CN111568230A - 饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例可以获取饮水机的出水口下方的图像；当所述图像未满足控制饮水机出水的条件时，确定所述饮水机所在环境的预设光源的调节参数；根据所述调节参数调节所述预设光源；在完成所述预设光源的调节后，获取所述水机的出水口下方包含容器的当前图像；根据所述当前图像控制所述饮水机出水。该方案可以基于调节参数调节预设光源，以便获取包含容器的当前图像来准确控制饮水机出水，提高对饮水机控制的精准性和便捷性。

Description

饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮水机的越来越普及。目前，在使用饮水机的过程中，用户需要通过饮水机上设置的按键操作来控制饮水机以便完成取水，并且在接水时需要不停的关注水杯内水位的变化，依靠人眼判断出水量，并手动通过按键来控制出水及停水等，用户稍微不注意就可能导致水的溢出，造成了水资源的浪费，溢出的热水也可能造成烫伤用户等。虽然目前有部分饮水机可通过检测来自动出水，但是由于受到环境或其他因素的影响会导致检测结果不准确，使得降低了对饮水机进行控制的准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，可以提高对饮水机控制的精准性。

第一方面，本申请实施例提供了一种饮水机出水控制方法，包括：

获取饮水机的出水口下方的图像；

当所述图像未满足控制饮水机出水的条件时，确定所述饮水机所在环境的预设光源的调节参数；

根据所述调节参数调节所述预设光源；

在完成所述预设光源的调节后，获取所述水机的出水口下方包含容器的当前图像；

根据所述当前图像控制所述饮水机出水。

第二方面，本申请实施例还提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种饮水机出水控制方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种饮水机出水控制方法。

本申请实施例可以获取饮水机的出水口下方的图像，当图像未满足控制饮水机出水的条件时，确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数；然后根据调节参数调节预设光源，在完成预设光源的调节后，获取水机的出水口下方包含容器的当前图像，根据当前图像控制饮水机出水。该方案可以基于调节参数调节预设光源，以便获取包含容器的当前图像来准确控制饮水机出水，提高了对饮水机控制的精准性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的饮水机出水控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的饮水机的示意图；

图3是本申请实施例提供的饮水机的底座设置压力传感器的示意图；

图4是本申请实施例提供的饮水机的底座设置按钮的示意图；

图5是本申请实施例提供的容器的端口轮廓的示意图；

图6是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的示意图；

图7是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的另一示意图；

图8是本申请实施例提供的基于端口轮廓和水面边界的比较来控制饮水机的示意图；

图9是本申请实施例提供的饮水机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机出水控制方法可以应用于饮水机中。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的饮水机出水控制方法的流程示意图。该饮水机出水控制方法可以包括步骤S101至步骤S105等，具体可以如下：

S101、获取饮水机的出水口下方的图像。

其中，饮水机的类型及结构等可以根据实际需要进行灵活设置，例如，如图2所示，饮水机可以设置有出水口、出水口的下方用于放置接水的容器的底座、以及放置水源的机身等。

在一些实施方式中，获取饮水机的出水口下方的图像可以包括：检测是否接收到出水指令；当接收到出水指令时，获取饮水机的出水口下方的图像；或者，检测饮水机的出水口下方是否放置有容器；当检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，获取饮水机的出水口下方的图像。

由于当饮水机的出水口下方放置有容器进行接水时，需要准确获取容器接水情况下的图像，以便准确控制控制饮水机，因此，饮水机可以检测是否接收到出水指令，该出水指令可以是用户将容器放置到饮水机的出水口下方并触发预设的出水按钮时产生的，该出水按钮可以是虚拟或实体按钮，或者该出水指令可以是用户将容器放置到饮水机的出水口下方并通过语音或手势产生的预设信息生成的，或者，该出水指令可以是用户通过移动终端上预设的操作界面内进行操作后产生并向饮水机发送的。当接收到出水指令时，说明用户需要接水，此时可以通过饮水机的出水口附近预设的摄像头或通过饮水机外设的摄像头采集饮水机的出水口下方的图像。当未接收到出水指令时，说明不需要接水，此时不需要采集饮水机的出水口下方的图像。

或者，可以通过重力传感器、压力传感器或摄像头等检测饮水机的出水口下方是否放置有容器，当检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，说明用户需要接水，此时可以通过饮水机的出水口附近预设的摄像头或通过饮水机外设的摄像头采集饮水机的出水口下方的图像；当检测到饮水机的出水口下方未放置有容器时，不需要采集饮水机的出水口下方的图像。

在一些实施方式中，检测饮水机的出水口下方是否放置有容器可以包括：通过饮水机的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值，当压力值大于预设压力阈值时，确定饮水机的出水口下方放置有容器；或者，当检测到饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定饮水机的出水口下方放置有容器；或者，采集饮水机的出水口下方的初始图像，当从初始图像中识别到容器时，确定饮水机的出水口下方放置有容器。

为了提高对容器检测的准确性和灵活性，在一实施方式中，可以在饮水机的接水区域内用于放置容器的位置预先设置压力传感器，例如，如图3所示，可以在放置容器的接水区域的底座上(即饮水机的出水口下方的底座上)覆盖压力传感器，当有物体放置在该位置时可以通过压力传感器检测到压力值。此时，当饮水机的接水区域(即出水口下方)放置有容器时，可以通过容器放置的位置预设的压力传感器，检测受到的压力值，当压力值大于预设压力阈值时，确定饮水机的出水口下方放置有容器；当压力值小于或等于预设压力阈值时，确定饮水机的出水口下方未放置有容器，其中，预设压力阈值可以根据实际需要进行灵活设置。

在另一实施方式中，饮水机的出水口下方的底座上可以预先设置有一个或多个按钮，该按钮的类型、大小、位置、以及颜色等可以根据实际需要进行灵活设置，例如，如图4所示，当容器放置在底座上时，容器底部可以按压按钮，此时按钮被触发。当检测到饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定饮水机的出水口下方放置有容器；当检测到饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮未被触发时，确定饮水机的出水口下方未放置有容器。

在另一实施方式中，可以通过饮水机的出水口附近预设的摄像头或通过饮水机外设的摄像头采集饮水机的出水口下方的初始图像，然后通过预设的识别模型或像素比对等方式对该初始图像进行识别，该识别模型可以基于包含容器的多张样本图像进行训练得到。当从初始图像中识别到容器时，确定饮水机的出水口下方放置有容器；当从初始图像中未识别到容器时，确定饮水机的出水口下方未放置有容器。

S102、当图像未满足控制饮水机出水的条件时，确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数。

在获取到饮水机的出水口下方的图像后，可以判断该图像是否满足控制饮水机出水的条件时，该控制饮水机出水的条件，可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定。

在一些实施方式中，获取饮水机的出水口下方的图像之后，饮水机出水控制方法还可以包括：判断从图像中是否检测到容器的端口轮廓；若从图像中未检测到容器的端口轮廓，则确定图像未满足控制饮水机出水的条件；或者，获取图像的清晰度，当图像的清晰度小于预设清晰度阈值时，确定图像未满足控制饮水机出水的条件。

其中，容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。端口轮廓可以是容器的进出水的上端口边缘。

为了提高对是否满足控制饮水机出水的条件进行判定的便捷性，在一实施例中，可以判断从该图像中是否检测到容器的端口轮廓，若从图像中未检测到容器的端口轮廓，则说明未能采集到或未能清晰采集到包含容器的图像，为了避免后续无法基于该图像对饮水机进行精准控制，此时确定图像未满足控制饮水机出水的条件。例如，如图5所示，若从图像中检测到容器的端口轮廓，则确定图像满足控制饮水机出水的条件。

在另一实施例中，可以获取该图像的清晰度，判定该图像的清晰度是否小于预设清晰度阈值，该预设清晰度阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当图像的清晰度小于预设清晰度阈值时，说明未能清晰采集到包含容器的图像，为了避免后续无法基于该图像对饮水机进行精准控制，此时确定图像未满足控制饮水机出水的条件。当图像的清晰度大于或等于预设清晰度阈值时，确定图像满足控制饮水机出水的条件。

当图像未满足控制饮水机出水的条件时，说明可能是用户在饮水机的出水口下方放置容器后，由于受到饮水机所在环境的光线的影响(如亮度不够)，导致未能采集到满足条件的图像，因此无法准确识别到容器，此时可以在饮水机的出水口附近设置预设光源，或者在饮水机所在环境内设置预设光源。该预设光源的类型、设置位置、以及数量等可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该预设光源可以设置在饮水机上(即机身自带的)，也可以是饮水机外设的光源(例如饮水机所在环境的室内预先安装的智能灯)，该预设光源可以是蓝光或白光等可见光，该预设光源可以包括一个或多个。可选地，如图6所示，摄像头和光源可以安装在饮水机的出水口的斜上方，或者，如图7所示，摄像头和光源可以并行安装在饮水机的接水区域正上方的中间且靠近出水口位置，以及摄像头和光源的朝向相同，摄像头的可视范围即为摄像头视场角(FOV，Field of view)，光源开启时可以增强接水区域的光照条件，从而提高摄像头采集到图像的质量。

