CN114873551B - 用于控制液体流出的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供用于控制液体流出的方法及装置，涉及控制技术领域。该方法应用于液体饮用设备，方法包括：获取杯子对应的杯沿检测信号；根据杯沿检测信号确定液体饮用设备的液体流出的目标方式，目标方式为第一方式或第二方式，第一方式为根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，第二方式为根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出。本申请根据不同杯子的杯沿检测信号，对不同杯子采用不同的液体流出方式。这样，使得液体饮用设备的液体流出的方式比较灵活，不局限于单一的控制方式。可以根据杯子的杯沿高度控制液体的流出，也可以根据杯子的轮廓数据控制液体的流出。这样满足不同类型杯子的盛接液体的需求。
Description
技术领域
本申请属于控制技术领域，尤其涉及用于控制液体流出的方法及装置。
背景技术
目前，现有的液体饮用设备控制液体流出的方式单一。在液体饮用设备控制液体流出的过程中，无法满足不同类型杯子盛接液体的需求。
发明内容
本申请实施例提供了用于控制液体流出的方法及装置，可以满足不同类型杯子的盛接液体的需求。
为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了用于控制液体流出的方法，该方法应用于液体饮用设备，该方法包括：
获取杯子对应的杯沿检测信号；
根据杯沿检测信号确定液体饮用设备的液体流出的目标方式，目标方式为第一方式或第二方式，第一方式为根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，第二方式为根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；
根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出。
上述方案中，本申请的液体饮用设备根据不同杯子的杯沿检测信号，对不同杯子采用不同的液体流出的方式，这样，可以使得液体饮用设备的液体流出的方式比较灵活，不局限于单一的控制方式。例如，目标方式为第一方式的情况下，液体饮用设备可以根据杯子的杯沿高度控制液体的流出，目标方式为第二方式的情况下，可以根据杯子的轮廓数据控制液体的流出。本申请的液体饮用设备控制液体流出的方式比较灵活，可以满足不同类型杯子的盛接液体的需求。
可选地，根据杯沿检测信号确定液体饮用设备的液体流出的目标方式，包括：
若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个，则确定液体饮用设备的液体流出的目标方式为第一方式；或，
若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，则确定液体饮用设备的液体流出的目标方式为第二方式。
可选地，在目标方式为第一方式的情况下，根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出，包括：
根据杯沿检测信号确定杯子的杯沿高度；
根据杯子的杯沿高度确定杯子的第一高度，杯沿高度与第一高度的差值为第一预设值；
在液体饮用设备中的液体以预设流量流到第一高度之后，控制液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长，第一流量小于预设流量。
可选地，根据杯子的杯沿高度确定杯子的第一高度，包括：
根据杯子的杯沿高度确定杯子的盛液高度，杯沿高度与盛液高度的差值为第二预设值；
根据杯子的盛液高度确定第一高度，盛液高度与第一高度的差值为第三预设值，第一预设值为第二预设值和第三预设值之和。
可选地，该方法还包括：
在第一时长之后，获取当前时刻的液面高度；
确定盛液高度与当前时刻的液面高度的差值为第一差值；
若第一差值大于0，则确定与第一差值对应的第二流量；
控制液体饮用设备中的液体以第二流量流出第二时长，第二流量小于第一流量，第二时长小于或等于第一时长。
可选地，该方法还包括：
若第一差值等于0，停止液体的流出。
可选地，在目标方式为第二方式的情况下，该方法还包括：
获取杯子的轮廓数据；
其中，根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出，包括：
将轮廓数据输入第一模型中，得到杯子的轮廓数据对应的第三时长和杯子的轮廓数据对应的第三流量；
控制液体饮用设备中的液体以第三流量流出第三时长。
可选地，该方法还包括：
获取N个样本数据，N个样本数据中的每个样本数据包括每个杯子的轮廓数据、每个杯子的轮廓数据对应的流量和每个杯子的轮廓数据对应的时长，每个杯子的轮廓数据对应的时长为按照每个杯子的轮廓数据对应的流量接满所需的时长，N个样本中每个样本对应的杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个；
根据N个样本数据确定第一模型。
第二方面，本申请实施例提供用于控制液体流出的装置，该装置包括：
获取单元，用于获取杯子对应的杯沿检测信号；
确定单元，用于根据杯沿检测信号确定装置的液体流出的目标方式，目标方式为第一方式或第二方式，第一方式为根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，第二方式为根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；
控制单元，用于根据目标方式控制装置的液体流出。
可选地，所述确定单元具体用于若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个，则确定装置的液体流出的目标方式为第一方式；或，
若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，则确定装置的液体流出的目标方式为第二方式。
可选地，所述控制单元具体用于在目标方式为第一方式的情况下，根据杯沿检测信号确定杯子的杯沿高度；
根据杯子的杯沿高度确定杯子的第一高度，杯沿高度与第一高度的差值为第一预设值；
在液体饮用设备中的液体以预设流量流到第一高度之后，控制液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长，第一流量小于预设流量。
可选地，所述确定单元具体还用于根据杯子的杯沿高度确定杯子的盛液高度，杯沿高度与盛液高度的差值为第二预设值；
根据杯子的盛液高度确定第一高度，盛液高度与第一高度的差值为第三预设值，第一预设值为第二预设值和第三预设值之和。
可选地，该装置还包括：处理单元，用于在第一时长之后，获取当前时刻的液面高度；
确定盛液高度与当前时刻的液面高度的差值为第一差值；
若第一差值大于0，则确定与第一差值对应的第二流量；
控制液体饮用设备中的液体以第二流量流出第二时长，第二流量小于第一流量，第二时长小于或等于第一时长。
可选地，所述控制单元还用于若第一差值等于0，停止液体的流出。
可选地，所述控制单元具体还用于在目标方式为第二方式的情况下，获取杯子的轮廓数据；
将轮廓数据输入第一模型中，得到杯子的轮廓数据对应的第三时长和杯子的轮廓数据对应的第三流量；
控制液体饮用设备中的液体以第三流量流出第三时长。
可选地，所述获取单元还用于获取N个样本数据，N个样本数据中的每个样本数据包括每个杯子的轮廓数据、每个杯子的轮廓数据对应的流量和每个杯子的轮廓数据对应的时长，每个杯子的轮廓数据对应的时长为按照每个杯子的轮廓数据对应的流量接满所需的时长，N个样本中每个样本对应的杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个。
可选地，所述确定单元还用于根据N个样本数据确定第一模型。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，以实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请的液体饮用设备根据不同杯子的杯沿检测信号，对不同杯子采用不同的液体流出的方式，这样，可以使得液体饮用设备的液体流出的方式比较灵活，不局限于单一的控制方式。例如，目标方式为第一方式的情况下，液体饮用设备可以根据杯子的杯沿高度控制液体的流出，目标方式为第二方式的情况下，可以根据杯子的轮廓数据控制液体的流出。本申请的液体饮用设备控制液体流出的方式比较灵活，可以满足不同类型杯子的盛接液体的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的用于控制液体流出的方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种液体饮用设备的示意图；
图3是本申请实施例提供的光子数量的最大值存在一个的杯沿检测信号的示意图；
图4是本申请实施例提供的光子数量的最大值存在多个的杯沿检测信号的示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种液体饮用设备的示意图；
图6是本申请实施例提供的杯子对应的多种高度的位置示意图；
图7是本申请实施例提供的以第一方式控制液体流出的流程框图；
图8是本申请实施例提供的一种用于控制液体流出的装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种用于控制液体流出的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的，对本申请实施例中的技术方案进行详细说明。
应当理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分只是为了方便描述，不对本申请构成任何限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不相矛盾的情况下可以相互结合。
还应当理解，本申请实施例中的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅是为了区分，不对本申请构成任何限定。还应当理解，在本申请的各个实施例中，各个过程中的序号大小并不意味着步骤的执行顺序，其步骤的执行顺序由其内在逻辑确定，而不对本申请实施例的执行过程构成任何限定。
目前，现有的液体饮用设备控制液体流出的方式单一。在液体饮用设备控制液体流出的过程中，无法满足不同类型杯子盛接液体的需求。如果对所有杯子均根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，会导致有的杯子杯中的液体溢出。比如，对于黑色杯子而言，液体饮用设备得到的黑色杯子的杯沿高度不唯一，导致不确定以哪个高度来控制液体的流出，进而存在杯中液体溢出的现象。如果对所有杯子均根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式，这样需要对模型进行训练，比较复杂，且需要获取大量用于模型训练的数据，成本高。
基于相关技术中的问题，本申请提出了用于控制液体流出的方法及装置，该方法应用于液体饮用设备，方法包括：获取杯子对应的杯沿检测信号；根据杯沿检测信号确定控制液体饮用设备的液体流出的目标方式，目标方式为第一方式或第二方式，第一方式为根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，第二方式为根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出。本申请的液体饮用设备根据不同杯子的杯沿检测信号，对不同杯子采用不同的液体流出的方式，这样，可以使得液体饮用设备的液体流出的方式比较灵活，不局限于单一的控制方式。例如，目标方式为第一方式的情况下，液体饮用设备可以根据杯子的杯沿高度控制液体的流出，目标方式为第二方式的情况下，可以根据杯子的轮廓数据控制液体的流出。本申请的液体饮用设备控制液体流出的方式比较灵活，可以满足不同类型杯子的盛接液体的需求。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本申请方案的实施是基于机器学习网络模型完成的，下面，本申请以一种可选的方式对第一模型的确定过程进行描述。
可选地，液体饮用设备获取N个样本数据，N个样本数据中的每个样本数据包括每个杯子的轮廓数据、每个杯子的轮廓数据对应的流量和每个杯子的轮廓数据对应的时长，每个杯子的轮廓数据对应的时长为按照每个杯子的轮廓数据对应的流量接满所需的时长，N个样本中每个样本对应的杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个；液体饮用设备根据N个样本数据确定第一模型。
应理解地，每个杯子的轮廓数据对应的流量为杯子在利用液体饮用设备盛接液体的过程中，杯子盛接液体的流量；每个杯子的轮廓数据对应的时长为每个杯子利用每个杯子的轮廓数据对应的流量盛接液体时接满所需的时长。
可选地，每个杯子的轮廓数据，每个杯子的轮廓数据对应的流量和每个杯子的轮廓数据对应的时长，可以利用液体饮用设备的按键在盛接液体的过程中获取。
下面讨论确定第一模型的过程。
可选地，液体饮用设备根据N个样本数据训练得到第二模型；液体饮用设备根据N个样本数据中的至少部分样本数据测试第二模型；液体饮用设备根据测试结果得到第一模型，N为正整数。
可选地，液体饮用设备根据N个样本数据训练得到第二模型；液体饮用设备将N个样本数据中的N1个样本数据中的每个杯子的轮廓数据依次输入第二模型，得到每个杯子的轮廓数据对应的预测的流量和每个杯子的轮廓数据对应的预测的时长；液体饮用设备将每个杯子的轮廓数据对应的预测的流量和每个杯子的轮廓数据对应的预测的时长，与N个样本数据中的N1个样本数据中的每个杯子的轮廓数据对应的流量和每个杯子的轮廓数据对应的时长进行对比，确定测试概率；若测试概率大于预设概率值，则液体饮用设备将第二模型确定为第一模型，N为正整数。
为了更好地理解本申请的上述方案，如下以方案中确定第一模型为例给出一种实施例。
N等于7000，N1等于3000，预设概率值为0.8。
数据集：7000个样本数据，其中，7000个样本数据作为训练集，用于第二模型的训练，7000个样本数据中的3000个样本数据作为测试集，用于测试第二模型得到第一模型。
1)第二模型的训练：将7000个样本数据中的每个杯子的轮廓数据、每个杯子的轮廓数据对应的流量和每个杯子的轮廓数据对应的时长训练得到第二模型。
2)第二模型的测试：将3000个样本数据中的每个样本数据中的轮廓数据分别依次输入第二模型，得到每个杯子的轮廓数据对应的预测的流量和每个杯子的轮廓数据对应的预测的时长；将3000个样本数据中预测的流量和预测的时长，与7000个杯子数据中的3000个样本数据中每个杯子的轮廓数据对应的流量和每个杯子的轮廓数据对应的时长进行对比；得到有300个样本数据的结果有误，则测试概率为0.9，0.9大于0.8，则将第二模型确定为第一模型。
将学习到的杯子对应的数据存储到第一模型中，进而利用第一模型可以得到如下效果：
输入：杯子的轮廓数据。在第一模型中匹配对应的杯子的轮廓数据。
输出：该杯子的轮廓数据对应的时长和杯子的轮廓数据对应的流量。
可选地，在已知第一杯子的第一轮廓数据前提下，计算第一杯子的第一轮廓数据与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据中的每个杯子的轮廓数据的欧式距离或曼哈顿距离；从第一杯子的第一轮廓数据与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据中的每个杯子的轮廓数据的欧式距离或曼哈顿距离中确定最小距离值；将最小距离值对应的杯子的轮廓数据作为与第一轮廓数据对应的轮廓数据；从第一模型中确定最小距离值对应的杯子的轮廓数据所匹配的时长和杯子的轮廓数据所匹配的流量。
如下给出了计算第一轮廓数据分别与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据的欧式距离或曼哈顿距离的公式。
式(1)为欧式距离的公式，其中，xk具体表示第一杯子的轮廓数据x中的第k个数据，yk具体表示第一模型中某一杯子的轮廓数据y中的第k个数据，式(2)为曼哈顿距离的公式，其中，xk和yk的含义与式(1)中的xk和yk的含义相同。
可选地，在已知第一杯子的第一轮廓数据前提下，计算第一杯子的第一轮廓数据与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据中的每个杯子的轮廓数据的权重；从第一杯子的第一轮廓数据与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据中的每个杯子的轮廓数据的权重中确定最小的权重；将最小的权重对应的杯子的轮廓数据作为与第一轮廓数据对应的轮廓数据；从第一模型中确定最小的权重对应的杯子的轮廓数据所匹配的时长和杯子的轮廓数据所匹配的流量。
可选地，从第一杯子的轮廓数据与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据的第一权重。
以如下公式计算第一轮廓数据分别与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据的第一权重。
上述公式中，di为第一轮廓数据，dj为第一模型中的某一杯子的轮廓数据，Wik为第一轮廓数据中的第k个数据，Wjk为第一模型中某一杯子的轮廓数据中的第k个数据，为相似度公式，/>为类别属性函数，即若dj属于类Cj时，则该函数为1。
图1为本申请实施例提供的用于控制液体流出的方法的流程示意图，如图1所示，该方法应用于液体饮用设备，该方法包括：
S110，液体饮用设备获取杯子对应的杯沿检测信号。
可选地，S110包括：液体饮用设备从飞行时长(Time of Flight，TOF)传感器获取杯沿检测信号。
可选地，液体饮用设备包括控制器和TOF传感器，S110包括：液体饮用设备中的控制器从TOF传感器获取杯沿检测信号。
可选地，TOF传感器向杯子的杯沿发射光检测信号；TOF传感器接收杯子的杯沿反射的杯沿检测信号；控制器从TOF传感器获取杯子对应的杯沿检测信号。
应理解地，TOF传感器是通过向杯子发射光信号，杯子给TOF传感器反射光信号的方式检测杯子的。由于不同颜色杯子的杯沿对光信号的反射率不同，因此，TOF传感器得到的不同颜色杯子的杯沿检测信号不同。例如，黑色的杯沿对光的吸收能力最强，黑色杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个；而白色的杯沿对光的吸收能力最弱，白色杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个。
可选地，TOF传感器可以位于杯子的上方。
示例性的，如图2所示给出了液体饮用设备的示意图。图2中，TOF传感器位于A处，出液口位于TOF传感器的下方，接水台上放置有杯子。
S120，液体饮用设备根据杯沿检测信号确定液体饮用设备的液体流出的目标方式，目标方式为第一方式或第二方式，第一方式为根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，第二方式为根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式。
可选地，S120包括：若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个，则液体饮用设备确定液体饮用设备的液体流出的目标方式为第一方式。
应理解地，在杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个时，根据杯沿检测信号得到的杯沿高度是一个值。具体如图3所示，可以利用图3中的杯沿检测信号的光子数量的最大值对应的时间t0*v得到杯沿高度，其中，v为光信号的传播速度。在杯子盛接液体的过程中，可以利用该杯沿高度来衡量杯子有没有被接满。
可选地，S120包括：若杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，则液体饮用设备确定液体饮用设备的液体流出的目标方式为第二方式。
应理解地，在杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个时，根据杯沿检测信号得到的杯沿高度是多个值，无法确定以哪个杯沿高度来衡量杯子有没有被接满。具体如图4所示，图4为TOF传感器检测的黑色杯子的杯沿检测信号，图4中该黑色杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，分别为A、B和C。其中，A、B和C分别对应的时间为t1、t2和t3。这样得到的杯沿高度分别为v*t1、v*t2和v*t3，其中，v为光信号的传播速度。在不确定正确的杯沿高度的情况下，以上述三个杯沿高度中的某一杯沿高度控制液体饮用设备中的液体流出的过程中，可能导致杯中液体溢出的现象。因此，可以利用已有的多个杯子的每个杯子的轮廓数据，每个杯子的轮廓数据对应的流量以及每个杯子的轮廓数据对应的时长训练得到一个模型。将第一杯子的轮廓数据与模型中的多个杯子的轮廓数据进行比对，确定第一杯子的轮廓数据对应的流量和第一杯子的轮廓数据对应的时长。利用第一杯子的轮廓数据对应的流量和第一杯子的轮廓数据对应的时长来控制液体饮用设备中的液体向杯子流出。
S130，液体饮用设备根据目标方式控制液体饮用设备的液体流出。
如下讨论第一方式。
可选地，在目标方式为第一方式的情况下，S130包括如下步骤：S131，液体饮用设备根据杯沿检测信号确定杯子的杯沿高度；S132，液体饮用设备根据杯子的杯沿高度确定杯子的第一高度，杯沿高度与第一高度的差值为第一预设值；S133，在液体饮用设备中的液体以预设流量流到第一高度之后，液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长，第一流量小于预设流量。
上述方案中，液体饮用设备控制液体饮用设备以预设流量流到第一高度后，液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长，且第一流量小于预设流量是为了防止杯子在盛接液体的过程中，杯子的液体流出。
可选地，对于不同的杯子，S133中的预设流量可以为固定的流量，也可以是与杯子的体积对应的流量。
可选地，液体饮用设备获取第二杯子的轮廓数据；液体饮用设备根据第二杯子的轮廓数据确定第二杯子的体积；根据至少一个体积和至少一个流量的对应关系确定第二杯子的预设流量，至少一个体积包括第二杯子的体积，至少一个流量包括第二杯子的预设流量。
上述方案中，对不同体积的杯子设定不同的预设流量，可以提高杯子盛接液体的速度，也可以避免对所有杯子均采用同一预设流量，避免溢杯。
例如，杯子的体积越大，预设流量越大；杯子的体积越小，预设流量越小。
可选地，液体饮用设备根据杯子的杯沿高度确定杯子的第一高度，包括：液体饮用设备将杯子的杯沿高度减去第一预设值得到第一高度。
示例性的，杯子的杯沿高度为15cm，第一预设值为1.5cm，得到的第一高度为(15-1.5)cm，即13.5cm。
可选地，在液体饮用设备中的液体以预设流量流到第一高度之后，液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长之后；液体饮用设备获取当前时刻的液面高度；若液面高度等于杯沿高度时，液体饮用设备停止液体的流出。
上述方案中，杯子盛接液体的流量从预设流量切换到第一流量后，再以第一流量盛接液体第一时长，杯子中的液面高度可能达到杯沿高度，此时液体饮用设备需要停止液体的流出。
可选地，获取当前时刻的液面高度的TOF传感器可以位于液体饮用设备的侧面，使得TOF传感器可以检测杯子中的液面高度。
示例性的，如图5所示给出了另一种液体饮用设备的示意图。其中，TOF传感器位于B处，出液口位于杯子的上方，接水台上放置有杯子。
为了更好地理解本申请的技术方案，如下给出了液体饮用设备中的液体以预设流量切换到第一流量进行流出的举例描述。
杯子的杯沿高度为15cm，第一高度为13.5cm，预设流量为11mL/s，第一流量为5mL/s，第一时长为0.5。液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以11mL/s的流量流到13.5cm，此时将11mL/s切换为5mL/s，液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以5mL/s的流量流出0.5s；TOF传感器测到此时的液面高度等于杯沿高度，则液体饮用设备控制液体饮用设备停止液体的流出。
可选地，S132，包括：液体饮用设备根据杯子的杯沿高度确定杯子的盛液高度，杯沿高度与盛液高度的差值为第二预设值；液体饮用设备根据杯子的盛液高度确定第一高度，盛液高度与第一高度的差值为第三预设值，第一预设值为第二预设值和第三预设值之和。
可选地，液体饮用设备将杯沿高度减去第二预设值得到盛液高度；液体饮用设备将盛液高度减去第三预设值得到第一高度。
可选地，第二预设值可以为0，也可以大于0。
应理解地，第二预设值为0，表示盛液高度就是杯沿高度，也就是说杯子从液体饮用设备中接液体时可以接满，此时第三预设值与第一预设值相同；第二预设值为大于0的值，表示盛液高度小于杯沿高度。
示例性的，如图6所示，杯子的杯沿高度可以是15cm，第一预设值为1.5cm，第二预设值为0.5cm，第三预设值为1cm。将杯沿高度减去第二预设值得到盛液高度为(15-0.5)cm，即14.5cm；再将盛液高度减去第三预设值得到第一高度为(14.5-1)cm，即13.5cm，同时，也可以直接利用杯沿高度减去第一预设值得到第一高度，具体为(15-1.5)cm，即13.5cm。
可选地，在S133中的第一时长之后，液体饮用设备执行如下步骤：S134，液体饮用设备获取当前时刻的液面高度；S135，液体饮用设备确定盛液高度与当前时刻的液面高度的差值为第一差值；S136，若第一差值大于0，液体饮用设备确定与第一差值对应的第二流量；S137，液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以第二流量流出第二时长，第二流量小于第一流量。
上述方案中，在液面高度不断地接近盛液高度时，液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以越来越小的流量向杯子中流出越来越小的时长。也就是说，越接近盛液高度，液体流出的速度越慢，时长越短，这样可以避免溢杯现象。
可选地，第二时长小于或等于第一时长。
可选地，若第一差值等于0，液体饮用设备停止液体的流出。
为了更好地理解本申请的技术方案，如图7所示给出了以第一方式控制液体流出的流程框图。
S7000，与S131相同；
S7001，与S132相同；
S7002，与S133中的在液体饮用设备中的液体以预设流量流到第一高度之后相同；
S7003，与S133中的液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长相同；
S7004，与S134相同；
S7005，与S135相同；
S7006，与S136中的第一差值是否大于0相同；
S7007，与S136中的液体饮用设备确定与第一差值对应的第二流量相同；
S7008，液体饮用设备停止液体的流出；
S7009，液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以第二流量流出第二时长；
S7010，与S134相同；
S7011，液体饮用设备确定盛液高度与当前时刻的液面高度的差值为第二差值；
S7012，第二差值是否大于0；
S7013，若第二差值大于0，则液体饮用设备确定与第二差值对应的第四流量；
S7014，若第二差值等于0，则液体饮用设备停止液体的流出。
可选地，在确定第四流量之后，液体饮用设备还可以继续控制液体饮用设备中的液体以第四流量流出一定时长，之后再获取液面高度等，直到液面高度与盛接高度的差值等于0，液体饮用设备停止液体的流出。
如下讨论第二方式。
可选地，在目标方式为第二方式的情况下，在获取杯子的轮廓数据之后，S130包括：液体饮用设备将轮廓数据输入第一模型中，得到杯子的轮廓数据对应的第三时长和杯子的轮廓数据对应的第三流量；液体饮用设备控制液体饮用设备中的液体以第三流量流出第三时长。
可选地，获取杯子的轮廓数据之后，液体饮用设备对杯子的轮廓数据进行滤波处理。
应理解地，由于训练得到的第一模型中多个杯子对应的数据，多个杯子中的每个杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，多个杯子中每个杯子对应的数据包括杯子的轮廓数据、杯子对应的流量和杯子按照流量接满所需的时长。因此，可以采用向第一模型中，输入杯子的轮廓数据得到杯子对应的第三时长和杯子对应的第三流量，液体饮用设备中的液体以第三流量流出第三时长的方式控制杯子盛接液体。
应理解地，本申请方案中的预设流量、第一流量和第二流量，是为了方便理解，可以存在更少或者更多的流量。液体饮用设备的流量可能到第一流量时，杯中的液面高度就达到盛液高度了，也有可能液体饮用设备的流量切换到第二流量时，杯中的液面高度还没有达到盛液高度，那就需要更多的流量。
图8为本申请实施例提供的用于控制液体流出的装置的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的装置包括：
获取单元810，用于获取杯子对应的杯沿检测信号；
确定单元820，用于根据杯沿检测信号确定装置的液体流出的目标方式，目标方式为第一方式或第二方式，第一方式为根据杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，第二方式为根据杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；
控制单元830，用于根据目标方式控制装置的液体流出。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
基于同一发明构思，图9为本申请实施例提供的用于控制液体流出的装置，包括处理器，处理器与存储器耦合，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令时，以实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式的方法。
基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，以实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式的方法。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个装置中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储在计算机的芯片中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种用于控制液体流出的方法，其特征在于，所述方法应用于液体饮用设备，所述方法包括：
获取杯子对应的杯沿检测信号；液体饮用设备包括控制器和TOF传感器，液体饮用设备中的控制器从TOF传感器获取杯沿检测信号；TOF传感器向杯子的杯沿发射光检测信号；TOF传感器接收杯子的杯沿反射的杯沿检测信号；控制器从TOF传感器获取杯子对应的杯沿检测信号；
根据所述杯沿检测信号确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式，所述目标方式为第一方式或第二方式，所述第一方式为根据所述杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，所述第二方式为根据所述杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；其中，所述根据所述杯沿检测信号确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式，包括：
若所述杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个，则确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式为所述第一方式；
若所述杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，则确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式为所述第二方式；
根据所述目标方式控制所述液体饮用设备的液体流出；
其中，在所述目标方式为所述第一方式的情况下，所述根据所述目标方式控制所述液体饮用设备的液体流出，包括：
根据所述杯沿检测信号确定所述杯子的所述杯沿高度；
根据所述杯子的所述杯沿高度确定所述杯子的第一高度，所述杯沿高度与所述第一高度的差值为第一预设值；
在所述液体饮用设备中的液体以预设流量流到所述第一高度之后，控制所述液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长，所述第一流量小于所述预设流量；
在所述目标方式为所述第二方式的情况下，获取所述杯子的轮廓数据；
其中，所述根据所述目标方式控制所述液体饮用设备的液体流出，包括：
将所述轮廓数据输入第一模型中，得到所述杯子的轮廓数据对应的第三时长和所述杯子的轮廓数据对应的第三流量；
控制所述液体饮用设备中的液体以所述第三流量流出所述第三时长；
其中，所述第一模型的确定过程包括：
液体饮用设备获取N个样本数据，所述N个样本数据中的每个样本数据包括每个杯子的轮廓数据、所述每个杯子的轮廓数据对应的流量和所述每个杯子的轮廓数据对应的时长，所述每个杯子的轮廓数据对应的时长为按照所述每个杯子的轮廓数据对应的流量接满所需的时长，所述N个样本中每个样本对应的杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个；
根据所述N个样本数据确定所述第一模型，包括：液体饮用设备根据N个样本数据训练得到第二模型；液体饮用设备根据N个样本数据中的至少部分样本数据测试第二模型；液体饮用设备根据测试结果得到第一模型，N为正整数；
其中，所述将所述轮廓数据输入第一模型中，得到所述杯子的轮廓数据对应的第三时长和所述杯子的轮廓数据对应的第三流量，包括：
将学习到的杯子对应的数据存储到第一模型中；
在已知第一杯子的第一轮廓数据前提下，计算第一杯子的第一轮廓数据与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据中的每个杯子的轮廓数据的权重；从第一杯子的第一轮廓数据与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据中的每个杯子的轮廓数据的权重中确定最小的权重；将最小的权重对应的杯子的轮廓数据作为与第一轮廓数据对应的轮廓数据；从第一模型中确定最小的权重对应的杯子的轮廓数据所匹配的时长和杯子的轮廓数据所匹配的流量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述杯子的所述杯沿高度确定所述杯子的第一高度，包括：
根据所述杯子的所述杯沿高度确定所述杯子的盛液高度，所述杯沿高度与所述盛液高度的差值为第二预设值；
根据所述杯子的盛液高度确定所述第一高度，所述盛液高度与所述第一高度的差值为第三预设值，所述第一预设值为所述第二预设值和所述第三预设值之和。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一时长之后，获取当前时刻的液面高度；
确定所述盛液高度与所述当前时刻的液面高度的差值为第一差值；
若所述第一差值大于0，则确定与所述第一差值对应的第二流量；
控制所述液体饮用设备中的液体以所述第二流量流出第二时长，所述第二流量小于所述第一流量，所述第二时长小于或等于所述第一时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一差值等于0，停止液体的流出。
5.一种用于控制液体流出的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取杯子对应的杯沿检测信号；液体饮用设备包括控制器和TOF传感器，液体饮用设备中的控制器从TOF传感器获取杯沿检测信号；TOF传感器向杯子的杯沿发射光检测信号；TOF传感器接收杯子的杯沿反射的杯沿检测信号；控制器从TOF传感器获取杯子对应的杯沿检测信号；
确定单元，用于根据所述杯沿检测信号确定所述装置的液体流出的目标方式，所述目标方式为第一方式或第二方式，所述第一方式为根据所述杯子的杯沿高度控制液体流出的方式，所述第二方式为根据所述杯子的轮廓数据控制液体流出的方式；其中，所述根据所述杯沿检测信号确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式，包括：
若所述杯沿检测信号的光子数量的最大值存在一个，则确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式为所述第一方式；
若所述杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个，则确定所述液体饮用设备的液体流出的目标方式为所述第二方式；
控制单元，用于根据所述目标方式控制所述装置的液体流出；
其中，在所述目标方式为所述第一方式的情况下，所述根据所述目标方式控制所述液体饮用设备的液体流出，包括：
根据所述杯沿检测信号确定所述杯子的所述杯沿高度；
根据所述杯子的所述杯沿高度确定所述杯子的第一高度，所述杯沿高度与所述第一高度的差值为第一预设值；
在所述液体饮用设备中的液体以预设流量流到所述第一高度之后，控制所述液体饮用设备中的液体以第一流量流出第一时长，所述第一流量小于所述预设流量；
在所述目标方式为所述第二方式的情况下，获取所述杯子的轮廓数据；
其中，所述根据所述目标方式控制所述液体饮用设备的液体流出，包括：
将所述轮廓数据输入第一模型中，得到所述杯子的轮廓数据对应的第三时长和所述杯子的轮廓数据对应的第三流量；
控制所述液体饮用设备中的液体以所述第三流量流出所述第三时长；
其中，所述第一模型的确定过程包括：
液体饮用设备获取N个样本数据，所述N个样本数据中的每个样本数据包括每个杯子的轮廓数据、所述每个杯子的轮廓数据对应的流量和所述每个杯子的轮廓数据对应的时长，所述每个杯子的轮廓数据对应的时长为按照所述每个杯子的轮廓数据对应的流量接满所需的时长，所述N个样本中每个样本对应的杯子的杯沿检测信号的光子数量的最大值存在多个；
根据所述N个样本数据确定所述第一模型，包括：液体饮用设备根据N个样本数据训练得到第二模型；液体饮用设备根据N个样本数据中的至少部分样本数据测试第二模型；液体饮用设备根据测试结果得到第一模型，N为正整数；
其中，所述将所述轮廓数据输入第一模型中，得到所述杯子的轮廓数据对应的第三时长和所述杯子的轮廓数据对应的第三流量，包括：
将学习到的杯子对应的数据存储到第一模型中；
在已知第一杯子的第一轮廓数据前提下，计算第一杯子的第一轮廓数据与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据中的每个杯子的轮廓数据的权重；从第一杯子的第一轮廓数据与第一模型中包括的多个杯子的轮廓数据中的每个杯子的轮廓数据的权重中确定最小的权重；将最小的权重对应的杯子的轮廓数据作为与第一轮廓数据对应的轮廓数据；从第一模型中确定最小的权重对应的杯子的轮廓数据所匹配的时长和杯子的轮廓数据所匹配的流量。
6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，以实现如权利要求1-4任一项所述的方法。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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