盆部151(图1)的钵面150的镜面反射所产生的反射光的光量分布的波形a1中，如图22所示，与扩散反射所产生的反射光相比较，峰值强度变得特别大。于是，若以上述峰值强度曲线Q作为基准来预估边际，藉以设定临界值R的曲线，便可确实地判别呈现超出临界值R的峰值强度的镜面反射光(图23)。另一方面，若在线感应器261的感测区内检测一定以上的光量且峰值强度比临界值R低的反射光，便可感测基于感测距离内的感测对象T所产生的反射光的波形b1(图24)。另外，关于波形b2，亦相同。

其次，基于第2例的感测人体感应器的线感应器261的光量分布如图25所示。该图中的波形b3来自感测对象T的扩散反射所产生的反射光的光量分布例。波形a2来自盆部150(图1)的钵面150的镜面反射所产生的反射光的光量分布例。其中，在该图中，将以峰值除以各像素的光强度所得的值设为纵轴，将两个波形重叠来显示。如由该图得知般，波形b3成为宽的波形，而波形a2成为急遽且锐利的形状。在波形b3与波形a2中，波形的尖度存有很大的差异，只要着眼于此尖度的差异，即可辨识两种波形。

以利用此尖度来辨识波形的方法而言，如图26所示，有藉由对波形上部的上升的倾斜梯度所设定的临界值α来辨识的第1方法。关于波形a2，由于上升的倾斜梯度β大于临界值α，故可判断为镜面反射光的波形。另外，对波形的下降的倾斜梯度设置临界值，亦可辨识镜面反射光的波形。

利用尖度来辨识波形的第2方法如图27所示，着眼于急遽且尖度高的波形a2的宽度较小者的方法。例如，若对峰值强度的2分之1的强度(高度)中的波形宽度W设置临界值U，当其宽度W为临界值U以下时可辨识为镜面反射光的波形。

另外，亦可并用依据反射光的光量分布的峰值强度的检测、与依据波形形状(尖度)的检测来排除镜面反射光。另外，关于其它的构成及作用效果，亦与实施例1相同。

以上，藉由实施例详细说明本发明的具体例，惟此等具体例仅只是揭示专利申请范围所含的技术的一例。无庸赘述，当然不应藉由具体例的构成或数值等来对专利申请范围作限定式解释。专利申请范围是包含利用现有技术或该技术领域的业者的知识等来将前述具体例多样地变形或变更的技术。

Claims (9)

1.一种感测人体感应器，包括包含1维或2维地配列有像素的摄影元件的摄影部、对该摄影部朝既定方向偏移而配设的发光部、以及

用于控制前述摄影部的摄影控制部，以该摄影部接收依据该发光部所投射的光而产生的反射光，来感测感测对象，该感测人体感应器的特征在于具备：

重心特别指定装置，依据已接收所述反射光的各像素的受光量，来特别指定该摄影元件的各像素的配列区域所属的受光区内所述反射光的重心位置；

第1判定装置，判定所述重心位置是否属于设定于所述受光区的一部分的感测区；

第2判定装置，依据关于重心像素的数据值的临界值处理的结果、及关于所述重心像素的受光量的大小的临界值处理的结果中的至少任一者，来判定所述重心像素的受光程度的适切性，其中该重心像素在对各像素的受光量施以既定的空间过滤处理而获得的过滤处理数据中相当于所述重心位置者；以及

感测输出装置，于该第1判定装置及该第2判定装置皆已进行肯定的判定时，输出旨在显示已感测到感测对象的感测信号，

其中，在该第2判定装置中，将所述重心像素的受光量为既定值以上的情况，以及，

实施按各像素求得所述既定方向的各像素的受光量的位置变化程度的空间过滤处理，而取得的过滤处理数据中所述重心像素的数据值、及属于所述重心像素附近的既定范围的其它像素的数据值皆在既定值以内的情况，

