CN111568233A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents
饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111568233A CN111568233A CN202010132811.2A CN202010132811A CN111568233A CN 111568233 A CN111568233 A CN 111568233A CN 202010132811 A CN202010132811 A CN 202010132811A CN 111568233 A CN111568233 A CN 111568233A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water dispenser
- user
- water
- video data
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
- A47J31/54—Water boiling vessels in beverage making machines
- A47J31/56—Water boiling vessels in beverage making machines having water-level controls; having temperature controls
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
Abstract
本申请涉及饮水机技术领域,公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质,所述饮水机搭载摄像头,所述饮水机控制方法包括:获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份,若所述用户的身份为儿童,切换所述饮水机的工作模式为儿童模式,其中,在儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值,和/或所述饮水机的出水量不高于预设出水量,和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。本申请能根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现智能出水,以建立关于儿童的保护机制,提高了饮水机的智能性与安全性。
Description
技术领域
本申请涉及饮水机技术领域,尤其涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。
背景技术
饮水机是人们生活中常见的一种家用电器,普遍具有冷、热出水功能,饮水机中热水的温度通常在85至95摄氏度左右,然而人被50摄氏度以上的水烫到就存在烫伤的风险,尤其是小孩子的皮肤比较娇嫩更容易被烫伤。目前市面上大多数饮水机都没有保护机制,小孩子能很轻易地和大人一样,打开饮水机接水喝。由于饮水机中热水的温度极高,且小孩子轻易能取得热水,所以饮水机对有着小孩子的家庭来说存在着很大的安全隐患。
因此,如何控制饮水机智能出水以建立关于儿童的保护机制是目前亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质,以根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现智能出水,从而建立关于儿童的保护机制,提高了饮水机的智能性与安全性。
第一方面,本申请提供了一种饮水机控制方法,所述饮水机搭载摄像头,所述控制方法包括:
获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据;
根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份;
若所述用户的身份为儿童,切换所述饮水机的工作模式为儿童模式;
其中,在儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值;和/或
所述饮水机的出水量不高于预设出水量;和/或
所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。
第二方面,本申请还提供了一种饮水机,所述饮水机包括存储器和处理器;
所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的饮水机控制方法。
第三方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的饮水机控制方法。
本申请公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质,所述饮水机搭载摄像头,通过获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据后,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份,若所述用户的身份为儿童,切换所述饮水机的工作模式为儿童模式,其中,在儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值,和/或所述饮水机的出水量不高于预设出水量,和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度,根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现了智能出水,从而建立关于儿童的保护机制,提高了饮水机的智能性与安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图;
图2是本申请实施例提供的人体中15个关键骨骼关节点的示意图;
图3是本申请实施例提供的饮水机的使用场景示意图;
图4是本申请实施例提供的儿童取水提示的示意图;
图5是本申请实施例提供的又一种饮水机控制方法的流程示意图;
图6是本申请实施例提供的一种饮水机的示意图;
图7是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请的实施例提供了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中,该饮水机的出水显示方法可以应用于饮水机中;该饮水机的出水方法还可以应用于移动终端中,该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或者掌上电脑等。例如,饮水机搭载摄像头。移动终端可以获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份,若所述用户的身份为儿童,切换所述饮水机的工作模式为儿童模式,其中,在儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值,和/或所述饮水机的出水量不高于预设出水量,和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度;等等。
