JPH11218408A - 電子部品の位置検出装置 - Google Patents
電子部品の位置検出装置Info
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- JPH11218408A JPH11218408A JP10020534A JP2053498A JPH11218408A JP H11218408 A JPH11218408 A JP H11218408A JP 10020534 A JP10020534 A JP 10020534A JP 2053498 A JP2053498 A JP 2053498A JP H11218408 A JPH11218408 A JP H11218408A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 種々の種類の電子部品に対応した最適な照明
が可能で、電子部品の画像を鮮明かつ正確に認識する位
置検出装置を提供する。 【解決手段】 ノズル２に吸着された電子部品３が認識
カメラ３０で認識される。電子部品に対して認識カメラ
と反対側には所定の色（Ａ色）の拡散板４が配置され、
電子部品はこの拡散板とほぼ同色の光源で下方から透過
方式で照明されるとともに、拡散板とほぼ補色の関係に
ある光（Ｂ色）で照明され拡散板を暗色にして反射方式
で照明することができる。また、電子部品の色に応じて
光源の照明色を変化させることができ、電子部品の各部
（例えば、ボディ、リード）の色に応じて照明色を変化
させることにより各部のコントラストを大きくすること
ができる。
が可能で、電子部品の画像を鮮明かつ正確に認識する位
置検出装置を提供する。 【解決手段】 ノズル２に吸着された電子部品３が認識
カメラ３０で認識される。電子部品に対して認識カメラ
と反対側には所定の色（Ａ色）の拡散板４が配置され、
電子部品はこの拡散板とほぼ同色の光源で下方から透過
方式で照明されるとともに、拡散板とほぼ補色の関係に
ある光（Ｂ色）で照明され拡散板を暗色にして反射方式
で照明することができる。また、電子部品の色に応じて
光源の照明色を変化させることができ、電子部品の各部
（例えば、ボディ、リード）の色に応じて照明色を変化
させることにより各部のコントラストを大きくすること
ができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の位置検
出装置、特に、チップマウンタ等の部品搭載装置におい
て吸着ノズルに吸着された電子部品の位置を検出する電
子部品の位置検出装置に関する。
出装置、特に、チップマウンタ等の部品搭載装置におい
て吸着ノズルに吸着された電子部品の位置を検出する電
子部品の位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、チップマウンタでは、図６に
示すように、対象物、例えばＩＣチップ部品等の電子部
品５３を吸着する吸着ノズル５２を備えた吸着ヘッド５
１が設けられており、フィーダから供給される電子部品
５３が吸着ノズル５２により吸着され、回路基板上に移
送、搭載されている。通常電子部品は、必ずしも正しい
姿勢で吸着されるわけではないので、電子部品の吸着姿
勢がＣＣＤカメラ等の認識装置５６により撮像され、電
子部品の画像認識が行なわれ、この画像認識に基づき得
られる電子部品の吸着ノズルの中心位置からのずれ並び
に傾き量が補正された後、電子部品が回路基板上に搭載
されている。
示すように、対象物、例えばＩＣチップ部品等の電子部
品５３を吸着する吸着ノズル５２を備えた吸着ヘッド５
１が設けられており、フィーダから供給される電子部品
５３が吸着ノズル５２により吸着され、回路基板上に移
送、搭載されている。通常電子部品は、必ずしも正しい
姿勢で吸着されるわけではないので、電子部品の吸着姿
勢がＣＣＤカメラ等の認識装置５６により撮像され、電
子部品の画像認識が行なわれ、この画像認識に基づき得
られる電子部品の吸着ノズルの中心位置からのずれ並び
に傾き量が補正された後、電子部品が回路基板上に搭載
されている。
【０００３】電子部品の回路基板への正確な搭載には、
電子部品の画像認識を良好に行なう必要があり、そのた
めに電子部品を最適に照明する必要がある。電子部品に
は種々の種類があり、電子部品を最適に照明するには、
電子部品の種類に応じて照明方法を変えなければならな
い。そこで、電子部品５３を光源５５により下方から照
明し電子部品の背後に設けられた反射板５４で電子部品
