JP7391711B2 - 給水装置 - Google Patents

Description

本開示は給水装置に関するものである。

特許文献１には、２つのラインセンサによって複数の液体の吐出を制御する自動水栓装置が開示されている。

特開２００５－２０７０１２号公報

しかし、鉢面が湾曲して滑らかに仕上げられている場合、鉢面からの反射光が集光され、ラインセンサでこの光を受光すると強いピークを検出する可能性があり、鉢面からの反射光を物体からの反射光であると誤判定してしまうおそれがある。このため、特許文献１のような構成の場合、鉢面からの反射光と物体からの反射光とを見分けるための判定処理を行う必要がある。しかし、このような判定処理を常に実行することは、消費電力が大きくなる要因であるため、より電力を抑えて鉢面からの反射光と物体からの反射光とを判定する手法の確立が望まれている。

本開示は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、誤判定を抑え、且つ消費電力を抑えた給水装置を提供することを解決すべき課題としている。

本開示の一つ目の給水装置は、物体を検知して吐水する給水装置であって、水栓と、吐水領域に向けて光を照射する発光部と、所定方向に配置された複数の受光素子を有し、前記吐水領域に位置する物体から反射した反射光を受光する受光部と、前記発光部が発光した発光状態における前記受光部から出力されたデータに基づいて、前記反射光の重心が移動したか否かを判定し、前記反射光の重心が移動しないと判別した場合、前記反射光が鏡面反射光であるか否かを判定する演算部と、前記反射光が前記鏡面反射光であると前記演算部が判別した場合、発光部からの発光の強さを弱くする制御部と、を備えている。

本開示の二つ目の給水装置は、物体を検知して吐水する給水装置であって、水栓と、吐水領域に向けて光を照射する発光部と、所定方向に配置された複数の受光素子を有し、前記吐水領域に位置する物体から反射した反射光を受光する受光部と、前記発光部が発光した発光状態における前記受光部から出力されたデータに基づいて、前記反射光の重心が移動したか否かを判定し、前記反射光の重心が移動しないと判別した場合、前記反射光の光量が変化したか否かを判定する演算部と、前記光量が変化していないと前記演算部が判別した場合、発光部からの発光の強さを弱くする制御部と、を備えている。

図１は、実施形態１の給水装置を備えた洗面台を示す斜視断面図である。 図２は、図１におけるＡ－Ａ断面図である。 図３は、実施形態１における、ラインセンサを示す斜視図である。 図４は、第１撮像動作及び第２撮像動作のいずれかに応じた受光波形の一例である。 図５は、距離を利用した検知原理を説明する説明図である。 図６は、鉢面で反射光が発生する様子を示す説明図である。 図７は、鉢面からの反射光ＡからＣが合成される様子を示す説明図である。 図８は、合成反射光の重心の受光量の位置が検知エリア内に属していることを示す説明図である。 図９は、合成反射光、白色試験片、及び人体表面を模擬した試験片によって得られた受光波形の比較を示すグラフである。 図１０は、合成反射光、拡散反射光、及び鏡面反射光を正規化した受光波形の比較を示すグラフである。 図１１は、鏡面判定処理の第１判定処理の説明図である。 図１２は、鏡面判定処理の第２判定処理の説明図である。 図１３は、鏡面判定処理の第３判定処理の説明図である。 図１４は、受光量が移動することによって受光波形が変化した状態を示すグラフである。 図１５は、実施形態１の給水装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１６は、実施形態１の給水装置における、発光部、重心移動判定処理、重心移動判定処理の判定結果、鏡面判定処理、及び鏡面判定処理の判定結果の状態の変化の一例を示すタイムチャートである。 図１７は、受光量の大きさが変動することによって受光波形が変化した状態を示すグラフである。 図１８は、実施形態２の給水装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１９は、実施形態２の給水装置における、発光部、重心移動判定処理、重心移動判定処理の判定結果、鏡面判定処理、鏡面判定処理の判定結果、光量変動判定処理、及び光量変動判定処理の判定結果の状態の変化の一例を示すタイムチャートである。 図２０は、実施形態３の給水装置の動作の一例を示すフローチャートである。

＜実施形態１＞
図１に、実施形態１に係る給水装置が設けられた洗面台１５を示す。洗面台１５は、カウンタ１５５に、下方に向けて窪んで形成された鉢１５１が設けられている。鉢１５１の底部には、排水口１５２が開口して形成されている。

［給水装置の構成］
給水装置は、図１、２に示すように、吐水管１６、水栓である電磁弁１１、発光部２５、受光部２６、制御部３、及び演算部４を備えている。吐水管１６は、カウンタ１５５の上面１５６に立設された略円柱状の胴部１６０と、この胴部１６０の台座をなす基部１６１と、を有している。胴部１６０は、鉢１５１側に傾けた状態で基部１６１に支持されている。鉢１５１側に面する胴部１６０の側面には、略円筒形の吐水部１６２が取り付けられ、その先端には、吐水口１６８が開口している。この吐水部１６２の上側に当たる胴部１６０の側面には、後述するセンサユニット２の検知面を形成するフィルタ板１６５が設けられている。フィルタ板１６５は、例えば、赤外領域の光を選択的に透過する合成樹脂で形成されている。電磁弁１１は、吐水管１６に給水する給水路１２に設けられている。電磁弁１１は、後述する制御部３によって開閉の制御がなされる。

センサユニット２は、図２に示すように、吐水管１６に組み込まれている。センサユニット２は、発光部２５であるＬＥＤ素子２５１及び受光部２６であるラインセンサ２６１を筐体２１に収容された形態とされ、制御部３から供給される電力に基づいて動作する。発光部２５は、赤外光を発するＬＥＤ素子２５１と投光レンズ２５５とを有している。受光部２６は、ラインセンサ２６１と集光レンズ２６５とを有している。発光部２５と受光部２６とは、遮光性を有した隔壁２１１を挟んで水平方向に並んで配置されている。