设定作为用于进行肯定的判定的条件。

2.如权利要求1所述的感测人体感应器，其特征在于，该重心特别指定装置用于算出在所述摄影元件中配列于所述既定方向的各像素受光量的总和的总受光量，并且

以位于所述既定方向任一端的像素作为起点，将朝向另一端依序累计各像素的受光量所得的累计受光量达到所述总受光量的一半时的像素位置特别指定作为所述重心位置。

3.一种感测人体感应器，包括包含1维或2维地配列有像素的摄影元件的摄影部、对该摄影部朝既定方向偏移而配设的发光部、以及

用于控制前述摄影部的摄影控制部，以该摄影部接收依据该发光部所投射的光而产生的反射光，来感测感测对象，该感测人体感应器的特征在于具备：

重心特别指定装置，依据已接收所述反射光的各像素的受光量，来特别指定该摄影元件的各像素的配列区域所属的受光区内所述反射光的重心位置；

第1判定装置，判定所述重心位置是否属于设定于所述受光区的一部分的感测区；

第2判定装置，依据关于重心像素的数据值的临界值处理的结果、及关于所述重心像素的受光量的大小的临界值处理的结果中的至少任一者，来判定所述重心像素的受光程度的适切性，其中该重心像素在对各像素的受光量施以既定的空间过滤处理而获得的过滤处理数据中相当于所述重心位置者；以及

感测输出装置，于该第1判定装置及该第2判定装置皆已进行肯定的判定时，输出旨在显示已感测到感测对象的感测信号，

其中，在该第2判定装置中，将实施按各像素求得周边像素的受光量的总和程度的空间过滤处理，而取得的过滤处理数据中所述重心像素的数据值为既定值以上的情况，以及，

实施按各像素求得所述既定方向的各像素的受光量的位置变化程度的空间过滤处理，而取得的过滤处理数据中的所述重心像素的数据值、及属于所述重心像素附近的既定范围的其它像素的数据值皆在既定值以内的情况，

设定作为用于进行肯定的判定的条件。

4.如权利要求3所述的感测人体感应器，其特征在于，该重心特别指定装置用于算出在所述摄影元件中配列于所述既定方向的各像素受光量的总和的总受光量，并且

以位于所述既定方向任一端的像素作为起点，将朝向另一端依序累计各像素的受光量所得的累计受光量达到所述总受光量的一半时的像素位置特别指定作为所述重心位置。

5.一种自动水龙头，包括包含对底部设有排水口的钵的内部吐水的水龙头和感测人体感应器以及供水控制装置，其中该感测人体感应器具有1维或2维地配列有像素的摄影元件的摄影部、对该摄影部朝既定方向偏移而配设的发光部、以及用于控制该摄影部的摄影控制部，其中该感测人体感应器以该摄影部接收依据该发光部所投射的光而产生的反射光来感测感测对象，该供水控制装置依据该感测人体感应器的感测信号，来执行该水龙头的吐水/停止吐水的切换或吐水量的调整，其特征在于该感测人体感应器具备：

重心特别指定装置，依据已接收到所述反射光的各像素的受光量，来特别指定属于该摄影元件的各像素的配列区域的受光区内的所述反射光的重心位置；

第1判定装置，判定所述重心位置是否属于设定于所述受光区的一部分的感测区；

第2判定装置，依据关于重心像素的数据值的临界值处理的结果、及关于所述重心像素的受光量的大小的临界值处理的结果中的至少任一者，来判定所述重心像素的受光程度的适切性，其中该重心像素在对各像素的受光量施以既定的空间过滤处理而获得的过滤处理数据中相当于所述重心位置者；以及

感测输出装置，于该第1判定装置及该第2判定装置皆已进行肯定的判定时，输出旨在显示已感测到感测对象的感测信号；

在该摄影部的摄影范围包含有构成所述钵的内周面的钵面，

其中，在该第2判定装置中，将所述重心像素的受光量为既定值以上的情况，以及，

实施按各像素求得所述既定方向的各像素的受光量的位置变化程度的空间过滤处理，而取得的过滤处理数据中所述重心像素的数据值、及属于所述重心像素附近的既定范围的其它像素的数据值皆在既定值以内的情况，

设定作为用于进行肯定的判定的条件。

6.如权利要求5所述的自动水龙头，其特征在于，所述重心特别指定装置用于算出在该摄影元件中配列于所述既定方向的各像素受光量的总和的总受光量，并且

以位于所述既定方向的任一端的像素作为起点，将朝向另一端依序累计各像素的受光量所得的累计受光量达到所述总受光量的一半时的像素位置特别指定作为所述重心位置。

7.一种自动水龙头，包括包含对底部设有排水口的钵的内部吐水的水龙头和感测人体感应器以及供水控制装置，其中该感测人体感应器具有1维或2维地配列有像素的摄影元件的摄影部、对该摄影部朝既定方向偏移而配设的发光部、以及用于控制该摄影部的摄影控制部，其中该感测人体感应器以该摄影部接收依据该发光部所投射的光而产生的反射光来感测感测对象，该供水控制装置依据该感测人体感应器的感测信号，来执行该水龙头的吐水/停止吐水的切换或吐水量的调整，其特征在于该感测人体感应器具备：