の背景を光らせ電子部品５３のシルエットを認識装置５
６で認識する透過方式と、反射板を黒色等の光を吸収す
る吸収板に置き換え、電子部品の背景を暗色にし電子部
品を光らせて認識装置で認識する反射方式が用いられて
いる。
電子部品の画像認識を良好に行なう必要があり、そのた
めに電子部品を最適に照明する必要がある。電子部品に
は種々の種類があり、電子部品を最適に照明するには、
電子部品の種類に応じて照明方法を変えなければならな
い。そこで、電子部品５３を光源５５により下方から照
明し電子部品の背後に設けられた反射板５４で電子部品
の背景を光らせ電子部品５３のシルエットを認識装置５
６で認識する透過方式と、反射板を黒色等の光を吸収す
る吸収板に置き換え、電子部品の背景を暗色にし電子部
品を光らせて認識装置で認識する反射方式が用いられて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
電子部品の種類の増加に伴い、電子部品によっては通常
の透過方式や反射方式による認識装置では多くの問題が
発生している。例えば、比較的大きな電子部品を透過方
式で認識しようとする場合には、反射板に照射する光が
電子部品に照射されてしまうので、シルエットにして認
識すべき電子部品の一部が明るくなってしまう。このた
め、電子部品を正確に認識できない場合がある。
電子部品の種類の増加に伴い、電子部品によっては通常
の透過方式や反射方式による認識装置では多くの問題が
発生している。例えば、比較的大きな電子部品を透過方
式で認識しようとする場合には、反射板に照射する光が
電子部品に照射されてしまうので、シルエットにして認
識すべき電子部品の一部が明るくなってしまう。このた
め、電子部品を正確に認識できない場合がある。
【０００５】一方、反射方式によってＢＧＡ部品などの
電子部品を認識しようとする場合には、光を水平方向か
ら当てた方が正確に認識できる場合もある。さらに、電
子部品のボディと端子の色によっては、照射する光を変
えた方がより正確に電子部品の画像を認識できる場合も
ある。
電子部品を認識しようとする場合には、光を水平方向か
ら当てた方が正確に認識できる場合もある。さらに、電
子部品のボディと端子の色によっては、照射する光を変
えた方がより正確に電子部品の画像を認識できる場合も
ある。
【０００６】このように、従来の透過方式あるいは反射
方式の認識装置においては、対応できる電子部品の制約
が大きくなるという問題点があった。
方式の認識装置においては、対応できる電子部品の制約
が大きくなるという問題点があった。
【０００７】したがって、本発明は、さまざまな種類の
電子部品に対応した最適な照明が可能で、電子部品の位
置を正確に検出できる電子部品の位置検出装置を提供す
ることをその課題とする。
電子部品に対応した最適な照明が可能で、電子部品の位
置を正確に検出できる電子部品の位置検出装置を提供す
ることをその課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明においては、吸着ノズルに吸着された電子部
品を照明し、照明された電子部品の位置を認識装置で検
出する電子部品の位置検出装置において、電子部品に対
して認識装置と反対側に配置される所定の色の拡散板
と、前記拡散板とほぼ同色の光を拡散板に向けて投光し
電子部品が拡散板を背景にシルエットになるように照明
する光源と、前記拡散板とはほぼ補色の関係にある光を
電子部品に向けて投光し電子部品を明るく、かつ拡散板
を暗色にして照明する光源とを設ける構成を採用した。
に、本発明においては、吸着ノズルに吸着された電子部
品を照明し、照明された電子部品の位置を認識装置で検
出する電子部品の位置検出装置において、電子部品に対
して認識装置と反対側に配置される所定の色の拡散板
と、前記拡散板とほぼ同色の光を拡散板に向けて投光し
電子部品が拡散板を背景にシルエットになるように照明
する光源と、前記拡散板とはほぼ補色の関係にある光を
電子部品に向けて投光し電子部品を明るく、かつ拡散板
を暗色にして照明する光源とを設ける構成を採用した。
【０００９】また、本発明では、電子部品に対して認識
装置と反対側に配置される拡散板と、前記拡散板に向け
て光を投光し電子部品を拡散板を背景にシルエットにな
るように照明する光源と、前記光源からの光が電子部品
に当たるのを遮光する遮光手段とを設け、電子部品の種
類に応じて遮光手段を有効あるいは無効にする構成も採
用している。
装置と反対側に配置される拡散板と、前記拡散板に向け
て光を投光し電子部品を拡散板を背景にシルエットにな
るように照明する光源と、前記光源からの光が電子部品
に当たるのを遮光する遮光手段とを設け、電子部品の種
類に応じて遮光手段を有効あるいは無効にする構成も採
用している。
【００１０】更に、本発明では、電子部品に向けて光を
投光し電子部品に対して相対的に移動可能な光源と、電
子部品の種類に応じて電子部品を横方向から照明できる
ように前記光源の電子部品に対する相対位置を制御する
制御手段とを設ける構成も採用している。
投光し電子部品に対して相対的に移動可能な光源と、電
子部品の種類に応じて電子部品を横方向から照明できる
ように前記光源の電子部品に対する相対位置を制御する
制御手段とを設ける構成も採用している。
【００１１】更に、本発明では、電子部品に向けて光を
投光し電子部品を異なる色の光で照明する光源と、電子
部品の色に応じて前記光源を制御することにより照明色
を変化させる手段とを設ける構成も採用している。
投光し電子部品を異なる色の光で照明する光源と、電子
部品の色に応じて前記光源を制御することにより照明色
を変化させる手段とを設ける構成も採用している。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。
づいて本発明を詳細に説明する。
【００１３】図１において、吸着ヘッド１には電子部品
３を吸着する吸着ノズル２が取り付けられ、電子部品３
よりも吸着ヘッド１側には、例えばＡ色の拡散板４が設
けられる。吸着ノズルに吸着された電子部品３は照明装
置１０により照明され、下方に配置されたＣＣＤカメラ
などの認識装置（カメラ）３０により撮像されその位置
が認識される。
３を吸着する吸着ノズル２が取り付けられ、電子部品３
よりも吸着ヘッド１側には、例えばＡ色の拡散板４が設
けられる。吸着ノズルに吸着された電子部品３は照明装
置１０により照明され、下方に配置されたＣＣＤカメラ
などの認識装置（カメラ）３０により撮像されその位置
が認識される。
【００１４】照明装置１０は支持板１２を取り付けた基
板１１を有し、基板１１の中央に矩形状の開口部１１ａ
が形成され、この開口部に認識カメラ３０が露出してい
る。基板１１には昇降装置１３、１３’が左右に、また
支持板１２には昇降装置１４が固定される。昇降装置１
３、１３’は水平断面が矩形状の下方照明ユニット１５
とその上に配置された同様に水平断面が矩形状の上方照
明ユニット１６を上下に昇降させ、また昇降装置１４は
水平断面が矩形状の遮蔽板１７を片持ちに支持して上下
に昇降させる。
板１１を有し、基板１１の中央に矩形状の開口部１１ａ
が形成され、この開口部に認識カメラ３０が露出してい
る。基板１１には昇降装置１３、１３’が左右に、また
支持板１２には昇降装置１４が固定される。昇降装置１
３、１３’は水平断面が矩形状の下方照明ユニット１５
とその上に配置された同様に水平断面が矩形状の上方照
明ユニット１６を上下に昇降させ、また昇降装置１４は
水平断面が矩形状の遮蔽板１７を片持ちに支持して上下
に昇降させる。
【００１５】上方照明ユニット１６は４つの側壁を有
し、その一つの側壁１６ａには、光源２０ａ、２１ａ、
２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃが取り付けられ、一方
その対向する側壁１６ｂにも、光源２０ａ’、２１
ａ’、２０ｂ’、２１ｂ’、２０ｃ’、２１ｃ’が取り
付けられている。また図示されていないが他の二つの側
壁（図面で奥側と手前後の側壁）にも側壁１６ａ，１６
ｂと同様な光源が同様な配列で設けられている。光源２
０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ａ’、２０ｂ’、２０
ｃ’は拡散板４とほぼ同色（Ａ色）の光を発光し、また
光源２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ａ’、２１ｂ’、
２１ｃ’は拡散板４と異なる色（Ｃ色）の光を発光す
る。
し、その一つの側壁１６ａには、光源２０ａ、２１ａ、
２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃが取り付けられ、一方
その対向する側壁１６ｂにも、光源２０ａ’、２１
ａ’、２０ｂ’、２１ｂ’、２０ｃ’、２１ｃ’が取り
付けられている。また図示されていないが他の二つの側
壁（図面で奥側と手前後の側壁）にも側壁１６ａ，１６
ｂと同様な光源が同様な配列で設けられている。光源２
０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ａ’、２０ｂ’、２０
ｃ’は拡散板４とほぼ同色（Ａ色）の光を発光し、また
光源２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ａ’、２１ｂ’、
２１ｃ’は拡散板４と異なる色（Ｃ色）の光を発光す
る。
【００１６】一方下方照明ユニット１５の一方の側壁１
５ａには拡散板４のＡ色とほぼ補色の関係にある色（Ｂ
色）を発光する複数の光源２２ａ、２２ｂ、・・・・が
取り付けられ、これらの光源からの光は白色の拡散板２
３で拡散された後ハーフミラー２４で上方に反射され、
上方照明ユニット１６の底部に形成された矩形状の開口
部１６ｃを通過して電子部品３を下方から照明する。ま
た下方照明ユニット１５にはラシャペーパー２５が設け
られ、ハーフミラー２４を通過する光を吸収するように
なっている。更に、下方照明ユニットの下方には矩形状
の開口部１５ｂが形成され、ハーフミラー２４を通過す
る電子部品からの反射光を認識カメラ３０に導くように
なっている。
５ａには拡散板４のＡ色とほぼ補色の関係にある色（Ｂ
色）を発光する複数の光源２２ａ、２２ｂ、・・・・が
取り付けられ、これらの光源からの光は白色の拡散板２
３で拡散された後ハーフミラー２４で上方に反射され、
上方照明ユニット１６の底部に形成された矩形状の開口
部１６ｃを通過して電子部品３を下方から照明する。ま
た下方照明ユニット１５にはラシャペーパー２５が設け
られ、ハーフミラー２４を通過する光を吸収するように
なっている。更に、下方照明ユニットの下方には矩形状
の開口部１５ｂが形成され、ハーフミラー２４を通過す
る電子部品からの反射光を認識カメラ３０に導くように
なっている。
【００１７】更に、上方照明ユニット１６の上方側部に
は、片持ちばりで支持板１２に支持された矩形状のリン
グ２７が取り付けられており、このリングには、電子部
品３を下方斜めから照明する拡散板４とほぼ同色（Ａ
色）の光を発光する光源２６、２６’が取り付けられて
いる。
は、片持ちばりで支持板１２に支持された矩形状のリン
グ２７が取り付けられており、このリングには、電子部
品３を下方斜めから照明する拡散板４とほぼ同色（Ａ
色）の光を発光する光源２６、２６’が取り付けられて
いる。
【００１８】なお、上記において、Ａ色は例えば緑色で
あり、Ｂ色はこれと補色の赤色であり、Ｃ色は青色ある
いは緑色である。
あり、Ｂ色はこれと補色の赤色であり、Ｃ色は青色ある
いは緑色である。
【００１９】図２には、図１の装置を制御する制御機構
がブロック図として図示されており、同図においてＣＰ
Ｕ３４は全体の制御を司るもので、画像処理回路３２は
認識カメラ３０で撮像された電子部品の像を取り込んで
電子部品の吸着姿勢を識別する。ＣＰＵ３４はこの吸着
姿勢に従って制御手段３５を介して吸着ヘッド１を駆動
してＸＹ方向のずれを補正し、また吸着ノズル２を軸を
中心に回転して吸着の傾きを補正する。
がブロック図として図示されており、同図においてＣＰ
Ｕ３４は全体の制御を司るもので、画像処理回路３２は
認識カメラ３０で撮像された電子部品の像を取り込んで
電子部品の吸着姿勢を識別する。ＣＰＵ３４はこの吸着
姿勢に従って制御手段３５を介して吸着ヘッド１を駆動
してＸＹ方向のずれを補正し、また吸着ノズル２を軸を
中心に回転して吸着の傾きを補正する。
【００２０】また、図２において入力手段３７が設けら
れ、この入力手段を介して電子部品の種類に応じて使用
ノズル、認識方法、光源の強さ、選択される光源（光源
色）等を入力することができる。この入力されたパラメ
ータは、部品番号、部品種別、サイズ、使用ノズル、認
識方法、光源の強さ、選択光源として図３のようなテー
ブル形式でメモリ３６に格納される。なお、このテーブ
ルの内容は、部品種別、サイズのみを入力手段３７で入
力すると、その他の項目に関しては、部品種別、サイズ
に対応してデフォルト値がＣＰＵ３４より自動的に入力
され、このデフォルト値で不適の場合には入力手段３７
で個々に選択することができるようになっている。ＣＰ
Ｕ３４は、搭載される部品の種類に応じて制御手段３５
を介し昇降装置１３、１３’、１４を上下させるととも
に、テーブル値に従って各光源のオンオフ等を制御す
る。
れ、この入力手段を介して電子部品の種類に応じて使用
ノズル、認識方法、光源の強さ、選択される光源（光源
色）等を入力することができる。この入力されたパラメ
ータは、部品番号、部品種別、サイズ、使用ノズル、認
識方法、光源の強さ、選択光源として図３のようなテー
ブル形式でメモリ３６に格納される。なお、このテーブ
ルの内容は、部品種別、サイズのみを入力手段３７で入
力すると、その他の項目に関しては、部品種別、サイズ
に対応してデフォルト値がＣＰＵ３４より自動的に入力
され、このデフォルト値で不適の場合には入力手段３７
で個々に選択することができるようになっている。ＣＰ
Ｕ３４は、搭載される部品の種類に応じて制御手段３５
を介し昇降装置１３、１３’、１４を上下させるととも
に、テーブル値に従って各光源のオンオフ等を制御す
る。
【００２１】このような構成で、図３に示したテーブル
で部品の種類に従って電子部品が透過方式で認識される
場合には、光源２６、２６’（Ａ色）が点灯され、これ
により拡散板４は同色の光で照射されることになり、拡
散板４は明るくなって、電子部品３はこの明るい拡散板
４を背景にシルエットとなって認識カメラ３０で撮像さ
れる。
で部品の種類に従って電子部品が透過方式で認識される
場合には、光源２６、２６’（Ａ色）が点灯され、これ
により拡散板４は同色の光で照射されることになり、拡
散板４は明るくなって、電子部品３はこの明るい拡散板
４を背景にシルエットとなって認識カメラ３０で撮像さ
れる。
【００２２】この透過方式によって、比較的大きい電子
部品を認識しようとする場合には、拡散板４に入射する
光源２６、２６’の光の一部が電子部品３に当たってし
まうため、明るい背景の中で電子部品３も光ってしまう
ことになる。これを防止するために、図４に示すよう
に、制御手段３５を介して昇降装置１４を駆動し遮蔽板
１７を上方に移動させて、光源２６、２６’の一部の光
を遮光するようにする。これにより、比較的大きな電子
部品３でも透過方式でその位置を正確に認識することが
可能になる。
部品を認識しようとする場合には、拡散板４に入射する
光源２６、２６’の光の一部が電子部品３に当たってし
まうため、明るい背景の中で電子部品３も光ってしまう
ことになる。これを防止するために、図４に示すよう
に、制御手段３５を介して昇降装置１４を駆動し遮蔽板
１７を上方に移動させて、光源２６、２６’の一部の光
を遮光するようにする。これにより、比較的大きな電子
部品３でも透過方式でその位置を正確に認識することが
可能になる。
【００２３】一方、反射方式で電子部品が認識される場
合には、光源２２ａ、２２ｂ、……がオンされ、これら
の光源からの光（Ｂ色）は拡散板２３、ハーフミラー２
４を介して上方に反射され、開口部１６ｃを介して電子
部品３を下方から照明する。このとき拡散板４の色（Ａ
色）は、光源色（Ｂ色）と補色の関係にあるので拡散板
は暗色となり、電子部品（特にリード部分）は暗い背景
で明るく照明されるようになる。認識カメラ３０は、こ
の電子部品の像を開口部１６ｃ、ハーフミラー２４、開
口部１５ｂを介して撮像し、この撮像された電子部品の
像は画像処理装置３２で処理されたその吸着位置が検出
される。
合には、光源２２ａ、２２ｂ、……がオンされ、これら
の光源からの光（Ｂ色）は拡散板２３、ハーフミラー２
４を介して上方に反射され、開口部１６ｃを介して電子
部品３を下方から照明する。このとき拡散板４の色（Ａ
色）は、光源色（Ｂ色）と補色の関係にあるので拡散板
は暗色となり、電子部品（特にリード部分）は暗い背景
で明るく照明されるようになる。認識カメラ３０は、こ
の電子部品の像を開口部１６ｃ、ハーフミラー２４、開
口部１５ｂを介して撮像し、この撮像された電子部品の
像は画像処理装置３２で処理されたその吸着位置が検出
される。
【００２４】上記反射方式で、ＢＧＡ等の部品のよう
に、電子部品を水平方向から光を当てることが好ましい
部品の場合には、昇降装置１３、１３’を駆動し照明ユ
ニット１５、１６を上方に移動させ光源２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ（２１ａ’、２１ｂ’、２１ｃ’）…等（Ｃ
色）を電子部品３の水平方向の位置に置くことによっ
て、水平方向から照明することができる。例えば、図５
（Ｂ）に示したようにボール３ａが下方から照明される
と、ボール全体が光らずその上側に光らない部分が発生
するので、３ｂで示したようなボール欠損部分との区別
が困難であるのに対して、図５（Ａ）のように横方向な
どから照明すると、ボール全体が光り、一方ボール欠損
部分は光らないので、ボールを良好に認識できる。
に、電子部品を水平方向から光を当てることが好ましい
部品の場合には、昇降装置１３、１３’を駆動し照明ユ
ニット１５、１６を上方に移動させ光源２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ（２１ａ’、２１ｂ’、２１ｃ’）…等（Ｃ
色）を電子部品３の水平方向の位置に置くことによっ
て、水平方向から照明することができる。例えば、図５
（Ｂ）に示したようにボール３ａが下方から照明される
と、ボール全体が光らずその上側に光らない部分が発生
するので、３ｂで示したようなボール欠損部分との区別
が困難であるのに対して、図５（Ａ）のように横方向な
どから照明すると、ボール全体が光り、一方ボール欠損
部分は光らないので、ボールを良好に認識できる。
【００２５】また、電子部品３のボディが光源２２ａ、
２２ｂ等（Ｂ色）あるいは光源２１ａ等（Ｃ色）の色に
近い色の場合には、光源２１ａ、２２ａ等で下方から照
明すると、ボディ及びリードがともに明るく照明されて
しまうため、反射方式では画像を認識することができな
い。この場合には、光源２１ａ等と異なる色でＢ色と補
色の色（Ａ色）の光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ（２０
ａ’、２０ｂ’、２０ｃ’）等を点灯する。このように
すると、電子部品３のボディを暗色とすることができ、
リード等を光らせて反射方式で認識することが可能にな
る。このように、電子部品の色に応じて光源の照明色を
変化させることができるので、電子部品の各部（例え
ば、ボディ、リード）の色に応じて照明色を変化させる
ことにより各部のコントラストを大きくすることがで
き、部品の位置検出精度を向上させることができる。
２２ｂ等（Ｂ色）あるいは光源２１ａ等（Ｃ色）の色に
近い色の場合には、光源２１ａ、２２ａ等で下方から照
明すると、ボディ及びリードがともに明るく照明されて
しまうため、反射方式では画像を認識することができな
い。この場合には、光源２１ａ等と異なる色でＢ色と補
色の色（Ａ色）の光源２０ａ、２０ｂ、２０ｃ（２０
ａ’、２０ｂ’、２０ｃ’）等を点灯する。このように
すると、電子部品３のボディを暗色とすることができ、
リード等を光らせて反射方式で認識することが可能にな
る。このように、電子部品の色に応じて光源の照明色を
変化させることができるので、電子部品の各部（例え
ば、ボディ、リード）の色に応じて照明色を変化させる
ことにより各部のコントラストを大きくすることがで
き、部品の位置検出精度を向上させることができる。
【００２６】なお、上記実施形態において、昇降装置１
３、１３’を用いて光源を上下させる代わりに、吸着ノ
ズル２を上下させても同様な効果が得られることは明ら
かである。
３、１３’を用いて光源を上下させる代わりに、吸着ノ
ズル２を上下させても同様な効果が得られることは明ら
かである。
【００２７】更に、光源２６、２６’は、拡散板４と同
色であるものを用いたが、類似色であっても実施するこ
とができる。このことによって、光源の色、拡散板４の
色の選択範囲が広くなるメリットがある。光源２０ａ、
２０ｂ、２０ｃ等についても、拡散板４と同色であるも
のを用いたが、同様に、類似色であっても実施すること
ができる。
色であるものを用いたが、類似色であっても実施するこ
とができる。このことによって、光源の色、拡散板４の
色の選択範囲が広くなるメリットがある。光源２０ａ、
２０ｂ、２０ｃ等についても、拡散板４と同色であるも
のを用いたが、同様に、類似色であっても実施すること
ができる。
【００２８】また、Ａ色を発光する光源、Ｃ色を発光す
る光源を個別に設けるのではなく、Ａ色とＣ色の波長の
光を発生する一つの光源を用いフィルタなどを介してＡ
色あるいはＣ色を選択するようにしてもよい。
る光源を個別に設けるのではなく、Ａ色とＣ色の波長の
光を発生する一つの光源を用いフィルタなどを介してＡ
色あるいはＣ色を選択するようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
においては、電子部品の認識装置と反対側に所定の色の
拡散板を配置し、この拡散板とほぼ同色の光を拡散板に
向けて投光し電子部品を拡散板を背景にシルエットとし
て照明できるとともに、拡散板とはほぼ補色の関係にあ
る光を電子部品に向けて投光し電子部品を明るく、かつ
拡散板を暗色にして照明することができるので、独自の
透過方式あるいは反射方式の照明装置を設けることなく
どの種類の電子部品でも最適に照明でき電子部品の位置
検出精度を向上させることができる。
においては、電子部品の認識装置と反対側に所定の色の
拡散板を配置し、この拡散板とほぼ同色の光を拡散板に
向けて投光し電子部品を拡散板を背景にシルエットとし
て照明できるとともに、拡散板とはほぼ補色の関係にあ
る光を電子部品に向けて投光し電子部品を明るく、かつ
拡散板を暗色にして照明することができるので、独自の
透過方式あるいは反射方式の照明装置を設けることなく
どの種類の電子部品でも最適に照明でき電子部品の位置
検出精度を向上させることができる。
【００３０】また、本発明では、透過方式で電子部品を
照明する場合、光源からの光が電子部品に当たるのを遮
光する遮光手段を設けるようにしているので、比較的大
きな電子部品でも照明光の一部を遮光することで透過方
式で認識可能になる。
照明する場合、光源からの光が電子部品に当たるのを遮
光する遮光手段を設けるようにしているので、比較的大
きな電子部品でも照明光の一部を遮光することで透過方
式で認識可能になる。
【００３１】更に、本発明では、電子部品を真横から照
明することができるため、ＢＧＡ等の部品の認識精度を
向上させることができる。
明することができるため、ＢＧＡ等の部品の認識精度を
向上させることができる。
【００３２】更に、本発明では、電子部品の色に応じて
光源の照明色を変化させることができるので、電子部品
の各部（例えば、ボディ、リード）の色に応じて各部を
照明する色を変化させることにより各部のコントラスト
を大きくすることができ、部品の位置検出精度を向上さ
せることができる。
光源の照明色を変化させることができるので、電子部品
の各部（例えば、ボディ、リード）の色に応じて各部を
照明する色を変化させることにより各部のコントラスト
を大きくすることができ、部品の位置検出精度を向上さ
せることができる。
【図１】本発明に係わる電子部品の位置検出装置の構成
を示した断面図である。
を示した断面図である。
【図２】図１の装置を制御する構成を示したブロック図
である。
である。
【図３】部品の種類に応じて決まる制御パラメータの内
容を格納するテーブルを示した説明図である。
容を格納するテーブルを示した説明図である。
【図４】図１の構成で遮蔽板を上昇させた状態を示した
断面図である。
断面図である。
【図５】（Ａ）はＢＧＡの電子部品を真横から照明した
ときの状態を、また（Ｂ）は斜め下方から照明したとき
の状態を示した説明図である。
ときの状態を、また（Ｂ）は斜め下方から照明したとき
の状態を示した説明図である。
【図６】従来の電子部品の位置検出装置の構成を示した
断面図である。
断面図である。
１ 吸着ヘッド ２ 吸着ノズル ３ 電子部品 ４ 拡散板 １３、１３’、１４ 昇降装置 １７ 遮蔽板 ２３ 拡散板 ２４ ハ−フミラ− ２５ ラシャペ−パ−
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 弘 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 安西 洋 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 吸着ノズルに吸着された電子部品を照明
し、照明された電子部品の位置を認識装置で検出する電
子部品の位置検出装置において、 電子部品に対して認識装置と反対側に配置される所定の
色の拡散板と、 前記拡散板とほぼ同色の光を拡散板に向けて投光し電子
部品が拡散板を背景にシルエットになるように照明する
光源と、 前記拡散板とはほぼ補色の関係にある光を電子部品に向
けて投光し電子部品を明るく、かつ拡散板を暗色にして
照明する光源と、 を設けたことを特徴とする電子部品の位置検出装置。 - 【請求項２】 吸着ノズルに吸着された電子部品を照明
し、照明された電子部品の位置を認識装置で検出する電
子部品の位置検出装置において、 電子部品に対して認識装置と反対側に配置される拡散板
と、 前記拡散板に向けて光を投光し電子部品を拡散板を背景
にシルエットになるように照明する光源と、 前記光源からの光が電子部品に当たるのを遮光する遮光
手段とを設け、 電子部品の種類に応じて遮光手段を有効あるいは無効に
することを特徴とする電子部品の位置検出装置。 - 【請求項３】 吸着ノズルに吸着された電子部品を照明
し、照明された電子部品の位置を認識装置で検出する電
子部品の位置検出装置において、 電子部品に向けて光を投光し電子部品に対して相対的に
移動可能な光源と、 電子部品の種類に応じて電子部品を横方向から照明でき
るように前記光源の電子部品に対する相対位置を制御す
る制御手段と、 を設けたことを特徴とする電子部品の位置検出装置。 - 【請求項４】 吸着ノズルに吸着された電子部品を照明
し、照明された電子部品の位置を認識装置で検出する電
子部品の位置検出装置において、 電子部品に向けて光を投光し電子部品を異なる色の光で
照明する光源と、 電子部品の色に応じて前記光源を制御することにより照
明色を変化させる手段と、 を設けたことを特徴とする電子部品の位置検出装置。 - 【請求項５】 前記光源はそれぞれ異なる色を発光する
複数の光源からなり、電子部品の色に応じてその一つの
光源が選択されることを特徴とする請求項４に記載の電
子部品の位置検出装置。 - 【請求項６】 前記光源は異なる色を発光する一つの光
源からなり、電子部品の色に応じてその一つの色が選択
されることを特徴とする請求項４に記載の電子部品の位
置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02053498A JP4351303B2 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 電子部品の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02053498A JP4351303B2 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 電子部品の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11218408A true JPH11218408A (ja) | 1999-08-10 |
| JP4351303B2 JP4351303B2 (ja) | 2009-10-28 |
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ID=12029832
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02053498A Expired - Fee Related JP4351303B2 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 電子部品の位置検出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4351303B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001094299A (ja) * | 1999-09-20 | 2001-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置における電子部品認識装置 |
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| KR20130107546A (ko) * | 2012-03-22 | 2013-10-02 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 검사 장치 및 방법 |
| CN108156801A (zh) * | 2018-02-14 | 2018-06-12 | 昂莱自动化装备（东莞）有限公司 | 一种插件机的改进型摄像光源装置 |
| KR20200011348A (ko) * | 2019-04-29 | 2020-02-03 | (주)테크윙 | 전자부품 처리장비용 촬영장치 |
-
1998
- 1998-02-02 JP JP02053498A patent/JP4351303B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US9036022B2 (en) | 2010-08-26 | 2015-05-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting apparatus, illuminating apparatus used in imaging and illuminating method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4351303B2 (ja) | 2009-10-28 |
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