CN111568215A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，其中，所述目标声频参数包括目标声音频率和/或目标声频斜率；控制所述饮水机出水，并采集出水的水流掉落至所述容器所发出的声音，得到水流声音数据；根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，所述当前声频参数包括当前声音频率和/或当前声频斜率；若所述当前声频参数与所述目标声频参数的差值的绝对值满足预设止水条件，则控制所述饮水机停止出水。本申请能够实现饮水机的自动出水与自动停水，极大的提高了用户体验。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及饮水机控制的技术领域，尤其涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的逐渐提高，饮水机走进了千家万户，用户使用饮水机时，通常需要用户手动将容器放置在出水口，然后手动控制饮水机出水，装入容器中，并在容器中的水装满时，用户再手动控制饮水机停止出水，整个过程需要用户手动控制，用户体验不好。因此，如何智能的控制饮水机出水是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，旨在智能的控制饮水机出水，提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种饮水机控制方法，包括：

获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，其中，所述目标声频参数包括目标声音频率和/或目标声频斜率；

控制所述饮水机出水，并采集出水的水流掉落至所述容器所发出的声音，得到水流声音数据；

根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，所述当前声频参数包括当前声音频率和/或当前声频斜率；

若所述当前声频参数与所述目标声频参数的差值的绝对值满足预设止水条件，则控制所述饮水机停止出水。

第二方面，本申请还提供一种饮水机，所述饮水机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例通过获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，并控制饮水机出水，然后在出水过程中采集出水的水流掉落至容器所发出的声音，得到水流声音数据，并基于水流声音数据，确定水流掉落至容器所发出的声音的当前声频参数，如果当前声频参数与目标声频参数的差值的绝对值满足预设止水条件，则控制饮水机停止出水，整个过程不需要用户手动操作饮水机，就能够实现饮水机的自动出水与自动停水，极大的提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的饮水机的出水口下方未放置有容器的示意图；

图3是本申请实施例提供的饮水机的出水口下方放置有容器的示意图；

图4本申请实施例提供的饮水机中的拍摄装置的一安装布局示意图；

图5是本申请实施例中容器口的成像区域和置物平台的俯视图像的一示意图；

图6是本申请实施例中容器口的成像区域和置物平台的俯视图像的另一示意图；

图7是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机控制方法可以应用于饮水机中，该饮水机控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端包括智能手机、平板电脑或掌上电脑等，例如，移动终端可以获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，并控制饮水机出水，然后在出水过程中采集出水的水流掉落至容器所发出的声音，得到水流声音数据，并基于水流声音数据，确定水流掉落至容器所发出的声音的当前声频参数，如果当前声频参数与目标声频参数的差值的绝对值满足预设止水条件，则控制饮水机停止出水。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将以饮水机控制方法应用于饮水机中为例进行详细说明。

请参照图1，图1是本申请的实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图。如图1所示，该饮水机控制方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数。

其中，所述目标声频参数包括目标声音频率和/或目标声频斜率，所述目标声音频率为容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离时，水流掉落至容器所发出的声音的频率，所述目标声频斜率为在水流掉落至容器，且容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离的过程中所发出声音的频率曲线的斜率，容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯或保温杯等水杯，该预设距离可以根据实际情况进行设置，例如，预设距离为1厘米。

在一实施方式中，由于在没有容器等物体置于饮水机的出水口下方的置物平台时，摄像头采集到的画面(即图像)一般是固定的，因此可以当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方的置物平台时，通过饮水机预先设置的摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像，该背景图像中不包含容器，摄像头的安装位置可以根据实际需要进行设置，例如，摄像头安装在出水口周围或者饮水机的侧壁上。如图2所示，饮水机包括出水口10和摄像头20，出水口10下方上未放置有容器。

由于当有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域水时，容器所在区域的画面会和背景图像有明显差异，因此，此时可以将采集到的图像与背景图像进行像素比对，如果采集到的图像与背景图像存在像素差异，则确定出水口下方的接水区域放置有容器。通过背景图像和出水口下方的当前图像，可以准确的确定出水口下方是否放置有容器。