重心特别指定装置，依据已接收到所述反射光的各像素的受光量，来特别指定属于该摄影元件的各像素的配列区域的受光区内的所述反射光的重心位置；

第1判定装置，判定所述重心位置是否属于设定于所述受光区的一部分的感测区；

第2判定装置，依据关于重心像素的数据值的临界值处理的结果、及关于所述重心像素的受光量的大小的临界值处理的结果中的至少任一者，来判定所述重心像素的受光程度的适切性，其中该重心像素在对各像素的受光量施以既定的空间过滤处理而获得的过滤处理数据中相当于所述重心位置者；以及

感测输出装置，于该第1判定装置及该第2判定装置皆已进行肯定的判定时，输出旨在显示已感测到感测对象的感测信号；

在该摄影部的摄影范围包含有构成所述钵的内周面的钵面，

其中，在该第2判定装置中，实施按各像素求得周边像素的受光量的总和程度的空间过滤处理，而取得的过滤处理数据中所述重心像素的数据值为既定值以上的情况，以及，

实施按各像素求得所述既定方向的各像素的受光量的位置变化程度的空间过滤处理，而取得的过滤处理数据中的所述重心像素的数据值、及属于所述重心像素附近的既定范围的其它像素的数据值皆在既定值以内的情况，设定作为用于进行肯定的判定的条件。

8.如权利要求7所述的自动水龙头，其特征在于，所述重心特别指定装置用于算出在该摄影元件中配列于所述既定方向的各像素受光量的总和的总受光量，并且

以位于所述既定方向的任一端的像素作为起点，将朝向另一端依序累计各像素的受光量所得的累计受光量达到所述总受光量的一半时的像素位置特别指定作为所述重心位置。

9.一种自动水龙头，包括包含对底部设有排水口的钵的内部吐水的水龙头和感测人体感应器以及供水控制装置，其中该感测人体感应器具有1维或2维地配列有像素的摄影元件的摄影部、对该摄影部朝既定方向偏移而配设的发光部、以及用于控制该摄影部的摄影控制部，其中该感测人体感应器以该摄影部接收依据该发光部所投射的光而产生的反射光来感测感测对象，该供水控制装置依据该感测人体感应器的感测信号，来执行该水龙头的吐水/停止吐水的切换或吐水量的调整，其特征在于该感测人体感应器具备：

重心特别指定装置，依据已接收到所述反射光的各像素的受光量，来特别指定属于该摄影元件的各像素的配列区域的受光区内的所述反射光的重心位置；

第1判定装置，判定所述重心位置是否属于设定于所述受光区的一部分的感测区；

第2判定装置，依据关于重心像素的数据值的临界值处理的结果、及关于所述重心像素的受光量的大小的临界值处理的结果中的至少任一者，来判定所述重心像素的受光程度的适切性，其中该重心像素在对各像素的受光量施以既定的空间过滤处理而获得的过滤处理数据中相当于所述重心位置者；以及

感测输出装置，于该第1判定装置及该第2判定装置皆已进行肯定的判定时，输出旨在显示已感测到感测对象的感测信号；

在该摄影部的摄影范围包含有构成所述钵的内周面的钵面，其中该摄影部具有：每个像素的受光元件，将接收到的光转换成电性信号；受光储存部，以藉由输入该受光元件的电性信号来储存电性物理量的方式设置于每个像素；摄影数据输出部，输出依据各像素的受光储存部储存的物理量所产生的所述摄影数据；以及储存模式切换部，择一地设定物理量储存于该受光储存部的储存状态以及未储存于该受光储存部的未储存状态；

该摄影控制部以进行动作期间及非动作期间交互出现的间歇性动作的方式控制该摄影部，并且

在所述动作期间，仅在取得所述摄影数据时设定所述储存状态，除此之外，以设定所述未储存状态的方式控制该储存模式切换部。