JP2021127166A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成及び容易な処理によって、カップの撮像画像をもとにしたカップ識別精度を安定して高めることができる飲料供給装置を提供すること。【解決手段】撮像部３３の光学系の前端に設けられ、カップＣの表面の撮像光及びカップＣの周辺の間接光を入射させる開口が形成され、撮像部３３側の表面が黒色系に撮像される遮光板３４と、撮像部３３が取得した判定用画像内の露光調整されたカップ画像をもとにカップＣの色を判別してカップＣに供給する飲料の種類を判定し、判定された飲料の種類の飲料供給制御を行う制御部４０と、を備え、撮像部３３は、撮像部３３が撮像する全視野内の撮像画像のうち、開口に対応する開口枠内の画像及び開口の外側周縁領域の画像を含む調整窓枠内の調整用画像を取得し、調整用画像をもとに露光調整を行い、該露光調整を行った画像を判定用画像として制御部４０に出力する。【選択図】図２

Description

本発明は、簡易な構成及び容易な処理によって、カップの撮像画像をもとにしたカップ識別精度を安定して高めることができる飲料供給装置に関する。

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、利用者により飲料が選択された場合に、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行って飲料を生成し、飲料供給部に配置されたカップに対して、該飲料供給部を構成するノズルより飲料を吐出して供給するものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２７４７６７号公報

ところで、従来、飲料供給部の載置部に載置されたカップに飲料を供給する場合、載置部に載置されたカップの画像を撮像し、この撮像画像内のカップの色情報や輝度情報などをもとにカップ識別を自動で行い、カップ識別に対応した飲料をカップに供給するようにしていた。

しかし、カップが載置される飲料供給部は、時々刻々と変化する光強度の高い外乱光や照明光などの影響で、カップの撮像画像の色情報や輝度情報などが変化してしまい、カップ識別精度が低くなる場合があった。また、単一色の撮像画像は色情報や輝度情報などが変化してしまう課題もあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成及び容易な処理によって、カップの撮像画像をもとにしたカップ識別精度を安定して高めることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記カップを含む画像を取得する撮像部と、前記撮像部の光学系の前端に設けられ、前記カップの表面の撮像光及び前記カップの周辺の間接光を入射させる開口が形成され、前記撮像部側の表面が黒色系に撮像される遮光板と、前記撮像部が取得した判定用画像内の露光調整されたカップ画像をもとに前記カップの色を判別して前記カップに供給する飲料の種類を判定し、判定された前記飲料の種類の飲料供給制御を行う制御部と、を備え、前記撮像部は、前記撮像部が撮像する全視野内の撮像画像のうち、前記開口に対応する開口枠内の画像及び前記開口の外側周縁領域の画像を含む調整窓枠内の調整用画像を取得し、前記調整用画像をもとに露光調整を行い、該露光調整を行った画像を前記判定用画像として前記制御部に出力する。

また、本発明は、飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記カップを含む画像を取得する撮像部と、前記撮像部の光学系の前端に設けられ、前記カップの表面の撮像光及び前記カップの周辺の間接光を入射させる開口が形成され、前記撮像部側の表面が黒色系に撮像される遮光板と、前記撮像部が撮像する全視野内の撮像画像のうち、前記開口に対応する開口枠内の画像及び前記開口の外側周縁領域の画像を含む調整窓枠内の調整用画像をもとに露光調整を行い、該露光調整を行った画像を判定用画像として生成し、前記判定用画像内の露光調整されたカップ画像をもとに前記カップの色を判別して前記カップに供給する飲料の種類を判定し、判定された前記飲料の種類の飲料供給制御を行う制御部と、を備える。

また、本発明は、上記の発明において、前記調整窓枠は、前記開口に直接光を撮像する可能性のある領域を除くように設定されるようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記間接光は、前記飲料供給部に配置され、前記カップの表面に光を投光する投光部からの光を含むようにしてもよい。