在一实施例中，当饮水机的出水口下方放置有容器时，通过射频识别装置识别容器携带的射频识别标签，从而得到容器的目标声频参数。其中，容器携带的射频识别标签可以设置于容器的底部或者侧壁，该射频识别标签携带有目标声频参数，且射频识别装置设置于饮水机的置物平台上，或者设置于饮水机的侧壁上，通过该射频识别装置可以识别到射频识别标签中的目标声频参数。

在一实施例中，当饮水机的出水口下方放置有容器时，通过预置拍摄装置采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到目标图像；从目标图像中提取容器的容器图像；将容器图像与预设容器图像库中的预设容器进行匹配；若匹配到容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的预设容器图像对应的目标声频参数。如图3所示，接水的容器放置于饮水机的出水口10下方。

其中，云端或者饮水机的存储器中预先存储有容器图像库以及该容器图像库中每个容器图像对应的目标声频参数，饮水机的厂家或者用户将不同的容器的放置在出水口下方，摄像头拍摄放置在出水口下方的容器的图像，并手动控制饮水机出水，然后通过麦克风采集出水的水流掉落至容器所发出的声音，直至容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离时停止采集，得到水流声音数据，并从该水流声音数据中提取容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离时水流掉落至容器所发出的声音的频率，得到目标声音频率，以及基于该水流声音数据，生成水流掉落至容器所发出的声音的频率曲线，并确定该频率曲线的斜率，得到目标声频斜率，从而得到容器的目标声频参数，最后从拍摄得到图像中裁剪得到容器图像，并建立容器图像与目标声频参数之间的关系，从而得到容器图像库以及该容器图像库中每个容器图像对应的目标声频参数。

在一实施例中，容器图像的提取方式具体可以为：获取预设背景图像，其中，预设背景图像为预置摄像头在置物平台未放置容器时所拍摄的图像；将当前图像与预设背景图像进行像素比对，得到像素差异，并提取当前图像中该像素差异所在的图像区域，从而得到容器图像。

在一实施例中，容器图像与预设容器图像的匹配方式具体可以为：计算该容器图像与每个预设容器图像之间的相似度，并确定是否存在该相似度大于或等于预设相似度的预设容器图像，若存在该相似度大于或等于预设相似度的预设容器图像，则确定该预设容器图像库中存在预设容器图像与该容器图像相匹配，并将该相似度最大的预设容器图像作为与该容器图像匹配的图像，若不存在该相似度大于或等于预设相似度的预设容器图像，则确定该预设容器图像库中不存在预设容器图像与该容器图像相匹配。其中，预设相似度可根据实际情况进行设置，例如，预设相似度为98％或99％。

在一实施例中，若未匹配到容器图像对应的预设容器图像，则确定容器的高度和容器口直径；获取与容器的高度和容器口直径对应的目标声频参数，即查询预存的高度和容器口直径，与目标声频参数对应的映射关系表，获取与容器的高度和容器口直径对应的目标声频参数。其中，饮水机的厂家或者用户将不同的容器的放置在出水口下方，摄像头拍摄放置在出水口下方的容器的图像，并根据该图像，确定该容器的高度和容器口直径，然后手动控制饮水机出水，并通过麦克风采集出水的水流掉落至容器所发出的声音，直至容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离时停止采集，得到水流声音数据，并从该水流声音数据中提取容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离时水流掉落至容器所发出的声音的频率，得到目标声音频率，以及基于该水流声音数据，生成水流掉落至容器所发出的声音的频率曲线，并确定该频率曲线的斜率，得到目标声频斜率，从而得到容器的目标声频参数，最后关联高度、容器口直径，与目标声频参数，从而得到高度、容器口直径，与目标声频参数之间的映射关系表。

在一实施例中，获取容器的材质信息的具体方式可以为：获取用户输入的材质信息，或者通过射频识别装置识别容器携带的射频识别标签，从而得到容器的材质信息。其中，容器携带的射频识别标签可以设置于容器的底部或者侧壁，该射频识别标签携带有材质信息，且射频识别装置设置于饮水机的置物平台上，或者设置于饮水机的侧壁上，通过该射频识别装置可以识别到射频识别标签中的材质信息，当然也可将容器的高度和容器口直径等信息写入射频识别标签，便于后续通过射频识别装置识别获取。

在一实施例中，容器的高度的确定方式具体可以为：通过第一预置拍摄装置采集包含容器侧面的图像，得到第一图像，其中，第一预置拍摄装置安装于饮水机的侧壁或者前壁，用于采集容器侧面的图像，且第一预置拍摄装置的拍摄方向与重力方向垂直；获取第一图像中容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点；统计容器的最高点对应的像素点与容器的最低点对应的像素点之间的像素点数量；获取容器的单位像素高度，其中，单位像素高度为单位像素的实际高度；根据像素点数量和单位像素高度，确定容器的总高度，即计算像素点数量和单位像素高度的乘积，并将像素点数量和单位像素高度的乘积作为容器的高度。

在一实施例中，容器口直径的确定方式具体可以为：通过第二预置拍摄装置采集包含容器的俯拍图像，其中，第二预置拍摄装置安装于出水口的周围或者斜上方，第二预置拍摄装置的拍摄方向竖直朝下；获取第二预置拍摄装置在出水口下方未放置容器时所拍摄到的背景图像，并将该背景图像与该俯拍图像进行对比，得到像素差异，且将该像素差异所在的图像区域作为容器口的俯视图像；确定该容器口的俯视图像的面积，并根据第二预置拍摄装置的安装高度和容器的高度，确定第二预置拍摄装置与容器口之间的距离，且获取该距离对应的尺寸比例；根据该容器口的俯视图像的面积和尺寸比例，确定容器口的实际面积，并根据容器口的实际面积，确定容器口直径。

如图4所示，饮水机包括出水口10、第一预置摄像头20和第二预置摄像头30，且第一预置摄像头20安装于出水口10的周围，第二预置摄像头30安装于饮水机的前壁。

步骤S102、控制所述饮水机出水，并采集出水的水流掉落至所述容器所发出的声音，得到水流声音数据。

在获取到容器的目标声频参数后，控制饮水机出水，并在出水过程中，通过麦克风采集出水的水流掉落至容器所发出的声音，得到水流声音数据。其中，该麦克风的安装位置和安装数量可以基于实际情况进行设置，例如，在饮水机的出水口周围安装麦克风。

在一实施例中，确定容器的容器口是否位于出水口的出水范围内；若容器的容器口位于所述出水口的出水范围内，则控制饮水机出水；若容器的容器口未位于出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户容器未放置在出水口的出水范围内。其中，所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。通过在容器口不位于出水口的出水范围内时，提醒用户将容器放置在出水口的出水范围内，可以防止水溅落在容器外。

在一实施例中，所述饮水机包括置物平台，该置物平台位于出水口下方，且该置物平台的中心区域位于该出水口的出水范围内，确定容器的容器口是否位于出水口的出水范围内具体包括：控制出水口周围的拍摄装置采集包含容器和置物平台的俯拍图像，其中，该俯拍图像包括容器的俯视图像和置物平台的俯视图像，该拍摄装置的拍摄方向竖直朝下；从该置物平台的俯视图像中提取该置物平台的中心位置对应的像素点，得到目标像素点；从该容器的俯视图像中提取容器的容器口的成像区域，并确定该目标像素点是否位于容器口的成像区域内；若目标像素点位于容器口的成像区域内，则确定容器的容器口位于出水口的出水范围内；若目标像素点未位于容器口的成像区域内，则确定容器的容器口未位于出水口的出水范围内。

如图5所示，俯拍图像包括置物平台的俯视图像A和容器口的成像区域B，且置物平台的中心位置对应的像素点，即目标像素点为C点，从图5可以看出，C点未位于容器口的成像区域B内，因此，可以确定容器的容器口未位于出水口的出水范围内。

如图6所示，俯拍图像包括置物平台的俯视图像A和容器口的成像区域B，且置物平台的中心位置对应的像素点，即目标像素点为C点，从图5可以看出，C点位于容器口的成像区域B内，因此，可以确定容器的容器口位于出水口的出水范围内。

步骤S103、根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，得到当前声频参数。

其中，出水的水流掉落至容器内时，当容器一开始没有任何液体或待冲物时，声音的产生是基于水落在底部与容器底碰撞的声音。一般情况下，此时产生的声音是属于较高频的声音，而当容器逐渐装有水后，声音主要是出水的水柱掉落到容器的水面，水柱与水面交互作用所产生的，在多数情况下，此时产生的声音是属于较低频的声音。因此，可以透过声音频率的变化，确定止水的频率值，从而基于止水的频率值控制饮水机止水，也可以透过声音频率从高频转成低频的声音的斜率，确定止水的声频斜率，从而基于止水的声频斜率控制饮水机止水。

具体地，对该水流声音数据进行傅里叶变换，得到声音频谱图，并从该声音频谱图中提取水流掉落至容器所发出的声音的当前声频参数，即从该声音频谱图中提取当前系统时刻点对应的频率值，得到当前声音频率，并计算该声音频谱图的斜率，得到当前声频斜率。

在一实施例中，获取背景声音数据，其中，背景声音数据为饮水机未出水时所采集到的声音数据；将背景声音数据与水流声音数据进行比对，得到差异声音数据；根据差异声音数据，确定水流掉落至容器所发出的声音的当前声频参数，得到当前声频参数，即对差异声音数据进行傅里叶变换，得到声音频谱图，并从该声音频谱图中提取水流掉落至容器所发出的声音的当前声频参数。其中，背景声音数据可以提前采集得到，也可以在放置容器后实时采集得到，本申请对此不作具体限定。通过将饮水机未出水时所采集到的声音数据与水流声音数据进行比对，可以过滤掉水流声音数据中的背景声音，方便后续确定水流掉落至容器所发出的声音的当前声频参数，可以提高声频参数的准确性，从而能够准确的控制饮水机停止出水，提高用户体验。

在一实施例中，所述水流声音数据包括第一预置麦克风采集到的第一水流声音数据和第二预置麦克风采集到的第二水流声音数据，第一预置麦克风和第二预置麦克风构成二元麦克风阵列，当前声频参数的确定方式具体可以为：根据该第一水流声音数据，确定水流掉落至容器所发出的声音的声频参数，得到第一声频参数；根据第二水流声音数据，确定水流掉落至容器所发出的声音的声频参数，得到第二声频参数；根据第一声频参数和第二声频参数，确定当前声频参数。通过多个麦克风采集出水的水流掉落至容器所发出的声音的声频参数，得到多个声频参数，并根据多个声频参数，确定当前声频参数，可以提高当前声频参数的准确性。

具体地，计算第一声频参数和第二声频参数的差值的绝对值，得到声频参数差值，并确定该声频参数差值是否小于或等于预设差值，若该声频参数差值小于或等于预设差值，则计算第一声频参数和第二声频参数的平均值，并将该平均值作为当前声频参数。其中，麦克风阵列包含的麦克风的数量可基于实际情况进行设置，例如，麦克风阵列包含的麦克风的数量为10个。

在一实施例中，通过多个麦克风分别采集出水的水流掉落至容器所发出的声音，得到多个水流声音数据；将多个水流声音数据分别与背景声音数据进行对比，得到多个声音差异数据；从每个声音差异数据中提取水流掉落至容器所发出的声音的声频参数，得到多个候选声频参数；计算每两个候选声频参数的差值的绝对值，并根据每两个候选声频参数的差值的绝对值，对多个候选声频参数进行筛选，得到第三声频参数，其中，每两个第三声频参数的差值的绝对值小于或等于预设差值；根据每个第三声频参数，计算平均声频参数，并将该平均声频参数作为当前声频参数。其中，预设差值可以基于实际情况进行设置，例如，预设差值为2。

步骤S104、若所述当前声频参数与所述目标声频参数的差值的绝对值满足预设止水条件，则控制所述饮水机停止出水。

在得到当前声频参数后，计算该当前声频参数与目标声频参数的差值的绝对值，并确定该当前声频参数与目标声频参数的差值的绝对值是否满足预设止水条件，如果该当前声频参数与目标声频参数的差值的绝对值满足预设止水条件，则控制饮水机停止出水，如果该当前声频参数与目标声频参数的差值的绝对值不满足预设止水条件，则继续采集出水的水流掉落至容器所发出的声音，得到水流声音数据，并根据该水流声音数据，确定水流掉落至容器所发出的声音的当前声频参数。

在一实施例中，所述预设止水条件包括如下至少一种：当前声音频率与目标声音频率的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值和当前声频斜率与目标声频斜率的差值的绝对值小于或等于第二预设阈值，也就是说，若当前声音频率与目标声音频率的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值，则控制饮水机停止出水；或者，若当前声频斜率与目标声频斜率的差值的绝对值小于或等于第二预设阈值，则控制饮水机停止出水；或者，若当前声音频率与目标声音频率的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值，且当前声频斜率与目标声频斜率的差值的绝对值小于或等于第二预设阈值，则控制饮水机停止出水。其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定，例如，第一预设阈值为4赫兹，第二预设阈值为0.2。

本申请实施例通过获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，并控制饮水机出水，然后在出水过程中采集出水的水流掉落至容器所发出的声音，得到水流声音数据，并基于水流声音数据，确定水流掉落至容器所发出的声音的当前声频参数，如果当前声频参数与目标声频参数的差值的绝对值小于预设阈值，则控制饮水机停止出水，整个过程不需要用户手动操作饮水机，就能够实现饮水机的自动出水与自动停水，极大的提高了用户体验。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图7所示，该饮水机200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203和通信接口2047，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种饮水机控制方法。

该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机的限定，具体的饮水机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，其中，所述目标声频参数包括目标声音频率和/或目标声频斜率；

控制所述饮水机出水，并采集出水的水流掉落至所述容器所发出的声音，得到水流声音数据；

根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，所述当前声频参数包括当前声音频率和/或当前声频斜率；

若所述当前声频参数与所述目标声频参数的差值的绝对值满足预设止水条件，则控制所述饮水机停止出水。

在一个实施例中，所述处理器202在实现获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数时，用于实现：

采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到目标图像；

从所述目标图像中提取所述容器的容器图像；

将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器进行匹配；

若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的目标声频参数。

在一个实施例中，所述处理器202在实现将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器进行匹配之后，还用于实现：

若未匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则确定所述容器的材质信息、高度和容器口直径；

获取与所述容器的材质信息、高度和容器口直径对应的目标声频参数。

在一个实施例中，所述处理器202在实现根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，得到当前声频参数时，用于实现：

获取背景声音数据，其中，所述背景声音数据为所述饮水机未出水时所采集到的声音数据；

将所述背景声音数据与所述水流声音数据进行比对，得到差异声音数据；

根据所述差异声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数。

在一个实施例中，所述水流声音数据包括第一预置麦克风采集到的第一水流声音数据和第二预置麦克风采集到的第二水流声音数据；所述处理器202在实现根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数时，用于实现：

根据所述第一水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的声频参数，得到第一声频参数；

根据所述第二水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的声频参数，得到第二声频参数；

根据所述第一声频参数和第二声频参数，确定所述当前声频参数。

在一个实施例中，所述处理器202在实现控制所述饮水机出水之前，还用于实现：

确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内；

若所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：控制所述饮水机出水；

若所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户所述容器未放置在所述出水口的出水范围内。

在一个实施例中，所述饮水机包括置物平台，所述置物平台位于所述出水口下方，所述置物平台的中心区域位于所述出水口的出水范围内；所述处理器202在实现确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内时，用于实现：

控制所述出水口周围的拍摄装置采集包含所述容器和置物平台的俯拍图像，所述俯拍图像包括所述容器的俯视图像和所述置物平台的俯视图像；

从所述置物平台的俯视图像中提取所述置物平台的中心位置对应的像素点，得到目标像素点；

从所述容器的俯视图像中提取所述容器的容器口的成像区域，并确定所述目标像素点是否位于所述容器口的成像区域内；

若所述目标像素点位于所述容器口的成像区域内，则确定所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内；

若所述目标像素点未位于所述容器口的成像区域内，则确定所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内。

在一个实施例中，所述目标声音频率为所述容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离时，水流掉落至所述容器所发出的声音的频率，所述目标声频斜率为在水流掉落至所述容器，且所述容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离的过程中所发出声音的频率曲线的斜率。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的饮水机的具体工作过程，可以参考前述饮水机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请饮水机控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的饮水机的内部存储单元，例如所述饮水机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述饮水机的外部存储设备，例如所述饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：

获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，其中，所述目标声频参数包括目标声音频率和/或目标声频斜率；

控制所述饮水机出水，并采集出水的水流掉落至所述容器所发出的声音，得到水流声音数据；

根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，所述当前声频参数包括当前声音频率和/或当前声频斜率；

若所述当前声频参数与所述目标声频参数的差值的绝对值满足预设止水条件，则控制所述饮水机停止出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述获取放置于饮水机的出水口下方的容器的目标声频参数，包括：

采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到目标图像；

从所述目标图像中提取所述容器的容器图像；

将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器进行匹配；

若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的目标声频参数。

3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器进行匹配之后，还包括：

若未匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则确定所述容器的材质信息、高度和容器口直径；

获取与所述容器的材质信息、高度和容器口直径对应的目标声频参数。

4.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，包括：

获取背景声音数据，其中，所述背景声音数据为所述饮水机未出水时所采集到的声音数据；

将所述背景声音数据与所述水流声音数据进行比对，得到差异声音数据；

根据所述差异声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数。

5.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述水流声音数据包括第一预置麦克风采集到的第一水流声音数据和第二预置麦克风采集到的第二水流声音数据；所述根据所述水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的当前声频参数，包括：

根据所述第一水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的声频参数，得到第一声频参数；

根据所述第二水流声音数据，确定所述水流掉落至所述容器所发出的声音的声频参数，得到第二声频参数；

根据所述第一声频参数和第二声频参数，确定所述当前声频参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机出水之前，还包括：

确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内；

若所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：控制所述饮水机出水；

若所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户所述容器未放置在所述出水口的出水范围内。

7.根据权利要求6所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括置物平台，所述置物平台位于所述出水口下方，所述置物平台的中心区域位于所述出水口的出水范围内；所述确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内，包括：

控制所述出水口周围的拍摄装置采集包含所述容器和置物平台的俯拍图像，所述俯拍图像包括所述容器的俯视图像和所述置物平台的俯视图像；

从所述置物平台的俯视图像中提取所述置物平台的中心位置对应的像素点，得到目标像素点；

从所述容器的俯视图像中提取所述容器的容器口的成像区域，并确定所述目标像素点是否位于所述容器口的成像区域内；

若所述目标像素点位于所述容器口的成像区域内，则确定所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内；

若所述目标像素点未位于所述容器口的成像区域内，则确定所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内。

8.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述目标声音频率为所述容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离时，水流掉落至所述容器所发出的声音的频率，所述目标声频斜率为在水流掉落至所述容器，且所述容器的水位与容器口之间的距离小于预设距离的过程中所发出声音的频率曲线的斜率。

9.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

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