ＬＥＤ素子２５１は、発光素子本体２５０が透明な合成樹脂２５４によって封止されている。発光部２５は、遮光性を有するケース２５２によってＬＥＤ素子２５１が覆われている。ケース２５２には、縦方向（鉛直方向）のスリット２５３が形成されている。スリット２５３は、発光素子本体２５０から発する光の水平方向への拡がりが抑制された縦方向に延びるスリット光を吐水領域に向けて照射することができる。ここでいう吐水領域とは、吐水管１６から吐水された水が通過し得る空間である。

ラインセンサ２６１は、図３に示すように、受光した量を電気的な物理量（例えば、電圧値）に変換する受光素子である画素２６０が直線状（すなわち、一次元）に配列されて形成されている。ラインセンサ２６１は、有効画素として６４個の画素２６０を含んでいる。ラインセンサ２６１では、これら６４個の画素２６０によって受光エリア２６３が形成されている。ラインセンサ２６１は、図示しない電子シャッターを備えており、電子シャッターによって各画素２６０の受光（露光）時間を調整することができる。ラインセンサ２６１は、受光する動作を実行する毎に撮像データを出力する。本実施形態における撮像データは、例えば、受光量を表す２５６階調の画素値（電圧値）が各画素２６０の並ぶ順に配列された１次元のデジタルデータである。

受光エリア２６３の長手方向は、発光部２５と受光部２６とが並ぶ方向（図２における左右方向）に一致するようにされている。つまり、受光部２６は、所定方向に配置された複数の画素２６０を有している。センサユニット２は、ラインセンサ２６１の受光エリア２６３によって鉢１５１の内周面である鉢面１５０（図１参照）が位置する領域からの光が受光できるように、吐水管１６に組み込まれている。つまり、ラインセンサ２６１が撮像できる範囲内に鉢面１５０が位置する。ラインセンサ２６１と鉢面１５０との間に手等の物体がない状態であれば、ラインセンサ２６１は物体からの反射光を受光することはない。ラインセンサ２６１と鉢面１５０との間に手等の物体がある状態であれば、ラインセンサ２６１は物体からの反射光を受光する。つまり、受光部２６は、画素２６０が吐水領域に位置する物体から反射した反射光を受光するのである。

制御部３は、商用電源（図示せず）から電力が供給されることによって動作する。制御部３は、センサユニット２のＬＥＤ素子２５１及びラインセンサ２６１や、電磁弁１１の開閉の動作を制御する。制御部３は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、Ａ／Ｄ変換器等を有して電気基板に実装された形態にされている（図示せず。）。

制御部３は、ＬＥＤ素子２５１及びラインセンサ２６１の制御や、ラインセンサ２６１から撮像データ（各画素２６０の受光量の分布を表す受光波形）を読み出す機能を備えている。制御部３は、ＬＥＤ素子２５１の発光及びラインセンサ２６１の受光が行われる撮像動作を制御する。制御部３は、動作期間と非動作期間が交互に現れる間欠動作が行われるようにラインセンサ２６１の動作を制御する。制御部３は、前回の動作期間が終了してから所定時間（例えば、５００ｍｓ。）が経過するまでラインセンサ２６１への電源供給を停止して非動作期間を設け、所定時間が経過したときに電源供給を再開して動作期間を設定する。制御部３による撮像動作としては、ＬＥＤ素子２５１の発光時間が４０μｓの第１撮像動作と、１６０μｓの第２撮像動作と、がある。第１撮像動作及び第２撮像動作におけるＬＥＤ素子２５１に印加される電圧は同様である。ＬＥＤ素子２５１が発光する時間は、第１撮像動作よりも第２撮像動作の方が長く（すなわち、電圧を印加する時間が長い）ＬＥＤ素子２５１における消費電力が大きい。第１撮像動作よりも第２撮像動作におけるＬＥＤ素子２５１の発光する強さが強い。ここでいうＬＥＤ素子２５１が発光する光の強さは、発光時間を長くしたり、ＬＥＤ素子２５１に流す電流や印加する電圧を大きくしたりすることによって強くなり、発光時間を短くしたり、ＬＥＤ素子２５１に流す電流や印加する電圧を小さくしたりすることによって弱くなる。ＬＥＤ素子２５１の発光する強さは、ＬＥＤ素子２５１における消費電力の大きさに対応している。

本実施形態では、１回の撮像動作の中で、ＬＥＤ素子２５１が発光した発光状態に同期したラインセンサ２６１の露光（受光）と、ＬＥＤ素子２５１が発光しない無発光状態に同期したラインセンサ２６１の露光（受光）と、が連続的に実行される。これら２度のラインセンサ２６１における受光時の撮像データの差分が、演算部４によって画素２６０毎の受光量Ｌ（ｘ）として求められる。つまり、受光量Ｌ（ｘ）は撮像データに基づくデータである。画素２６０毎の受光量Ｌ（ｘ）が分布する受光波形は、周囲からの光（すなわち、ＬＥＤ素子２５１による発光以外の光）の影響が除かれて、主としてＬＥＤ素子２５１において生じた光に起因した物体からの反射光の成分によって構成されたものである。

演算部４は、鏡面判定処理、エリア判定処理、及び重心移動判定処理等を実行し得る機能を備えている。演算部４は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵなどの演算装置、ＲＯＭ又はＲＡＭなどのメモリ、Ａ／Ｄ変換器等を有して電気基板に実装された形態にされている。演算部４は、制御部３と信号線Ｓを介して接続されており、制御部３を介してラインセンサ２６１からの撮像データを得て、この撮像データに基づいて、鏡面判定処理、エリア判定処理、及び重心移動判定処理を行う。演算部４は、鏡面判定処理、エリア判定処理、及び重心移動判定処理が実行された結果に基づいて、動作モードを後述する通常モード、及び省エネモードのいずれかに切り替えたり、物体を検知したことを示す検知信号を信号線Ｓを介して制御部３に向けて出力したりする。