下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将以饮水机控制方法应用于饮水机中为例进行详细说明,所述饮水机搭载摄像头。
请参阅图1,图1是本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的示意流程图。如图1所示,该饮水机控制方法可以包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101、获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据。
具体地,调用所述饮水机搭载的摄像头,以拍摄所述摄像头视野范围内的用户视频数据。该摄像头可以是普通2D摄像头、红外摄像头,当然也可以是其他摄像头,比如深度摄像头、Kinect体感摄像头等等。
在一些实施例中,所述饮水机设有人体感应器,所述获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据,包括:
当接收到所述人体感应器发送的用户进入预设范围的信号时,获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据。
示例性地,所述人体感应器包括热释电红外传感器。由于人体的恒温效应,会发出固定波长的红外线,热释电红外传感器探测到人体发出的红外线时,受温度影响热释电红外传感器内部产生电荷移动,经硬件电路处理后形成电信号的变化,收到所述电信号即认为人体进入感应范围内,当人体退出感应范围外时,热释电红外传感器不再收到红外信号,电信号消失。若所述热释电红外传感器形成的电信号满足预设的电信号阈值,则判定监测到用户进入饮水机的预设范围内。当所述红外传感器判定监测到用户进入饮水机的预设范围内后,获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据。
步骤S102、根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份。
在一些实施例中,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份,可以包括:基于预先设置的体态数据库,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份。
在一些实施例中,所述基于预先设置的体态数据库,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份,可以包括:
根据用户视频数据中的图像,确定用户的骨骼关节点的三维空间坐标信息;
根据所述三维空间坐标信息,确定表征所述用户体态的特征向量;
基于预先设置的体态数据库,根据所述特征向量确定所述用户的身份。
示例性地,基于OpenNI骨骼跟踪功能,根据所述用户视频数据中的图像,获取所述用户人体的各个骨骼关节点的三维信息,确定各所述骨骼关节点的三维空间坐标信息,通过所述三维空间坐标信息,得到用于匹配识别的体态特征,即确定表征所述用户体态的特征向量。例如,通过所述三维空间坐标信息,确定用户的人体肢体尺寸信息,构成用于识别的体态特征,所述用户的人体肢体尺寸信息包括用户的身高、肩宽、腿长以及相互之间的比例等信息。
示例性地,如图2所示,可通过获取各家庭用户人体中15个关键骨骼关节点的三维空间坐标信息,以一定的顺序将15个关键骨骼关节点的三维空间坐标信息保存在文本文件中,作为预先设置的体态数据库。在识别时,根据所述用户视频数据中的图像确定15个关键骨骼关节点的三维空间坐标信息,根据所述15个关键骨骼关节点的三维空间坐标信息进行特征提取,确定用户的体态特征,即确定表征所述用户体态的特征向量,与所述预先设置的体态数据库中的数据进行比对识别,完成身份验证。
在一些实施例中,所述根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别之前,还包括:
对所述视频数据进行灰度化处理和滤波处理。
由于不同成像设备传感器不同和不均匀光照的影响,使得到的图像整体灰度变化有明暗差异,使得到的视频整体灰度变化有明暗差异,因此要通过视频数据整体灰度变化调整来解决不同成像设备之间的差异和不均匀光照的影响。通常使用到的有三种灰度化处理方法,分别为:幂次变换、对数变换以及直方图均衡化。在获取视频数据集所述视频数据的传送极端,时刻都会受到噪声干扰,引入的噪声对于识别效果有严重的影响,因此在进行识别前需要对视频数据进行去噪,通常采用滤波处理来实现去噪的目的。对所述视频数据进行滤波处理不经能对噪声进行有效的抑制并且能够改善图像的清晰度,有利于提高识别的准确性。
在一些实施例中,所述根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别以确定所述用户的身份,具体包括以下步骤:
将所述视频数据发送给能够与所述饮水机通信的智能设备;
获取所述智能设备根据所述视频数据确定的所述用户的身份。
具体地,如图3所示,饮水机与其他可识别用户体态特征的智能设备建立通信后,将获取到的视频数据发送至所述通信设备。所述智能设备识别所述视频数据以得到所述视频数据中用户对应的用户身份后,根据所述用户身份生成反馈信息,并将所述反馈信息发送给所述饮水机。
步骤S103、若所述用户的身份为儿童,切换所述饮水机的工作模式为儿童模式;其中,在儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值,和/或所述饮水机的出水量不高于预设出水量,和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。
具体地,当确认所述用户的身份为儿童时,建立关于儿童的保护机制,即切换所述饮水机的工作模式为儿童模式,在所述儿童模式下,饮水机的出水温度、和/或出水量、和/或出水速度不高于预设值。示例性地,在所述儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值,如50摄氏度;所述饮水机的出水量不高于预设出水量,如300毫升;所述饮水机的出水速度不高于预设出水速度,如15ml|s。
所述儿童模式的相关参数设置可由厂家预先设置或者可通过用户自行进行设置。示例性地,用户可通过饮水机上的按键对所述儿童模式的相关参数进行修改,或者用户可在与所述饮水机关联的终端APP和/或小程序上对所述儿童参数进行修改。
在一些实施例中,所述饮水机控制方法还包括以下步骤:
当识别所述用户的身份为儿童时,向所述儿童的监护人的移动终端发送儿童取水提示。
当识别所述用户的身份为儿童时,向所述儿童的监护人的移动终端发送如图4所示的取水提示,所述取水提示上可包括出水参数,如预设的出水温度、预设的出水速度、预设的出水量。所述监护人可在所述移动终端上确定或设置所述出水参数,示例性地,预设的出水温度为50摄氏度,所述监护人可在所述移动终端上修改出水温度为45摄氏度。所述饮水机根据所述监护人修改后的出水参数进行出水,即出水温度为45摄氏度。
