CN106213999A - 饮水机及其出水控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饮水机及其出水控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测饮水机的接水位置是否存在接水容器；如果存在，则获取当前接水容器的参数，并控制饮水机向接水容器注水；根据当前接水容器的参数计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并判断与当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内；如果是，则获取与当前接水容器相匹配的满水时间，并在饮水机的注水时间达到满水时间时，控制饮水机停止向接水容器注水。该方法通过计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并根据平均参数获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以根据满水时间对饮水机进行控制，使得取水更精准、更灵敏、更快速，满足用户需求。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种饮水机的出水控制方法、一种饮水机的出水控制装置以及一种饮水机。
背景技术
目前，用于净水机或饮水机的感应出水的升级功能，是在检测到接水容器满水后停水。但是，仅仅依靠传感器检测并反馈的水位和水杯的信息进行出水控制，会出现很大误差，使得每次取水的水量不一致或者存在延时时间长等现象。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种饮水机的出水控制方法，该方法通过计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并根据平均参数获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以根据满水时间对饮水机进行控制，使得取水更精准、更灵敏、更快速，满足用户需求。
本发明的另一个目的在于提出一种饮水机的出水控制装置。
本发明的又一个目的在于提出一种饮水机。
为了实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种饮水机的出水控制方法，包括以下步骤：检测饮水机的接水位置是否存在接水容器；如果存在接水容器，则获取当前接水容器的参数，并控制饮水机向接水容器注水；根据当前接水容器的参数计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并判断与当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内；如果与当前接水容器相匹配的平均参数处于预设的标准参数范围内，则获取与当前接水容器相匹配的满水时间，并在饮水机的注水时间达到满水时间时，控制饮水机停止向接水容器注水。
根据本发明实施例的饮水机的出水控制方法，首先检测饮水机接水位置是否存在接水容器，如果存在，则获取当前接水容器的参数，并控制饮水机向接水容器注水，同时根据当前接水容器的参数计算与其相匹配的平均参数，并判断与其相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内，如果处于预设的标准参数范围内，则获取与当前接水容器相匹配的满水时间，并在饮水机的注水时间达到满水时间时，控制饮水机停止向接水容器注水。该方法通过计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并根据平均参数获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以根据满水时间对饮水机进行控制，使得取水更精准、更灵敏、更快速，满足用户需求。
根据本发明的一个实施例，根据所述当前接水容器的参数计算与所述当前接水容器相匹配的平均参数，包括：对所述当前接水容器的参数进行存储，并获取存储器中与所述当前接水容器相匹配的M个接水容器的参数，其中，M为大于等于1的整数；对所述当前接水容器的参数和所述M个接水容器的参数进行平均计算以获得与所述当前接水容器相匹配的平均参数。
根据本发明的一个实施例，所述接水容器可以为杯子，所述当前接水容器的参数包括所述杯子的杯沿数据和杯底距离数据。