［物体からの反射光の重心の位置を特定する方法について］
図４に示す受光波形は、各画素２６０の受光量Ｌ（ｘ）を明示したものである。図４において、横軸ｘは、画素番号（所定方向に配置された各画素２６０の位置）を示し、縦軸ｙは、画素番号ｘの画素２６０における受光量Ｌ（ｘ）（画素値）を示している。先ず、図４に示す受光波形を構成する画素２６０毎の受光量Ｌ（ｘ）を積算して、すべての画素２６０（すなわち、６４画素）の受光量Ｌ（ｘ）の総和ＳＬを求める。次に、受光エリア２６３の左端の画素（すなわち画素番号ｘ＝１）から順番に各画素２６０の受光量Ｌ（ｘ）を積算して、積算された積算値が総和ＳＬの半分の大きさに到達したかを判定する。そして、積算された積算値が総和ＳＬの半分の大きさに到達したときの画素番号ｘ＝ｎ（図４における黒丸が示す位置）の画素２６０の位置を物体からの反射光の重心として定義する。

［検知エリアについて］
検知エリアＤは、センサユニット２を利用した三角測量の原理に基づいて設定されている。具体的には、洗面台１５におけるセンサユニット２、鉢面１５０、物体である使用者の手の位置関係は、図５に示すように模式的に表現できる。ＬＥＤ素子２５１で生じた光のうち、物体Ｂによって反射した反射光がラインセンサ２６１に入射する際、ラインセンサ２６１から物体Ｂまでの距離Ｈに応じてその入射位置が変化する。具体的には、距離Ｈが短くなるほどラインセンサ２６１に入射する物体からの反射光の入射位置が図５における上側に向い、距離Ｈが長くなるほど下側に向かうことになる。物体からの反射光の入射位置に対応する受光量Ｌ（ｘ）の重心の位置は、距離Ｈが短くなるほど画素番号ｘが小さくなる方向に移動し、距離Ｈが長くなるほど画素番号ｘが大きくなる方向に移動する。このように、ラインセンサ２６１に対する物体からの反射光の入射位置は、ラインセンサ２６１から物体Ｂまでの距離Ｈに対応しており、距離Ｈの大きさを表す指標として用いることができる。図４に示す検知エリアＤは、吐水領域に対応するように受光エリア２６３内に設定されたエリアである。つまり、物体からの反射光の重心の位置に対応する画素２６０の受光量Ｌ（ｘ）（以下、重心の受光量Ｌ（ｘ）ともいう）の位置が検知エリアＤ内に属するときは、物体Ｂが吐水領域に位置することに対応し、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤよりも大きい画素番号ｘの位置に属するときは、物体Ｂが非吐水領域に位置することに対応している。

［鉢面からの反射光について］
ここで、鉢面１５０からの反射光について説明する。鉢１５１が陶器製の場合、鉢面１５０は、図６に示すように、表面をなす釉薬面１５０Ｙと、素地面１５０Ｓとの２層構造を有することになる。釉薬面１５０Ｙは、滑らかに形成され鏡面に近く反射率が高いため、照射された光を反射して鏡面反射光を生じる反射面として作用する。素地面１５０Ｓは、面性状が荒く反射率が低いので拡散した反射光を生じる反射面として作用する。

センサユニット２の真正面では、上記の２層構造の鉢面１５０に対して直交するようにＬＥＤ素子２５１からの光が入射する。鉢面１５０に対して直交するように入射するＬＥＤ素子２５１の光の大部分は、釉薬面１５０Ｙを透過して素地面１５０Ｓに到達し、拡散反射光Ｃとしてセンサユニット２に返ってくる。ＬＥＤ素子２５１からの光はスリット光である。しかし、この光は、左右方向にもある程度の拡がりを有している。このため、鉢面１５０に照射されるＬＥＤ素子２５１からの光の中には、鉢面１５０に対して斜めに入射する光が含まれている。特に、発光部２５と受光部２６とが並ぶ方向において発光部２５を挟み受光部２６に対して反対側に照射される光については、鉢面１５０に対する入射角が一層小さくなり易い。このように鉢面１５０に対して光が斜めに入射すると、釉薬面１５０Ｙで鏡面反射が発生する可能性が高くなる。さらに、鉢面１５０が窪んで湾曲している場合、複数箇所で鏡面反射光Ａ、Ｂ等が同時に発生し易い。

鉢面１５０において上記のような反射が発生すると、図７に示すように、鏡面反射光Ａ、Ｂや拡散反射光Ｃなど同時発生した反射光が合成されて合成反射光となり受光部２６に入射する。図８は、鉢面１５０の距離で生じた拡散反射光の受光波形（破線）と、図７の合成反射光の受光波形（実線）と、を対比したグラフである。図８に示すように、合成反射光の受光波形（実線）の受光量Ｌ（ｘ）は、いずれの反射光（すなわち、鏡面反射光、拡散反射光）の受光量Ｌ（ｘ）が大きいかによって重心位置が変動し、検知エリアＤ内に重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置がずれ込んでしまうことがある。合成反射光の受光波形（実線）の重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ内にずれ込んだ場合、合成反射光の受光波形を物体からの反射光であると誤判定するおそれがある。

［鏡面判定処理について］
鏡面判定処理は、鉢面１５０による合成反射光（図７参照）を含め、鏡面反射光を確実に判定するための処理である。鏡面判定処理は、第１撮像動作、及び第２撮像動作によって得られた受光波形を利用して実行される。鏡面判定処理について説明するため、先ず、図９を参照し、拡散反射光による受光波形（▲プロット、◆プロット）と、鉢面１５０による合成反射光（図７参照）の受光波形（■プロット）と、の比較を説明する。▲プロットの受光波形は、白色の試験片を吐水領域内に配置したときに実測されたものである。◆プロットの受光波形は、拡散反射面である人体表面を模擬した試験片を吐水領域内に配置したときに実測されたものである。■プロットの受光波形は、鉢面１５０による合成反射光であり、演算部４において誤判定する可能性があるものである。