在一些实施例中,如图5所示,所述饮水机控制方法,具体还包括步骤S104和步骤S105。
步骤S104、采集放置于饮水机的出水口下方的容器的容器图像。
其中,容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置,例如,该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。
在一些实施例中,饮水机的出水口周围可以预先设置摄像头,用于采集饮水机的出水口下方的容器的图像,其中,该摄像头可以是红外摄像头或者其他类型的摄像头,该摄像头安装的具体位置可以根据实际需要进行灵活设置,例如,摄像头可以安装在出水口的斜上方或靠近出水口位置等,从而使得摄像头可以准确采集到饮水机的出水口下方预设区域的图像。
在一些实施例中,如图6所示,饮水机的出水口下方设有接水区域,接水区域设置有压力传感器,以间隔预设时间获取该压力传感器的压力值,若该压力值大于预设压力值,则可以确定饮水机的出水口下方的接水区域放置于容器,相反的,若该压力值小于或等于预设压力值,则可以确定饮水机的出水口下方的接水区域未放置有容器,因此,当压力传感器采集到的压力值大于预设压力值时,开启摄像头,并通过摄像头采集饮水机的出水口下方的容器的图像,得到容器图像。其中,该预设时间和预设压力值可以根据实际需要进行灵活设置,例如,预设时间可以设置为0.5或1秒,预设压力值可以为1N或0.5N。通过设置压力传感器,仅在压力传感器采集到的压力值大于设定值时,才开启摄像头采集图像,可以减少损耗,提高摄像头的使用寿命。
在一些实施例中,所述采集放置于饮水机的出水口下方的容器的容器图像可以包括以下步骤:
当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时,采集饮水机的出水口下方的图像,得到背景图像;当接水的容器放置于饮水机的出水口下方时,采集饮水机的出水口下方的图像,得到目标图像;将目标图像与背景图像进行像素比对,得到像素差异;根据像素差异确定容器的容器图像。
具体地,由于在没有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域时,摄像头采集到的画面,即图像,一般是固定的,因此可以当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时,通过饮水机预先设置的红外摄像头采集饮水机的出水口下方的图像,得到背景图像,该背景图像中不包含容器。由于当有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域水时,容器所在区域的画面会和背景图像有明显差异,因此,此时可以将采集到的容器图像与背景图像进行像素比对,例如将容器图像与背景图像进行差分处理,得到像素差异,该像素差异可以是容器图像中像素值与背景图像中像素值不匹配的区域的像素,根据像素差异所在的区域即可确定容器所在的区域,从而可以从目标图像中裁剪得到容器图像。通过背景差分法,可以快速的从目标图像中获取容器图像,提高处理速度。
在一实施例中,该背景图像也可以是实时采集到的,具体地,首先控制摄像头以间隔预设时间采集饮水机的出水口下方的图像,得到多帧图像,该预设时间可以根据时间需要进行灵活设置,例如,预设时间可以设置为0.5或1秒,当预设时间设置为0.5时,在3秒钟内可以采集到6帧图像。然后将多帧图像进行比对,判断多帧图像中每帧图像之间的差异是否小于预设阈值,该预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当多帧图像中每帧图像之间的差异小于预设阈值时,说明饮水机的出水口下方未放置有容器,此时可以从多帧图像中选择一张图像作为背景图像,例如,可以将采集到的第一帧或最后一帧图像作为背景图像。
步骤S105、根据所述容器图像控制所述饮水机进行出水。
具体地,根据所述容器图像,确定容器对应的容积,根据所述容积控制所述饮水机进行出水,避免因出水量过大,而导致容器中水溢出的情况发生。
在一些实施例中,所述根据所述容器图像控制所述饮水机进行出水,具体包括以下步骤:
将所述容器图像输入预先训练好的容器识别模型,以得到所述容器的容积;
根据所述容器的容积控制所述饮水机进行出水。
具体地,将所述容器图像输入预先训练好的容器识别模型,已得到容器的相关参数信息,如容积、材质等,根据所述参数信息控制所述饮水机进行出水。示例性地,根据所述容器的容积控制所述饮水机进行出水,例如识别出的容器的容积为0.5L,预设的出水量为容积的0.8倍,即为0.4L,控制所述饮水机的出水量为0.4L。
在一些实施例中,根据所述容器图像控制所述饮水机进行出水,可以包括:根据所述容器图像中包含信息的图像区域获取所述容器的容积,根据所述容器的容积控制所述饮水机进行出水,其中,所述包含信息的图像区域包括条形码和/或二维码。
在一些实施例中,所述根据所述容器图像控制所述饮水机进行出水之前,具体还包括以下步骤:
检测所述容器的容器口是否位于所述饮水机的接水区域;
在判断出所述容器的容器口未位于所述饮水机的接水区域时,提醒取水用户所述容器未放置在所述饮水机的接水区域。
具体地,在确定放置于出水口下方的容器的容积之后,确定该容器的容器口是否位于该出水口的出水范围内;若该容器的容器口位于该出水口的出水范围内,则根据该容积控制饮水机出水,以在饮水机的当前出水量与容器的容积的比值位于预设比值范围内时,控制饮水机停止出水;若该容器的容器口未位于该出水口的出水范围内,则执行预设提醒操作,以提醒用户容器未放置在出水口的出水范围内。
其中,所述预设提醒操作包括如下至少一种:播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。可以避免水溅落在容器外,减少安全隐患,提高饮水机的智能性。
在一些实施例中,所述饮水机包括置物平台和出水口,所述置物平台位于所述出水口下方,所述置物平台设置有压力传感器,所述压力传感器的所在位置位于所述出水口的正下方,所述确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内的方式可以为:获取该压力传感器采集到的压力值,并确定该压力值是否大于预设压力值;若该压力值大于预设压力值,则确定该容器的容器口位于该出水口的出水范围内;若该压力值小于或等于预设压力值,则确定容器的容器口未位于该出水口的出水范围内。通过在出水口的出水范围内设置压力传感器,可以方便准确的确定容器的容器口是否位于出水口的出水范围内,可以避免水溅落在容器外,减少安全隐患,提高用户体验。
在一些实施例中,所述饮水机包括置物平台,所述置物平台的中心区域位于所述出水口的出水范围内,所述确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内的方式还可以为:控制所述出水口周围的摄像头对所述容器进行俯拍,得到俯拍图像,所述俯拍图像包括所述容器口的成像区域和所述置物平台的成像区域;确定所述容器口的成像区域是否位于所述置物平台的成像区域的中心区域;若所述容器口的成像区域位于所述置物平台的成像区域的中心区域,则确定所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内;若所述容器口的成像区域未位于所述置物平台的成像区域的中心区域,则确定所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内。通过摄像头即可确定容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内,不需要新增器件,减低了饮水机的结构复杂度。
上述实施例提供的饮水机控制方法,应用于饮水机,所述饮水机搭载摄像头,通过获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据后,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份,若所述用户的身份为儿童,切换所述饮水机的工作模式为儿童模式,其中,在儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值,和/或所述饮水机的出水量不高于预设出水量,和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度,根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现了智能出水,从而建立关于儿童的保护机制,提高了饮水机的智能性与安全性。
请参阅图7,图7是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。
如图7所示,该饮水机200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203和通信接口204,其中,存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令,该程序指令被执行时,可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。
处理器202用于提供计算和控制能力,支撑整个饮水机的运行。
存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境,该计算机程序被处理器202执行时,可使得处理器202执行任意一种饮水机控制方法。
该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解,图6中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机的限定,具体的饮水机可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
应当理解的是,该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线,存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等,处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中,通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中,在一个实施例中,所述饮水机包括置物平台,所述置物平台设有重量传感器,所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序,以实现如下步骤:
获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据;
根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份;
若所述用户的身份为儿童,切换所述饮水机的工作模式为儿童模式;
其中,在儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值;和/或
所述饮水机的出水量不高于预设出水量;和/或
所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。
在一个实施例中,所述饮水机设有人体感应器,所述处理器202在实现所述获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据时,用于实现:
当接收到所述人体感应器发送的用户进入预设范围的信号时,获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据。
在一个实施例中,所述处理器202在实现所述根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份时,用于实现:
基于预先设置的体态数据库,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份。
在一个实施例中,所述处理器202在实现所述基于预先设置的体态数据库,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份时,还用于实现:
根据用户视频数据中的图像,确定用户的骨骼关节点的三维空间坐标信息;
根据所述三维空间坐标信息,确定表征所述用户体态的特征向量;
基于预先设置的体态数据库,根据所述特征向量确定所述用户的身份。
在一个实施例中,所述处理器202在实现所述根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别之前,还用于实现:
对所述视频数据进行灰度化处理和滤波处理。
在一个实施例中,所述处理器202在实现所述根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别以确定所述用户的身份时,用于实现:
将所述视频数据发送给能够与所述饮水机通信的智能设备;
获取所述智能设备根据所述视频数据确定的所述用户的身份。
在一个实施例中,所述处理器202在实现所述饮水机控制方法时,还用于实现:
采集放置于饮水机的出水口下方的容器的容器图像;
根据所述容器图像控制所述饮水机进行出水。
在一个实施例中,所述处理器202在实现所述根据所述容器图像控制所述饮水机进行出水时,用于实现:
将所述容器图像输入预先训练好的容器识别模型,以得到所述容器的容积;
根据所述容器的容积控制所述饮水机进行出水。
需要说明的是,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的饮水机的具体工作过程,可以参考前述饮水机控制方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
上述实施例提供的一种饮水机,所述饮水机搭载摄像头,通过获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据后,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份,若所述用户的身份为儿童,切换所述饮水机的工作模式为儿童模式,其中,在儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值,和/或所述饮水机的出水量不高于预设出水量,和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度,根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现了智能出水,从而建立关于儿童的保护机制,提高了饮水机的智能性与安全性。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序中包括程序指令,所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请饮水机控制方法的各个实施例。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
其中,所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的饮水机的内部存储单元,例如所述饮水机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述饮水机的外部存储设备,例如所述饮水机上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序,可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法,因此,可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果,详见前面的实施例,在此不再赘述。
应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。以上所述,仅是本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种饮水机控制方法,其特征在于,所述饮水机搭载摄像头,所述控制方法包括:
获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据;
根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份;
若所述用户的身份为儿童,切换所述饮水机的工作模式为儿童模式;
其中,在儿童模式下,所述饮水机的出水温度不高于预设温度值;和/或
所述饮水机的出水量不高于预设出水量;和/或
所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。
2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述饮水机设有人体感应器;
所述获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据,包括:
当接收到所述人体感应器发送的用户进入预设范围的信号时,获取所述摄像头视野范围内的用户视频数据。
3.根据权利要求1所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份,包括:
基于预先设置的体态数据库,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份。
4.根据权利要求3所述的饮水机控制方法,所述基于预先设置的体态数据库,根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别,以确定所述用户的身份,包括:
根据用户视频数据中的图像,确定用户的骨骼关节点的三维空间坐标信息;
根据所述三维空间坐标信息,确定表征所述用户体态的特征向量;
基于预先设置的体态数据库,根据所述特征向量确定所述用户的身份。
5.根据权利要求3所述的饮水机控制方法,所述根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别之前,还包括:
对所述视频数据进行灰度化处理和滤波处理。
6.根据权利要求1所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述根据所述用户视频数据对所述用户进行体态识别以确定所述用户的身份,包括:
将所述视频数据发送给能够与所述饮水机通信的智能设备;
获取所述智能设备根据所述视频数据确定的所述用户的身份。
7.根据权利要求1所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
采集放置于饮水机的出水口下方的容器的容器图像;
根据所述容器图像控制所述饮水机进行出水。
8.根据权利要求7所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述根据所述容器图像控制所述饮水机进行出水,包括:
将所述容器图像输入预先训练好的容器识别模型,以得到所述容器的容积;
根据所述容器的容积控制所述饮水机进行出水。
9.一种饮水机,其特征在于,所述饮水机包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序,其中所述计算机程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其中所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010132811.2A CN111568233A (zh) | 2020-02-29 | 2020-02-29 | 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010132811.2A CN111568233A (zh) | 2020-02-29 | 2020-02-29 | 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111568233A true CN111568233A (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72089675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010132811.2A Pending CN111568233A (zh) | 2020-02-29 | 2020-02-29 | 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111568233A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112244649A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 设备的控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN113341772A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家用电器功能权限解锁方法、装置、介质以及家用电器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106859335A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-06-20 | 广西喜爱家饮水设备有限公司 | 一种智能对象识别饮水系统 |
CN107456086A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-12 | 深圳市浮思特科技有限公司 | 基于视觉检测的出水智能检测模组和出水控制方法 |
CN109213311A (zh) * | 2017-07-06 | 2019-01-15 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 净饮机及其控制方法和控制装置 |
CN208573457U (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 深圳市浮思特科技有限公司 | 基于视觉检测的出水智能检测模组及其饮水机 |
CN110754947A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 饮水设备的安全控制方法、装置、存储介质及饮水设备 |
-
2020
- 2020-02-29 CN CN202010132811.2A patent/CN111568233A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106859335A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-06-20 | 广西喜爱家饮水设备有限公司 | 一种智能对象识别饮水系统 |
CN109213311A (zh) * | 2017-07-06 | 2019-01-15 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 净饮机及其控制方法和控制装置 |
CN107456086A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-12 | 深圳市浮思特科技有限公司 | 基于视觉检测的出水智能检测模组和出水控制方法 |
CN208573457U (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 深圳市浮思特科技有限公司 | 基于视觉检测的出水智能检测模组及其饮水机 |
CN110754947A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 饮水设备的安全控制方法、装置、存储介质及饮水设备 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112244649A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 设备的控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN112244649B (zh) * | 2020-09-24 | 2022-04-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 设备的控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN113341772A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家用电器功能权限解锁方法、装置、介质以及家用电器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108919958B (zh) | 一种图像传输方法、装置、终端设备及存储介质 | |
CN110168562B (zh) | 基于深度的控制方法、基于深度的控制装置和电子装置 | |
US20090251484A1 (en) | Avatar for a portable device | |
CN107423699B (zh) | 活体检测方法及相关产品 | |
KR102209741B1 (ko) | 음식과 관련된 정보를 처리하기 위한 전자 장치 및 방법 | |
CN109348135A (zh) | 拍照方法、装置、存储介质及终端设备 | |
KR20190084567A (ko) | 음식과 관련된 정보를 처리하기 위한 전자 장치 및 방법 | |
CN106937045A (zh) | 一种预览图像的显示方法及终端设备 | |
US10769743B2 (en) | Method, device and non-transitory storage medium for processing clothes information | |
CN106161962B (zh) | 一种图像处理方法及终端 | |
CN111568242A (zh) | 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 | |
CN109905593A (zh) | 一种图像处理方法和装置 | |
CN111568233A (zh) | 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 | |
CN108830892A (zh) | 人脸图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
CN110928411B (zh) | 一种基于ar的交互方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN109711289B (zh) | 乘车提醒方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN111568185A (zh) | 饮水机的控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 | |
CN107977885A (zh) | 虚拟试穿的方法及装置 | |
CN104735357A (zh) | 一种自动拍照的方法和装置 | |
CN107976953A (zh) | 控制插座的方法、装置、插座及可读存储介质 | |
CN106650583B (zh) | 人脸检测方法、装置及终端设备 | |
CN108491780A (zh) | 图像美化处理方法、装置、存储介质及终端设备 | |
CN107563395B (zh) | 通过智能镜子进行着装管理的方法和装置 | |
CN111568208A (zh) | 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 | |
CN113095897A (zh) | 基于菜谱的食材推送方法、冰箱、系统及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200825 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |