CN112890589A - 饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饮水机控制方法包括以下步骤：通过所述测高装置获取接水装置的高度；基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度，并控制饮水机的出水阀，以使所述饮水机出水；在所述饮水机出水过程中，基于所述目标液面高度控制所述饮水机。本发明还公开了一种饮水机及计算机可读存储介质。本发明使得杯子中的液面达到预设比例出水量后进行自动停水操作，使得饮水机的出水更加智能，同时，能够实现饮水机出水量与接水的杯子之间的适配，使得该饮水机能够适应任何高度的接水装置，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及饮水机技术领域，尤其涉及一种饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质。
背景技术
目前的饮水机一般都具有定量出水的功能，具体地，可以把饮水机的出水量固定为大中小三个档。用户在接水前，需要自行选择出水量的大小。但是，饮水机只能够按照用户选择的固定的出水量进行出水，而用户也不清楚其接水的杯子的容量与所选择的出水量是否匹配，如果杯子的容量较小，而用户选了出水量大的档位，则会导致饮水机出水过多而漫出杯子，如果杯子的容量较大，而用户选了出水量小的档位，则会导致饮水机出水完成而杯子中的水较少甚至未超过杯子容量的一半。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决现有按照用户选择出水的饮水机出水量与接水的杯子不匹配的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种饮水机控制方法，所述饮水机设有测高装置，所述饮水机控制方法包括以下步骤：
通过所述测高装置获取接水装置的高度；
基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度，并控制饮水机的出水阀，以使所述饮水机出水；
在所述饮水机出水过程中，基于所述目标液面高度控制所述饮水机。
进一步地，在一实施例中，所述基于所述目标液面高度，控制所述饮水机进行放水操作的步骤包括：
通过所述测高装置实时检测所述接水装置对应的实时液面高度；
基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
进一步地，在一实施例中，所述基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机的步骤包括：
基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定液面高度范围；
基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
进一步地，在一实施例中，所述基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机的步骤包括：
确定所述实时液面高度是否处于所述液面高度范围内；
若所述实时液面高度处于所述液面高度范围内，则控制所述饮水机停水，或者，在当前时刻之后的持续时长达到预设时长时，控制所述饮水机停水。
进一步地，在一实施例中，所述基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机的步骤包括：
基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定最大液面高度；
确定所述实时液面高度是否达到所述最大液面高度；
若所述实时液面高度达到所述最大液面高度，则控制所述饮水机停水。
进一步地，在一实施例中，所述基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度的步骤包括：
获取预设出水比例，并基于所述高度以及所述预设出水比例确定所述目标液面高度。
进一步地，在一实施例中，所述通过所述测高装置获取接水装置的高度的步骤包括：
在接收到出水指令时，确定所述饮水机对应的接水区域是否存在接水装置；
若存在，则通过所述测高装置获取接水装置的高度。
进一步地，在一实施例中，所述测高装置包括超声波换能器。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种饮水机，所述饮水机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的饮水机控制程序，所述饮水机控制程序被所述处理器执行时实现上述的饮水机控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有饮水机控制程序，所述饮水机控制程序被处理器执行时实现上述的饮水机控制方法的步骤。
本发明通过所述测高装置获取接水装置的高度；接着基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度，并控制饮水机的出水阀，以使所述饮水机出水；而后在所述饮水机出水过程中，基于所述目标液面高度控制所述饮水机，使得杯子中的液面达到预设比例出水量后进行自动停水操作，使得饮水机的出水更加智能，同时，能够实现饮水机出水量与接水的杯子之间的适配，使得该饮水机能够适应任何高度的接水装置，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的饮水机的结构示意图；
图2为本发明饮水机控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明饮水机控制方法一实施例的场景示意图；
图4为本发明饮水机控制方法第二实施例中基于所述目标液面高度控制所述饮水机的步骤的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的饮水机的结构示意图。
如图1所示，该饮水机可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，饮水机还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的饮水机结构并不构成对饮水机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及饮水机控制程序。