白色の試験片による拡散反射光の受光波形（▲プロット）と、合成反射光の受光波形（■プロット）とは、最大の受光量Ｌ（ｘ）の大きさが似ている。一方、人体表面を模擬した試験片によって得られた受光波形（◆プロット）は、最大の受光量Ｌ（ｘ）が小さく、そのままでは、合成反射光の受光波形との対比が容易でない。◆プロットの受光波形と、■プロットの受光波形と、を最大の受光量Ｌ（ｘ）に基づいて正規化すると、受光量比率を縦軸に規定した図１０に示すような受光波形が得られる。図１０において、■プロットの合成反射光の受光波形を実線によって示し、◆プロットの拡散反射光の受光波形を破線によって示すと共に、対比のため、洗面台１５に用いられる金具（図示せず）等による鏡面反射光の受光波形を一点鎖線で示している。

鏡面判定処理は、図１０における一点鎖線の受光波形を鏡面反射光であると判別するための第１判定処理及び第２判定処理と、実線の合成反射光の受光波形（図７の合成反射光）を鏡面反射光であると判別するための第３判定処理と、を有している。第１判定処理は、洗面台１５の金具等の鏡面反射光と、人体表面からの拡散反射光と、を最大の受光量Ｌ（ｘ）の大きさで正規化したときに顕著に現れる傾斜勾配βの違いを利用して鏡面反射光であるか否かを判定する処理である。図１０に示すように、人体等の検知対象からの拡散反射光はブロード（なだらか）な波形となる一方、鉢面１５０や金具等による鏡面反射光は急峻でシャープな傾斜勾配が大きい波形となっている。

第１判定処理では、図１１に示すように、最大の受光量Ｌ（ｘ）の大きさに向かう立ち上りの傾斜勾配に閾値αを設け、受光波形の傾斜勾配βが閾値αよりも大きいときに鏡面反射光と判定される。この処理によれば、図１０における、傾斜勾配βが大きい一点鎖線の受光波形を鏡面反射光として判定可能である。一方、実線で示す合成反射光は、破線の拡散反射光と傾斜勾配βが似ているため、第１判定処理では鏡面反射光との判別ができないおそれがある。

第２判定処理は、図１２に示すように、受光波形のうち、最大の受光量Ｌ（ｘ）の大きさの５０％の位置の波形幅（半値幅）Ｗによって受光波形の形状を定量化し、半値幅Ｗに関する閾値判断によって鏡面反射光であるか否かを判定する処理である。第２判定処理では、所定の閾値よりも半値幅Ｗが小さいとき、鏡面反射光として判定される。第２判定処理は、図１０における半値幅Ｗが小さい一点鎖線の受光波形を鏡面反射光として判別することができる。一方、図１０における合成反射光（実線）は、一点鎖線の受光波形よりも半値幅Ｗが大きく、拡散反射光（破線）の半値幅Ｗに近づいている。このため、第２判定処理では、図１０における合成反射光が鏡面反射光であるとの判別ができないおそれがある。

第３判定処理は、図１３に示すように、最大の受光量Ｌ（ｘ）の大きさを中心とした局所領域における尖度を定量化して鏡面反射光であるか否かを判定する処理である。本実施形態では、最大の受光量Ｌ（ｘ）の位置を中心とした局所領域である所定の画素範囲内において、最大の受光量Ｌ（ｘ）の大きさの９０％から１００％の受光量範囲に属する画素数Ｎにより尖度を定量化している。第３判定処理は、画素数Ｎが所定の閾値以上である場合に鏡面反射光ではないと判別し、所定の閾値未満である場合に鏡面反射光であると判別する。図１０における合成反射光（実線）は、一点鎖線の鏡面反射光と同様、上記の受光量範囲に属する画素数Ｎが少ない。第３判定処理は、合成反射光と拡散反射光との区別をすることができ、実線の合成反射光を確実に鏡面反射光であると判別することができる。

［エリア判定処理について］
エリア判定処理は、第１撮像動作、及び第２撮像動作によって得られた受光波形を利用して実行される。物体からの反射光の重心の位置が検知エリアＤ（図４参照）（所定範囲）内に属するか否かの判定を行う。具体的には、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が受光エリア２６３内に設定された検知エリアＤ内に属するか否かの判定を行う。

［重心移動判定処理について］
重心移動判定処理は、第１撮像動作、及び第２撮像動作によって得られた受光波形を利用して実行される。重心移動判定処理は、図１４に示すように、物体からの反射光の重心の位置の移動量Ｍが、所定の移動量以上（例えば、５画素以上）移動したか否かを判定する処理である。演算部４は、複数回（例えば、連続する過去５回）における物体からの反射光の重心の位置の平均値を演算し得る構成とされている。重心移動判定処理において、演算部４は、複数回における物体からの反射光の重心の位置の平均値と、最も新しい（すなわち、現在の）物体からの反射光の重心の位置とによって移動量Ｍを算出し、こうして得られた移動量Ｍが所定の移動量以上であるか否かを判定するのである。移動量Ｍが所定の移動量以上であることは、反射光の重心の位置が移動したことに対応し、移動量Ｍが所定の移動量未満であることは、反射光の重心の位置が移動していないことに対応する。

［給水装置の動作について］
実施形態１の給水装置の動作の一例について、図１５、１６等を参照しつつ説明する。

給水装置は、図１５に示すフローチャートを実行するにあたり、エリア判定処理、重心移動判定処理、及び鏡面判定処理等を実行し、これらの処理の結果に基づいて、動作モードを省エネモードと通常モードとに切り替え、動作モードの状態に基づいて電磁弁１１を開閉する。通常モードは、鏡面判定処理、及び第２撮像動作を実行するモードである。省エネモードは、鏡面判定処理を実行せず、且つ第１撮像動作を実行するモードである。つまり、省エネモードは、通常モードに比べて制御部３や演算部４における演算を省き、制御部３や演算部４における消費電力を抑える（すなわち、省エネルギー化する）ことができる。動作モードは、例えば、省エネモードのときにハイレベルに設定され、通常モードのときにローレベルに設定される引数を設けておき、この引数に基づいて動作モードの状態を判定することが考えられる。

