CN110432780A - 饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质 - Google Patents

饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110432780A
CN110432780A CN201910726829.2A CN201910726829A CN110432780A CN 110432780 A CN110432780 A CN 110432780A CN 201910726829 A CN201910726829 A CN 201910726829A CN 110432780 A CN110432780 A CN 110432780A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
parameter
container
default
intaking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910726829.2A
Other languages
English (en)
Inventor
范志恒
魏中科
全永兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
Foshan Shunde Midea Water Dispenser Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Foshan Shunde Midea Water Dispenser Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Foshan Shunde Midea Water Dispenser Manufacturing Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201910726829.2A priority Critical patent/CN110432780A/zh
Publication of CN110432780A publication Critical patent/CN110432780A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403Constructional details
    • A47J31/441Warming devices or supports for beverage containers
    • A47J31/4425Supports for beverage containers when filled or while being filled
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403Constructional details
    • A47J31/4457Water-level indicators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • A47J31/521Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being performed over a network, e.g. by means of a computer or a handheld device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • A47J31/525Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • A47J31/525Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters
    • A47J31/5253Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters of temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/54Water boiling vessels in beverage making machines
    • A47J31/56Water boiling vessels in beverage making machines having water-level controls; having temperature controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)

Abstract

本发明属于饮水机领域,公开了一种饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质,控制方法包括:从放置于饮水机的接水区域的接水容器获取用户信息;根据用户信息得到对应的预设取水参数;获取接水容器的容器特征参数;根据预设取水参数和容器特征参数确定目标取水参数;以及根据目标取水参数控制饮水机出水。在本发明中,饮水机能够根据基于用户的饮用习惯的预设取水参数和基于当下接水容器的容器特征参数确定目标取水参数,因此即使更换接水容器,也能够按用户预期的取水需求出水,且取水全程无须手动参与操作,真正实现全自动和智能化,从而大大提升用户的使用体验。

Description

饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质
技术领域
本发明涉及饮水机技术领域。
背景技术
目前市面上的饮水机在取水过程中或多或少都需要手动参与操作,即使是一些自动出水饮水机,也需要在取水前手动调节所需的出水量和出水温度,因此也未能完全解放用户的双手。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷或不足,本发明提供了一种饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质,能够根据用户的饮用需求实现自动取水,以此提升用户的使用体验。
为实现上述目的,本发明第一方面提供了一种用于饮水机的控制方法,包括:
获取用户信息,用户信息来自于饮水机的接水区域的接水容器;
根据用户信息得到对应的预设取水参数;
获取接水容器的容器特征参数;
根据预设取水参数和容器特征参数确定目标取水参数;以及
根据目标取水参数控制饮水机出水。
可选地,预设取水参数包括取水高度比例值,容器特征参数包括接水容器的容器高度,
根据预设取水参数和容器特征参数确定目标取水参数包括:根据取水高度比例值和容器高度得到目标液位;
根据目标取水参数控制饮水机出水包括:控制饮水机出水以使接水容器中的液位达到目标液位。
可选地,控制饮水机出水以使接水容器中的液位达到目标液位包括:
检测接水容器中的液体的液位;
判断检测到的液位是否低于目标液位;
在判断出检测到的液位低于目标液位的情况下,控制饮水机出水;以及
在判断出检测到的液位达到目标液位的情况下,控制饮水机停止出水。
可选地,根据目标取水参数控制饮水机出水还包括:
检测接水容器中的液体的液位;
判断检测到的液位是否不低于目标液位;以及
在判断出检测到的液位不低于目标液位的情况下,禁止饮水机出水。
可选地,控制方法还包括:
判断接水容器是否正确放置于接水区域;
在判断出接水容器未正确放置于接水区域的情况下,控制饮水机发出提醒信号。
可选地,预设取水参数包括预设出水温度,控制方法还包括:将饮水机的出水温度控制在预设出水温度。
可选地,根据用户信息确定对应的预设取水参数包括以下中的至少一者:
根据用户信息从云服务器中获取预设取水参数;
根据用户信息从饮水机的本地数据库中获取预设取水参数;
从用户信息中读取预设取水参数。
此外,本发明第二方面提供了一种用于饮水机的控制装置,控制装置包括:
信息获取设备,被配置成从放置于饮水机的接水区域的接水容器获取用户信息;
检测设备,被配置成获取接水容器的容器特征参数;以及
处理设备,与信息获取设备和检测设备通信,被配置成:
根据用户信息得到对应的预设取水参数;
根据预设取水参数和容器特征参数确定目标取水参数;以及
根据目标取水参数控制饮水机出水。
可选地,预设取水参数包括取水高度比例值,容器特征参数包括接水容器的容器高度;
检测设备进一步被配置成检测接水容器中的液体的液位;
处理设备进一步被配置成:
根据取水高度比例值和容器高度得到目标液位;
确定液位低于目标液位;以及
控制饮水机出水。
可选地,处理设备进一步被配置成:
确定液位达到目标液位;以及
控制饮水机停止出水。
可选地,处理设备还被配置成:
确定液位不低于目标液位;以及
禁止饮水机出水。
可选地,还包括:
位置检测设备,用于检测接水容器的放置位置;
处理设备,与位置检测设备通信,还被配置成:
根据检测到的放置位置确定接水容器未正确放置于接水区域;以及控制饮水机发出提醒信号。
可选地,预设取水参数包括预设出水温度,控制装置还包括温度传感器,被配置成检测饮水机的出水温度;
处理设备还被配置成:
从温度传感器接收检测到的出水温度;以及
将饮水机的出水温度控制在预设出水温度。
可选地,处理设备还被配置成执行以下中的至少一者:
根据用户信息从云服务器中获取预设取水参数;
根据用户信息从饮水机的本地数据库中获取预设取水参数;
从用户信息中读取预设取水参数。
可选地,信息获取设备包括以下中的至少一者:
射频识别读取器;
蓝牙通信设备;
近场通信设备;
条码读取器。
可选地,检测设备包括以下中的至少一者:
超声波检测设备;
红外检测设备;
图像检测设备。
此外,本发明第三方面提供了一种采用上述的用于饮水机的控制装置的饮水机。
可选地,饮水机包括出水口以及设置在出水口的下方的接水台,接水台的顶壁、侧壁和后壁共同限定出接水区域;
其中,出水口和检测设备设置在接水台的顶壁;和/或信息获取设备设置在接水台的后壁的下部区域。
此外,本发明第四方面提供了一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有机器可执行指令,该指令在被机器执行时使得机器执行上述的用于饮水机的控制方法。
通过上述技术方案,饮水机能够在从接水容器中获取用户信息以得到基于用户的饮用习惯或偏好的预设取水参数的前提下,加以获取当下的接水容器的容器特征参数,并根据预设取水参数和容器特征参数确定目标取水参数。如此一来,即使每次采用的接水容器不同,也能够按用户预期的取水需求出水,即实现全自动、智能化取水,真正解放用户的双手,提升用户使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的一种实施方式提供的用于饮水机的控制方法的流程图;
图2为本发明的一种可选实施方式提供的用于饮水机的控制方法的流程图;
图3为本发明的一种实施方式提供的用于饮水机的控制装置的框图;
图4为本发明的一种可选实施方式提供的用于设置预设取水参数的流程图;
图5为本发明的一种实施方式提供的饮水机的示意图;
图6为本发明的一种可选实施方式提供的饮水机的示意图。
附图标记说明:
100 饮水机 200 接水容器
1 信息获取设备 2 检测设备
3 处理设备 4 位置检测设备
5 温度传感器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
需要说明,若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施方式之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1和图5所示,本发明的示例性实施例提供了一种用于饮水机的控制方法,该控制方法包括:
步骤S1:从放置于饮水机100的接水区域的接水容器200获取用户信息;
步骤S2:根据用户信息得到对应的预设取水参数;
步骤S3:获取接水容器200的容器特征参数;
步骤S4:根据预设取水参数和容器特征参数确定目标取水参数;以及
步骤S5:根据目标取水参数控制饮水机100出水。
需要说明的是,步骤S1和步骤S3或者步骤S2和步骤S3的执行次序也可互换或同时进行,即预设取水参数的获取和容器特征参数的获取是不必须限制执行顺序的。
可见,在本发明的示例性实施例的控制方法中,要确定目标取水参数,除了要考虑对应于用户信息的预设取水参数,还要考虑当下的接水容器200的容器特征参数。否则,在当下的接水容器200与此前所采用的接水容器不同的情况下,若只根据预设取水参数出水,相对于当下采用的接水容器200的容器高度而言,可能会出现出水不够或溢水的情况,即存在智能化不足的缺陷。
换言之,本发明的示例性实施例的控制方法由于考虑到更换接水容器所带来的影响,在每次出水前都会重新获取当下的接水容器200的容器特征参数,并综合考虑预设取水参数和容器特征参数而确定出最终的目标取水参数,保证饮水机在以该目标取水参数出水后,能够在当下的接水容器200中获得预期的液位高度,真正实现全自动和智能化取水,由此解放了用户的双手,提升用户使用体验。
在一种实施例中,预设取水参数包括取水高度比例值,容器特征参数包括接水容器200的容器高度,
步骤S4包括:
步骤S41:根据取水高度比例值和容器高度得到目标液位;
步骤S5包括:
步骤S51:控制饮水机100出水以使接水容器200中的液位达到目标液位。
需要说明的是,取水高度比例值是指取水完毕后接水容器200中的最终液位(即目标液位)与接水容器200的容器高度之比。例如,当用户预设的取水高度比例值为70%时,取水完毕后的接水容器200中的最终液位为接水容器200的容器高度的70%。由此可见,即使当前的接水容器200与此前所采用的接水容器不同,也能够保证取水完毕后接水容器200中的最终液位满足用户的预期,而不会出现出水不够或溢水的情况。