在图1所示的饮水机中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的饮水机控制程序。
在本实施例中，饮水机控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的饮水机控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的饮水机控制程序时，并执行以下操作：
通过所述测高装置获取接水装置的高度；
基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度，并控制饮水机的出水阀，以使所述饮水机出水；
在所述饮水机出水过程中，基于所述目标液面高度控制所述饮水机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的饮水机控制程序，还执行以下操作：
通过所述测高装置实时检测所述接水装置对应的实时液面高度；
基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的饮水机控制程序，还执行以下操作：
基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定液面高度范围；
基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的饮水机控制程序，还执行以下操作：
确定所述实时液面高度是否处于所述液面高度范围内；
若所述实时液面高度处于所述液面高度范围内，则控制所述饮水机停水，或者，在当前时刻之后的持续时长达到预设时长时，控制所述饮水机停水。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的饮水机控制程序，还执行以下操作：
基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定最大液面高度；
确定所述实时液面高度是否达到所述最大液面高度；
若所述实时液面高度达到所述最大液面高度，则控制所述饮水机停水。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的饮水机控制程序，还执行以下操作：
获取预设出水比例，并基于所述高度以及所述预设出水比例确定所述目标液面高度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的饮水机控制程序，还执行以下操作：
在接收到出水指令时，确定所述饮水机对应的接水区域是否存在接水装置；
若存在，则通过所述测高装置获取接水装置的高度。
本发明还提供一种饮水机控制方法，参照图2，图2为本发明饮水机控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，饮水机设有测高装置，测高装置设置于饮水机接水区域的上方，该测高装置包括超声波换能器，该测高装置包括超声波发射器以及超声波接收器。参照图3，该超声波换能器设有两个，其中一个超声波换能器用于发射超声波(超声波发射器)，另一超声波换能器用于接收超声波(超声波接收器)。
本实施例中，该饮水机控制方法包括：
步骤S100，通过所述测高装置获取接水装置的高度；
本实施例中，在接水区域的台面上放置有接水装置例如杯子时，通过超声波换能器(超声波发射器)所发射超声波经杯子反射后被另一超声波换能器(超声波接收器)接收，由于超声波接收器接收到的超声波中可能包括被接水区域的台面所反射的超声波，因此，对接收到的超声波的波形信息进行处理，筛选出波形信息中经杯子反射后的超声波。
而后，根据该经杯子反射后的超声波以及超声波发射器发射的超声波，确定杯子的杯沿与超声波换能器之间的高度，其中，杯子的杯沿与超声波换能器之间的高度为通过该经杯子反射后的超声波以及超声波发射器发射的超声波计算得到的所有高度中的最小值。
接着，根据接水区域的台面与超声波换能器之间的高度、杯子的杯沿与超声波换能器之间的高度确定杯子的高度，具体地，参照图3，杯子的高度Hc为接水区域的台面与超声波换能器之间的高度H减杯子的杯沿与超声波换能器之间的高度。
步骤S200，基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度，并控制饮水机的出水阀，以使所述饮水机出水；
本实施例中，在获取到杯子的高度时，根据基于该高度确定接水装置(杯子)对应的目标液面高度Hm，该目标液面高度按照杯子的高度进行设置。在得到目标液面高度Hm，控制饮水机的出水阀，以使该饮水机出水。
进一步地，在一实施例中，该步骤S200包括：
获取预设出水比例，并基于所述高度以及所述预设出水比例确定所述目标液面高度。
本实施例中，可预先设置预设出水比例，基于高度以及预设出水比例确定所述目标液面高度，例如，该目标液面高度Hm为杯子的高度*预设出水比例，该出水比例可进行合理设置，例如出水比例为80％、70％等。
步骤S300，在所述饮水机出水过程中，基于所述目标液面高度控制所述饮水机。
本实施例中，在饮水机出水过程中，基于目标液面高度控制饮水机，以在杯子中的水达到目标液面高度时，控制饮水机及时停水，使得杯子中的液面达到预设比例出水量后进行自动停水操作，使得饮水机的出水更加智能，同时，通过杯子的高度控制饮水机出水，能够实现饮水机出水量与接水的杯子之间的适配，使得该饮水机能够适应任何高度的接水装置，进而使得饮水机具有较强的适应性。
与现有的饮水机相比，本实施例的饮水机，通过杯子的高度控制饮水机出水，在杯子的容量较小时不会出现饮水机出水过多而漫出杯子的情况，并且，在杯子的容量较大时，也不会出现饮水机出水完成而杯子中的水较少的情况。
本实施例提出的饮水机控制方法，通过所述测高装置获取接水装置的高度；接着基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度，并控制饮水机的出水阀，以使所述饮水机出水；而后在所述饮水机出水过程中，基于所述目标液面高度控制所述饮水机，使得杯子中的液面达到预设比例出水量后进行自动停水操作，使得饮水机的出水更加智能，同时，能够实现饮水机出水量与接水的杯子之间的适配，使得该饮水机能够适应任何高度的接水装置，提升了用户体验。
基于第一实施例，提出本发明饮水机控制方法的第二实施例，参照图4，在本实施例中，步骤S300包括：
步骤S310，通过所述测高装置实时检测所述接水装置对应的实时液面高度；
步骤S320，基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
本实施例中，在饮水机出水过程中，通过测高装置实时检测接水装置对应的实时液面高度，具体地，通过超声波换能器(超声波发射器)实时发射超声波，超声波接收器实时接收超声波，超声波接收器所接收到的超声波中包括该经杯子反射后的超声波、被接水区域的台面所反射的超声波、经杯子中的水所反射后的超声波等，先对接收到的超声波的波形信息进行处理，筛选出所接收到的超声波中经杯子中的水反射后的超声波。
而后，根据该经杯子中的水反射后的超声波以及超声波发射器发射的超声波，确定杯子中的水与超声波换能器之间的高度，并根据接水区域的台面与超声波换能器之间的高度、杯子中的水与超声波换能器之间的高度确定杯子中水的实际液面高度，具体地，参照图3，实际液面高度Hm为接水区域的台面与超声波换能器之间的高度H减杯子中的水与超声波换能器之间的高度。
而后，基于目标液面高度Hw以及实时液面高度Hm，控制饮水机，基于目标液面高度以及实时液面高控制饮水机，以在杯子中的水的实时液面高达到目标液面高度时，控制饮水机及时停水，使得杯子中的液面达到预设比例出水量后进行自动停水操作，使得饮水机的出水更加智能，同时，通过杯子的高度及实时液面高控制饮水机出水，能够实现饮水机出水量与接水的杯子之间的适配，使得该饮水机能够适应任何高度的接水装置，进而使得饮水机具有较强的适应性。
本实施例提出的饮水机控制方法，通过所述测高装置实时检测所述接水装置对应的实时液面高度，接着基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机，使得杯子中的液面达到预设比例出水量后进行自动停水操作，使得饮水机的出水更加智能，同时，通过杯子的高度及实时液面高控制饮水机出水，能够实现饮水机出水量与接水的杯子之间的适配，使得该饮水机能够适应任何高度的接水装置，进而使得饮水机具有较强的适应性。
基于第二实施例，提出本发明饮水机控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S320包括：
步骤S321，基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定液面高度范围；
步骤S322，基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
本实施例中，由于不同型号的饮水机的出水速度不同，同时，在饮水机出水时，在实际液面高度达到目标液面高度与控制饮水机停水存在稍微的延时，因此，设置一偏差变量，通过该偏差变量以及目标液面高度，确定一液面高度范围，例如该液面高度范围为目标液面高度-偏差变量至目标液面高度+偏差变量。
而后，基于液面高度范围以及实时液面高度Hm，控制饮水机，以在杯子中的水的实时液面高达到液面高度范围内时，控制饮水机及时停水，使得杯子中的液面达到预设比例出水量后进行自动停水操作，使得饮水机的出水更加智能，同时，通过杯子的高度及实时液面高控制饮水机出水，能够实现饮水机出水量与接水的杯子之间的适配，使得该饮水机能够适应任何高度的接水装置，进而使得饮水机具有较强的适应性。
进一步地，在一实施例中，该步骤S322包括：
步骤a，确定所述实时液面高度是否处于所述液面高度范围内；
步骤b，若所述实时液面高度处于所述液面高度范围内，则控制所述饮水机停水，或者，在当前时刻之后的持续时长达到预设时长时，控制所述饮水机停水。
本实施例中，通过在实时液面高度处于所述液面高度范围内时，则控制所述饮水机停水，或者，在当前时刻之后的持续时长达到预设时长时，控制所述饮水机停水，实现饮水机停水的准确控制。
可以理解的是，预设时长可进行合理设置，例如该预设时长设置为0.5S，或者，根据预设出水比例以及出水时长进行设置，其中，出水时长为饮水机的开始出水时刻与实时液面高度处于所述液面高度范围内时的时刻之间的时间间隔，例如，预设出水比例为80％，该预设时长可设置为出水时长*5％、出水时长*10％等。
本实施例提出的饮水机控制方法，通过基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定液面高度范围，接着基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机，通过液面高度范围以及实时液面高度，实现饮水机停水的准确控制，能够实现饮水机出水量与接水的杯子之间的适配，使得该饮水机能够适应任何高度的接水装置，进而使得饮水机具有较强的适应性。
基于第二实施例，提出本发明饮水机控制方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S320包括：
步骤S321，基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定最大液面高度；
步骤S322，确定所述实时液面高度是否达到所述最大液面高度；
步骤S323，若所述实时液面高度达到所述最大液面高度，则控制所述饮水机停水。
本实施例中，由于不同型号的饮水机的出水速度不同，同时，在饮水机出水时，在实际液面高度达到目标液面高度与控制饮水机停水存在稍微的延时，因此，设置一偏差变量，通过该偏差变量以及目标液面高度，确定最大液面高度，该最大液面高度为目标液面高度+偏差变量。
而后，确定实时液面高度是否达到最大液面高度，即实时液面高度是否大于或等于最大液面高度，若实时液面高度达到所述最大液面高度，以实现饮水机停水的准确控制。
可以理解的是，还可以在当前时刻之后的持续时长达到预设时长时，控制所述饮水机停水，实现饮水机停水的准确控制。预设时长可进行合理设置，例如该预设时长设置为0.5S，或者，根据预设出水比例以及出水时长进行设置，其中，出水时长为饮水机的开始出水时刻与实时液面高度处于所述液面高度范围内时的时刻之间的时间间隔，例如，预设出水比例为80％，该预设时长可设置为出水时长*5％、出水时长*10％等。
本实施例提出的饮水机控制方法，通过基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定最大液面高度；接着确定所述实时液面高度是否达到所述最大液面高度；而后若所述实时液面高度达到所述最大液面高度，则控制所述饮水机停水，实现了根据实时液面高度以及最大液面高度准确控制饮水机停水，进一步提升了用户体验。
基于第一实施例，提出本发明饮水机控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S100包括：
步骤S110，在接收到出水指令时，确定所述饮水机对应的接水区域是否存在接水装置；
步骤S120，若存在，则通过所述测高装置获取接水装置的高度。
本实施例中，用户在需要接水时，可通过饮水机的按键触发出水指令，而后确定所述饮水机对应的接水区域是否存在接水装置，例如，通过测高装置确定所述饮水机对应的接水区域是否存在接水装置，通过超声波换能器(超声波发射器)实时发射超声波，超声波接收器实时接收超声波，通过接收到超声波确定接水区域是否存在接水装置，并在存在接水装置时，通过所述测高装置获取接水装置的高度，实现饮水机的准确控制。
本实施例提出的饮水机控制方法，通过在接收到出水指令时，确定所述饮水机对应的接水区域是否存在接水装置，接着若存在，则通过所述测高装置获取接水装置的高度，进而实现饮水机的准确控制，进一步提升用户体验。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有饮水机控制程序，所述饮水机控制程序被处理器执行时实现如下操作：
通过所述测高装置获取接水装置的高度；
基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度，并控制饮水机的出水阀，以使所述饮水机出水；
在所述饮水机出水过程中，基于所述目标液面高度控制所述饮水机。
进一步地，所述饮水机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过所述测高装置实时检测所述接水装置对应的实时液面高度；
基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
进一步地，所述饮水机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定液面高度范围；
基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
进一步地，所述饮水机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
确定所述实时液面高度是否处于所述液面高度范围内；
若所述实时液面高度处于所述液面高度范围内，则控制所述饮水机停水，或者，在当前时刻之后的持续时长达到预设时长时，控制所述饮水机停水。
进一步地，所述饮水机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定最大液面高度；
确定所述实时液面高度是否达到所述最大液面高度；
若所述实时液面高度达到所述最大液面高度，则控制所述饮水机停水。
进一步地，所述饮水机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取预设出水比例，并基于所述高度以及所述预设出水比例确定所述目标液面高度。
进一步地，所述饮水机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到出水指令时，确定所述饮水机对应的接水区域是否存在接水装置；
若存在，则通过所述测高装置获取接水装置的高度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机设有测高装置，所述饮水机控制方法包括以下步骤：
通过所述测高装置获取接水装置的高度；
基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度，并控制饮水机的出水阀，以使所述饮水机出水；
在所述饮水机出水过程中，基于所述目标液面高度控制所述饮水机。
2.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标液面高度，控制所述饮水机进行放水操作的步骤包括：
通过所述测高装置实时检测所述接水装置对应的实时液面高度；
基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
3.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机的步骤包括：
基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定液面高度范围；
基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机。
4.如权利要求3所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述液面高度范围以及所述实时液面高度，控制所述饮水机的步骤包括：
确定所述实时液面高度是否处于所述液面高度范围内；
若所述实时液面高度处于所述液面高度范围内，则控制所述饮水机停水，或者，在当前时刻之后的持续时长达到预设时长时，控制所述饮水机停水。
5.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标液面高度以及所述实时液面高度，控制所述饮水机的步骤包括：
基于所述目标液面高度以及偏差变量，确定最大液面高度；
确定所述实时液面高度是否达到所述最大液面高度；
若所述实时液面高度达到所述最大液面高度，则控制所述饮水机停水。
6.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述高度，确定接水装置对应的目标液面高度的步骤包括：
获取预设出水比例，并基于所述高度以及所述预设出水比例确定所述目标液面高度。
7.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述通过所述测高装置获取接水装置的高度的步骤包括：
在接收到出水指令时，确定所述饮水机对应的接水区域是否存在接水装置；
若存在，则通过所述测高装置获取接水装置的高度。
8.如权利要求1至7任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述测高装置包括超声波换能器。
9.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的饮水机控制程序，所述饮水机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有饮水机控制程序，所述饮水机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
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