図１５のフローチャートは、動作モードが省エネモード、及び通常モードのいずれかの状態で処理が実行される。図１５のフローチャートは、演算部４において所定の周期で繰り返して実行される。先ず、制御部３がＬＥＤ素子２５１の発光パターンに同期して第１撮像動作（省エネモードの場合）、及び第２撮像動作（通常モードの場合）のいずれかを実行した後、演算部４は、ステップＳ１において、エリア判定処理を実行する。演算部４は、ステップＳ１において、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ内に属さない（ステップＳ１におけるＮｏ）と判別すると、ステップＳ９に移行して、動作モードを省エネモードに切り替える。

演算部４は、ステップＳ１において、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ内に属する（ステップＳ１におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ２に移行して、動作モードが省エネモードか否かを判定する。演算部４は、ステップＳ２において省エネモードである（ステップＳ２においてＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ７に移行して重心移動判定処理を実行する。演算部４は、ステップＳ７において、物体からの反射光の重心の移動量Ｍが所定の移動量以上でない（ステップＳ７におけるＮｏ）と判別すると処理を終了して、ステップＳ１に移行して処理を繰り返す。演算部４は、ステップＳ７において、物体からの反射光の重心の移動量Ｍが所定の移動量以上である（ステップＳ７におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ８に移行して、動作モードを省エネモードから通常モードに変更する。演算部４が、撮像データに基づく受光量Ｌ（ｘ）に基づいて、重心の受光量Ｌ（ｘ）が検知エリアＤ内に属すると判別し、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したと判別した場合、演算部４が動作モードを通常モードに変更することによって、制御部３は、発光部２５の発光の強さを強くする（すなわち、発光部２５を第２撮像動作させる）のである。

演算部４は、ステップＳ２において通常モードである（ステップＳ２においてＮｏ）と判別すると、ステップＳ３に移行して重心移動判定処理を実行する。演算部４は、ステップＳ３において、物体からの反射光の重心の移動量Ｍが所定の移動量未満（ステップＳ３におけるＮｏ）であると判別すると、ステップＳ４に移行して鏡面判定処理を実行する。つまり、演算部４は、ステップＳ３において反射光の重心が移動しないと判別した場合、反射光が鏡面反射光であるか否かを判定するのである。

演算部４は、ステップＳ４において、鏡面からの反射光である（ステップＳ４におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ５に移行する。演算部４は、ステップＳ５において、ステップＳ４においてＹｅｓの判別が連続してｎ回なされた（ステップＳ５におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ６に移行して、動作モードを通常モードから省エネモードに変更して処理を終了し、ステップＳ１に移行して処理を繰り返す。演算部４は、ステップＳ３においてＹｅｓ、ステップＳ４においてＮｏ、及びステップＳ５においてＮｏのいずれかと判別されると、処理を終了し、ステップＳ１に移行して処理を繰り返す。反射光が鏡面反射光であると演算部４が判別した場合、演算部４が動作モードを省エネモードに変更することによって、制御部３は、発光部２５からの発光の強さを弱くする（すなわち、発光部２５を第１撮像動作させる）。

［通常モードのときのフローチャートの流れ］
演算部４は、通常モードのときに吐水領域内に物体を検知したとき、ステップＳ１においてＹｅｓ、ステップＳ２においてＮｏとの判別をし、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３においてＹｅｓと判別された場合、移動する物体が吐水領域内に位置することを意味するため、この物体を発光部２５における強い発光（第２撮像動作）によって強く照らした状態を維持し、吐水すべき物体であるか否かを判定し易い状態を維持するために通常モードが維持される。これに対して、ステップＳ３においてＮｏと判別した場合、移動しない物体が吐水領域内に位置する、すなわち、鏡面反射光を受光していると考えられるため、演算部４は、ステップＳ４に移行する。そして、演算部４は、ステップＳ４においてＹｅｓ、ステップＳ５においてＹｅｓと判別すると、鏡面反射光を受光していると確定し、ステップＳ６において動作モードを通常モードから省エネモードに変更する。つまり、演算部４は、通常モードのときに吐水領域内に物体を検知したとき、吐水すべき物体を検知した場合に通常モードを維持し、鏡面反射光を受光している場合に省エネモードに変更するのである。動作モードが通常モードの場合、ステップＳ３において物体からの反射光の重心の移動量Ｍが所定の移動量未満（ステップＳ３におけるＮｏ）である場合のみ鏡面判定処理が実行されることになる。このため、動作モードが通常モードであっても鏡面判定処理を常に実行しなくても済み、演算部４は、消費電力をより抑えることができる。

［省エネモードのときのフローチャートの流れ］
省エネモードのときに吐水領域内に物体を検知したとき、演算部４は、ステップＳ１においてＹｅｓ、ステップＳ２においてＹｅｓとの判別をし、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７においてＹｅｓと判別された場合、移動する物体が吐水領域内に位置することを意味するため、この物体を発光部２５における強い発光（第２撮像動作）によってより強く照らし、吐水すべき物体であるか否かを判定し易くするために、動作モードが省エネモードから通常モードに変更される。これに対して、ステップＳ７においてＮｏと判別された場合、移動しない物体が吐水領域内に位置する、すなわち、鏡面反射光を受光しているため、省エネモードが維持される。つまり、演算部４は、省エネモードのときに吐水領域内に物体を検知したとき、吐水すべき物体を検知した場合に通常モードに変更し、鏡面反射光を受光している場合に省エネモードを維持するのである。

このときの発光部２５、重心判定処理、重心判定処理の計算結果、鏡面判定、鏡面判定の計算結果の状態の変化を図１６に示す。図１６に示すように、時刻Ｔ１以降、ＬＥＤ素子２５１の素子は、１６０μｓの発光時間（第２撮像動作）で周期的に発光を繰り返す。時刻Ｔ１において、演算部４は、重心移動判定処理が実行され、移動有りと判別する。時刻Ｔ１において、鏡面判定処理は実行されない。この動作は、ステップＳ３においてＹｅｓと判別することに対応している。

時刻Ｔ２以降、演算部４は、重心移動判定処理において移動無しとの判別を繰り返す。時刻Ｔ２以降、演算部４は、鏡面判定処理を繰り返してｎ回実行すると共に、鏡面判定処理においてＹｅｓの判別をｎ回繰り返す。そして、時刻Ｔ３に到達する。時刻Ｔ４において、ＬＥＤ素子２５１（発光部２５）の発光時間は、１６０μｓから４０μｓに変更される。この動作は、ステップＳ４においてＹｅｓとの判別がｎ回繰り返された後、ステップＳ６に移行し、次の周期に図１６のフローチャートが繰り返されることに対応している。時刻Ｔ４以降、鏡面判定処理は実行されない。この動作は、次の周期に実行される図１６のフローチャートにおいて、ステップＳ２においてＹｅｓと判別され、ステップＳ７においてＮｏとの判別が繰り返されることに対応している。

時刻Ｔ５において、演算部４は、再び重心移動判定処理において移動有りとの判別をする。この動作は、ステップＳ２においてＹｅｓと判別され、ステップＳ７においてＹｅｓと判別されステップＳ８において通常モードに変更されることに対応している。時刻Ｔ５において、鏡面判定処理は実行されない。

時刻Ｔ６以降、ＬＥＤ素子２５１（発光部２５）の発光時間は、４０μｓから１６０μｓに変更され、鏡面判定処理が繰り返される。この動作は、ステップＳ８が実行された後、図１６のフローチャートが次の周期で再び実行され、ステップＳ２においてＮｏ、ステップＳ３においてＮｏ、ステップＳ４においてＹｅｓと判別される動作が繰り返されることに対応している。

上記のように構成された実施形態によれば、以下の効果を奏する。

実施形態１の給水装置は物体を検知して吐水する。この給水装置は電磁弁１１と、吐水領域に向けて光を照射する発光部２５と、所定方向に配置された複数の画素２６０を有し、吐水領域に位置する物体から反射した反射光を受光する受光部２６と、発光部２５が発光した発光状態における受光部２６から出力された撮像データに基づく受光量Ｌ（ｘ）に基づいて、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したか否かを判定し、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動しないと判別した場合、反射光が鏡面反射光であるか否かを判定する演算部４と、反射光が鏡面反射光であると演算部４が判別した場合、発光部２５からの発光の強さを弱くする制御部３とを備える。

この構成によれば、この給水装置は、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動しない場合に鏡面反射光であるか判定する。これによって、この給水装置は、鏡面反射光であるかの判定を重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動しない場合に行うため、鏡面反射光に起因する誤判定を抑えるだけでなく、常に鏡面反射光の判定を行わずに済むため、消費電力を抑え易い。ここでいう鏡面反射光とは、鉢の表面や鉢に溜めた水の水面で反射した光である。ここでいう反射光の重心とは、反射光の最も明るい部分（重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置）を含む領域である。

演算部４が撮像データに基づく受光量Ｌ（ｘ）に基づいて、重心の受光量Ｌ（ｘ）が検知エリアＤ（所定範囲）内に属すると判別した場合、制御部３は、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したと演算部４が判別した場合、発光部２５の発光の強さを強くする。この構成によれば、給水装置は、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したと演算部４が判別した場合、発光部２５の発光を強くすることによって、物体の検知を正確に行うことができる。

＜実施形態２＞
実施形態２の給水装置は、演算部４において、光量変動判定処理を実行する点が実施形態１と相違する。実施形態１と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施形態２の給水装置は、実施形態１の給水装置の機能を全て含み、実施形態１において説明した制御を全て実施し得る。

実施形態２の給水装置の演算部４は、鏡面判定処理、エリア判定処理、及び重心移動判定処理等に加えて、光量変動判定処理を実行し得る機能を備えている。光量変動判定処理は、第１撮像動作、及び第２撮像動作によって得られた受光波形を利用して実行される。光量変動判定処理は、重心の受光量Ｌ（ｘ）の大きさが、所定の変動量以上変動したか否かを判定する処理である。演算部４は、複数回（例えば、連続する過去５回）における重心の受光量Ｌ（ｘ）の大きさの平均値を演算し得る構成とされている。光量変動判定処理において、演算部４は、複数回における重心の受光量Ｌ（ｘ）の大きさの平均値と、最も新しい（すなわち、現在の）重心の受光量Ｌ（ｘ）の大きさとによって受光量Ｌ（ｘ）の変動量Ｆを算出し、こうして得られた変動量Ｆが所定の変動量以上であるか否かを判定するのである（図１７参照。）。変動量Ｆが所定の変動量以上であることは、反射光の光量が変化したことに対応し、変動量Ｆが所定の変動量未満であることは、反射光の光量が変化していないことに対応する。ここでいう反射光の光量とは、重心の受光量Ｌ（ｘ）の大きさである。

［給水装置の動作について］
実施形態２の給水装置の動作の一例を示すフローチャートを図１８に示す。図１８に示すフローチャートにおいて、演算部４は、ステップＳ４、ステップＳ５、及びステップＳ６のいずれかを実行した後、ステップＳ１０に移行して光量変動判定処理を実行する。つまり、演算部４は、ステップＳ３において反射光の重心が移動したか否かを判定し、反射光の重心が移動しない（ステップＳ３におけるＮｏ）と判別した場合、ステップＳ１０において反射光の光量が変化したか否かを判定するのである。演算部４は、ステップ１０において、重心の受光量Ｌ（ｘ）の変動量Ｆが所定の変動量未満（ステップＳ１０におけるＮｏ）であると判別すると、ステップＳ１１に移行する。演算部４は、ステップＳ１１において、ステップＳ１０においてＹｅｓの判別が連続してｍ回なされた（ステップＳ１１におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ１２に移行して、動作モードを通常モードから省エネモードに変更する。演算部４は、ステップＳ１０、ステップＳ１１、及びステップＳ１２のいずれかが実行された後処理を終了して、ステップＳ１に移行して処理を繰り返す。そして、反射光の光量が変化していないと演算部４が判別した場合、演算部４が動作モードを省エネモードに変更することによって、制御部３は、発光部２５からの発光の強さを弱くする（すなわち、発光部２５を第１撮像動作させる）のである。

実施形態２の給水装置は、鏡面判定処理の後に光量変動判定処理を実行することによって、鏡面反射光ではないと判別された受光波形において重心の受光量Ｌ（ｘ）の大きさが変動しない場合であっても動作モードを省エネモードにすることができる。このような状況は、例えば、吐水領域内に箱等の動かない物体を配置した場合に起こり得る。

このときの発光部２５、重心移動判定処理、重心移動判定処理の判定結果、鏡面判定処理、鏡面判定処理の判定結果、光量変動判定処理、及び光量変動判定処理の判定結果の状態の変化を図１９に示す。図１９に示すように、時刻Ｔ１１以降、ＬＥＤ素子２５１は、１６０μｓの発光時間（第２撮像動作）で周期的に発光を繰り返す。時刻Ｔ１１において、演算部４は、重心移動判定処理において移動有りとの判別をする。時刻Ｔ１１において、鏡面判定処理及び光量変動判定処理は実行されない。この動作は、図１８におけるステップＳ３においてＹｅｓと判別することに対応している。

時刻Ｔ１２以降、演算部４は、重心移動判定処理において移動無しとの判別を繰り返す。時刻Ｔ１２以降、演算部４は、鏡面判定処理を繰り返してｎ回実行すると共に、鏡面判定処理においてＹｅｓとの判別をｎ回繰り返す。これと共に、時刻Ｔ１２以降、演算部４は、光量変動判定処理を繰り返してｍ回実行すると共に、光量変動判定処理において変動無しとの判別をｍ回繰り返す。そして、時刻Ｔ１３に到達する。この動作は、図１８におけるステップＳ４においてＹｅｓとの判別がｎ回繰り返されること、及びステップＳ１０においてＮｏとの判別がｍ回繰り返されることに対応している。

時刻Ｔ１４において、ＬＥＤ素子２５１（発光部２５）の発光時間は、１６０μｓから４０μｓに変更される。この動作は、ステップＳ４においてＹｅｓとの判別がｎ回繰り返された後、ステップＳ６に移行、及びステップＳ１０においてＮｏとの判別がｍ回繰り返された後、ステップＳ１２に移行した後、次の周期に図１８のフローチャートが繰り返されることに対応している。時刻Ｔ１４以降、鏡面判定処理及び光量変動判定処理は実行されない。この動作は、次の周期に実行される図１８のフローチャートにおいて、ステップＳ２においてＹｅｓと判別され、ステップＳ７においてＮｏとの判別が繰り返されることに対応している。

実施形態２の給水装置は、物体を検知して吐水する。この給水装置は電磁弁１１と、吐水領域に向けて光を照射する発光部２５と、所定方向に配置された複数の画素２６０を有し、吐水領域に位置する物体から反射した反射光を受光する受光部２６と、発光部２５が発光した発光状態における受光部２６から出力される撮像データに基づく受光量Ｌ（ｘ）に基づいて、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したか否かを判定し、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動しないと判別した場合、反射光の光量が変化したか否かを判定する演算部４と、光量が変化していないと演算部４が判別した場合、発光部２５からの発光の強さを弱くする制御部３とを備える。

この構成によれば、この給水装置は、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動していない場合に反射光の光量の変化を判定する。これによって、この給水装置は、反射光の光量の変化の判定を重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動しない場合に行うため、反射光の光量の変化に起因する誤判定を抑えるだけでなく、常に反射光の光量の変化の判定を行わずに済むため、消費電力を抑え易い。ここでいう反射光の光量とは、重心の受光量Ｌ（ｘ）の大きさである。

＜実施形態３＞
実施形態３の給水装置は、エリア判定処理において、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ内に属していないと判別された場合に重心移動判定処理を実行する点が実施形態１、２と相違する。実施形態１と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施形態３の給水装置は、実施形態１の給水装置の機能を全て含み、実施形態１において説明した制御を全て実施し得る。

［給水装置の動作について］
実施形態３の給水装置の動作の一例を示すフローチャートを図２０に示す。演算部４は、図２０に示すフローチャートにおけるステップＳ１おいて、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ内に属さない（ステップＳ１におけるＮｏ）（すなわち、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ外に属する）と判別すると、ステップＳ２０に移行して、重心移動判定処理を実行する。演算部４は、ステップＳ２０において、物体からの反射光の重心の移動量Ｍが所定の移動量未満（ステップＳ２０におけるＮｏ）であると判別すると、ステップＳ２２に移行して、動作モードを省エネモードに設定する。演算部４は、ステップＳ２０において、物体からの反射光の重心の移動量Ｍが所定の移動量以上（ステップＳ２０におけるＹｅｓ）である（すなわち、反射光の重心が移動した）と判別すると、ステップＳ２１に移行して、動作モードを通常モードに設定する。これによって、制御部３は、発光部２５の発光の強さを強くする（すなわち、発光部２５を第２撮像動作させる）のである。演算部４は、ステップＳ２１、及びステップＳ２２のいずれかを実行した後処理を終了し、ステップＳ１に移行して処理を繰り返す。

ステップＳ２０の重心移動判定処理は、物体が吐水領域に位置しないと想定される場合に実行される。これに対して、ステップＳ７の重心移動判定処理は、物体が吐水領域内に位置すると想定される場合に実行される。このため、吐水の応答性を向上させるために、ステップＳ７は、ステップＳ２０に比べて、動作モードを省エネモードから通常モードに直ちに変更することが好ましい。したがって、ステップＳ７において、物体からの反射光の重心の移動量Ｍと比較される所定の移動量（第１判定閾値）の大きさは、ステップＳ２０において、物体からの反射光の重心の移動量Ｍと比較される所定の移動量（第２判定閾値）よりも小さく設定することが好ましい。これによって、ステップＳ７は、ステップＳ２０に比べて、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したと判別し易くなる。つまり、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ内に属すると判別した場合における重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したか否かを判定する際の第１判定閾値よりも、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ外に属すると判別した場合における重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したか否かを判定する際の第２判定閾値のほうが大きいのである。

実施形態３の給水装置は、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ内に属さない状態のときに重心移動判定処理を実行することによって、吐水領域外に位置する物体が吐水領域内に進入することに備えて動作モードを通常モードにしておくことができる。これによって、この給水装置は、物体が吐水領域内に進入しても、直ちに物体を発光部２５における発光によって強く照らすことができ、物体の検知を良好にすることができる。

演算部４が、撮像データに基づく受光量Ｌ（ｘ）に基づいて、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ（所定範囲）外に属すると判別した場合、制御部３は、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したと演算部４が判別した場合、発光部２５の発光の強さを強くする。この構成によれば、この給水装置は、重心の受光量Ｌ（ｘ）が検知エリアＤ外に属すると判別した段階で重心の受光量Ｌ（ｘ）に位置の移動を判定する。そして、発光部２５が発光する光の強さを予め強くしておく。これによって、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ（所定範囲）内に移動することに備えることができる。

この給水装置は、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ（所定範囲）内に属すると判別した場合における重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したか否かを判定する際の第１判定閾値よりも、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が検知エリアＤ（所定範囲）外に属すると判別した場合における重心の受光量Ｌ（ｘ）が移動したか否かを判定する際の第２判定閾値のほうが大きい。この構成によれば、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置に応じて重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置が移動したか否かを判定する際に用いる閾値を異ならせることによって、発光部２５の発光を強くする制御をきめ細かく行うことができる。

本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態１から３に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置を各画素の値を積算することによって求めている。これに限らず、各画素における最も画素値が大きい画素を反射光の重心として用いてもよい。この場合、積算して重心の位置を求める方法に比べて演算部における消費電力を抑えることができる。
（２）実施形態１では、第１撮像動作においてＬＥＤ素子の発光時間が４０μｓであり、第２撮像動作においてＬＥＤ素子の発光時間が１６０μｓとされている。しかし、ＬＥＤ素子の発光時間はこれに限られない。
（３）実施形態１では、重心移動判定処理において、重心の受光量Ｌ（ｘ）の位置の移動量が、５画素以上移動したか否かを判定することを例示している。しかし、判定に用いる画素の数はこれに限られない。
（４）実施形態１では、受光部としてラインセンサが用いられている。これに限らず、受光部として、所定方向に並べられた複数のフォトダイオードを用いてもよい。
（５）実施形態１では、発光部としてＬＥＤ素子が用いられている。これに限らず、発光部として、半導体レーザー素子を用いてもよい。
（６）実施形態１では、演算部が、連続する過去５回における物体からの反射光の重心の位置の平均値を演算し得る構成とされている。しかし、平均値を演算する際に用いる過去のデータの数はこれに限らない。
（７）実施形態２では、鏡面判定処理がＹｅｓの判別を繰り返してｎ回カウントし、光量変動判定処理において変動無しとの判別を繰り返してｍ回カウントしている。鏡面判定処理がＹｅｓの判別を繰り返す回数、及び光量変動判定処理において変動無しとの判別を繰り返す回数は同じであっても良く、異なっていても良い。
（８）実施形態２の構成及び実施形態３の構成を両方含めた実施形態であってもよい。
（９）実施形態１では、通常モードにおいて鏡面判定処理、及び第２撮像動作を実行し、省エネモードにおいて鏡面判定処理を実行せず、第１撮像動作を実行している。これに限らず、通常モードにおいて鏡面判定処理、及び第２撮像動作のいずれかを実行してもよく、省エネモードにおいて鏡面判定処理を実行しない、及び第１撮像動作を実行する、のいずれかを選択してもよい。
（１０）実施形態１では、ラインセンサへの電源供給を停止する非動作期間を５００ｍｓとしている。しかし、非動作期間の時間はこれに限らない。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されない。

３…制御部、４…演算部、１１…電磁弁（水栓）、２５…発光部、２６…受光部

Claims (5)

1. 物体を検知して吐水する給水装置であって、
   水栓と、
   吐水領域に向けて光を照射する発光部と、
   所定方向に配置された複数の受光素子を有し、前記吐水領域に位置する物体から反射した反射光を受光する受光部と、
   前記発光部が発光した発光状態における前記受光部から出力されたデータに基づいて、前記反射光の重心が移動したか否かを判定し、前記反射光の重心が移動しないと判別した場合、前記反射光が鏡面反射光であるか否かを判定する演算部と、
   前記反射光が前記鏡面反射光であると前記演算部が判別した場合、前記発光部からの発光の強さを弱くする制御部と、
   を備える給水装置。
2. 物体を検知して吐水する給水装置であって、
   水栓と、
   吐水領域に向けて光を照射する発光部と、
   所定方向に配置された複数の受光素子を有し、前記吐水領域に位置する物体から反射した反射光を受光する受光部と、
   前記発光部が発光した発光状態における前記受光部から出力されたデータに基づいて、前記反射光の重心が移動したか否かを判定し、前記反射光の重心が移動しないと判別した場合、前記反射光の光量が変化したか否かを判定する演算部と、
   前記光量が変化していないと前記演算部が判別した場合、前記発光部からの発光の強さを弱くする制御部と、
   を備える給水装置。
3. 前記演算部が、前記データに基づいて、前記反射光の重心が所定範囲内に属すると判別した場合、
   前記制御部は、前記反射光の重心が移動したと前記演算部が判別した場合、前記発光部の発光の強さを強くする請求項１から請求項２までのいずれか１項に記載の給水装置。
4. 前記演算部が、前記データに基づいて、前記反射光の重心が前記所定範囲外に属すると判別した場合、
   前記制御部は、前記反射光の重心が移動したと前記演算部が判別した場合、前記発光部の発光の強さを強くする請求項３に記載の給水装置。
5. 前記反射光の重心が所定範囲内に属すると判別した場合における前記反射光の重心が移動したか否かを判定する際の第１判定閾値よりも、前記反射光の重心が所定範囲外に属すると判別した場合における前記反射光の重心が移動したか否かを判定する際の第２判定閾値のほうが大きい請求項４に記載の給水装置。

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