此时，可以确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数，该调节参数可以包括开启状态、关闭状态、以及亮度值等。例如，当根据清晰度小于预设清晰度阈值的图像确定饮水机所在环境的光线强度小于预设阈值时，说明当前环境的光线较弱，可以控制预设光源开启。

S103、根据调节参数调节预设光源。

在确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数后，可以根据调节参数调节预设光源的开启状态、关闭状态、或亮度值等。

在一些实施方式中，确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数之前，饮水机出水控制方法还可以包括：当图像未满足控制饮水机出水的条件时，调节用于采集图像的摄像头的拍摄参数；基于调节后的摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到目标图像；当目标图像未满足控制饮水机出水的条件时，执行确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数的操作。

为了提高对预设光源的参数进行调节的便捷性和精准性，当图像未满足控制饮水机出水的条件时，可能是由于图像质量导致，因此，可以预先调节用于采集图像的摄像头的拍摄参数，该拍摄参数可以包括曝光度或焦距等，然后基于调节后的摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到目标图像。判断目标图像是否满足控制饮水机出水的条件，例如，判断从目标图像中是否检测到容器的端口轮廓，若从目标图像中未检测到容器的端口轮廓，则确定目标图像未满足控制饮水机出水的条件；或者，获取目标图像的清晰度，当目标图像的清晰度小于预设清晰度阈值时，确定目标图像未满足控制饮水机出水的条件。当目标图像未满足控制饮水机出水的条件时，执行确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数的操作。当目标图像满足控制饮水机出水的条件时，可以根据目标图像控制饮水机出水。

在一些实施方式中，确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数可以包括：获取饮水机所在环境的光线强度等级；根据光线强度等级确定饮水机所在环境的预设光源的运行状态和亮度等级，得到调节参数。

由于在环境的光线强度较弱时，会影响当前图像的质量，为了有效检测到清晰的当前图像，因此可以加强光线强度来降低对图像质量的影响。具体地，可以预先设置多个不同的光线强度等级，以及建立不同光线强度等级与预设光源的运行状态和亮度等级等之间的映射关系，该映射关系中各个参数的具体取值可以根据实际需要进行灵活设置。然后可以通过光线传感器检测饮水机所处环境的当前光线强度，根据当前光线强度确定饮水机所在环境的光线强度等级，根据该映射关系确定该光线强度等级对应的预设光源的运行状态和亮度等级，得到调节参数，以便对饮水机所在环境的预设光源的运行状态(包括开启状态和关闭状态等)和亮度等级等进行调节，从而可以保证摄像头可以采集到较清晰的图像。例如，若当前的光线强度等级位于第一强度区间，则说明饮水机所处环境的当前光线较弱，此时可以控制预设光源开启，并将预设光源的亮度调节为第一亮度，在预设光源开启后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。若当前的光线强度位于第二强度区间，则说明饮水机所处环境的当前光线非常强，此时可能会导致反光或其他影响而使得采集到的图像不清晰，可以控制预设光源中的部分光源关闭，以便将亮度调节为第二亮度，在部分光源关闭后，可以通过摄像头采集包含容器的当前图像。

需要说明的是，为了提高调节参数获取的精准性，还可以获取容器的材质，以及获取饮水机所在环境的光线强度等级、根据容器的材质和光线强度等级确定饮水机所在环境的预设光源的运行状态和亮度等级，得到调节参数。

S104、在完成预设光源的调节后，获取水机的出水口下方包含容器的当前图像。

在基于调节参数完成预设光源的调节后，可以通过预设的摄像头采集水机的出水口下方包含容器的当前图像。

S105、根据当前图像控制饮水机出水。

在一些实施方式中，根据当前图像控制饮水机出水可以包括：从当前图像中提取容器的端口轮廓；在饮水机开始出水后，获取容器与水形成张力所生成的水面边界；当端口轮廓与水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，控制饮水机停止出水。

需要说明的是，提取容器的端口轮廓，以及饮水机开始出水的执行步骤可以根据实际实际需要进行灵活设置，例如，可以先执行提取容器的端口轮廓，后执行饮水机开始出水，或者先执行饮水机开始出水，后执行提取容器的端口轮廓，或者，同时执行提取容器的端口轮廓，以及饮水机开始出水，具体内容在此处不作限定。

为了提高对饮水机出水控制的精准性，可以基于容器的端口轮廓与水面边界之间的大小差异来控制饮水机出水。具体地，可以将采集到的当前图像进行像素比对，提取容器的端口轮廓，该端口轮廓可以是圆形、椭圆形或多边形等。或者，可以通过训练后的识别模型对容器图像进行端口轮廓识别，得到容器的端口轮廓。该识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，该识别模型可以是目标检测模型SSD或YOLOv3，该识别模型还可以是卷积神经网络CNN或R-CNN。其中，可以通过多张包含不同类型的容器的端口轮廓的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型。

在一些实施方式中，饮水机在开始出水之前，可以预先检测饮水机的出水口下方放置的容器的位置，当容器的位置与出水口的出水区域不匹配时，说明容器的端口没有对准饮水机的出水口，使得出水口流出的水未能流入容器内，此时可以检测容器与出水区域匹配时容器需要移动的移动方向和移动距离，根据移动方向和移动距离对容器进行移动，例如可以输出提示信息以提示用户按照移动方向和移动距离对容器进行移动，或者通过放置容器的底座上的移动装置自动对按照移动方向和移动距离对容器进行移动等。在完成对容器的移动后，控制饮水机开始出水，使得水可以准确流入容器内，避免了水流出容器外而浪费水资源。

其中，容器中的水因为张力的存在，会在容器内壁形成附着效果，从而在光学上表现出异常的折射效果等光学特性，从视觉识别技术的角度，这种光学特性可以通过摄像头进行捕捉和识别。因此，在饮水机出水的过程中，采集到包含容器的当前图像后，可以从当前图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界。即饮水机在放水过程中，容器中水面因为张力，会使水面产生波动，并且在容器内壁交界处有明显的反光边界，从而能通过图像分析得到水面的边界。此外，为了提高水面边界获取的精准性，可以对提取出的水面边界进行滤波或平滑等操作，滤除噪声点和空洞点等，得到光滑的水面边界。

在一实施方式中，从当前图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界可以包括：通过训练后的检测模型，从当前图像中提取容器与水交界处因张力形成的反光边界，得到水面边界。

其中，检测模型可以根据实际需要进行灵活设置，可以通过多张包含不同形状、大小或亮度等的容器的水面边界的样本图像，对检测模型进行训练，得到训练后的检测模型。此时可以通过训练后的检测模型，从当前图像中提取容器与水交界处因张力形成的反光边界，得到水面边界。

在得到水面边界和容器的端口轮廓之后，可以将端口轮廓与水面边界进行比较，判断端口轮廓与水面边界的之间的大小差异是否小于预设阈值，其中，预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。由于容器内水量越少，水位越低，从当前图像中提取到的水面边界越小；容器内水量越多，水位越高，从当前图像中提取到的水面边界越大，因此，例如，如图8所示，当端口轮廓与水面边界的大小差异大于或等于预设阈值时，说明容器内水量较少，此时可以维持饮水机的出水状态。当端口轮廓与水面边界的大小差异小于预设阈值时，说明容器内水量较多(例如容器内水快满了或容器内水量达到90％等)，即水位接近容器端口的距离，此时可以控制饮水机停止出水，不仅实现了自动精准控制饮水机出水，而且能有效减少因热水溢出而造成的烫伤等意外，提升饮水机出水的安全性。

在一些实施方式中，根据当前图像控制饮水机出水可以包括：获取容器的高度；根据当前图像确定容器的底部面积；根据容器的高度和底部面积确定容器的容量；根据容器的容量控制饮水机出水。

为了提高对饮水机出水控制的可靠性和便捷性，可以基于容器的容积来控制饮水机出水。具体地，可以通过饮水机预设的传感器检测容器的高度，以及从当前图像中提取容器底部所在的区域，根据容器底部所在的区域确定容器的面积，该当前图像可以是从容器的顶部预设位置向下拍摄得到。此时可以根据容器的高度和底部面积确定容器的容量，或可以获取容器的端口轮廓的面积，根据端口轮廓的面积、容器的高度和底部面积确定容器的容量。最终可以根据容器的容量控制饮水机出水，例如，可以获取饮水机的出水速率，根据容器的容量和出水速率，确定出水时间，根据出水时间控制饮水机出水。其中，可以获取饮水机默认的出水速率，或者获取饮水机当前出水档位对应的出水速率。例如，饮水机可以预先设置为多个档位，不同的档位对应的出水速率不同，因此可以获取饮水机当前出水档位对应的出水速率。在得到容器的容量和出水速率后，可以计算在水填满该容器的容量时所需的时间，得到出水时间，或者可以计算在水填满该容器的90％容量时所需的时间，得到出水时间。在得到出水时间后，可以控制饮水机开始出水，并在饮水机开始出水时，启动计时器开始计时，并当计时的时间到达该出水时间时，控制饮水机停止出水。

在一些实施方式中，饮水机出水控制方法还可以包括：在饮水机出水的过程中，检测容器是否存在移动，或者是否存在异物进入容器内；当容器存在移动，或存在异物进入容器内时，控制饮水机停止出水；当容器未存在移动，或未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态。

在饮水机出水的过程中，可以实时或每间隔预设时间采集饮水机出水口下方放置容器的接水区域的图像，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。然后根据该图像判断容器是否存在移动，例如，当基于一帧或多帧当前图像，通过识别模型进行识别或通过不同帧图像之间的像素比对等，判定容器存在晃动或从饮水机的出水口下方移走时，说明容器存在移动。当容器存在移动时，为了避免容器存在晃动而容易倒掉，或容器从饮水机的出水口下方移走而使水资源浪费，此时可以控制饮水机停止出水。

以及，根据该图像判断容器是否存在异物进入容器内，该异物可以包括蚊子或虫子等，例如，当基于一帧或多帧当前图像，通过识别模型进行识别或通过不同帧图像之间的像素比对等，判定容器存在蚊子落入容器内时，为了避免用户饮用不干净的水，此时可以控制饮水机停止出水。需要说明的是，可以同时检测容器是否存在移动和是否存在异物进入容器内，或者，仅检测容器是否存在移动，或者，仅检测是否存在异物进入容器内等，具体内容在此处不做限定。当容器未存在移动，或者未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态，直至满足停止出水的条件时，控制饮水机停止出水。

本申请实施例可以获取饮水机的出水口下方的图像，当图像未满足控制饮水机出水的条件时，确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数；然后根据调节参数调节预设光源，在完成预设光源的调节后，获取水机的出水口下方包含容器的当前图像，根据当前图像控制饮水机出水。该方案可以基于调节参数调节预设光源，以便获取包含容器的当前图像来准确控制饮水机出水，提高了对饮水机控制的精准性、安全性和便捷性。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图9所示，该饮水机300可以包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性计算机可读存储介质和内存储器。

非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机出水控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器303为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种饮水机出水控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机300的限定，具体的饮水机300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施例中，处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以执行如下步骤：

获取饮水机的出水口下方的图像，当图像未满足控制饮水机出水的条件时，确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数；根据调节参数调节预设光源，在完成预设光源的调节后，获取水机的出水口下方包含容器的当前图像，根据当前图像控制饮水机出水。

在一些实施方式中，在确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数之前，处理器302还用于执行：当图像未满足控制饮水机出水的条件时，调节用于采集图像的摄像头的拍摄参数；基于调节后的摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到目标图像；当目标图像未满足控制饮水机出水的条件时，执行确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数的操作。

在一些实施方式中，在获取饮水机的出水口下方的图像之后，处理器302还用于执行：判断从图像中是否检测到容器的端口轮廓；若从图像中未检测到容器的端口轮廓，则确定图像未满足控制饮水机出水的条件；或者，获取图像的清晰度，当图像的清晰度小于预设清晰度阈值时，确定图像未满足控制饮水机出水的条件。

在一些实施方式中，在获取饮水机的出水口下方的图像时，处理器302还用于执行：检测是否接收到出水指令；当接收到出水指令时，获取饮水机的出水口下方的图像；或者，检测饮水机的出水口下方是否放置有容器；当检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，获取饮水机的出水口下方的图像。

在一些实施方式中，在检测饮水机的出水口下方是否放置有容器时，处理器302还用于执行：通过饮水机的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值，当压力值大于预设压力阈值时，确定饮水机的出水口下方放置有容器；或者，当检测到饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定饮水机的出水口下方放置有容器；或者，采集饮水机的出水口下方的初始图像，当从初始图像中识别到容器时，确定饮水机的出水口下方放置有容器。

在一些实施方式中，在确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数时，处理器302还用于执行：获取饮水机所在环境的光线强度等级；根据光线强度等级确定饮水机所在环境的预设光源的运行状态和亮度等级，得到调节参数。

在一些实施方式中，在根据当前图像控制饮水机出水时，处理器302还用于执行：从当前图像中提取容器的端口轮廓；在饮水机开始出水后，获取容器与水形成张力所生成的水面边界；当端口轮廓与水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，控制饮水机停止出水。

在一些实施方式中，处理器302还用于执行：在饮水机出水的过程中，检测容器是否存在移动，或者是否存在异物进入容器内；当容器存在移动，或存在异物进入容器内时，控制饮水机停止出水；当容器未存在移动，或未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对饮水机出水控制方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的任一项饮水机出水控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

获取饮水机的出水口下方的图像，当图像未满足控制饮水机出水的条件时，确定饮水机所在环境的预设光源的调节参数；根据调节参数调节预设光源，在完成预设光源的调节后，获取水机的出水口下方包含容器的当前图像，根据当前图像控制饮水机出水。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的饮水机的内部存储单元，例如饮水机的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是饮水机的外部存储设备，例如饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机出水控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机出水控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机出水控制方法，其特征在于，包括：

获取饮水机的出水口下方的图像；

当所述图像未满足控制饮水机出水的条件时，确定所述饮水机所在环境的预设光源的调节参数；

根据所述调节参数调节所述预设光源；

在完成所述预设光源的调节后，获取所述水机的出水口下方包含容器的当前图像；

根据所述当前图像控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述确定所述饮水机所在环境的预设光源的调节参数之前，所述饮水机出水控制方法还包括：

当所述图像未满足控制饮水机出水的条件时，调节用于采集所述图像的摄像头的拍摄参数；

基于调节后的所述摄像头采集所述饮水机的出水口下方的图像，得到目标图像；

当所述目标图像未满足控制饮水机出水的条件时，执行确定所述饮水机所在环境的预设光源的调节参数的操作。

3.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述获取饮水机的出水口下方的图像之后，所述饮水机出水控制方法还包括：

判断从所述图像中是否检测到所述容器的端口轮廓；

若从所述图像中未检测到所述容器的端口轮廓，则确定所述图像未满足控制饮水机出水的条件；或者，

获取所述图像的清晰度，当所述图像的清晰度小于预设清晰度阈值时，确定所述图像未满足控制饮水机出水的条件。

4.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述获取饮水机的出水口下方的图像包括：

检测是否接收到出水指令；

当接收到出水指令时，获取饮水机的出水口下方的图像；或者，

检测所述饮水机的出水口下方是否放置有容器；

当检测到所述饮水机的出水口下方放置有容器时，获取饮水机的出水口下方的图像。

5.根据权利要求4所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述检测所述饮水机的出水口下方是否放置有容器包括：

通过所述饮水机的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值，当所述压力值大于预设压力阈值时，确定所述饮水机的出水口下方放置有容器；或者，

当检测到所述饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定所述饮水机的出水口下方放置有容器；或者，

采集所述饮水机的出水口下方的初始图像，当从所述初始图像中识别到容器时，确定所述饮水机的出水口下方放置有容器。

6.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述确定所述饮水机所在环境的预设光源的调节参数包括：

获取所述饮水机所在环境的光线强度等级；

根据所述光线强度等级确定所述饮水机所在环境的预设光源的运行状态和亮度等级，得到调节参数。

7.根据权利要求1至6任一项所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述根据所述当前图像控制所述饮水机出水包括：

从所述当前图像中提取所述容器的端口轮廓；

在饮水机开始出水后，获取所述容器与水形成张力所生成的水面边界；

当所述端口轮廓与所述水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水。

8.根据权利要求1至6任一项所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述饮水机出水控制方法还包括：

在所述饮水机出水的过程中，检测所述容器是否存在移动，或者是否存在异物进入所述容器内；

当所述容器存在移动，或存在异物进入所述容器内时，控制所述饮水机停止出水；

当所述容器未存在移动，或未存在异物进入所述容器内时，维持所述饮水机的出水状态。

9.一种饮水机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的饮水机出水控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的饮水机出水控制方法。

Images