本発明によれば、簡易な構成及び容易な処理によって、カップの撮像画像をもとにしたカップ識別精度を安定して高めることができる。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示した飲料供給装置の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。 図３は、図１に示した飲料供給部の構成を示す正面図である。 図４は、図１に示した飲料供給部の構成を示す断面図である。 図５は、撮像画像と調整窓枠、開口枠、判定枠との位置関係を示す図である。 図６は、遮光板からの黒色系撮像光及び間接光の有無による露光調整後のカップの明度分布を示す明度ヒストグラムを示す図である。 図７は、間接光でなく直接光が入射した場合における露光調整後のカップの明度変化を示す明度ヒストグラムを示す図である。 図８は、制御部による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置１の外観構成を示す斜視図である。また、図２は、飲料供給装置１の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。また、図２は、図１に示した飲料供給部２２の構成を示す正面図である。また、図４は、図１に示した飲料供給部２２の構成を示す断面図である。

ここで例示する飲料供給装置１は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、容器である有底円筒状のカップＣに、例えばカフェラテ等の乳飲料を含んだコーヒー飲料を供給するものである。

飲料供給装置１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側の一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１、飲料供給部２２及び開閉扉２２ａが設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に凹部を設けることにより構成してある。この飲料供給部２２は、ノズル２３、ステージ２４、後壁２５、及び、側壁２６Ｌ，２６Ｒを有している（図３，４参照）。ノズル２３は、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２４は、ノズル２３の下方域に設けてある。ステージ２４は、カップＣを載置させる載置部であり、円弧状のストッパ２４ａが設けてある。また、ステージ２４には、ノズル２３から吐出されてカップＣに供給されなかった飲料を通過させる複数の通過孔２４ｂが形成されており（図４参照）、その下方には飲料を貯留するためのトレイ（図示せず）が設けてある。

後壁２５は、ステージ２４の後面を覆うものである。側壁２６Ｌ，２６Ｒは、ステージ２４の両側面を覆うものである。側壁２６Ｌ，２６Ｒは、後壁２５の両側縁部から前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けられている。

開閉扉２２ａは、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給部２２の入口２７を覆うのに十分な大きさを有している。開閉扉２２ａは、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２２ａは、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２７を閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に入口２７を開成させることが可能である。

図２に示すように、飲料供給装置１は、カップ検出部３１、投光部３２、撮像部３３、遮光板３４、扉開閉検知部３５、扉開閉ロック機構３６及び制御部４０を備える。

カップ検出部３１は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２２におけるカップＣの配置の有無、すなわちステージ２４にカップＣが載置されたか否かを検出するものである。カップ検出部３１は、カップＣの有無の検出結果を制御部４０に与える。

投光部３２は、図３及び図４に示すように、飲料供給部２２における左方の側壁２６Ｌ及び右方の側壁２６Ｒに設けてある。投光部３２は、例えばＬＥＤであり、ステージ２４に載置されたカップＣの表面に対して光照射を行う。投光部３２は、カップＣの上部周面に対して斜め上方から光を照射することができるように、それぞれ側壁２６Ｌ，２６Ｒの上方部に設けてある。

撮像部３３は、飲料供給部２２における左方の側壁２６Ｌの下部に設けられ、カップＣを含む画像を取得する。撮像部３３の光学系の前端には遮光板３４が設けられる。遮光板３４には、開口３４ａが形成され、遮光板３４の撮像部３３側の表面は、明度あるいは輝度が低い黒色系が配色されている。なお、遮光板３４の撮像部３３側の表面は、明度あるいは輝度が低い黒色系として撮像されればよく、遮光板３４の撮像部３３側の表面が影になって黒色系に撮像されるならば、表面の配色は黒色系でなくてもよい。

図５に示すように、撮像部３３は、全撮像範囲の画像Ｄを取得するが、開口３４ａに対応する開口枠Ｗ１内の画像領域以外は、遮光板３４の表面が撮像される。したがって、開口枠Ｗ１以外の領域では、明度が低い黒色系の画像となる。開口３４ａは、図３及び図４に示すように、カップＣの下部のカップ撮像光ＬＣ及び間接光ＬＡのみを撮像する撮像範囲Ｅ１の画角となるように配置され、大きさが設定されている。したがって、開口枠Ｗ１内には、カップＣの画像ＤＣ及び間接光ＬＡの画像ＤＡのみが撮像される。開口枠Ｗ１外からは明度が低い黒色系撮像光ＬＢが入射する。画像ＤＡは、間接光ＬＡの画像であるため、太陽光などの明度（色温度）が高い外来光や照度の高い照明光など（以下、「直接光」という）に比べて明度が低い画像となる。

撮像部３３の撮像制御部３３ａは、開口枠Ｗ１内の画像（画像ＤＣ，ＤＡ）及び開口枠Ｗ１の外側周縁領域の画像（画像ＤＢ）を含む調整窓枠Ｗ２内の調整用画像を取得し、調整用画像をもとに露光調整を行い、該露光調整を行った画像を判定用画像として制御部４０に出力する。すなわち、撮像制御部３３ａは、露光調整機能（ＡＥＣ機能）を有する。調整窓枠Ｗ２は、ＡＦＣ機能の参照枠に相当する。なお、判定用画像は、露光調整された調整窓枠Ｗ２内の画像であってもよいし、露光調整されたカップＣの画像内の判定枠Ｗ３内の画像であってもよいし、露光調整された全撮像範囲の画像Ｄであってもよい。

なお、撮像部３３によって撮像される調整窓枠Ｗ２内の画像の最小明度（輝度）は、画像ＤＢの画素値であり、最大明度（輝度）は、画像ＤＡの画素値であり、画像ＤＢと画像ＤＡの画素値は、同程度の数となっている。

扉開閉検知部３５は、飲料供給部２２の入口２７の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成してある。この扉開閉検知部３５は、開閉扉２２ａによる入口２７の開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２７が閉成、すなわち開閉扉２２ａが閉となるか否かを検知するものである。扉開閉検知部３５は、開閉扉２２ａが閉となるか否かの検知結果を制御部４０に与える。

扉開閉ロック機構３６は、飲料供給部２２の入口２７の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構３６は、入口２７を閉成する開閉扉２２ａが閉となる状態を保持させて該開閉扉２２ａが前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２２ａが前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。扉開閉ロック機構３６の切り替えは、制御部４０からの指令に応じて行われる。

制御部４０は、飲料生成部１１、表示部２１、カップ検出部３１、投光部３２、撮像部３３、扉開閉検知部３５、扉開閉ロック機構３６を接続し、記憶部４１に記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。

制御部４０は、装置全体を制御する制御部であり、判定部４０ａを有する。判定部４０ａは、撮像部３３から送られた判定用画像の判定枠Ｗ３内の画像をもとに、単一色のカップＣの色判定を行う。さらに、判定部４０ａは、判定されたカップＣの色をもとにカップＣに供給する飲料種類を判定する。制御部４０は、判定された飲料種類の飲料供給制御を行う。

なお、撮像部３３がＣＣＤイメージセンサ等のみであって露光調整機能をもたない場合、撮像制御部３３ａが行う露光調整機能を、制御部４０内、例えば判定部４０ａ内に持たせるようにしてもよい。この場合、判定部４０ａは、撮像部３３が取得した撮像画像（画像Ｄ）内の調整用画像をもとに画像処理によって露光調整の補正を施した判定用画像を生成する。なお、撮像部３３は、調整用画像のみを制御部４０に出力してもよい。

また、開口枠Ｗ１内には、カップＣの画像ＤＣ及び間接光ＬＡの画像ＤＡのみが撮像されるものであったが、開口枠Ｗ１内に直接光あるいは直接光に近い明度あるいは輝度が高い光が入射する可能性のある領域がある場合、調整窓枠Ｗ２は、この直接光が入射する可能性がある領域を除外して設定すればよい。この領域の除外は、開口枠Ｗ１内の一部を除外した調整窓枠Ｗ２としてもよいし、調整窓枠Ｗ２と開口枠Ｗ１とが一部重複しない領域をもたせるように矩形の調整窓枠Ｗ２の枠辺をずらすようにしてもよい。これにより、開口枠Ｗ１内に直接光が入射する可能性がある領域があっても、この領域を調整窓枠Ｗ２によって除外して適正な露光調整を行うことができる。

＜色判定の具体例＞
図６は、遮光板３４からの黒色系撮像光ＬＢ及び間接光ＬＡの有無による露光調整後のカップＣの明度分布を示す明度ヒストグラムを示す図である。なお、横軸は、ＨＳＶ色空間の明度Ｖの値（Ｖ数値）を示し、縦軸は画素数の百分率を示している。なお、露光調整は、一般的なＡＥＣ機能を使用した場合、カップの色は単一色となる。

図６（ａ）は、間接光ＬＡ及び黒色系撮像光ＬＢが共に存在する場合であり、露光調整は、間接光ＬＡと黒色系撮像光ＬＢとの間で露光調整される。この露光調整の結果、カップＣのカップ撮像光ＬＣの色のＶ数値は、判定領域ＥＪ内に含まれ、正常な色判定を行うことができる。なお、間接光ＬＡの画素数と黒色系撮像光ＬＢの画素数とは、カップ撮像光ＬＣの画素数に比して小さく、ほぼ同程度の画素数としている。

図６（ｂ）は、黒色系撮像光ＬＢがなく、間接光ＬＡのみがある場合であり、露光調整は、間接光ＬＡとカップ撮像光ＬＣとの間で露光調整される。この露光調整の結果、カップＣのカップ撮像光ＬＣの色のＶ数値は、判定領域ＥＪから、明度が低いＶ数値にシフトしてしまい、正常な色判定を行うことができない。例えば、カップＣの色が茶色であった場合、濃い茶色に変わってしまう。

図６（ｃ）は、黒色系撮像光ＬＢがあり、間接光ＬＡがない場合であり、露光調整は、黒色系撮像光ＬＢとカップ撮像光ＬＣとの間で露光調整される。この露光調整の結果、カップＣのカップ撮像光ＬＣの色のＶ数値は、判定領域ＥＪから、明度が高いＶ数値にシフトしてしまい、正常な色判定を行うことができない。例えば、カップＣの色が茶色であった場合、薄い茶色に変わってしまう。

図６（ｄ）は、黒色系撮像光ＬＢ及び間接光ＬＡがともに存在する場合であって、間接光ＬＡの明度が低い場合であり、図６（ａ）と同様に、間接光ＬＡと黒色系撮像光ＬＢとの間で露光調整される。この露光調整の結果、カップＣのカップ撮像光ＬＣの色のＶ数値は、判定領域ＥＪ内に含まれ、正常な色判定を行うことができる。これにより、間接光ＬＡが暗い場合であっても、正常な色判定を行うことができる。

図７は、間接光ＬＡでなく直接光ＬＸが入射した場合における露光調整後のカップＣの明度変化を示す明度ヒストグラムを示す図である。図７に示すように、黒色系撮像光ＬＢがあり、間接光ＬＡに変わって明度が極端に高い外来光などの直接光ＬＸが入射された場合であり、露光調整は、黒色系撮像光ＬＢと直接光ＬＸとの間で露光調整される。この露光調整を行っても、直接光ＬＸの明度が非常に高いため、カップＣのカップ撮像光ＬＣの色のＶ数値は、低いままであり、判定領域ＥＪにシフトせず、正常な色判定を行うことができない。例えば、カップＣの色が茶色であった場合、薄い茶色のままとなってしまう。

本実施の形態では、黒色系撮像光ＬＢ及び間接光ＬＡを用いて露光調整を行っているので、カップ撮像光ＬＣの色判定を精度高く、かつ、安定して行うことができる。

＜飲料供給制御処理＞
次に、図８に示したフローチャートを参照して制御部４０による飲料供給制御処理手順について説明する。

図８に示すように、制御部４０は、まず、カップ検出部３１によりカップＣが飲料供給部２２に有ると検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。すなわち、カップ検出部３１は、カップＣがステージ２４に載置されたか否かを検出する。

カップＣが有ると検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉検知部３５の検知結果をもとに、開閉扉２２ａが閉であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。開閉扉２２ａが閉でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ステップＳ１０２の判断処理を繰り返す。

一方、制御部４０は、開閉扉２２ａが閉である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、撮像部３３に判定用画像の取得を指示して、判定用画像を取得する（ステップＳ１０３）。この判定用画像は、上記のように、調整窓枠Ｗ２内の画像によって露光調整された全撮像領域の画像Ｄ、開口枠Ｗ１内の画像、あるいは判定枠Ｗ３内の画像である。

その後、制御部４０は、判定枠Ｗ３内の画像をもとにカップＣの色判定を行い、判定された色をもとに、カップＣの種類を判定する（ステップＳ１０４）。例えば、カップＣの色が茶色である場合、カフェラテであると判定し、カップＣの色が白色である場合、ブレンドコーヒーであると判定し、カップＣの色が紺色である場合、プレミアムコーヒーであると判定する。

その後、制御部４０は、表示部２１に対して、判定したカップＣに供給する飲料の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１０５）。

その後、制御部４０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ１０６の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉ロック機構３６を用いて開閉扉２２ａを閉状態にロックし（ステップＳ１０７）、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１０８）。

その後、制御部４０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）には、制御部４０は、ステップＳ１０８に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。

一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）には、制御部４０は、扉開閉ロック機構３６による開閉扉２２ａの閉状態のロックを解除し（ステップＳ１００）、本処理を終了する。なお、上記の処理は所定期間ごとに繰り返し行う。

なお、上記の実施の形態では、撮像部３３による判定用画像の取得の際、投光部３２によるカップＣの表面への投光を行うようにしてもよい。これにより、さらに安定した間接光を得ることができる。例えば、遊技場やダンスクラブなどのように照明がない、あるいは照明が暗い場所であっても、適度な明度を有する間接光を得ることができる。

本実施の形態では、開口３４ａが形成された遮光板３４を設置し、開口３４ａ内に間接光ＬＡ及びカップ撮像光ＬＣのみを入射させ、調整窓枠Ｗ２内の黒色系撮像光ＬＢ及び間接光ＬＡを用いてカップＣの画像ＤＣの露光調整を行っているので、簡易な構成で、複雑な画像処理を施さずとも、安定して、カップＣの単一色を迅速かつ精度良く判定することができる。

また、本実施の形態では、撮像部３３側でカップＣの露光調整を行う場合、制御部４０側にかかる負荷を軽減し、迅速にカップ識別を行うことができる。

なお、上記の実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１ 飲料供給装置
１０ 本体キャビネット
１１ 飲料生成部
２０ 前面扉
２１ 表示部
２１ａ 入力部
２２ 飲料供給部
２２ａ 開閉扉
２３ ノズル
２４ ステージ
２４ａ ストッパ
２４ｂ 通過孔
２５ 後壁
２６Ｌ，２６Ｒ 側壁
２７ 入口
３１ カップ検出部
３２ 投光部
３３ 撮像部
３３ａ 撮像制御部
３４ 遮光板
３４ａ 開口
３５ 扉開閉検知部
３６ 扉開閉ロック機構
４０ 制御部
４０ａ 判定部
４１ 記憶部
Ｃ カップ
Ｄ，ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ 画像
Ｅ１ 撮像範囲
ＥＪ 判定領域
ＬＡ 間接光
ＬＢ 黒色系撮像光
ＬＣ カップ撮像光
ＬＸ 直接光
Ｗ１ 開口枠
Ｗ２ 調整窓枠
Ｗ３ 判定枠

Claims (4)

1. 飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
   前記カップを含む画像を取得する撮像部と、
   前記撮像部の光学系の前端に設けられ、前記カップの表面の撮像光及び前記カップの周辺の間接光を入射させる開口が形成され、前記撮像部側の表面が黒色系に撮像される遮光板と、
   前記撮像部が取得した判定用画像内の露光調整されたカップ画像をもとに前記カップの色を判別して前記カップに供給する飲料の種類を判定し、判定された前記飲料の種類の飲料供給制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記撮像部は、前記撮像部が撮像する全視野内の撮像画像のうち、前記開口に対応する開口枠内の画像及び前記開口の外側周縁領域の画像を含む調整窓枠内の調整用画像を取得し、前記調整用画像をもとに露光調整を行い、該露光調整を行った画像を前記判定用画像として前記制御部に出力する飲料供給装置。
2. 飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
   前記カップを含む画像を取得する撮像部と、
   前記撮像部の光学系の前端に設けられ、前記カップの表面の撮像光及び前記カップの周辺の間接光を入射させる開口が形成され、前記撮像部側の表面が黒色系に撮像される遮光板と、
   前記撮像部が撮像する全視野内の撮像画像のうち、前記開口に対応する開口枠内の画像及び前記開口の外側周縁領域の画像を含む調整窓枠内の調整用画像をもとに露光調整を行い、該露光調整を行った画像を判定用画像として生成し、前記判定用画像内の露光調整されたカップ画像をもとに前記カップの色を判別して前記カップに供給する飲料の種類を判定し、判定された前記飲料の種類の飲料供給制御を行う制御部と、
   を備える飲料供給装置。
3. 前記調整窓枠は、前記開口に直接光を撮像する可能性のある領域を除くように設定される請求項１又は２に記載の飲料供給装置。
4. 前記間接光は、前記飲料供給部に配置され、前記カップの表面に光を投光する投光部からの光を含む請求項１〜３のいずれか一つに記載の飲料供給装置。

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