根据本发明的一个实施例，当与所述当前接水容器相匹配的平均参数未处于所述预设的标准参数范围内时，还检测所述当前接水容器内的水位距离杯沿的高度，并在所述当前接水容器内的水位距离杯沿的高度达到预设高度时控制所述饮水机停止向所述接水容器注水。
为了实现上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种饮水机的出水控制装置，包括：检测模块，用于检测所述饮水机的接水位置是否存在接水容器；获取模块，用于在所述饮水机的接水位置存在所述接水容器时获取当前接水容器的参数；计算模块，用于根据所述当前接水容器的参数计算与所述当前接水容器相匹配的平均参数；判断模块，用于判断与所述当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内；注水控制模块，用于在所述饮水机的接水位置存在所述接水容器时控制所述饮水机向所述接水容器注水，并在与所述当前接水容器相匹配的平均参数处于所述预设的标准参数范围内时获取与所述当前接水容器相匹配的满水时间，以及在所述饮水机的注水时间达到所述满水时间时控制所述饮水机停止向所述接水容器注水。
根据本发明实施例的饮水机的出水控制装置，通过检测模块检测饮水机接水位置是否存在接水容器，如果存在，则通过获取模块获取当前接水容器的参数，并由注水控制模块控制饮水机向接水容器注水。同时，计算模块根据当前接水容器的参数计算与其相匹配的平均参数，判断模块判断与当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内，如果处于预设的标准参数范围内，注水控制模块则获取与当前接水容器相匹配的满水时间，并在饮水机的注水时间达到满水时间时，控制饮水机停止向接水容器注水。该装置通过计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并根据平均参数获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以根据满水时间对饮水机进行控制，使得取水更精准、更灵敏、更快速，满足用户需求。
根据本发明的一个实施例，上述的饮水机的出水控制装置，还包括存储器，所述存储器用于存储所述当前接水容器的参数，其中，所述计算模块还用于获取存储器中与所述当前接水容器相匹配的M个接水容器的参数，并对所述当前接水容器的参数和所述M个接水容器的参数进行平均计算以获得与所述当前接水容器相匹配的平均参数，M为大于等于1的整数。
根据本发明的一个实施例，所述接水容器可以为杯子，所述当前接水容器的参数包括所述杯子的杯沿数据和杯底距离数据。
根据本发明的一个实施例，当与所述当前接水容器相匹配的平均参数未处于所述预设的标准参数范围内时，所述检测模块还用于检测所述当前接水容器内的水位距离杯沿的高度，并在所述当前接水容器内的水位距离杯沿的高度达到预设高度时所述注水控制模块控制所述饮水机停止向所述接水容器注水。
此外，本发明的实施例还提出了一种饮水机，其包括上述的饮水机的出水控制装置。
根据本发明实施例的饮水机，通过上述的出水控制装置，能够计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并根据平均参数获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以根据满水时间对饮水机进行控制，使得取水更精准、更灵敏、更快速，满足用户需求。
附图说明
图1是根据本发明实施例的饮水机的出水控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的饮水机的出水控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的饮水机的出水控制装置的方框示意图；
图4是根据本发明一个实施例的饮水机的出水控制装置的方框示意图；以及
图5是根据本发明一个实施例的饮水机的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的饮水机的出水控制方法、饮水机的出水控制装置以及具有该出水控制装置的饮水机。
图1是根据本发明实施例的饮水机的出水控制方法的流程图。如图1所示，该饮水机的出水控制方法可包括以下步骤：
S1，检测饮水机的接水位置是否存在接水容器。
具体而言，可以通过传感器模块来检测饮水机的接水位置是否存在接水容器，如图5所示，可以通过设置在饮水机的出水口处的超声波传感器来检测饮水机的接水位置是否存在接水容器。
S2，如果存在接水容器，则获取当前接水容器的参数，并控制饮水机向接水容器注水。
根据本发明的一个实施例，接水容器可以为杯子，当前接水容器的参数可包括杯子的杯沿数据和杯底距离数据。
具体而言，当检测到饮水机的接水位置存在接水容器时，进一步通过传感器模块获取当前接水容器的参数，例如，可以通过超声波传感器检测杯子的杯沿高度、杯底高度以及杯沿的大小。同时，控制饮水机向杯子中注水。
S3，根据当前接水容器的参数计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并判断与当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内。其中，预设的标准参数范围可以根据实际情况进行标定。
具体而言，在每次注水时，将检测到的接水容器的参数以及与接水容器相对应的满水时间对应存储，以作为历史参数。在进行注水时，根据当前接水容器的参数和历史参数计算出平均参数，然后，判断该平均参数与当前接水容器的参数之间的差值是否处于预设的标准参数范围内，以根据历史参数获得更加准确的接水容器的参数。
根据本发明的一个实施例，根据当前接水容器的参数计算与当前接水容器相匹配的平均参数，包括：对当前接水容器的参数进行存储，并获取存储器中与当前接水容器相匹配的M个接水容器的参数；对当前接水容器的参数和M个接水容器的参数进行平均计算以获得与当前接水容器相匹配的平均参数，其中，M为大于等于1的整数。
具体而言，假设，在本次注水之前已经存储了N个接水容器的参数。在进行本次注水时，可以获取在本次注水之前连续存储的M个接水容器的参数，然后，计算当前接水容器的参数和M个接水容器的参数的平均值，作为与当前接水容器相匹配的平均参数，判断该平均参数与当前接水容器的参数之间的差值是否处于预设的标准参数范围内。
或者，在进行本次注水时，将当前接水容器的参数依次与N个接水容器的参数进行比较，如果当前接水容器的参数与存储的接水容器的参数之间的差值在±10％以内，则计数器加1。当N个接水容器中有M个接水容器的参数满足上述条件时，计算当前接水容器的参数和M个接水容器的参数的平均值，作为与当前接水容器相匹配的平均参数，判断该平均参数与当前接水容器的参数之间的差值是否处于预设的标准参数范围内。
需要说明的是，在对参数之间的差值进行判断时，需要杯沿高度之间的差值、杯底高度之间的差值以及杯沿大小之间的差值均满足条件，或者，先根据杯沿高度、杯底高度以及杯沿大小计算出接水容器的实际容积，然后判断容积差值满足条件。
S4，如果与当前接水容器相匹配的平均参数处于预设的标准参数范围内，则获取与当前接水容器相匹配的满水时间，并在饮水机的注水时间达到满水时间时，控制饮水机停止向接水容器注水。
具体而言，如果与当前接水容器相匹配的平均参数处于预设的标准参数范围内，则获取M个接水容器的满水时间，然后计算M个接水容器的满水时间的平均值，以作为当前接水容器的满水时间，从而根据历史参数获得更加准确的满水时间。当饮水机的注水时间达到满水时间时，控制饮水机停止向接水容器注水，并将该满水时间与当前接水容器的参数对应存储，以作为历史参数。
可以理解的是，如果再次检测到同一接水容器，也可以直接根据该接水容器对应的满水时间进行注水，使得注水更快速、更灵敏和更稳定。
因此，根据本发明实施例的饮水机的出水控制方法，通过对检测数据的存储和运算，来实现检测数据和历史参数相结合的方式，使得检测更准确，取水更灵敏、更准确，有效减少了接水容器的检测周期，避免了因接水容器晃动、接水容器位置偏，导致的需要多个周期检测的情况。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如果当前接水容器相匹配的平均参数未处于预设的标准参数范围内，则通过检测当前接水容器内的水位距离杯沿的高度，并在当前接水容器内的水位距离杯沿的高度达到预设高度时控制饮水机停止向接水容器注水。其中，预设高度可根据当前接水容器的实际情况进行设定。
具体而言，如果与当前接水容器相匹配的平均参数未处于预设的标准参数范围内，则说明之前未出现与当前接水容器相同或者相近的接水容器，此时可根据设置在饮水机的出水口处的传感器模块检测的参数进行注水控制。即，在注水过程中，实时检测接水容器中的水位距离杯沿的高度，并对其进行判断。如果水位距离杯沿的高度达到预设高度，则停止注水，并将当期接水容器的参数和对应的满水时间进行存储，以作为历史参数。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的饮水机的出水控制方法可包括以下步骤：
S101，开启饮水机的感应功能。
S102，检测饮水机的接水位置是否存在杯子。如果是，执行步骤S103；如果否，返回步骤S102。
S103，控制饮水机向杯子中注水，并获取当前杯子的参数。
S104，存储当前杯子的参数，次数为N+1，即当前存储有N+1个接水容器的参数。
S105，根据当前杯子的参数获取与当前杯子相匹配的M个接水容器的参数，并计算该M个接水容器的平均参数X(N)。
S106，判断平均参数X(N)是否处于预设的标准参数范围内，如在X(N)±10％范围以内。如果是，执行步骤S107；如果否，执行步骤S109。
S107，获取与当前接水容器相匹配的满水时间。
S108，判断饮水机的注水时间是否达到满水时间。如果是，执行步骤S111；如果否，返回步骤S108。
S109，检测当前杯子的水位高度距离杯沿的距离。
S110，判断当前杯子的水位高度距离杯沿的距离是否达到预设高度。如果是，执行步骤S111；如果否，返回步骤S109。
S111，控制饮水机停止向杯子中注水。
S112，将杯子的满水时间与当前杯子的参数对应存储。
可以理解的是，在本发明的实施例中，如果与当前接水容器相匹配的平均参数处于预设的标准参数范围内，则在根据历史参数获取到与当前容器相匹配的满水时间，并根据该满水时间进行注水控制时，还可以通过传感器模块实时检测当前接水容器内的水位距离杯沿的高度，当两者均满足时，控制饮水机停止向接水容器注水，从而进一步提高注水的准确性和稳定性。
综上所述，根据本发明实施例的饮水机的出水控制方法，在饮水机注水之前，首先检测饮水机接水位置是否存在接水容器，如果存在，则获取当前接水容器的参数，并控制饮水机向接水容器注水，同时根据当前接水容器的参数计算与其相匹配的平均参数，并判断与其相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内，如果处于预设的标准参数范围内，则获取与当前接水容器相匹配的满水时间，并在饮水机的注水时间达到满水时间时，控制饮水机停止向接水容器注水。该方法通过计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并根据平均参数获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以根据满水时间对饮水机进行控制，使得取水更精准、更灵敏、更快速，满足用户需求。
图3是根据本发明实施例的饮水机的出水控制装置的方框示意图。如图3所示，该饮水机的出水控制装置包括：检测模块10、获取模块20、计算模块30、判断模块40和注水控制模块50。
其中，检测模块10用于检测饮水机的接水位置是否存在接水容器。获取模块20用于在饮水机的接水位置存在接水容器时获取当前接水容器的参数。计算模块30用于根据当前接水容器的参数计算与当前接水容器相匹配的平均参数。判断模块40用于判断与当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内。注水控制模块50用于在饮水机的接水位置存在接水容器时控制饮水机向接水容器注水，并在与当前接水容器相匹配的平均参数处于预设的标准参数范围内时获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以及在饮水机的注水时间达到满水时间时控制饮水机停止向接水容器注水。
其中，检测模块10可以为传感器模块，例如超声波传感器，检测模块10可以设置在饮水机的出水口处，以检测饮水机的接水位置是否存在接水容器。
根据本发明的一个实施例，接水容器可以为杯子，当前接水容器的参数包括杯子的杯沿数据和杯底距离数据。例如，可以通过超声波传感器检测杯子的杯沿高度、杯底高度以及杯沿的大小。
具体地，在饮水机注水之前，首先检测模块10检测饮水机接水位置是否存在接水容器，如果存在，获取模块20则获取当前接水容器的参数，并且注水控制模块50开始控制饮水机的出水阀以向接水容器注水。同时，计算模块30根据当前接水容器的参数计算与其相匹配的平均参数，判断模块40判断与当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内。如果是，注水控制模块50则获取与当前接水容器相匹配的满水时间，并在饮水机的注水时间达到满水时间时，控制饮水机停止注水。从而通过计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并根据平均参数获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以根据满水时间对饮水机进行控制，使得取水更精准、更灵敏、更快速，满足用户需求。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的饮水机的出水控制装置还可以包括存储器60。存储器60用于存储当前接水容器的参数，其中，计算模块30还用于获取存储器60中与当前接水容器相匹配的M个接水容器的参数，并对当前接水容器的参数和M个接水容器的参数进行平均计算以获得与当前接水容器相匹配的平均参数，M为大于等于1的整数。
具体而言，在每次注水时，将获取模块20获取到的接水容器的参数以及与接水容器相对应的满水时间对应存储至存储器60中，以作为历史参数。在进行注水时，计算模块30根据当前接水容器的参数和历史参数计算出平均参数，然后，判断模块40判断该平均参数与当前接水容器的参数之间的差值是否处于预设的标准参数范围内，以根据历史参数获得更加准确的接水容器的参数。
假设，在本次注水之前存储器60中已经存储了N个接水容器的参数。在进行本次注水时，计算模块30可以获取在本次注水之前连续存储的M个接水容器的参数，然后，计算当前接水容器的参数和M个接水容器的参数的平均值，作为与当前接水容器相匹配的平均参数，判断模块40判断该平均参数与当前接水容器的参数之间的差值是否处于预设的标准参数范围内。
或者，在进行本次注水时，计算模块30将当前接水容器的参数依次与N个接水容器的参数进行比较，如果当前接水容器的参数与存储的接水容器的参数之间的差值在±10％以内，则计数器加1。当N个接水容器中有M个接水容器的参数满足上述条件时，计算模块30计算当前接水容器的参数和M个接水容器的参数的平均值，作为与当前接水容器相匹配的平均参数，判断模块40判断该平均参数与当前接水容器的参数之间的差值是否处于预设的标准参数范围内。
如果与当前接水容器相匹配的平均参数处于预设的标准参数范围内，注水控制模块50则获取M个接水容器的满水时间，并计算M个接水容器的满水时间的平均值，以作为当前接水容器的满水时间，从而根据历史参数获得更加准确的满水时间。当饮水机的注水时间达到满水时间时，注水控制模块50控制饮水机停止向接水容器注水，并将该满水时间与当前接水容器的参数对应存储至存储器60中，以作为历史参数。
可以理解的是，如果获取模块20再次检测到同一接水容器，注水控制模块50也可以直接根据该接水容器对应的满水时间进行注水，使得注水更快速、更灵敏和更稳定。
因此，根据本发明实施例的饮水机的出水控制装置，通过对检测数据的存储和运算，来实现检测数据和历史参数相结合的方式，使得检测更准确，取水更灵敏、更准确，有效减少了接水容器的检测周期，避免了因接水容器晃动、接水容器位置偏，导致的需要多个周期检测的情况。
进一步地，根据本发明的一个实施例，当与当前接水容器相匹配的平均参数未处于预设的标准参数范围内时，检测模块10还用于检测当前接水容器内的水位距离杯沿的高度，并在当前接水容器内的水位距离杯沿的高度达到预设高度时注水控制模块50控制饮水机停止向接水容器注水。
具体而言，如果与当前接水容器相匹配的平均参数未处于预设的标准参数范围内，则说明之前未出现与当前接水容器相同或者相近的接水容器，此时注水控制模块50可根据设置在饮水机的出水口处的检测模块10检测的参数进行注水控制。即在注水过程中，检测模块10实时检测接水容器中的水位距离杯沿的高度，并对其进行判断。如果水位距离杯沿的高度达到预设高度时，注水控制模块50则停止注水，并将当期接水容器的参数和对应的满水时间进行存储至存储器60中，以作为历史参数。
可以理解的是，在本发明的实施例中，如果与当前接水容器相匹配的平均参数处于预设的标准参数范围内，注水控制模块50在根据历史参数获取到与当前容器相匹配的满水时间，并根据该满水时间进行注水控制时，还可以通过检测模块10实时检测当前接水容器内的水位距离杯沿的高度，当两者均满足时，注水控制模块50控制饮水机停止向接水容器注水，从而进一步提高注水的准确性和稳定性。
根据本发明实施例的饮水机的出水控制装置，在饮水机注水之前，通过检测模块检测饮水机接水位置是否存在接水容器，如果存在，则通过获取模块获取当前接水容器的参数，并由注水控制模块控制饮水机向接水容器注水。同时，计算模块根据当前接水容器的参数计算与其相匹配的平均参数，判断模块判断与当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内，如果处于预设的标准参数范围内，注水控制模块则获取与当前接水容器相匹配的满水时间，并在饮水机的注水时间达到满水时间时，控制饮水机停止向接水容器注水。该装置通过计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并根据平均参数获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以根据满水时间对饮水机进行控制，使得取水更精准、更灵敏、更快速，满足用户需求。
图5是根据本发明一个实施例的饮水机的结构示意图。如图5所示，该饮水机100可包括：本体101、出水口102、超声波传感器103和接水盒104。其中，水杯200放在接水盒104上，或者用户可以直接手拿着杯子取水，饮水机可以通过上述的出水控制装置对饮水机进行控制，也可以通过执行上述的出水控制方法对饮水机100进行控制，具体这里也不再赘述。
另外，需要说明的是，上述的饮水机的出水控制装置同样可以应用于净水机中，具体这里不做详细介绍。
根据本发明实施例的饮水机，通过上述的出水控制装置，能够计算与当前接水容器相匹配的平均参数，并根据平均参数获取与当前接水容器相匹配的满水时间，以根据满水时间对饮水机进行控制，使得取水更精准、更灵敏、更快速，满足用户需求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种饮水机的出水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测所述饮水机的接水位置是否存在接水容器；
如果存在所述接水容器，则获取当前接水容器的参数，并控制所述饮水机向所述接水容器注水；
根据所述当前接水容器的参数计算与所述当前接水容器相匹配的平均参数，并判断与所述当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内；
如果与所述当前接水容器相匹配的平均参数处于所述预设的标准参数范围内，则获取与所述当前接水容器相匹配的满水时间，并在所述饮水机的注水时间达到所述满水时间时，控制所述饮水机停止向所述接水容器注水。
2.如权利要求1所述的饮水机的出水控制方法，其特征在于，根据所述当前接水容器的参数计算与所述当前接水容器相匹配的平均参数，包括：
对所述当前接水容器的参数进行存储，并获取存储器中与所述当前接水容器相匹配的M个接水容器的参数，其中，M为大于等于1的整数；
对所述当前接水容器的参数和所述M个接水容器的参数进行平均计算以获得与所述当前接水容器相匹配的平均参数。
3.如权利要求1或2所述的饮水机的出水控制方法，其特征在于，所述接水容器为杯子，所述当前接水容器的参数包括所述杯子的杯沿数据和杯底距离数据。
4.如权利要求3所述的饮水机的出水控制方法，其特征在于，当与所述当前接水容器相匹配的平均参数未处于所述预设的标准参数范围内时，还检测所述当前接水容器内的水位距离杯沿的高度，并在所述当前接水容器内的水位距离杯沿的高度达到预设高度时控制所述饮水机停止向所述接水容器注水。
5.一种饮水机的出水控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测所述饮水机的接水位置是否存在接水容器；
获取模块，用于在所述饮水机的接水位置存在所述接水容器时获取当前接水容器的参数；
计算模块，用于根据所述当前接水容器的参数计算与所述当前接水容器相匹配的平均参数；
判断模块，用于判断与所述当前接水容器相匹配的平均参数是否处于预设的标准参数范围内；
注水控制模块，用于在所述饮水机的接水位置存在所述接水容器时控制所述饮水机向所述接水容器注水，并在与所述当前接水容器相匹配的平均参数处于所述预设的标准参数范围内时获取与所述当前接水容器相匹配的满水时间，以及在所述饮水机的注水时间达到所述满水时间时控制所述饮水机停止向所述接水容器注水。
6.如权利要求5所述的饮水机的出水控制装置，其特征在于，还包括存储器，所述存储器用于存储所述当前接水容器的参数，其中，所述计算模块还用于获取存储器中与所述当前接水容器相匹配的M个接水容器的参数，并对所述当前接水容器的参数和所述M个接水容器的参数进行平均计算以获得与所述当前接水容器相匹配的平均参数，M为大于等于1的整数。
7.如权利要求5或6所述的饮水机的出水控制装置，其特征在于，所述接水容器为杯子，所述当前接水容器的参数包括所述杯子的杯沿数据和杯底距离数据。
8.如权利要求7所述的饮水机的出水控制装置，其特征在于，当与所述当前接水容器相匹配的平均参数未处于所述预设的标准参数范围内时，所述检测模块还用于检测所述当前接水容器内的水位距离杯沿的高度，并在所述当前接水容器内的水位距离杯沿的高度达到预设高度时所述注水控制模块控制所述饮水机停止向所述接水容器注水。
9.一种饮水机，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的饮水机的出水控制装置。
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