进一步地,步骤S51包括:
步骤S511:检测接水容器200中的液体的液位;
步骤S512:判断检测到的液位是否低于目标液位;
步骤S513:在判断出检测到的液位低于目标液位的情况下,控制饮水机100出水;以及
步骤S514:在判断出检测到的液位达到目标液位的情况下,控制饮水机100停止出水。
或者,步骤S51还可包括:
步骤S511’:检测接水容器200中的液体的液位;
步骤S512’:判断检测到的液位是否不低于目标液位;以及
步骤S513’:在判断出检测到的液位不低于目标液位的情况下,禁止饮水机100出水。
换言之,在控制饮水机100出水之前,可先判断接水容器200中的液体的液位是否低于目标液位,在液体的液位低于目标液位的情况下,才允许饮水机100出水,而在液体的液位不低于目标液位的情况下,则禁止饮水机出水,以防止溢水。此外,在饮水机100的出水过程中,由于通过实时监测液位是否达到目标液位以确定饮水机100的停止出水时机,因此在饮水机100中,无需设置流量传感器,而只需设置用于实时监测液位的设备,例如液位传感器(例如,超声波传感器或红外传感器)。
在一种实施例中,控制方法还包括:
判断接水容器200是否正确放置于接水区域;
在判断出接水容器200未正确放置于接水区域的情况下,控制饮水机100发出提醒信号。
其中,提醒信号可包括语音提醒信号、视觉提醒信号、听觉提醒信号等不同类型的提醒信号,可以是单独设置其中一种,也可将多种组合设置,以适于不同类别的人群。
在一种实施例中,预设取水参数可包括预设出水流量,容器特征参数可包括容器体积,
步骤S4包括:
步骤S41’:根据预设出水流量和容器体积得到目标出水流量;
步骤S5包括:
步骤S51’:控制饮水机100以目标出水流量出水。
可见,本实施例的方法需要借助流量传感器方能实现。当然,预设取水参数和容器特征参数还可是以其他计量单位衡量的参数,而不局限于高度和流量。
在一种实施例中,预设取水参数包括预设出水温度,控制方法还包括:将饮水机100的出水温度控制在预设出水温度。
具体地,步骤S2包括以下中的至少一者:
步骤S21:根据用户信息从云服务器中获取预设取水参数;
步骤S21’:根据用户信息从饮水机100的本地数据库中获取预设取水参数;
步骤S21”:从用户信息中读取预设取水参数。
即预设取水参数可存储在云服务器、饮水机100的本地数据库或用户信息的至少一者中。在采用云服务器时,预设取水参数的设置可通过如图4所示的方法实现。而用户信息的读取可通过RFID识别技术、蓝牙通信技术、近场通信技术或图像识别技术(二维码识别技术、条形码识别技术)等实现。例如,可将用户信息存储于RFID标签,并将RFID标签贴在接水容器100上,也可直接在接水容器200中设置用于存储用户信息的结构。
下面以图2所示的一种具体方法为例,详细说明饮水机100的出水原理,以便于更好地理解本发明的构思,但图2所示的具体方法不应被视为是对本发明的限制。
首先,在用户将接水容器200放置于饮水机100的接水区域后,饮水机100会检测接水容器100的放置位置是否正确,在放置位置不正确的情况下,例如容器接水口未对准饮水机100的出水口时,饮水机100会提示用户将接水容器200重新放置于接水区域,直到放置位置正确,方能执行下一步动作。
在接水容器100的放置位置正确的情况下,饮水机100从接水容器200上获取用户信息,然后判断饮水机100是否能够连接至云服务器。在饮水机100能够连接至云服务器的情况下,从云服务器获取与用户信息对应的取水高度比例值和预设出水温度,然后执行下一步动作。在饮水机100不能连接至云服务器的情况下,从本地数据库获取与用户信息对应的取水高度比例值和预设出水温度,然后执行下一步动作。
在获取了与用户信息对应的取水高度比例值和预设出水温度之后,饮水机100检测接水容器200的容器高度和当前的液位,然后根据取水高度比例值和容器高度确定目标液位。然后比较当前的液位与目标液位,在判断出当前的液位低于目标液位的情况下,饮水机100即以预设出水温度出水。
在饮水机100的出水过程中,实时检测接水容器200中的液位变化,在判断出液位未到达目标液位时,饮水机100保持出水,直至判断出液位不低于目标液位时,饮水机100停止出水。至此,饮水机100完成一次完整的出水动作。
如图3和图5所示,本发明的另一示例性实施例还提供了一种用于饮水机的控制装置,控制装置包括:
信息获取设备1,被配置成从放置于饮水机100的接水区域的接水容器200获取用户信息;
检测设备2,被配置成获取接水容器200的容器特征参数;以及
处理设备3,与信息获取设备1和检测设备2通信,被配置成:
根据用户信息得到对应的预设取水参数;
根据预设取水参数和容器特征参数确定目标取水参数;以及
根据目标取水参数控制饮水机100出水。
在一种实施例中,预设取水参数包括取水高度比例值,容器特征参数包括接水容器200的容器高度;
检测设备2进一步被配置成检测接水容器200中的液体的液位;
处理设备3进一步被配置成:
根据取水高度比例值和容器高度得到目标液位;
确定液位低于目标液位;以及
控制饮水机100出水。
在一种实施例中,处理设备3进一步被配置成:
确定液位达到目标液位;以及
控制饮水机100停止出水。
在一种实施例中,处理设备3还被配置成:
确定液位高于目标液位;以及
禁止饮水机100出水。
信息获取设备1可以采用多种技术来实现。在本发明的一实施例中,信息获取设备1可以包括射频识别(RFID)读取器。例如,可以预先将用户信息(例如包括用户标识(ID)和预设取水参数(例如取水量和/或水温)中的至少一者)存储在RFID标签中,RFID标签可以贴附在接水容器(例如水杯)上(例如贴附在侧面或底部)。当接水容器(例如,水杯)放入到饮水机100的接水区域(例如,饮水机出水口的下方区域)时,RFID读取器可以从RFID标签读取用户信息。
在一个示例中,用户信息可以只包括用户ID。在这种情况下,可以将与该用户ID相关联的预设取水参数(例如,取水需求或偏好)预先存储在饮水机(例如本地存储器)中。当RFID读取器识别出用户ID后,处理设备3可以获取该用户ID,并根据该用户ID从存储器中获取与该用户ID相关联的预设取水参数。可替换地或附加地,预设取水参数可以存储在云服务器中。在这种情况中,用户可以通过移动终端(例如智能手机)设置预设取水参数(例如,取水需求或偏好),并将预设取水参数存储在云服务器中。处理设备3在获取到用户ID后,可以(例如通过通信接口)与云服务器进行通信,从云服务器中获取与该用户ID相关联的预设取水参数。可替换地或进一步地,如果在饮水机(例如本地存储器)中已经存储了预设取水参数,则处理器可以将从云服务器获取的预设取水参数与在饮水机本地存储的预设取水参数进行比较,如果两者不一致,则处理器可以使用从云服务器获取的预设取水参数来更新本地存储的预设取水参数。
在另一个示例中,用户信息可以只包括预设取水参数(例如取水需求或偏好)。在这种情况下,RFID读取器可以直接从RFID标签读取预设取水参数。处理设备可以从RFID读取器获取该预设取水参数。
在再一个示例中,用户信息可以包括用户ID和预设取水参数。在这种情况下,RFID读取器可以从RFID标签读取用户ID和预设取水参数。处理设备可以从RFID读取器获取该用户ID和预设取水参数。处理设备可以执行以下中的至少一者:
(1)将从RFID标签中读取的预设取水参数作为目标取水参数,也就是说,使用该预设取水参数进行后续的取水控制过程。
(2)如果饮水机本地存储有与该用户ID相关联的预设取水参数,则将从RFID标签中获取的预设取水参数与饮水机本地存储的预设取水参数进行比较,如果比较出两者不一致,则用从RFID标签获取的预设取水参数来更新饮水机本地存储的预设取水参数;在这种情况下,可以通过更新RFID标签中的预设取水参数来更新饮水机本地存储的预设取水参数。
(3)如果饮水机本地存储有与该用户ID相关联的预设取水参数,则将从RFID标签中获取的预设取水参数与饮水机本地存储的预设取水参数进行比较,如果比较出两者不一致,则将饮水机本地存储的预设取水参数作为目标取水参数;在这种情况下,由于更改RFID标签中的预设取水参数不是很便利,相比较而言,通过操作饮水机(例如输入设备,例如触摸屏、按键等)来修改预设取水参数更为便捷。
(4)如果在云服务器中存储有与该用户ID相关联的预设取水参数(例如用户可能通过移动终端修改的取水需求或偏好),则使用该用户ID从云服务器(通过通信)获取与该用户ID相关联的预设取水参数。在这种情况下,不管RFID标签中预设取水参数与云服务器中存储的预设取水参数是否一致,都以后者作为目标预设取水参数。且可选地,如果云服务器中存储的预设取水参数与饮水机本地存储的预设取水参数不一致,则用前者更新后者。在这种情况下,一般来说,用户使用移动终端(例如,智能手机)更为频繁。因此,用户更习惯地通过移动终端来修改预设取水参数并将其存储到云服务器中。
在本发明的另一实施例中,信息获取设备1可以包括蓝牙通信模块,在接水容器200上也可以设置蓝牙通信模块,信息获取设备1与接水容器200可以通过蓝牙通信的方式获取用户信息。在该实施例中,对获取的用户信息的处理可以与上述的采用RFID的方式相同或相似,此处不再赘述。
另外,本领域技术人员可以理解,虽然以RFID识别技术作为示例详细描述了本发明实施例的获取用户信息,但是除了以上描述的两种方式以外,还可以例如采用近场通信(NFC)或条码(例如二维码)识别的方式或者本领域技术人员所知的其他可行方式或者所有这些方式的任意组合来获取用户信息。例如,信息获取设备1可以包括近场通信设备或条码读取器。
检测设备2可以采用多种技术来实现。在本发明的一实施例中,检测设备2可以包括超声波检测设备。例如,可将该超声波检测设备的超声波探头设置在饮水机100的出水口附近(即基本设置在接水容器200的正上方),有利于更精确地检测接水容器200的容器高度和液位。当然,接水容器200的容器高度和液位并非仅可用超声波检测设备进行检测,例如可通过超声波检测设备检测接水容器200的容器高度且通过其他检测设备检测接水容器200中的液位,或者可通过超声波检测设备检测接水容器200中的液位且通过其他检测设备检测接水容器200的容器高度。
在本发明的另一实施例中,检测设备2可以包括红外检测设备。类似地,可将红外检测设备的红外发射探头设置在饮水机100的出水口附近,同样能够精确地检测接水容器200的容器高度和液位。
在本发明的另一实施例中,检测设备2可以包括图像检测设备。例如,图像检测设备中的相机可以获取接水容器200的图像,并将图像转换成图像信息并传送至处理设备3,处理设备3根据图像信息中的像素分布和亮度、颜色等信息,确定容器高度和液位相关的特征信号。
本领域技术人员可以理解,可以使用上述的超声波检测设备、红外检测设备或图像检测设备中的任意组合来检测接水容器200的容器高度和液位。
处理设备3的示例可以包括但不限于,通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。
在一种实施例中,控制装置还包括:
位置检测设备4,用于检测接水容器200的放置位置;
处理设备3,与位置检测设备4通信,还被配置成:
根据检测到的放置位置确定接水容器200未正确放置于接水区域;
以及
控制饮水机100发出提醒信号。
位置检测设备4可以包括但不限于超声波位置检测设备或红外位置检测设备等。
例如,在采用超声波位置检测设备的情况下,可在饮水机100的出水口的外缘设置左右对称(或前后对称、沿径向对称也可)的两个超声波发射探头(探头A和探头B)以及在两个超声波发射探头的连线的中心处设置一个超声波接收探头(探头C)。其中,探头A和探头C可采集一组接水容器200的容器高度数据,探头B和探头C可采集另一组接水容器200的容器高度数据,且两组数据均发送至处理设备3。若处理设备3判断出两组数据偏差较大(即不在合理的误差范围内),即意味着接水容器200未正确放置到位,若处理设备3判断出两组数据偏差较小(即在合理的误差范围内),表明接水容器200正确放置,在此情况下处理设备3才能允许饮水机100的出水口出水。
在采用红外位置检测设备的情况下,可使红外对射探头在饮水机100的出水口和接水台的容器正确放置区域之间形成竖向的红外对射光束群,只有当接水容器200完全阻断所有红外对射光束的情况下,才意味着接水容器200已正确放置到位,在此情况下,处理设备3才能够允许饮水机100的出水口出水。
另外,本领域技术人员可以理解,除了以上描述的两种方式以外,还可以采用例如接近开关等来检测接水容器200是否正确放置,但此处不再一一穷举。
在一种实施例中,预设取水参数包括预设出水温度,控制装置还包括温度传感器5,被配置成检测饮水机100的出水温度;
处理设备3还被配置成:
从温度传感器5接收检测到的出水温度;以及
将饮水机100的出水温度控制在预设出水温度。
在一种实施例中,处理设备3还被配置成执行以下中的至少一者:
根据用户信息从云服务器中获取预设取水参数;
根据用户信息从饮水机100的本地数据库中获取预设取水参数;
从用户信息中读取预设取水参数。
温度传感器5可以包括但不限于热电阻温度传感器、热电偶温度传感器、铂金温度传感器、热电堆温度传感器等。
在本发明的一种实施例中,饮水机100可设有汇流至出水口的冷水管和热水管,其中冷水管中设有冷水阀且热水管中设有热水阀,通过调节冷水阀和热水阀的阀口的开度比例,除了能够控制出水口的启闭以外,还能够调节出水温度。通常地,冷水阀和热水阀为电磁阀,因此当处理设备3获得目标取水参数后,可即时控制与之电连接的电磁阀(即冷水阀和热水阀)动作,从而控制饮水机100以目标取水参数出水。
显然,本发明的示例性实施例中的控制装置能够用于执行上述的控制方法,因此具备上述控制方法的全部优点,此处不再重复赘述。
如图5所示,本发明的另一示例性实施例还提供了一种采用上述的控制装置的饮水机100,该饮水机100同样具备上述控制装置的全部优点,此处亦不再重复赘述。
具体地,饮水机100包括出水口以及设置在出水口的下方的接水台,接水台的顶壁、侧壁和后壁共同限定出接水区域。其中,出水口设置在接水台的顶壁,并可将检测设备2也优选设置在接水台的顶壁(如图6所示),以更准确地获取容器特征参数。此外,可将信息获取设备1优选设置在接水台的后壁的下部区域,相应地存储有用户信息的结构应设置在接水容器200的下部区域,例如底部或下部的容器侧壁等。
此外,本发明的另一示例性实施例还提供了一种机器可读存储介质,可直接安装在饮水机100中使用,该机器可读存储介质上存储有机器可执行指令,该指令在被机器执行时使得机器执行上述的用于饮水机100的控制方法。
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明实施方式的技术构思范围内,可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明实施方式的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (19)

1.一种用于饮水机的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
获取用户信息,所述用户信息来自于所述饮水机的接水区域的接水容器;
根据所述用户信息得到对应的预设取水参数;
获取所述接水容器的容器特征参数;
根据所述预设取水参数和所述容器特征参数确定目标取水参数;以及
根据所述目标取水参数控制所述饮水机出水。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述预设取水参数包括取水高度比例值,所述容器特征参数包括所述接水容器的容器高度,
根据所述预设取水参数和所述容器特征参数确定目标取水参数包括:根据所述取水高度比例值和所述容器高度得到目标液位;
根据所述目标取水参数控制所述饮水机出水包括:控制所述饮水机出水以使所述接水容器中的液位达到所述目标液位。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,控制所述饮水机出水以使所述接水容器中的液位达到所述目标液位包括:
检测所述接水容器中的液体的液位;
判断检测到的液位是否低于所述目标液位;
在判断出所述检测到的液位低于所述目标液位的情况下,控制所述饮水机出水;以及
在判断出所述检测到的液位达到所述目标液位的情况下,控制所述饮水机停止出水。
4.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,根据所述目标取水参数控制所述饮水机出水还包括:
检测所述接水容器中的液体的液位;
判断检测到的液位是否不低于所述目标液位;以及
在判断出所述检测到的液位不低于所述目标液位的情况下,禁止所述饮水机出水。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括:
判断所述接水容器是否正确放置于所述接水区域;
在判断出所述接水容器未正确放置于所述接水区域的情况下,控制所述饮水机发出提醒信号。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述预设取水参数包括预设出水温度,所述控制方法还包括:将所述饮水机的出水温度控制在所述预设出水温度。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制方法,其特征在于,根据所述用户信息确定对应的预设取水参数包括以下中的至少一者:
根据所述用户信息从云服务器中获取所述预设取水参数;
根据所述用户信息从所述饮水机的本地数据库中获取所述预设取水参数;
从所述用户信息中读取所述预设取水参数。
8.一种用于饮水机的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:
信息获取设备,被配置成从放置于所述饮水机的接水区域的接水容器获取用户信息;
检测设备,被配置成获取所述接水容器的容器特征参数;以及
处理设备,与所述信息获取设备和所述检测设备通信,被配置成:
根据所述用户信息得到对应的预设取水参数;
根据所述预设取水参数和所述容器特征参数确定目标取水参数;以及
根据所述目标取水参数控制所述饮水机出水。
9.根据权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述预设取水参数包括取水高度比例值,所述容器特征参数包括所述接水容器的容器高度;
所述检测设备进一步被配置成检测所述接水容器中的液体的液位;
所述处理设备进一步被配置成:
根据所述取水高度比例值和所述容器高度得到目标液位;
确定所述液位低于所述目标液位;以及
控制所述饮水机出水。
10.根据权利要求9所述的控制装置,其特征在于,所述处理设备进一步被配置成:
确定所述液位达到所述目标液位;以及
控制所述饮水机停止出水。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述处理设备还被配置成:
确定所述液位不低于所述目标液位;以及
禁止所述饮水机出水。
12.根据权利要求8所述的控制装置,其特征在于,还包括:
位置检测设备,用于检测所述接水容器的放置位置;
所述处理设备,与所述位置检测设备通信,还被配置成:
根据检测到的放置位置确定所述接水容器未正确放置于所述接水区域;以及
控制所述饮水机发出提醒信号。
13.根据权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述预设取水参数包括预设出水温度,所述控制装置还包括温度传感器,被配置成检测所述饮水机的出水温度;
所述处理设备还被配置成:
从所述温度传感器接收检测到的出水温度;以及
将所述饮水机的出水温度控制在所述预设出水温度。
14.根据权利要求8至13中任意一项所述的控制装置,其特征在于,所述处理设备还被配置成执行以下中的至少一者:
根据所述用户信息从云服务器中获取所述预设取水参数;
根据所述用户信息从所述饮水机的本地数据库中获取所述预设取水参数;
从所述用户信息中读取所述预设取水参数。
15.根据权利要求8至13中任意一项所述的控制装置,其特征在于,所述信息获取设备包括以下中的至少一者:
射频识别读取器;
蓝牙通信设备;
近场通信设备;
条码读取器。
16.根据权利要求8至13中任意一项所述的控制装置,其特征在于,所述检测设备包括以下中的至少一者:
超声波检测设备;
红外检测设备;
图像检测设备。
17.一种饮水机,其特征在于,所述饮水机包括根据权利要求8至16中任意一项所述的用于饮水机的控制装置。
18.根据权利要求17所述的饮水机,其特征在于,所述饮水机包括出水口以及设置在所述出水口的下方的接水台,所述接水台的顶壁、侧壁和后壁共同限定出所述接水区域;
其中,所述出水口和所述检测设备设置在所述接水台的顶壁;和/或所述信息获取设备设置在所述接水台的后壁的下部区域。
19.一种机器可读存储介质,其特征在于,该机器可读存储介质上存储有机器可执行指令,该指令在被所述机器执行时使得所述机器执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于饮水机的控制方法。
CN201910726829.2A 2019-08-07 2019-08-07 饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质 Pending CN110432780A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910726829.2A CN110432780A (zh) 2019-08-07 2019-08-07 饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910726829.2A CN110432780A (zh) 2019-08-07 2019-08-07 饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110432780A true CN110432780A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68433777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910726829.2A Pending CN110432780A (zh) 2019-08-07 2019-08-07 饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110432780A (zh)

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110916511A (zh) * 2019-12-11 2020-03-27 珠海格力电器股份有限公司 饮水机出水参数控制方法、装置和饮水机
CN110934502A (zh) * 2019-12-04 2020-03-31 珠海格力电器股份有限公司 饮水机控制方法、装置、存储介质及饮水机
CN111227643A (zh) * 2020-01-07 2020-06-05 珠海格力电器股份有限公司 饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质
CN111419084A (zh) * 2020-04-14 2020-07-17 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
CN111557593A (zh) * 2020-02-29 2020-08-21 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568196A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 智能出水方法、系统及存储介质
CN111568178A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 出水设备控制方法、出水设备及计算机可读存储介质
CN111568221A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568231A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568241A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568244A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568235A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568207A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568236A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568247A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568234A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 水面检测方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568242A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568230A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568215A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568199A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 接水容器的识别方法、系统及存储介质
CN111568245A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN112274005A (zh) * 2020-04-26 2021-01-29 河北工业大学 一种饮水机及取水方法
CN112493860A (zh) * 2020-12-10 2021-03-16 珠海格力电器股份有限公司 智能出水设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112890589A (zh) * 2019-11-19 2021-06-04 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质
CN113069007A (zh) * 2020-01-06 2021-07-06 佛山市云米电器科技有限公司 饮水设备的控制方法、5g电视、控制系统和存储介质
CN113749513A (zh) * 2020-04-14 2021-12-07 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
CN113842037A (zh) * 2020-06-28 2021-12-28 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
CN113854837A (zh) * 2021-10-09 2021-12-31 长虹美菱股份有限公司 一种茶吧机水壶温度的语音提示方法
CN114157925A (zh) * 2021-08-31 2022-03-08 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 取水数据传输方法、装置及系统
CN114154598A (zh) * 2021-08-31 2022-03-08 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 取水控制方法、取水控制装置和饮水设备
CN114209209A (zh) * 2020-12-24 2022-03-22 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 用于饮水机的出水控制装置及饮水机
WO2022100293A1 (zh) * 2020-11-13 2022-05-19 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 用于饮水设备的方法、装置、处理器及饮水设备
CN115550602A (zh) * 2021-06-30 2022-12-30 青岛海尔科技有限公司 饮水机的控制方法和装置、存储介质及电子装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101261069A (zh) * 2007-03-05 2008-09-10 Lg电子株式会社 自动液体供给装置以及具有该自动液体供给装置的电冰箱
CN101424476A (zh) * 2008-11-21 2009-05-06 张长明 一种智能饮水机装置
CN104146614A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 浙江沁园水处理科技有限公司 一种具有水位智能检测功能的控制装置及其控制方法
CN107479596A (zh) * 2017-07-13 2017-12-15 珠海格力电器股份有限公司 直饮机及其出水控制方法及装置
CN109199113A (zh) * 2017-07-06 2019-01-15 广东美的生活电器制造有限公司 一种智能饮水机及其控制方法
CN110070673A (zh) * 2018-01-24 2019-07-30 豪星工业有限公司 智能饮水系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101261069A (zh) * 2007-03-05 2008-09-10 Lg电子株式会社 自动液体供给装置以及具有该自动液体供给装置的电冰箱
CN101424476A (zh) * 2008-11-21 2009-05-06 张长明 一种智能饮水机装置
CN104146614A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 浙江沁园水处理科技有限公司 一种具有水位智能检测功能的控制装置及其控制方法
CN109199113A (zh) * 2017-07-06 2019-01-15 广东美的生活电器制造有限公司 一种智能饮水机及其控制方法
CN107479596A (zh) * 2017-07-13 2017-12-15 珠海格力电器股份有限公司 直饮机及其出水控制方法及装置
CN110070673A (zh) * 2018-01-24 2019-07-30 豪星工业有限公司 智能饮水系统

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112890589A (zh) * 2019-11-19 2021-06-04 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质
CN110934502A (zh) * 2019-12-04 2020-03-31 珠海格力电器股份有限公司 饮水机控制方法、装置、存储介质及饮水机
CN110934502B (zh) * 2019-12-04 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 饮水机控制方法、装置、存储介质及饮水机
CN110916511A (zh) * 2019-12-11 2020-03-27 珠海格力电器股份有限公司 饮水机出水参数控制方法、装置和饮水机
CN113069007A (zh) * 2020-01-06 2021-07-06 佛山市云米电器科技有限公司 饮水设备的控制方法、5g电视、控制系统和存储介质
CN111227643B (zh) * 2020-01-07 2021-02-09 珠海格力电器股份有限公司 饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质
CN111227643A (zh) * 2020-01-07 2020-06-05 珠海格力电器股份有限公司 饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质
CN111568196A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 智能出水方法、系统及存储介质
CN111568221A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568199B (zh) * 2020-02-28 2023-11-07 佛山市云米电器科技有限公司 接水容器的识别方法、系统及存储介质
CN111568215A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568199A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 接水容器的识别方法、系统及存储介质
CN111568207A (zh) * 2020-02-28 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568245A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111557593A (zh) * 2020-02-29 2020-08-21 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568234A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 水面检测方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568242A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568230A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568236A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568235A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568244A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568247A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568241A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568231A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
CN111568178A (zh) * 2020-02-29 2020-08-25 佛山市云米电器科技有限公司 出水设备控制方法、出水设备及计算机可读存储介质
CN113749513B (zh) * 2020-04-14 2023-01-20 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
CN113749513A (zh) * 2020-04-14 2021-12-07 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
CN113786102A (zh) * 2020-04-14 2021-12-14 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
CN111419084A (zh) * 2020-04-14 2020-07-17 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
CN113786102B (zh) * 2020-04-14 2023-01-20 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
CN112274005A (zh) * 2020-04-26 2021-01-29 河北工业大学 一种饮水机及取水方法
CN113842037A (zh) * 2020-06-28 2021-12-28 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
WO2022100293A1 (zh) * 2020-11-13 2022-05-19 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 用于饮水设备的方法、装置、处理器及饮水设备
CN112493860A (zh) * 2020-12-10 2021-03-16 珠海格力电器股份有限公司 智能出水设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114209209A (zh) * 2020-12-24 2022-03-22 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 用于饮水机的出水控制装置及饮水机
CN114209209B (zh) * 2020-12-24 2024-02-20 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 用于饮水机的出水控制装置及饮水机
CN115550602A (zh) * 2021-06-30 2022-12-30 青岛海尔科技有限公司 饮水机的控制方法和装置、存储介质及电子装置
CN114154598A (zh) * 2021-08-31 2022-03-08 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 取水控制方法、取水控制装置和饮水设备
CN114157925A (zh) * 2021-08-31 2022-03-08 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 取水数据传输方法、装置及系统
CN113854837A (zh) * 2021-10-09 2021-12-31 长虹美菱股份有限公司 一种茶吧机水壶温度的语音提示方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110432780A (zh) 饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质
CN110432778A (zh) 饮水机的控制方法、装置、饮水机及机器可读存储介质
CN105568630B (zh) 洗衣机待洗物品的检测方法及装置
CN105468035A (zh) 用于水龙头的出水控制方法及装置
CN107479596A (zh) 直饮机及其出水控制方法及装置
WO2017197628A1 (zh) 智能水杯及其控制方法
CN106355573B (zh) 图片中目标物的定位方法及装置
US20170287297A1 (en) Security System for a Retail Environment
WO2018192258A1 (zh) 热水机控制方法和装置、热水机及控制系统
CN104282169A (zh) 嵌入式一体化车位检测器及其检测方法
CN108523659A (zh) 一种智能控制出水量的饮水机及其控制方法
CN205656460U (zh) 具有智能检测及智能控制功能的饮水设备
CN106572152A (zh) 一种消息提醒方法及装置
CN108932512A (zh) 一种冰箱食材录入方法
CN108768430A (zh) 一种通信控制管理方法及移动终端
CN110916511A (zh) 饮水机出水参数控制方法、装置和饮水机
US10511190B2 (en) Power transmission apparatus wirelessly transmitting power to power receiving apparatus
CN107977960A (zh) 一种基于改进的susan算子的轿车表面划痕检测算法
WO2019106858A1 (ja) 飲料提供システム
CN111329355A (zh) 控制出液装置的方法及出液装置
CA3036475A1 (en) Liquid container and liquid container management system
CN109474503A (zh) 一种电器控制方法、装置、存储介质及电器
CN108170058A (zh) 智能电饭煲的控制方法、系统和介质
CN205536872U (zh) 冰箱
CN207768162U (zh) 一种饮水机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination